CN211207695U - 无人机航空摄影测量教学模拟装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了无人机航空摄影测量教学模拟装置，包括模拟装置本体，所述模拟装置本体两个支撑板和位于两个支撑板之间的无人机，两个支撑板的顶部固定安装有同一个顶板，顶板的顶部螺纹固定有第一电动推杆，第一电动推杆的输出端底端延伸至顶板的下方并固定有底部为开口设置的安装盒，两个支撑板之间设有两个移动块，两个移动块相互远离的一侧均嵌装有两个第一滚珠。本实用新型设计合理，操作方便，便于在移动无人机的过程中降低摩擦力，避免在移动的过程中出现卡住的现象，且便于在无人机转动后对其进行固定，避免出现在无人机竖直或水平移动的过程中无人机自转，提高模拟的效果，有利于使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机航空摄影测量教学模拟设备技术领域，尤其涉及无人机航空摄影测量教学模拟装置。
背景技术
无人机是一种自带动力、能携带多种设备、在困难环境中执行多种任务，利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操纵的不载人飞机，与传统方法相比，无人机航空摄影测量技术在应急救灾、变化检测、地形图生产等领域具有显著的优势，目前已广泛应用于相关领域，经检索，授权公告号：CN206451423U公开了一种无人机航空摄影测量教学模拟装置，主要包括底座、支撑架、沙盘、控制装置、模拟装置、显示屏和控制摇杆，所述底座顶部设置有支撑架，所述支撑架顶部设置有沙盘，所述沙盘顶部设置有模拟装置，所述控制装置与模拟装置相对应，所述控制装置设置在底座的一侧，所述控制装置上设有显示屏和控制摇杆，所述显示屏设置在控制摇杆的上方，具有直观形象地型模拟，和展示无人机飞行与摄像测量过程，同时对影像数据与地面控制装置数据传输的全过程，满足飞行路线自主设计的需求，有效帮助学生理解相关理论与应用，同时提高学习兴趣，和减少教师教学压力，提高教学品质。
上述专利仍存在一些不足，不便于在无人机上下、前后和左右移动的过程中，降低其移动的摩擦力，在无人机移动的过程中容易因摩擦力过大降低无人机的移动速度或卡住现象，且在无人机转动后，不便于对无人机转动后的位置进行固定，进而容易出现在水平或竖直移动无人机的过程中，无人机自转的情况，以上两种情况均会影响到模拟的效果，针对上述情况加以改进，因此我们提出了无人机航空摄影测量教学模拟装置用于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的无人机航空摄影测量教学模拟装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
无人机航空摄影测量教学模拟装置，包括模拟装置本体，所述模拟装置本体两个支撑板和位于两个支撑板之间的无人机，两个支撑板的顶部固定安装有同一个顶板，顶板的顶部螺纹固定有第一电动推杆，第一电动推杆的输出端底端延伸至顶板的下方并固定有底部为开口设置的安装盒，两个支撑板之间设有两个移动块，两个移动块相互远离的一侧均嵌装有两个第一滚珠，两个支撑板相互靠近的一侧均开设有第一滚珠槽，第一滚珠与对应的第一滚珠槽的内壁滚动接触，两个移动块相互靠近的一侧均开设有第一矩形槽，第一矩形槽的后侧内壁上固定安装有第一定位杆，安装盒的两侧分别延伸至两个第一矩形槽内，安装盒活动套设在两个第一定位杆上，移动块的前侧螺纹固定有第二电动推杆，第二电动推杆的输出端延伸至对应的第一矩形槽内并与安装盒的前侧固定连接，安装盒的两侧内壁之间固定安装有同一个第二定位杆，第二定位杆上活动套设有安装座，安装座的底部延伸至安装盒的下方，安装盒的底部一侧固定安装有第三电动推杆，第三电动推杆的输出端与安装座的一侧固定连接，安装座的底部嵌装有驱动电机，驱动电机的输出轴底端延伸至安装座的下方并固定安装有圆盘，圆盘的底部与无人机的顶部固定连接，安装座的底部四角均嵌装有第二滚珠，第二滚珠的底部与圆盘的顶部滚动接触，圆盘的顶部固定安装有圆环，圆环的顶部设为摩擦面，安装座的一侧固定安装有微型电动伸缩杆，微型电动伸缩杆的输出端底端固定安装有摩擦块，摩擦块的底部与圆环的底部紧密接触。
