CN206364948U - 一种空间定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型了公开了一种空间定位装置，包括：云台，能够产生水平转动和垂直方向转动；监控本体，该监控本体被设置在所述云台上，所述监控本体的下端面设置一个能够在监控本体下端面做圆周运动的视频监控机构。本技术避免了在监控过程中云台对视频监控造成阻碍的问题，实现了360°全视角监控，并能对视频监控机构起到了很好的保护。

Description

一种空间定位装置

技术领域

本实用新型涉及定位装置，尤其是一种空间定位装置。

背景技术

随着技术的不断发展，对消防、反恐等技术领域越来越多的通过智能监控来实现远程监控。监控的时候往往需要对被侦测物进行定位；于此同时需要对被侦测物所在地的周边环境进行视频监控。

现有的技术方案中，既具有定位功能也具有视频监控功能，这对传统的监控提供了极大的帮助。

但是也存在一定的问题，例如视频监控装置往往被固定在监控箱体的上端，这样不能对视频监控装置进行很好的保护。另外，有些技术方案中，将视频摄像设备固定在监控箱体的下端面，但是由于云台对监控具有一定的阻挡效应，因此影响了视频监控的质量。再者，现有的定位装置中视频监控设备往往是固定位置的，适应性不强。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供了一种空间定位装置，其目的是实现对被侦测物所在地进行位置定位，另一方面实现360无死角视频监控。

实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种空间定位装置，包括：

一云台，能够产生水平转动和垂直方向转动；

一监控本体，该监控本体被设置在所述云台上，

所述监控本体的下端面设置一个能够在监控本体下端面做圆周运动的视频监控机构。

进一步的，所述视频监控机构包括驱动机构和连接该驱动机构的摄像机，所述驱动机构能够在所述监控本体的下端面做圆周运动。

进一步的，所述驱动机构包括设置在所述监控本体内部的能够做转动运动的第一齿轮，该第一齿轮的中心轴位置固定一转轴，该转轴连接一与其垂直布置的驱动杆，该驱动杆沿第一齿轮径向方向设置；

其中，在所述驱动杆的末端设置一滑动组件，该滑动组件能够连接所述摄像机。

进一步的，所述滑动组件包括滑动块与连接在该滑动块上的连接轴，该连接轴能够穿过所述监控本体的底端面并向下延伸，该连接轴连接所述摄像机。

进一步的，在所述监控本体的底板的上端面设置向下凹陷的环形导槽，所述滑动块设置在所述环形导槽内。

进一步的，所述滑动块的下端设置导轮，该导轮沿所述环形导槽滑动

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的技术方案在监控本体的下端面设置能够做圆周运动的视频监控机构。该技术避免了在监控过程中云台对视频监控造成阻碍的问题，实现了360°全视角监控，并能对视频监控机构起到了很好的保护。

附图说明

图1为一种空间定位装置的外形结构示意图

图2为空间定位装置的内部结构示意图；

图3为图2A的局部放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图1至附图3，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实施例一种空间定位装置，包括云台1、监控本体2和视频监控机构3。

所述云台1，能够产生水平转动和垂直方向转动；监控本体2被设置在所述云台1上；当云台1转动的时候，能够带动监控本体2的水平旋转或者垂直方向的转动。通过监控本体2能够实现对被监测物的位置定位。为了实现对环境的视屏监控，在所述监控本体2的下端面设置一个能够在监控本体2下端面做圆周运动的视频监控机构3。该视频监控机构3能够对周侧环境进行监控，并能能够根据需要转换不同的视角。

详细的，所述视频监控机构3包括驱动机构31和连接该驱动机构31的摄像机32，所述驱动机构31能够在所述监控本体2的下端面做圆周运动。驱动机构31带动所述的摄像机32在监控本体2的下端面做圆周运动。

其中，驱动机构31包括设置在所述监控本体2内部的能够做转动运动的第一齿轮311，该第一齿轮311的中心轴位置固定一转轴312，该转轴312连接一与其垂直布置的驱动杆313，该驱动杆313沿第一齿轮311径向方向设置。在所述驱动杆312的末端设置一滑动组件314，该滑动组件314能够连接所述摄像机32。需要说明的是，本实施例中，所述第一齿轮311为外齿轮，其与一个直径远小于其直径的小齿轮啮合连接，该小齿轮与电机连接。当电机转动的时候，带动小齿轮转动，由于第一齿轮311与小齿轮啮合，将会带动第一齿轮311转动，最终实现带动滑动组件314做圆周滑动。

参照图3，所述滑动组件314包括滑动块01与连接在该滑动块01上的连接轴02，该连接轴02能够穿过所述监控本体2的底端面并向下延伸，该连接轴02连接所述摄像机32。该滑动块01是与所述驱动杆314固定连接在一起的，当驱动杆314转动时会带动该滑动块01滑动。

为了保证滑动块01的滑动稳定，在所述监控本体2的底板21的上端面设置向下凹陷的环形导槽22，所述滑动块01设置在所述环形导槽22内；并且在所述滑动块01的下端设置导轮03，该导轮03沿所述环形导槽22滑动。

这样当滑动块01转动时，在导轮的作用下顺这环形导槽22滑动。而摄像机32固定在连接轴02上，因此当第一齿轮311转动的时带动了所述摄像机32在监控本体1的下端面进行周向移动，以满足不同的监控视角要求。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (6)

1.一种空间定位装置，包括：

一云台(1)，能够产生水平转动和垂直方向转动；

一监控本体(2)，该监控本体(2)被设置在所述云台(1)上，其特征在于：

所述监控本体(2)的下端面设置一个能够在监控本体(2)下端面做圆周运动的视频监控机构(3)。

2.如权利要求1所述的一种空间定位装置，其特正在于：

所述视频监控机构(3)包括驱动机构(31)和连接该驱动机构(31)的摄像机(32)，所述驱动机构(31)能够在所述监控本体(2)的下端面做圆周运动。

3.如权利要求2所述的一种空间定位装置，其特征在于：

所述驱动机构(31)包括设置在所述监控本体(2)内部的能够做转动运动的第一齿轮(311)，该第一齿轮(311)的中心轴位置固定一转轴(312)，该转轴(312)连接一与其垂直布置的驱动杆(313)，该驱动杆(313)沿第一齿轮(311)径向方向设置；

其中，在所述驱动杆(313)的末端设置一滑动组件(314)，该滑动组件(314)能够连接所述摄像机(32)。

4.如权利要求3所述的一种空间定位装置，其特征在于：

所述滑动组件(314)包括滑动块(01)与连接在该滑动块(01)上的连接轴(02)，该连接轴(02)能够穿过所述监控本体(2)的底端面并向下延伸，该连接轴(02)连接所述摄像机(32)。

5.如权利要求4所述的一种空间定位装置，其特征在于：

在所述监控本体(2)的底板(21)的上端面设置向下凹陷的环形导槽(22)，所述滑动块(01)设置在所述环形导槽(22)内。

6.如权利要求5所述的一种空间定位装置，其特征在于：

所述滑动块(01)的下端设置导轮(03)，该导轮(03)沿所述环形导槽(22)滑动。