CN114067573A - 一种停车场值守方法、系统、存储介质及电子设备 - Google Patents

一种停车场值守方法、系统、存储介质及电子设备 Download PDF

Info

Publication number
CN114067573A
CN114067573A CN202210024991.1A CN202210024991A CN114067573A CN 114067573 A CN114067573 A CN 114067573A CN 202210024991 A CN202210024991 A CN 202210024991A CN 114067573 A CN114067573 A CN 114067573A
Authority
CN
China
Prior art keywords
parking lot
video
vehicle
sensing area
length
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202210024991.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114067573B (zh
Inventor
彭积祥
杨涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chengdu Ebo Information Technology Co ltd
Original Assignee
Chengdu Ebo Information Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chengdu Ebo Information Technology Co ltd filed Critical Chengdu Ebo Information Technology Co ltd
Priority to CN202210024991.1A priority Critical patent/CN114067573B/zh
Publication of CN114067573A publication Critical patent/CN114067573A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114067573B publication Critical patent/CN114067573B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G08G1/0175Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles by photographing vehicles, e.g. when violating traffic rules
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07BTICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/02Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points taking into account a variable factor such as distance or time, e.g. for passenger transport, parking systems or car rental systems
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0125Traffic data processing
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0137Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)

Abstract

本发明适用于停车场技术领域,提供了一种停车场值守方法、系统、存储介质及电子设备。该方法包括以下步骤:步骤S100:获取视频感知区域内的车辆滞留时间T,所述视频感知区域为停车场出口通道上的视频采集设备的监测范围;步骤S200:根据所述车辆滞留时间T和滞留阈值T0,判断停车场出口通道是否处于拥堵状态;步骤S300:当判定所述停车场出口通道处于拥堵状态时,向所述视频感知区域内未支付停车费的车辆发送停车费支付请求。该方法通过实时监控车场出口的拥堵态势,实现了停车场管理系统的按需值守及主动值守,有效提高车场通行效率。

Description

一种停车场值守方法、系统、存储介质及电子设备
技术领域
本发明涉及停车场技术领域,尤其是涉及一种停车场值守方法、系统、存储介质及电子设备。
背景技术
随着我国汽车保有量的迅速增加,传统停车场人工收费模式的弊端日益凸显。得益于互联网、人工智能、电子支付等行业的快速发展,无人值守停车场也在慢慢普及。为了应对无人值守停车场的一些突发状况,远程值守中心已是无人值守停车场管理系统的标配,车主驶至出口通道时,如发现支付异常、车牌识别错误可以通过远程呼叫,远程值守人员通过语音视频可视对讲技术、值守管理后台诊断问题、定位问题并协助车主缴费,保障车辆的正常出入管控。
然而这种传统值守方式比较被动,需由车主主动发起请求才可被远程值守中心感知。而当停车场的出场通道发生出口拥堵、通行缓慢等但不影响车辆通行的异常事件时,若无车主主动发起远程值守请求,远程值守中心往往无法感知到停车场出口的状态的,这便大大降低了停车场出口的通行效率和车主的泊车体验。
发明内容
为了解决上述问题,本发明的第一方面,提供一种停车场值守方法,该方法包括以下步骤:
步骤S100:获取视频感知区域内的车辆滞留时间T,所述视频感知区域为停车场出口通道上的视频采集设备的监测范围;
步骤S200:根据所述车辆滞留时间T和滞留阈值T0,判断停车场出口通道是否处于拥堵状态;
步骤S300:当判定所述停车场出口通道处于拥堵状态时,向所述视频感知区域内未支付停车费的车辆发送停车费支付请求。
进一步地,所述步骤S100还包括视频感知区域的长度设置步骤:其中,所述视频感知区域的长度设置步骤包括以下步骤:
步骤S101:将忙时时间段内的视频感知区域的长度设置为L1,将闲时时间段内的视频感知区域的长度记设置为L2,其中,L1和L2满足以下关系:L1>L2
进一步地,所述步骤S100还包括视频感知区域的长度设置步骤,其中,所述视频感知区域的长度设置步骤包括以下步骤:
步骤S102:获取视频感知区域的长度L0、视频感知区域内的车辆占用区域长度L1、视频感知区域中的车辆长度均值L2、视频感知区域可设置的最大长度Lmax和视频感知区域可设置的最小长度Lmin
步骤S103:将视频感知区域的长度L0设置为L3,其中:
当满足L1<L0-2L2时,令L3=max(Lmin,H1+L2);
当满足L1≥L0时,令L3=min(Lmax,L1+L2)。
进一步地,步骤S200中,获取车辆滞留时间T的方法包括以下步骤:
步骤S201:获取视频感知区域内每辆车辆的滞留时间T i i=1~ni为视频感知区域内的车辆序号,n为视频感知区域内的车辆总数;
步骤S202:令车辆滞留时间T=
Figure 447598DEST_PATH_IMAGE001
进一步地,步骤S200中,滞留阈值T0的设置方法包括以下步骤:
步骤S203:获取视频感知区域内的车辆平均滞留时间
Figure 58708DEST_PATH_IMAGE002
、车辆滞留时间标准方差Tθ
步骤S204:令滞留阈值T0
Figure 553274DEST_PATH_IMAGE002
+a×Tθ,其中a为预设系数。
进一步地,步骤S200中,根据所述车辆滞留时间T和滞留阈值T0,判断停车场出口通道是否处于拥堵状态的方法包括以下步骤:
步骤S205:当车辆滞留时间T≥滞留阈值T0时,判定停车场出口通道处于拥堵状态;当车辆滞留时间T<滞留阈值T0时,判定停车场出口通道处于非拥堵状态。
本发明的第二方面,提供了一种停车场值守系统,该系统包括如下模块:
滞留时间获取模块,用于获取视频感知区域内的车辆滞留时间T,所述视频感知区域为停车场出口通道上的视频采集设备的监测范围;
拥堵状态判断模块,用于根据所述车辆滞留时间T和滞留阈值T0,判断停车场出口通道是否处于拥堵状态;
执行模块,用于当判定所述停车场出口通道处于拥堵状态时,向所述视频感知区域内未支付停车费的车辆发送停车费支付请求。