优选的，所述安装盒的后侧开设有两个第二矩形槽，第一定位杆位于对应的第二矩形槽内，第二矩形槽的侧壁与对应的第一定位杆的外侧不接触，第一定位杆的两侧均嵌装有第三滚珠，第二矩形槽的两侧内壁上均开设有两个第二滚珠槽，第三滚珠与对应的第二滚珠槽的侧壁滚动接触。
优选的，所述安装座的一侧开设有方孔，方孔的四侧内壁上均嵌装有两个第四滚珠，第二定位杆的四侧均开设有第三滚珠槽，第四滚珠与对应的第三滚珠槽的侧壁滚动接触。
优选的，所述安装座的底部开设有第一槽，第一槽的侧壁与驱动电机的外侧固定连接。
优选的，所述顶板的顶部开设有第一圆形孔，第一圆形孔的侧壁与第一电动推杆的输出端的外侧活动接触。
优选的，所述安装盒的外侧与两个第一矩形槽的侧壁不接触。
与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：
通过支撑板、顶板、第一电动推杆、安装盒、移动块、第一滚珠槽、第一滚珠、第一矩形槽、第一定位杆、第二矩形槽、第二定位杆、安装座、圆盘、驱动电机、第二滚珠、微型电动伸缩杆、圆环与无人机相配合，通过第一电动推杆可实现无人机的上下移动，第三电动推杆可实现无人机的左右移动，第二电动推杆实现无人机的前后移动，驱动电机可实现无人机的旋向，真正实现无人机对外部模拟的全方位飞行，且第一滚珠、第二滚珠、第三滚珠和第四滚珠的设置，降低了无人机在移动和转动过程中的摩擦力，提高无人机移动的速度，摩擦块与圆环之间的摩擦力，可对无人机被固定。
本实用新型设计合理，操作方便，便于在移动无人机的过程中降低摩擦力，避免在移动的过程中出现卡住的现象，且便于在无人机转动后对其进行固定，避免出现在无人机竖直或水平移动的过程中无人机自转，提高模拟的效果，有利于使用。
附图说明
图1为本实用新型提出的无人机航空摄影测量教学模拟装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的无人机航空摄影测量教学模拟装置的剖视结构示意图；
图3为图2中A部分的结构示意图；
图4为图2中B部分的结构示意图。
图中：1支撑板、2顶板、3第一电动推杆、4安装盒、5移动块、6第一滚珠槽、7第一滚珠、8第一矩形槽、9第一定位杆、10第二矩形槽、11第二定位杆、12安装座、13圆盘、14驱动电机、15第二滚珠、16微型电动伸缩杆、17圆环、18无人机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，无人机航空摄影测量教学模拟装置，包括模拟装置本体，模拟装置本体两个支撑板1和位于两个支撑板1之间的无人机18，两个支撑板1的顶部固定安装有同一个顶板2，顶板2的顶部螺纹固定有第一电动推杆3，第一电动推杆3的输出端底端延伸至顶板2的下方并固定有底部为开口设置的安装盒4，两个支撑板1之间设有两个移动块5，两个移动块5相互远离的一侧均嵌装有两个第一滚珠7，两个支撑板1相互靠近的一侧均开设有第一滚珠槽6，第一滚珠7与对应的第一滚珠槽6的内壁滚动接触，两个移动块5相互靠近的一侧均开设有第一矩形槽8，第一矩形槽8的后侧内壁上固定安装有第一定位杆9，安装盒4的两侧分别延伸至两个第一矩形槽8内，安装盒4活动套设在两个第一定位杆9上，移动块5的前侧螺纹固定有第二电动推杆，第二电动推杆的输出端延伸至对应的第一矩形槽8内并与安装盒4的前侧固定连接，安