CN204358363U - 一种可360度旋转云台连接装置 - Google Patents

一种可360度旋转云台连接装置 Download PDF

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王丹苗
任文轩
李光飞
曹望
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Abstract

一种可360度旋转云台连接装置,属于机械设计领域。包括:主杆、电机a、装置外壳、信号接收器控制器、旋转轴、电机b、齿轮组、固定头、卡槽、电磁拉力器、弹簧和连接接口,所述电机包括电机a和电机b,电机a机体镶嵌于装置外壳内部,另一端与旋转轴的相连,在工作时可以使旋转轴竖直方向旋转,电机b的旋转轴通过齿轮组与主杆相连接,可控制水平旋转;所述旋转轴的顶端与外壳侧面相连接,用于实现内部装置的旋转以及固定,其顶端有固定装置,外壳侧面与旋转轴相连的部位置有80个卡槽。本实用新型的优点是:实现360度旋转,并且能够连接多种摄像设备以及投影设备,同时具有体积小、便于拆卸、自动化、操作简单等,具有很强的实用性。

Description

一种可360度旋转云台连接装置
技术领域
本实用新型涉及一种可360度旋转云台连接装置,属于机械设计技术领域。
背景技术
在摄像以及投影技术领域中,它们的控制多为人工控制,同时在高校中已经无法达到教育教学的目的,随着MOOC课程的发展,摄像装备成为其中重要的一部分,如何实现授课老师自主操作实现整个课程的录制成为一个急需解决的问题。现利用本实用新型一种可360度旋转云台连接装置,通过连接摄像机实现摄像机360度微调的目的,同时可以自动控制。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种可360度旋转云台连接装置。
本实用新型要解决的问题实现摄像机以及投影机的自动360度旋转。
为实现本实用新型的目的,本实用新型采用的技术方案是:
一种可360度旋转云台连接装置,包括:主杆、电机a、装置外壳、信号接收器控制器、旋转轴、电机b、齿轮组、固定头、卡槽、电磁拉力器、弹簧和连接接口,其特征是:所述电机包括电机a和电机b,电机a机体镶嵌于装置外壳内部,一端与装置外壳相固定,另一端与旋转轴的相连,旋转轴安装在装置外壳上,电机b和旋转轴安装在电机a机体的上部;电机b的旋转轴通过齿轮组与主杆相连接,主杆上部设有连接接口。
所述装置外壳侧面与旋转轴相连的部位置有多个卡槽。
所述旋转轴与装置外壳连接处设有四个固定头安装在截面顶端的外侧,截面中部设有电磁拉力器,电磁拉力器通过拉伸弹簧和固定头相连接,固定头与卡槽同等大小。
 所述信号接收器控制器位于电机a的外表面,信号接收器控制器通过导线和电机a、电机b和电磁拉力器相连接。
本实用新型的优点是:实现360度旋转,并且能够连接多种摄像设备以及投影设备,同时具有体积小、便于拆卸、自动化、操作简单等,具有很强的实用性。
附图说明
图1是本实用新型一种可360度旋转云台连接装置的整体图;
图2是旋转轴A向顶端横截面结构图;
图3是装置外壳A向结构图。
图中:1、主杆   2、电机a   3、装置外壳  4、信号接收器控制器   5、旋转轴   6、电机b   7、齿轮组   8、固定头   9、卡槽   10、电磁拉力器   11、弹簧   12、连接接口。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的说明。
 一种可360度旋转云台连接装置,包括:主杆1、电机a2、装置外壳3、信号接收器控制器4、旋转轴5、电机b6、齿轮组7、固定头8、卡槽9、电磁拉力器10、弹簧11和连接接口12,其特征是:所述电机包括电机a2和电机b6,电机a2机体镶嵌于装置外壳3内部,一端与装置外壳3相固定,另一端与旋转轴5的相连,旋转轴5安装在装置外壳3上,电机b6和旋转轴5安装在电机a2机体的上部;电机b6的旋转轴5通过齿轮组7与主杆1相连接,主杆1上部设有连接接口12。
所述装置外壳3侧面与旋转轴5相连的部位置有多个卡槽9,用于实现内部装置的旋转以及固定。
所述旋转轴5与装置外壳3连接处设有四个固定头8安装在截面顶端的外侧,截面中部设有电磁拉力器10,电磁拉力器10通过拉伸弹簧11和固定头8相连接,固定头8与卡槽9同等大小;通过电磁拉力器10拉伸弹簧11使固定头8可以内外移动,固定头8与卡槽9同等大小,通过固定头8和卡槽9可以固定旋转装置。
所述信号接收器控制器4位于电机a2的外表面,信号接收器控制器4通过导线和电机a2、电机b6和电磁拉力器10相连接;可以接受发射器发送的信号,从而控制电机工作,达到装置旋转。
所述主杆1通过连接接口12可以连接多种摄像机和投影仪设备,同时可以通过连接其他装置的固定云台用于其他装置的自动化操作。
本实用新型的使用方法:首先,将整套装置连接好,并连接上所需要的摄像机或者投影仪设备,然后接通电源。水平旋转的操作:当信号接收器控制器4接收到水平旋转调节信号时,电机b6开始工作,电机b6通过齿轮组7与主体1相连接,同时带动主体1转动,主体1上端连接摄像或投影装备,从而实现水平转动。竖直转动的操作:当信号接收器控制器4接收到水平旋转调节信号时,首先电磁拉力器10开始拉伸弹簧11,使得固定头8与卡槽9分离,解除装置的固定;然后电机a2开始工作,通过其顶端与旋转轴嵌套连接,控制竖直转动;在装置调节到合适位置时,关闭信号,同时电机a2和弹簧10拉力器停止工作,固定头8镶嵌于卡槽9内部,固定装置,因此实现了灵活的方向调节。

Claims (4)

1.一种可360度旋转云台连接装置,包括:主杆(1)、电机a(2)、装置外壳(3)、信号接收器控制器(4)、旋转轴(5)、电机b(6)、齿轮组(7)、固定头(8)、卡槽(9)、电磁拉力器(10)、弹簧(11)和连接接口(12),其特征是:所述电机包括电机a(2)和电机b(6),电机a(2)机体镶嵌于装置外壳(3)内部,一端与装置外壳(3)相固定,另一端与旋转轴(5)相连,旋转轴(5)安装在装置外壳(3)上,电机b(6)和旋转轴(5)安装在电机a(2)机体的上部;电机b(6)的旋转轴(5)通过齿轮组(7)与主杆(1)相连接,主杆(1)上部设有连接接口(12)。
2.根据权利要求1所述一种可360度旋转云台连接装置,其特征在于:所述装置外壳(3)侧面与旋转轴(5)相连的部位置有多个卡槽(9)。
3.根据权利要求1所述一种可360度旋转云台连接装置,其特征在于:所述旋转轴(5)与装置外壳(3)连接处设有四个固定头(8)安装在截面顶端的外侧,截面中部设有电磁拉力器(10),电磁拉力器(10)通过拉伸弹簧(11)和固定头(8)相连接,固定头(8)与卡槽(9)同等大小。
4.根据权利要求1所述一种可360度旋转云台连接装置,其特征在于:所述信号接收器控制器(4)位于电机a(2)的外表面,信号接收器控制器(4)通过导线和电机a(2)、电机b(6)和电磁拉力器(10)相连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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