CN114067656A - 一种航空摄影测量模拟系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种航空摄影测量模拟系统，本发明涉及模拟系统技术领域。通过航空测量模拟系统在主体支架上的导轨位移来进行测量模拟，当需要改变测量模拟的位置后，航空测量模拟系统主体底部的驱动液压缸带动下移动架整体下移，主动轮是与导轨的底部表面相接触的，由于下移动架的整体下移造成主动轮与导轨之间相脱离，随后横向驱动缸驱动，带动移动块整体横向位移，让主动轮的横向位置与导轨相脱离，此时辅助移动组件启动，让横向移动件沿着上支架上的横梁杆位置进行移动，同时，横向移动件底部的下夹取件夹取航空测量模拟系统，这样整体实现对航空测量模拟系统的换向。

Description

一种航空摄影测量模拟系统
技术领域
本发明涉及模拟系统技术领域，具体为一种航空摄影测量模拟系统。
背景技术
随着科学技术的进步，摄影测量在社会建设、抗震救灾中以其无接触性、高精度、数据处理的快速与及时性，发挥着越来越不可替代的作用，但目前高校在摄影测量与遥感专业课程的教学中，相关课程的实习实践方式还比较落后。
在已有的航空摄影测量模拟系统中，摄影测量轨道有的很单一，只有一条单轨，有的虽然有两条或三条航摄轨道，但轨道都是固定的，不能根据需要变动其位置，当需要改变测量系统在不同轨道上的位置时较为繁琐，整体和科学研究上来讲还缺乏灵活性与完整性，为此，现提出一种航空摄影测量模拟系统。
发明内容
本发明提供了一种航空摄影测量模拟系统，解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种航空摄影测量模拟系统，包括主体支架和固定在主体支架上的多个导轨，多个导轨之间相互平行，所述主体支架的上端面上固定设置有上支架，所述上支架的横梁杆上滑动设置有辅助移动组件，所述主体支架的表面上通过导轨活动设置有航空测量模拟系统，航空测量模拟系统用来对其进行测量模拟，辅助移动组件用来对航空测量模拟系统进行换向；
所述航空测量模拟系统包括航空测量模拟系统主体，所述航空测量模拟系统主体的两侧侧壁上转动设置有侧边支撑轮，所述航空测量模拟系统主体的底部通过驱动液压缸活动设置有下移动架，所述下移动架的底部表面上固定设置有横向驱动缸，所述横向驱动缸的活塞杆端上固定设置有移动块，所述移动块通过横向驱动缸的活塞杆与下移动架之间活动连接，所述移动块的底部表面上固定设置有驱动电机，所述驱动电机的驱动端上固定设置有主动轮，所述侧边支撑轮和主动轮均与主体支架上的导轨表面相贴合，当需要改变测量模拟的位置后，航空测量模拟系统主体底部的驱动液压缸带动下移动架整体下移，主动轮是与导轨的底部表面相接触的，由于下移动架的整体下移造成主动轮与导轨之间相脱离，随后横向驱动缸驱动，带动移动块整体横向位移，让主动轮的横向位置与导轨相脱离。
作为本发明进一步的方案：所述辅助移动组件包括活动设置在上支架横梁杆上的横向移动件，所述横向移动件的底部通过伸缩液压杆滑动连接有下夹取件；
所述下夹取件包括固定在横向移动件底部伸缩液压杆活塞杆端上的固定箱体，所述固定箱体的内部固定设置有内油缸，所述固定箱体的活塞杆端上固定设置有位移块，所述位移块的底部固定设置有连接件，所述固定箱体的两侧侧壁均转动设置有侧边支杆，所述连接件的表面两端与固定箱体两侧的侧边支杆之间分别转动连接有连接杆，每个所述侧边支杆的底部端面上均活动设置有夹头，每个所述夹头的导向杆上与侧边支杆之间连接有弹簧件，固定箱体内的内油缸带动位移块进行移动，位移块带动连接件进行纵向位移，连接件通过连接杆与固定箱体的侧壁上转动设置的侧边支杆之间相连，让连接件向下位移时，连接件带动连接杆驱动侧边支杆进行位移，侧边支杆展开，当内油缸收缩时，带动连接件向上位移，连接件通过连接杆拉动侧边支杆，两个侧边支杆上的夹头对航空测量模拟系统进行夹取，随后横向移动件进行横向位移，随后在利用下夹取件将航空测量模拟系统放下。
