CN214355354U - 一种万向轮 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种万向轮，包括：安装座(11)，中间设有贯通孔(110)；贯通孔(110)的内壁设置有第一凹槽(111)；安装座(11)下方设置有转动部(12)；固定柱(13)由安装座(11)上方穿入安装座(11)的贯通孔(110)内并穿过转动部(12)的内芯(121)轴孔(1210)，将安装座(11)与内芯(121)固定连接；固定柱(13)自顶端贯通设置有中空的管道(131)，活动杆(163)从管道(131)中穿过；在每个万向轮(5)对应的上部设置有电子刹车组件(16)。本实用新型的万向轮可以一键将所有滚轮锁死，一键可以将所有滚轮释放，从而提高了可移动投影装置的布置效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及投影技术领域，尤其涉及一种万向轮。
背景技术
投影仪是一种可以将图像或视频投射到幕布上的设备，全息投影技术属于3D技术的一种，原指利用干涉原理记录并再现物体真实的三维图像的技术。而后随着科幻电影与商业宣传的引导，全息投影的概念逐渐延伸到舞台表演、展览展示等商用活动中。但我们平时所了解到的全息往往并非严格意义上的全息投影，而是使用珮珀尔幻像、边缘消隐等方法实现3D效果的一种类全息投影技术。
投影仪是通过投影灯对图像或视屏进行投影，在使用的过程中如果投影灯的表面沾染上灰尘会影响投影的清晰度，现有的投影仪都是使用投影盖对投影灯进行保护，需要人工盖上投影盖，使用起来比较麻烦，同时现有的投影仪不方便调整投影时的高度。此外现有技术中的投影仪安装多为固定式，在需要转场时不方便移动。
实用新型内容
为了解决现有技术中的上述问题，本申请实施例提供的技术方案如下：
一种万向轮，包括：安装座11，中间设有贯通孔110；贯通孔110的内壁设置有第一凹槽111；安装座11下方设置有转动部12；固定柱13由安装座11上方穿入安装座11的贯通孔110内并穿过转动部12的内芯121轴孔1210，将安装座11与内芯121固定连接；固定柱13自顶端贯通设置有中空的管道131，活动杆163从管道131中穿过；在每个万向轮5对应的上部设置有电子刹车组件16。
优选地，转动部12包括内芯121、套接在内芯121外侧的壳体122，及多个位于内芯121、壳体122间的滚珠123；
优选地，内芯121中间配合安装座11的贯通孔110内设有轴孔1210，内芯121底端外壁设置有环形的第二凹槽1211；
优选地，壳体122为环形，内壁对应内芯121的第二凹槽1211处设有环形的第三凹槽1220；第二凹槽1211和第三凹槽1220之间的空间放入滚珠123，通过滚珠123将内芯121、壳体122结合。
优选地，电子刹车组件16包括伺服电机161、安装架162和活动杆163；伺服电机161上设置有驱动齿轮1611，活动杆163的一侧设置有从动齿1631；驱动齿轮1611与从动齿1631啮合，通过控制伺服电机161的转动可以调整活动杆163的升降。
优选地，所述安装座11的周围设置有若干安装孔112。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的万向轮可以一键将所有滚轮锁死，一键可以将所有滚轮释放，从而提高了可移动投影装置的布置效率。
附图说明
图1为本实用新型的可移动投影装置的结构示意图；
图2为本实用新型的传动组件的结构示意图；
图3为本实用新型的万向轮的结构示意图；
图4为本实用新型的万向轮的爆炸图；
图5为本实用新型的万向轮的横截面示意图；
图6为本实用新型的电子刹车组件的结构示意图；
图7为本实用新型的投影装置内部的电路图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型的技术方案做详细描述。
如图1-2所示，本实用新型以较佳实施方式提供一种可移动投影装置，包括：基座1、位于基座下方的数个万向轮5；在基座1上设置有容纳槽18，投影组件2可翻转地设置在容纳槽18中；基座1内设置有传动组件6，投影组件2在传动组件6的带动下翻转，基座1的侧面设置有按钮组件4，用于控制传动组件6的运转方式。投影组件2的一端设置有投影镜头7，另一端通过转轴与基座1活动连接。
基座1具有截面为圆形的底盘，底盘上为半球形结构。投影组件2以及传动组件6设置在半球形结构内。容纳槽18设置在半球形结构的顶部。在基座1的侧面还设置有散热网3。散热网3的数量和位置可以根据实际需要设置。
投影组件2的一端设置有投影镜头21，另一端通过转轴与基座1活动连接。投影组件2的任意一个转轴与传动组件6连接。投影镜头21在不使用时，可以收拢于容纳槽18内，从而防止沾染灰尘以及防止被外物划伤。基座1在万向轮5的带动下可以自由移动，提高了用户体验。在不使用时投影镜头21可收纳于机身内，方便清洁并提高了使用寿命。
传动组件6包括步进电机7、驱动轮71、传动皮带8、从动轮9。投影组件2的其中一个传动轴上固定连接有从动轮9，从动轮9通过传动皮带8与驱动轮71连接。驱动轮71由步进电机7驱动。驱动轮71通过传动皮带8带动从动轮9转动，进而使得投影组件2能够从容纳槽18中升起或者收拢在容纳槽18中。