装盒4的两侧内壁之间固定安装有同一个第二定位杆11，第二定位杆11上活动套设有安装座12，安装座12的底部延伸至安装盒4的下方，安装盒4的底部一侧固定安装有第三电动推杆，第三电动推杆的输出端与安装座12的一侧固定连接，安装座12的底部嵌装有驱动电机14，驱动电机14的输出轴底端延伸至安装座12的下方并固定安装有圆盘13，圆盘13的底部与无人机18的顶部固定连接，安装座12的底部四角均嵌装有第二滚珠15，第二滚珠15的底部与圆盘13的顶部滚动接触，圆盘13的顶部固定安装有圆环17，圆环17的顶部设为摩擦面，安装座12的一侧固定安装有微型电动伸缩杆16，微型电动伸缩杆16的输出端底端固定安装有摩擦块，摩擦块的底部与圆环17的底部紧密接触，本实用新型设计合理，操作方便，便于在移动无人机18的过程中降低摩擦力，避免在移动的过程中出现卡住的现象，且便于在无人机18转动后对其进行固定，避免出现在无人机18竖直或水平移动的过程中无人机18自转，提高模拟的效果，有利于使用。
本实用新型中，安装盒4的后侧开设有两个第二矩形槽10，第一定位杆9位于对应的第二矩形槽10内，第二矩形槽10的侧壁与对应的第一定位杆9的外侧不接触，第一定位杆9的两侧均嵌装有第三滚珠，第二矩形槽10的两侧内壁上均开设有两个第二滚珠槽，第三滚珠与对应的第二滚珠槽的侧壁滚动接触，安装座12的一侧开设有方孔，方孔的四侧内壁上均嵌装有两个第四滚珠，第二定位杆11的四侧均开设有第三滚珠槽，第四滚珠与对应的第三滚珠槽的侧壁滚动接触，安装座12的底部开设有第一槽，第一槽的侧壁与驱动电机14的外侧固定连接，顶板2的顶部开设有第一圆形孔，第一圆形孔的侧壁与第一电动推杆3的输出端的外侧活动接触，安装盒4的外侧与两个第一矩形槽8的侧壁不接触，本实用新型设计合理，操作方便，便于在移动无人机18的过程中降低摩擦力，避免在移动的过程中出现卡住的现象，且便于在无人机18转动后对其进行固定，避免出现在无人机18竖直或水平移动的过程中无人机18自转，提高模拟的效果，有利于使用。
工作原理：使用时，上下移动无人机18时，正向或反向启动第一电动推杆3，第一电动推杆3的输出端带动安装盒4上下移动，安装盒4带动两个第一定位杆9上下移动，第一定位杆9带动对应的移动块5上下移动，移动块5带动对应的第一滚珠7在第一滚珠槽6内上下滚动，安装盒4上下移动的同时通过第二定位杆11带动安装座12上下移动，安装座12带动驱动电机14上下移动，驱动电机14带动圆盘13上下移动，圆盘13带动无人机18上下移动，左右移动无人机18时，正向或反向启动带动第三电动推杆，第三电动推杆的输出端带动安装座12左右移动，安装座12带动第四滚珠在对应的第三滚珠槽内滚动，安装座12通过驱动电机14带动圆盘13左右移动，圆盘13带动无人机18左右移动，前后移动无人机18时，正向或反向启动两个第二电动推杆，两个第二电动推杆的输出端同时带动安装盒4前后移动，安装盒4带动第二滚珠槽在对应的第三滚珠上移动，安装盒4通过第二定位杆11带动安装座12前后移动，安装座12通过驱动电机14带动圆盘13前后移动，圆盘13带动无人机18前后移动，旋转无人机18时，反向启动微型电动伸缩杆16，微型电动伸缩杆16的输出端带动摩擦块向上移动并与圆环17的顶部分离，进而解除了对圆盘13的固定，紧接着启动驱动电机14，驱动电机14的输出轴通过圆盘13带动无人机18转动，圆盘13在四个第二滚珠15的底部转动，实现无人机18对外部模拟的全方位飞行，且第一滚珠7、第二滚珠15、第三滚珠和第四滚珠的设置，降低了无人机在移动和转动过程中的摩擦力，提高无人机18移动的速度，避免在移动的过程中出现卡住的现象；
当需要对无人机18转动的方向进行固定，正向启动微型电动伸缩杆16，微型电动伸缩杆16带动摩擦块向下移动至与圆环17的顶部相接触，在摩擦块与圆环17的摩擦力作用下，使得无人机18被固定，避免出现在无人机18竖直或水平移动的过程中无人机18发生自转。