作为本发明进一步的方案：所述主体支架的底部四角处固定设置有支腿，所述支腿包括固定在主体支架侧壁上的上支腿，所述上支腿的底部设置有伸缩杆，所述上支腿的底部通过伸缩杆设置有下支腿，所述下支腿的底部转动设置有支撑杆，所述支撑杆的表面上开设有导向槽，所述导向槽的底部转动设置有平面支脚，所述下支腿与导向槽之间活动设置有支撑缸，所述支撑缸的活塞杆端活动设置在导向槽内，其整体用来适用不同的地形。
作为本发明进一步的方案：所述移动块通过滑动槽和滑动块与下移动架之间活动连接。
作为本发明进一步的方案：所述连接件贯穿固定箱体的表面，并延伸至固定箱体的底部。
作为本发明进一步的方案：所述侧边支杆为折角结构件，同时折角的角度为钝角。
作为本发明进一步的方案：所述上支腿通过螺钉和螺母与主体支架的侧壁之间固定连接。
本发明提供了一种航空摄影测量模拟系统。与现有技术相比具备以下有益效果：
1、通过航空测量模拟系统在主体支架上的导轨位移来进行测量模拟，当需要改变测量模拟的位置后，航空测量模拟系统主体底部的驱动液压缸带动下移动架整体下移，主动轮是与导轨的底部表面相接触的，由于下移动架的整体下移造成主动轮与导轨之间相脱离，随后横向驱动缸驱动，带动移动块整体横向位移，让主动轮的横向位置与导轨相脱离，此时辅助移动组件启动，让横向移动件沿着上支架上的横梁杆位置进行移动，同时，横向移动件底部的下夹取件夹取航空测量模拟系统，固定箱体内的内油缸带动位移块进行移动，位移块带动连接件进行纵向位移，连接件通过连接杆与固定箱体的侧壁上转动设置的侧边支杆之间相连，让连接件向下位移时，连接件带动连接杆驱动侧边支杆进行位移，侧边支杆展开，当内油缸收缩时，带动连接件向上位移，连接件通过连接杆拉动侧边支杆，两个侧边支杆上的夹头对航空测量模拟系统进行夹取，随后横向移动件进行横向位移，随后在利用下夹取件将航空测量模拟系统放下，这样整体实现对航空测量模拟系统的换向。
2、通过驱动支撑缸，支撑缸的活塞杆端通过支撑杆上的导向槽带动支撑杆进行角度改变，进而实现让主体支架四角处的平面支脚的高低可以不一致，进而可以适应不同地形的地面。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明一种航空摄影测量模拟系统的整体结构示意图；
图2为本发明一种航空摄影测量模拟系统的底部结构示意图；
图3为图1中A处的结构放大图；
图4为图2中B处的结构放大图；
图5为本发明一种航空摄影测量模拟系统中下夹取件内部结构示意图。
图中：1、主体支架；2、上支架；3、导轨；4、支腿；41、上支腿；42、伸缩杆；43、下支腿；44、支撑杆；45、导向槽；46、平面支脚；47、支撑缸；5、航空测量模拟系统；51、航空测量模拟系统主体；52、侧边支撑轮；53、下移动架；54、移动块；55、主动轮；56、横向驱动缸；57、驱动电机；6、辅助移动组件；61、横向移动件；62、下夹取件；621、固定箱体；622、内油缸；623、位移块；624、连接件；625、连接杆；626、侧边支杆；627、夹头；628、弹簧件。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。
请参阅图1-图5所示，一种航空摄影测量模拟系统，包括主体支架1和固定在主体支架1上的多个导轨3，多个导轨3之间相互平行，所述主体支架1的上端面上固定设置有上支架2，所述上支架2的横梁杆上滑动设置有辅助移动组件6，所述主体支架1的表面上通过导轨3活动设置有航空测量模拟系统5，航空测量模拟系统5用来对其进行测量模拟，辅助移动组件6用来对航空测量模拟系统5进行换向；