在基座1的侧面设置有按钮组件4，按钮组件4包括第一按钮41、第二按钮42和第三按钮43。第一按钮41和第二按钮42控制步进电机7的运转方式。即控制步进电机7正转或者反转，从而调整投影组件2的俯仰角。例如当按下第一按钮41，步进电机7将投影组件2升起，当按下第二按钮42，步进电机7将投影组件2收拢。第三按钮43控制伺服电机的运转。例如当按下第三按钮43控制伺服电机161将活动杆163降下，再次按下第三按钮43控制伺服电机161将活动杆163升起。
基座1内还设置有投影电路(未示出)，用于将输入的视频信号处理后由投影组件2发送至投影幕。基座1的一侧还设有接口面板，用于与外部的信号源、电源连接。基座1内还设置有步进电机7的控制电路。由于投影组件2可以在按钮组件4的控制下调整高度，因此能够方便校准画面的清晰度和比例，防止畸变。
如图3-5所示，所述万向轮设有：安装座11，其顶端用来结合投影装置的基座1的底端，中间设有贯通孔110，周围设置有若干安装孔112。安装部件，例如螺栓可以通过若干安装孔112以及投影装置底部对应设置的通孔深入投影装置的内部，螺栓的末端设置螺帽将安装座11与投影装置的基座1的底部固定连接。贯通孔110的内壁设置有第一凹槽111。安装座11下方设置有转动部12。转动部12包括内芯121、套接在内芯121外侧的壳体122，及多个位于内芯121、壳体122间的滚珠123。其中，内芯121中间配合安装座11的贯通孔110内设有轴孔1210，内芯121底端外壁设置有环形的第二凹槽1211；壳体122为环形，内壁对应内芯121的第二凹槽1211处设有环形的第三凹槽1220。第二凹槽1211和第三凹槽1220之间的空间放入滚珠123，通过滚珠123将内芯121、壳体122结合。固定柱13由安装座11上方穿入安装座11的贯通孔110内并穿过转动部12的内芯121轴孔1210，将安装座11与内芯121固定连接。固定柱13优选为铆钉，通过固定柱13铆接安装座11及转动部12的内芯121，可以获得安装方便，装配牢固的效果。固定柱13自顶端贯通设置有中空的管道131，活动杆163从管道131中穿过。
两个支撑臂14分别与转动部12中的壳体122底端固定连接，用来连接滚轮15。支撑臂14与壳体122、滚轮15通过滚珠123可绕内芯121自由转动。
如图5所示，在每个万向轮5对应的基座1内部设置有电子刹车组件16。电子刹车组件16设置于万向轮5的上方。电子刹车组件16和万向轮5夹持基座1的底壳固定在一起。又如图6所示，电子刹车组件16包括伺服电机161、安装架162和活动杆163。伺服电机161上设置有驱动齿轮1611，活动杆163的一侧设置有从动齿1631。驱动齿轮1611与从动齿1631啮合，通过控制伺服电机161的转动可以调整活动杆163的升降。控制伺服电机161的信号由FPC1612从投影装置内部的电路板接入。如图7所示，投影装置内部的电路板优选为包括MCU17，按钮组件4的信号能够被MCU17处理以控制伺服电机161以及步进电机7的运转。
伺服电机161可通过PLC将活动杆163的运动方式设置为按下按钮43则触发一个脉冲执行一次预设长度的上升或下降。再按下按钮43则触发相反的运动。当活动杆163卡住滚轮15时能够锁止滚轮15的滚动从而固定柱可移动投影装置。本实用新型的一个优点在于，可以通过一键将所有滚轮锁死，并且一键可以将所有滚轮释放，从而提高了可移动投影装置的布置效率。
电路还可以设置过流报警，即当活动杆163延伸到滚轮15的硬限位位置时，产生伺服过电流从而报警停机以保护电路不被损坏。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种万向轮，其特征在于，包括：安装座(11)，中间设有贯通孔(110)；贯通孔(110)的内壁设置有第一凹槽(111)；安装座(11)下方设置有转动部(12)；固定柱(13)由安装座(11)上方穿入安装座(11)的贯通孔(110)内并穿过转动部(12)的内芯(121)轴孔(1210)，将安装座(11)与内芯(121)固定连接；固定柱(13)自顶端贯通设置有中空的管道(131)，活动杆(163)从管道(131)中穿过；在每个万向轮(5)对应的上部设置有电子刹车组件(16)。
2.根据权利要求1所述的万向轮，其特征在于：转动部(12)包括内芯(121)、套接在内芯(121)外侧的壳体(122)，及多个位于内芯(121)、壳体(122)间的滚珠(123)。
3.根据权利要求2所述的万向轮，其特征在于：内芯(121)中间配合安装座(11)的贯通孔(110)内设有轴孔(1210)，内芯(121)底端外壁设置有环形的第二凹槽(1211)。
4.根据权利要求3所述的万向轮，其特征在于：壳体(122)为环形，内壁对应内芯(121)的第二凹槽(1211)处设有环形的第三凹槽(1220)；第二凹槽(1211)和第三凹槽(1220)之间的空间放入滚珠(123)，通过滚珠(123)将内芯(121)、壳体(122)结合。
5.根据权利要求1所述的万向轮，其特征在于：电子刹车组件(16)包括伺服电机(161)、安装架(162)和活动杆(163)；伺服电机(161)上设置有驱动齿轮(1611)，活动杆(163)的一侧设置有从动齿(1631)；驱动齿轮(1611)与从动齿(1631)啮合，通过控制伺服电机(161)的转动可以调整活动杆(163)的升降。
6.根据权利要求1所述的万向轮，其特征在于：所述安装座(11)的周围设置有若干安装孔(112)。
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