进一步地,所述滞留时间获取模块中,视频感知区域的长度的设置方法为:
将忙时时间段内的视频感知区域的长度设置为L1,将闲时时间段内的视频感知区域的长度设置为L2,其中,L1和L2满足以下关系:L1>L2
本发明的第三方面,还提供了一种可读存储介质,其用于存储程序,所述程序被执行时,用于实现前所述的停车场值守方法。
本发明的第四方面,还提供了一种电子设备,该设备包括:一个或多个处理器;存储器,其上存储有一个或多个程序;当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时,使得所述一个或多个处理器实现前述的停车场值守方法。
本发明相对于现有技术至少具有如下技术效果:
1) 本发明所提供的停车场管理系统按需值守的方法,通过实时监控车场出口的拥堵态势,实现了停车场管理系统的按需值守及主动值守,有效提高车场通行效率。具体地,当判定所述停车场出口通道处于拥堵状态时,停车场管理系统便会主动进入值守状态,并实时获取视频感知区域内的车辆的停车费支付信息;对未支付的车辆主动向车主推送停车费支付请求,如此来提示车主提前缴费,减少车主到达闸机口再缴费而影响出场效率的情况;而对已支付的车,则将其存储至系统白名单,白名单中的车辆到达出场口时可直接出场,且白名单中的车辆不受免费离场时间的限制,从而降低因出口拥堵车主支付停车费后超时,二次缴费的情况。
2) 本发明根据时间段不同设置不同长度的视频感知区域,具体地,将忙时时间段的视频感知区域的长度设置为大于闲时时间段的视频感知区域,从而在忙时可以提醒更多欲出场的车主缴费,又可以缩短视频感知区域的长度,从而减小停车场管理系统的运算压力,提高计算速度,提高系统的可靠性和稳定性。
3) 本发明通过获取当前停车场出口通道视频采集设备的视频感知区域的部分参数,并对当前的视频检测区域的长度进行更新调整,使得当前的视频检测区域的长度最多保留一辆车的空闲区域,从而适当地调整视频感知区域的大小,可以有效地降低算力需求,提高计算速度,提高系统的可靠性和稳定性。
4) 本发明还提供了具体的滞留阈值的设置方法,通过将滞留阈值划分为忙时时间段滞留阈值和闲时时间段滞留阈值,使得滞留阈值的设置更为灵活,更贴合停车场的实际情况,在提高停车场出口通行效率的同时,降低系统的算力需求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍,显而易见地,下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明所述停车场值守方法的流程示意图;
图2是本发明一个实施例中视频感知区域长度设置过大示意图;
图3是本发明另一个实施例中视频感知区域长度设置过小示意图;
图4是本发明一个实施例所提供的停车场值守系统结构示意图;
图5是本发明一个实施例所提供的电子设备结构示意图。
具体实施方式
在下文中将参考附图对本发明的各方面进行更充分的描述。然而,本发明可以具体化成许多不同形式且不应解释为局限于贯穿本发明所呈现的任何特定结构或功能。相反地,提供这些方面将使得本发明周全且完整,并且本发明将给本领域技术人员充分地传达本发明的范围。基于本文所教导的内容,本领域的技术人员应意识到,无论是单独还是结合本发明的任何其他方面实现本文所公开的任何方面,本发明的范围旨在涵盖本文中所公开的任何方面。例如,可以使用本文所提出任意数量的装置或者执行方法来实现。另外,除了本文所提出本发明的多个方面之外,本发明的范围更旨在涵盖使用其他结构、功能或结构和功能来实现的装置或方法。应可理解,其可通过权利要求的一个或多个元件具体化本文所公开的任何方面。
在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例,而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在,但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。
在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义,除非另外定义。应注意,这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义,而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。