所述航空测量模拟系统5包括航空测量模拟系统主体51，所述航空测量模拟系统主体51的两侧侧壁上转动设置有侧边支撑轮52，所述航空测量模拟系统主体51的底部通过驱动液压缸活动设置有下移动架53，所述下移动架53的底部表面上固定设置有横向驱动缸56，所述横向驱动缸56的活塞杆端上固定设置有移动块54，所述移动块54通过横向驱动缸56的活塞杆与下移动架53之间活动连接，所述移动块54的底部表面上固定设置有驱动电机57，所述驱动电机57的驱动端上固定设置有主动轮55，所述侧边支撑轮52和主动轮55均与主体支架1上的导轨3表面相贴合，当需要改变测量模拟的位置后，航空测量模拟系统主体51底部的驱动液压缸带动下移动架53整体下移，主动轮55是与导轨3的底部表面相接触的，由于下移动架53的整体下移造成主动轮55与导轨3之间相脱离，随后横向驱动缸56驱动，带动移动块54整体横向位移，让主动轮55的横向位置与导轨3相脱离，所述移动块54通过滑动槽和滑动块与下移动架53之间活动连接。
所述辅助移动组件6包括活动设置在上支架2横梁杆上的横向移动件61，所述横向移动件61的底部通过伸缩液压杆滑动连接有下夹取件62；
所述下夹取件62包括固定在横向移动件61底部伸缩液压杆活塞杆端上的固定箱体621，所述固定箱体621的内部固定设置有内油缸622，所述固定箱体621的活塞杆端上固定设置有位移块623，所述位移块623的底部固定设置有连接件624，所述固定箱体621的两侧侧壁均转动设置有侧边支杆626，所述连接件624的表面两端与固定箱体621两侧的侧边支杆626之间分别转动连接有连接杆625，每个所述侧边支杆626的底部端面上均活动设置有夹头627，每个所述夹头627的导向杆上与侧边支杆626之间连接有弹簧件628，固定箱体621内的内油缸622带动位移块623进行移动，位移块623带动连接件624进行纵向位移，连接件624通过连接杆625与固定箱体621的侧壁上转动设置的侧边支杆626之间相连，让连接件624向下位移时，连接件624带动连接杆625驱动侧边支杆626进行位移，侧边支杆626展开，当内油缸622收缩时，带动连接件624向上位移，连接件624通过连接杆625拉动侧边支杆626，两个侧边支杆626上的夹头627对航空测量模拟系统5进行夹取，随后横向移动件61进行横向位移，随后在利用下夹取件62将航空测量模拟系统5放下，所述连接件624贯穿固定箱体621的表面，并延伸至固定箱体621的底部，所述侧边支杆626为折角结构件，同时折角的角度为钝角。
所述主体支架1的底部四角处固定设置有支腿4，所述支腿4包括固定在主体支架1侧壁上的上支腿41，所述上支腿41的底部设置有伸缩杆42，所述上支腿41的底部通过伸缩杆42设置有下支腿43，所述下支腿43的底部转动设置有支撑杆44，所述支撑杆44的表面上开设有导向槽45，所述导向槽45的底部转动设置有平面支脚46，所述下支腿43与导向槽45之间活动设置有支撑缸47，所述支撑缸47的活塞杆端活动设置在导向槽45内，其整体用来适用不同的地形，所述上支腿41通过螺钉和螺母与主体支架1的侧壁之间固定连接。
本发明在使用时，将装置整体布置在需要测量模拟的位置后，通过航空测量模拟系统5在主体支架1上的导轨3位移来进行测量模拟，当需要改变测量模拟的位置后，航空测量模拟系统主体51底部的驱动液压缸带动下移动架53整体下移，主动轮55是与导轨3的底部表面相接触的，由于下移动架53的整体下移造成主动轮55与导轨3之间相脱离，随后横向驱动缸56驱动，带动移动块54整体横向位移，让主动轮55的横向位置与导轨3相脱离，此时辅助移动组件6启动，让横向移动件61沿着上支架2上的横梁杆位置进行移动，同时，横向移动件61底部的下夹取件62夹取航空测量模拟系统5，固定箱体621内的内油缸622带动位移块623进行移动，位移块623带动连接件624进行纵向位移，连接件624通过连接杆625与固定箱体621的侧壁上转动设置的侧边支杆626之间相连，让连接件624向下位移时，连接件624带动连接杆625驱动侧边支杆626进行位移，侧边支杆626展开，当内油缸622收缩时，带动连接件624向上位移，连接件624通过连接杆625拉动侧边支杆626，两个侧边支杆626上的夹头627对航空测量模拟系统5进行夹取，随后横向移动件61进行横向位移，随后在利用下夹取件62将航空测量模拟系统5放下，这样整体实现对航空测量模拟系统5的换向，通过主体支架1四角处的支腿4让主体支架1整体适应多地形，当侧视场地地面不平整时，驱动支撑缸47，支撑缸47的活塞杆端通过支撑杆44上的导向槽45带动支撑杆44进行角度改变，进而实现让主体支架1四角处的平面支脚46的高低可以不一致，进而可以适应不同地形的地面。