本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.无人机航空摄影测量教学模拟装置，包括模拟装置本体，所述模拟装置本体两个支撑板(1)和位于两个支撑板(1)之间的无人机(18)，其特征在于，两个支撑板(1)的顶部固定安装有同一个顶板(2)，顶板(2)的顶部螺纹固定有第一电动推杆(3)，第一电动推杆(3)的输出端底端延伸至顶板(2)的下方并固定有底部为开口设置的安装盒(4)，两个支撑板(1)之间设有两个移动块(5)，两个移动块(5)相互远离的一侧均嵌装有两个第一滚珠(7)，两个支撑板(1)相互靠近的一侧均开设有第一滚珠槽(6)，第一滚珠(7)与对应的第一滚珠槽(6)的内壁滚动接触，两个移动块(5)相互靠近的一侧均开设有第一矩形槽(8)，第一矩形槽(8)的后侧内壁上固定安装有第一定位杆(9)，安装盒(4)的两侧分别延伸至两个第一矩形槽(8)内，安装盒(4)活动套设在两个第一定位杆(9)上，移动块(5)的前侧螺纹固定有第二电动推杆，第二电动推杆的输出端延伸至对应的第一矩形槽(8)内并与安装盒(4)的前侧固定连接，安装盒(4)的两侧内壁之间固定安装有同一个第二定位杆(11)，第二定位杆(11)上活动套设有安装座(12)，安装座(12)的底部延伸至安装盒(4)的下方，安装盒(4)的底部一侧固定安装有第三电动推杆，第三电动推杆的输出端与安装座(12)的一侧固定连接，安装座(12)的底部嵌装有驱动电机(14)，驱动电机(14)的输出轴底端延伸至安装座(12)的下方并固定安装有圆盘(13)，圆盘(13)的底部与无人机(18)的顶部固定连接，安装座(12)的底部四角均嵌装有第二滚珠(15)，第二滚珠(15)的底部与圆盘(13)的顶部滚动接触，圆盘(13)的顶部固定安装有圆环(17)，圆环(17)的顶部设为摩擦面，安装座(12)的一侧固定安装有微型电动伸缩杆(16)，微型电动伸缩杆(16)的输出端底端固定安装有摩擦块，摩擦块的底部与圆环(17)的底部紧密接触。
2.根据权利要求1所述的无人机航空摄影测量教学模拟装置，其特征在于，所述安装盒(4)的后侧开设有两个第二矩形槽(10)，第一定位杆(9)位于对应的第二矩形槽(10)内，第二矩形槽(10)的侧壁与对应的第一定位杆(9)的外侧不接触，第一定位杆(9)的两侧均嵌装有第三滚珠，第二矩形槽(10)的两侧内壁上均开设有两个第二滚珠槽，第三滚珠与对应的第二滚珠槽的侧壁滚动接触。
3.根据权利要求1所述的无人机航空摄影测量教学模拟装置，其特征在于，所述安装座(12)的一侧开设有方孔，方孔的四侧内壁上均嵌装有两个第四滚珠，第二定位杆(11)的四侧均开设有第三滚珠槽，第四滚珠与对应的第三滚珠槽的侧壁滚动接触。
4.根据权利要求1所述的无人机航空摄影测量教学模拟装置，其特征在于，所述安装座(12)的底部开设有第一槽，第一槽的侧壁与驱动电机(14)的外侧固定连接。
5.根据权利要求1所述的无人机航空摄影测量教学模拟装置，其特征在于，所述顶板(2)的顶部开设有第一圆形孔，第一圆形孔的侧壁与第一电动推杆(3)的输出端的外侧活动接触。
6.根据权利要求1所述的无人机航空摄影测量教学模拟装置，其特征在于，所述安装盒(4)的外侧与两个第一矩形槽(8)的侧壁不接触。
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| CN114067656A (zh) * | 2021-11-17 | 2022-02-18 | 王睿 | 一种航空摄影测量模拟系统 |
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