近年来兴起的无人值守停车场,可以实现在停车场出入口采用自动放行,也就是说在没有人的干预下,就可以直接通过智能管理系统来进行管理,实现不停车,免取卡,快速进出停车场的模式。远程值守中心是无人值守停车场管理系统的标配,以便于中控室管理员快速解决停车场中的临时突发问题。例如,当车主驶至出口通道时,如发生支付异常、车牌识别错误等问题,导致无法出场时,此时车主便可通过设置于停车场出口的远程呼叫机与该停车场的远程值守中间获得通信,远程值守人员通过语音/视频可视对讲技术、值守管理后台诊断问题、定位问题并协助车主缴费,保障车辆的正常出入管控。
然而,这种传统值守方式属于一种被动型的值守方式,即需要由车主主动发起请求才可被远程值守中心感知,在车主不发出请求的情况下,远程值守中心大多情况下是无法获知停车场中发生的一些异常情况的。尤其是当停车场的出场通道上发生拥堵、通行缓慢等但不影响车辆通行的异常事件时(一般情况下,是由于车主未在到达出场口前提前支付停车费,等到达停车场出口后再现场支付停车费,而导致停车场出场拥堵),若无车主主动发起远程值守请求,远程值守中心往往无法感知到停车场出口的状态的。这便大大降低了停车场出口的通行效率和车主的泊车体验。
鉴于此,为了解决上述问题,如图1所示,本发明的一个实施例提供了一种停车场值守方法,该方法包括以下步骤:
步骤S100:获取视频感知区域内的车辆滞留时间T,所述视频感知区域为停车场出口通道上的视频采集设备的监测范围;
步骤S200:根据所述车辆滞留时间T和滞留阈值T0,判断停车场出口通道是否处于拥堵状态;
步骤S300:当判定所述停车场出口通道处于拥堵状态时,向所述视频感知区域内未支付停车费的车辆发送停车费支付请求。
上述方案中,视频感知区域指的是停车场出口通道上的视频采集设备的监测范围。上述视频感知区域是一个虚拟的区域,该视频感知区域可以由人工预先设置为固定值,也可由停车场管理系统实时根据停车场出口通道的情况,对视频感知区域的长度和/或宽度进行调整。具体的调整方法在后文中有详细介绍。
车辆滞留时间是指车辆进入并存在于停车场出口通道上的视频感知区域内的时间。当某一车辆进入停车场出口通道上的视频采集设备的监测范围内时,视频采集设备会锁定该车辆,并开始采集该车辆的滞留时间(记为T);当有多辆车辆进入该视频感知区域时,视频采集设备可同时采集多辆车辆的滞留时间(记为T1,T2,......)。可选地,所述视频检测设备将采集到的车辆滞留时间上传至停车场后台管理系统。
滞留阈值T0是停车场后台管理系统中一预设的时间值,为一停车场系统判断停车场出口通道是否处于拥堵状态的重要依据。滞留阈值T0可以由人工根据经验设置,也可以由停车场管理系统根据停车场出口通道的实际情况进行实时调整。当滞留阈值T0设置的过大时,会导致停车场管理系统,主动值守响应过慢,达不到主动值守的目的;滞留阈值T0设置的过小时,会导致停车场管理系统主动值守响应过于频繁,对停车场管理系统造成较大的服务压力。因此,设置合理的滞留阈值T0至关重要,是停车场管理系统主动值守响应度的体现。
在获取停车场出口通道视频感知区域内的车辆滞留时间T和滞留阈值T0之后,系统便可对停车场出口通道的状态做出判断;停车场管理系统可以据此来判断停车场出口通道是否处于拥堵状态。
综上可知,本实施例提供了一种停车场管理系统按需值守的方法。该方法通过实时监控车场出口的拥堵态势,实现了停车场管理系统的按需值守及主动值守,有效提高车场通行效率。具体地,当判定所述停车场出口通道处于拥堵状态时,停车场管理系统便会主动进入值守状态,并实时获取视频感知区域内的车辆的停车费支付信息;对未支付的车辆主动向车主推送停车费支付请求,如此来提示车主提前缴费,减少车主到达闸机口再缴费而影响出场效率的情况;而对已支付的车,则将其存储至系统白名单,白名单中的车辆到达出场口时可直接出场,且白名单中的车辆不受免费离场时间的限制,从而降低因出口拥堵车主支付停车费后超时,二次缴费的情况。
在本发明的一个实施例中,所述步骤S100还包括视频感知区域的长度设置步骤:其中,所述视频感知区域的长度设置步骤包括以下步骤:
步骤S101:将忙时时间段内的视频感知区域的长度设置为L1,将闲时时间段内的视频感知区域的长度记设置为L2,其中,L1和L2满足以下关系:L1>L2
视频感知区域的大小直接决定了视频识别任务所需的计算资源,适当地调整视频感知区域的大小,可以有效地降低算力需求,提高计算速度,提高系统的可靠性和稳定性。
上述方案中,忙时时间段和显示时间段是由系统提前设定的。针对停车场类型的不同,忙时时间段和闲时时间段设置范围不同。如对于普通住宅小区的停车场,可以将忙时时间段设置上午六点到九点,下午五点到十点,其余时间段为闲时时间段;而对于办公园区的停车场,可以将忙时时间段设置为周一到周五,将闲时时间段设置为周六到周日;对于公园等园区的忙时时间段设置为国家法定节假日,将闲时时间段设置为国家法定工作日等。以上忙时时间段和闲时时间段的设置仅为示例,实际应用中可根据实际需求进行调整,在此不做限制。
本实施例的重点在于,提供了一种根据时间段的不同设置不同长度的视频感知区域的方法。将忙时时间段的视频感知区域的长度设置为大于闲时时间段的视频感知区域,从而在忙时可以提醒更多欲出场的车主缴费,在显示又可以缩短视频感知区域的长度,从而减小停车场管理系统的运算压力,提高计算速度,提高系统的可靠性和稳定性。
在本发明的一个实施例中,所述步骤S100还包括视频感知区域的长度设置步骤,其中,所述视频感知区域的长度设置步骤包括以下步骤:
步骤S102:获取视频感知区域的长度L0、视频感知区域内的车辆占用区域长度L1、视频感知区域中的车辆长度均值L2、视频感知区域可设置的最大长度Lmax和视频感知区域可设置的最小长度Lmin
步骤S103:将视频感知区域的长度L0设置为L3,其中:
当满足L1<L0-2L2时,令L3=max(Lmin,L1+L2);
当满足L1≥L0时,令L3=min(Lmax,L1+L2)。
上述方案中,提供了另一种设置视频感知区域长度的方法。
其中,视频感知区域的长度L0指的是:当前停车场出口通道视频采集设备的监测范围的长度;
视频感知区域内的车辆占用区域长度L1指的是:当前停车场出口通道视频采集设备的监测范围,被出场车辆实际占用的区域长度;
不同类型的车辆的长度不同,视频感知区域中的车辆长度均值L2指的是:进入当前停车场出口通道视频采集设备的监测范围内各车辆的平均长度;
停车场出口通道视频采集设备的监测范围由于硬件条件的限制,存在着监测范围极限值,视频感知区域可设置的最大长度Lmax指的是:可以设置的停车场出口通道视频采集设备的监测范围的最大长度;视频感知区域可设置的最小长度Lmin指的是:可以设置的停车场出口通道视频采集设备的监测范围的最小长度。
当前的视频检测区域的长度L0可能存在着设置不合理的情况,因此,最好根据当前停车场出口通道的情况,对当前的视频检测区域的长度L0进行更新调整。具体地,在获取到上述参数之后,将当前视频感知区域的长度L0与当前视频感知区域内的车辆占用区域长度L1进行比较:
如图2所示,图中当前视频感知区域的长度L0设置过大。在当前的视频检测区域的长度L0满足:L1<L0-2L2时,则需对当前的视频感知区域进行缩小;具体地,令L3=max(Lmin,L1+L2),再将L3赋予L0,更新L0,使得当前的视频检测区域的长度L0最多保留一辆车的空闲区域;
如图3所示,图中当前视频感知区域的长度L0设置过小。在当前的视频检测区域的长度L0满足:L1≥L0,即无空闲的视频感知区域时,则需对当前的视频感知区域进行扩大,令L3=min(Lmax,L1+L2),再将L3赋予L0,更新L0,使得当前的视频检测区域的长度L0最多保留一辆车的空闲区域。
上述方案中,通过获取当前停车场出口通道视频采集设备的视频感知区域的一些参数,并依此对当前的视频检测区域的长度进行更新调整,使得当前的视频检测区域的长度最多保留一辆车的空闲区域,从而适当地调整视频感知区域的大小,可以有效地降低算力需求,提高计算速度,提高系统的可靠性和稳定性。
在本发明的一个实施例中,步骤S200中,获取车辆滞留时间T的方法包括以下步骤:
步骤S201:获取视频感知区域内每辆车辆的滞留时间T i i=1~ni为视频感知区域内的车辆序号,n为视频感知区域内的车辆总数;
步骤S202:令车辆滞留时间T=
Figure 985087DEST_PATH_IMAGE001
上述方案中,当停车场出口通道视频采集设备的视频感知区域内会存在多辆滞留车辆是,采用当前视频识别区域内的各车辆滞留时间的平均值作为车辆滞留时间T,具体地,