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种航空摄影测量模拟系统，包括主体支架(1)和固定在主体支架(1)上的多个导轨(3)，多个导轨(3)之间相互平行，其特征在于，所述主体支架(1)的上端面上固定设置有上支架(2)，所述上支架(2)的横梁杆上滑动设置有辅助移动组件(6)，所述主体支架(1)的表面上通过导轨(3)活动设置有航空测量模拟系统(5)；
所述航空测量模拟系统(5)包括航空测量模拟系统主体(51)，所述航空测量模拟系统主体(51)的两侧侧壁上转动设置有侧边支撑轮(52)，所述航空测量模拟系统主体(51)的底部通过驱动液压缸活动设置有下移动架(53)，所述下移动架(53)的底部表面上固定设置有横向驱动缸(56)，所述横向驱动缸(56)的活塞杆端上固定设置有移动块(54)，所述移动块(54)通过横向驱动缸(56)的活塞杆与下移动架(53)之间活动连接，所述移动块(54)的底部表面上固定设置有驱动电机(57)，所述驱动电机(57)的驱动端上固定设置有主动轮(55)。
2.根据权利要求1所述的一种航空摄影测量模拟系统，其特征在于，所述侧边支撑轮(52)和主动轮(55)均与主体支架(1)上的导轨(3)表面相贴合。
3.根据权利要求1所述的一种航空摄影测量模拟系统，其特征在于，所述辅助移动组件(6)包括活动设置在上支架(2)的横梁杆上的横向移动件(61)，所述横向移动件(61)的底部通过伸缩液压杆滑动连接有下夹取件(62)；
所述下夹取件(62)包括固定在横向移动件(61)底部伸缩液压杆活塞杆端上的固定箱体(621)，所述固定箱体(621)的内部固定设置有内油缸(622)，所述固定箱体(621)的活塞杆端上固定设置有位移块(623)，所述位移块(623)的底部固定设置有连接件(624)，所述固定箱体(621)的两侧侧壁均转动设置有侧边支杆(626)，所述连接件(624)的表面两端与固定箱体(621)两侧的侧边支杆(626)之间分别转动连接有连接杆(625)，每个所述侧边支杆(626)的底部端面上均活动设置有夹头(627)，每个所述夹头(627)的导向杆上与侧边支杆(626)之间连接有弹簧件(628)。
4.根据权利要求1所述的一种航空摄影测量模拟系统，其特征在于，所述主体支架(1)的底部四角处固定设置有支腿(4)；
所述支腿(4)包括固定在主体支架(1)侧壁上的上支腿(41)，所述上支腿(41)的底部设置有伸缩杆(42)，所述上支腿(41)的底部通过伸缩杆(42)设置有下支腿(43)，所述下支腿(43)的底部转动设置有支撑杆(44)，所述支撑杆(44)的表面上开设有导向槽(45)，所述导向槽(45)的底部转动设置有平面支脚(46)，所述下支腿(43)与导向槽(45)之间活动设置有支撑缸(47)，所述支撑缸(47)的活塞杆端活动设置在导向槽(45)内。
5.根据权利要求1所述的一种航空摄影测量模拟系统，其特征在于，所述移动块(54)通过滑动槽和滑动块与下移动架(53)之间活动连接。
6.根据权利要求3所述的一种航空摄影测量模拟系统，其特征在于，所述连接件(624)贯穿固定箱体(621)的表面，并延伸至固定箱体(621)的底部。
7.根据权利要求3所述的一种航空摄影测量模拟系统，其特征在于，所述侧边支杆(626)为折角结构件，同时折角的角度为钝角。
8.根据权利要求4所述的一种航空摄影测量模拟系统，其特征在于，所述上支腿(41)通过螺钉和螺母与主体支架(1)的侧壁之间固定连接。
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