假设当前视频感知区域内共有3辆滞留车辆(即n=3),通过视频采集设备分别采集这三辆车辆的滞留时间,分别记为T1、T2、T3,则步骤S200中,车辆滞留时间T=
Figure 387249DEST_PATH_IMAGE001
在本发明的一个实施例中,步骤S200中,滞留阈值T0的设置方法包括以下步骤:
步骤S203:获取视频感知区域内的车辆平均滞留时间
Figure 728232DEST_PATH_IMAGE002
、车辆滞留时间标准方差Tθ
步骤S204:令滞留阈值T0
Figure 393700DEST_PATH_IMAGE002
+a×Tθ,其中a为预设系数。
上述方案中,提供了一种滞留阈值T0的设置方法。
需要说明的是,此处的车辆平均车辆平均滞留时间T0可以分为忙时时间段的滞留阈值T01和闲时时间段滞留阈值T02
对应地,上述方案中的车辆平均滞留时间
Figure 944767DEST_PATH_IMAGE002
可以分为忙时时间段车辆平均滞留时间
Figure 852418DEST_PATH_IMAGE003
和闲时时间段车辆平均滞留时间
Figure 47907DEST_PATH_IMAGE004
;其中,忙时时间段车辆平均滞留时间
Figure 8910DEST_PATH_IMAGE005
是指在整个忙时时间段内,历史数据中的车辆滞留时间的平均值;闲时时间段车辆平均滞留时间
Figure 188218DEST_PATH_IMAGE004
是指在整个闲时时间段内,历史数据中的车辆滞留时间的平均值。
对应地,上述方案中的车辆滞留时间标准方差Tθ,可以分为忙时时间段车辆平均滞留时间标准方差Tθ1和闲时时间段车辆平均滞留时间标准方差Tθ2;其中,忙时时间段车辆平均滞留时间标准方差Tθ1是指在整个忙时时间段内,历史数据中的车辆滞留时间的标准方差;闲时时间段车辆平均滞留时间标准方差Tθ2是指在整个闲时时间段内,历史数据中的车辆滞留时间的标准方差。
对应地,上述方案中的预设系数a,可以分为忙时时间段预设系数a1和闲时时间段预设系数a2
其中,忙时时间段滞留阈值T01的设置方法为:T01
Figure 135446DEST_PATH_IMAGE005
+a1×Tσ1
闲时时间段滞留阈值T02的设置方法为:T02
Figure 215135DEST_PATH_IMAGE004
+a2×Tσ2
下面以一个具体的算例,对上述忙时时间段滞留阈值T01、闲时时间段滞留阈值T02的设置方法进行说明:
假设某停车场的忙时时间段设置为周一至周五,闲时时间段设置为周六至周日;在某停车场的管理系统中,存储有所有近一周内所有滞留车辆的滞留时间。
如在周一至周五(忙时时间段),在停车场出口,共有100辆车发生了滞留,滞留时间分别记为
Figure 222405DEST_PATH_IMAGE006
Figure 623431DEST_PATH_IMAGE007
Figure 498983DEST_PATH_IMAGE008
...
Figure 669064DEST_PATH_IMAGE009
Figure 611350DEST_PATH_IMAGE010
;则忙时时间段车辆平均滞留时间
Figure 93147DEST_PATH_IMAGE011
=(
Figure 647756DEST_PATH_IMAGE006
+
Figure 672344DEST_PATH_IMAGE007
+
Figure 286996DEST_PATH_IMAGE008
+...+
Figure 256089DEST_PATH_IMAGE009
+
Figure 853204DEST_PATH_IMAGE010
)/100;忙时时间段车辆平均滞留时间标准方差
Figure 856933DEST_PATH_IMAGE012
;忙时时间段滞留阈值T01
Figure 642486DEST_PATH_IMAGE005
+a1×Tθ1
在周六至周日(闲时时间段),在停车场出口,共有10辆车发生了滞留,滞留时间分别记为
Figure 239821DEST_PATH_IMAGE013
Figure 995287DEST_PATH_IMAGE014
Figure 728888DEST_PATH_IMAGE015
...
Figure 183878DEST_PATH_IMAGE016
Figure 127563DEST_PATH_IMAGE017
;则闲时时间段车辆平均滞留时间
Figure 827666DEST_PATH_IMAGE004
=(
Figure 681352DEST_PATH_IMAGE013
+
Figure 402183DEST_PATH_IMAGE014
+
Figure 974110DEST_PATH_IMAGE015
+...+
Figure 710860DEST_PATH_IMAGE016
+
Figure 684632DEST_PATH_IMAGE017
)/10;闲时时间段车辆平均滞留时间标准方差
Figure DEST_PATH_IMAGE019
;闲时时间段滞留阈值T02
Figure 248469DEST_PATH_IMAGE004
+a2×Tθ2
上述方案中,通过将滞留阈值划分为忙时时间段滞留阈值和闲时时间段滞留阈值,使得滞留阈值的设置更为灵活,更贴合停车场的实际情况,在提高停车场出口通行效率的同时,降低系统的算力需求。
在本发明的一个实施例中,步骤S200中,根据所述车辆滞留时间T和滞留阈值T0,判断停车场出口通道是否处于拥堵状态的方法包括以下步骤:
步骤S205:当车辆滞留时间T≥滞留阈值T0时,判定停车场出口通道处于拥堵状态;当车辆滞留时间T<滞留阈值T0时,判定停车场出口通道处于非拥堵状态。
上述方案中,通过比较车辆滞留时间T和滞留阈值T0之间的大小,来判断停车场出口通道是否处于拥堵状态。
当判定所述停车场出口处于拥堵状态后,停车场管理系统便会主动进入值守状态,并实时获取视频感知区域内的车辆的停车费支付信息;对未支付的车辆主动向车主推送停车费支付请求,如此来提示车主提前缴费,减少车主到达闸机口再缴费而影响出场效率的情况;而对已支付的车,则将其存储至系统白名单,白名单中的车辆到达出场口时可直接出场,且白名单中的车辆不受免费离场时间的限制,从而降低因出口拥堵车主支付停车费后超时,二次缴费的情况。
本发明的另一个实施例中,如图4所示,提供了一种停车场值守系统,该系统包括如下模块:
滞留时间获取模块,用于获取视频感知区域内的车辆滞留时间T,所述视频感知区域为停车场出口通道上的视频采集设备的监测范围;
拥堵状态判断模块,用于根据所述车辆滞留时间T和滞留阈值T0,判断停车场出口通道是否处于拥堵状态;
执行模块,用于当判定所述停车场出口通道处于拥堵状态时,向所述视频感知区域内未支付停车费的车辆发送停车费支付请求。
进一步地,所述滞留时间获取模块中,视频感知区域的长度的设置方法为:
将忙时时间段内的视频感知区域的长度设置为L1,将闲时时间段内的视频感知区域的长度设置为L2,其中,L1和L2满足以下关系:L1>L2
进一步地,所述滞留时间获取模块中,视频感知区域的长度的设置方法为:
获取视频感知区域的长度L0、视频感知区域内的车辆占用区域长度L1、视频感知区域中的车辆数N、视频感知区域中的车辆长度均值L2、视频感知区域可设置的最大长度Lmax和视频感知区域可设置的最小长度Lmin;将视频感知区域的长度L0设置为L3,其中:当满足L1<L0<2L2时,令L3=max(Lmin,H1+L2);当满足L1≥L0时,令L3=min(Lmax,L1+L2)。
进一步地,所述拥堵状态判断模块中,车辆滞留时间T的设置方法为:
获取视频感知区域内每辆车辆的滞留时间T i i=1~ni为视频感知区域内的车辆序号,n为视频感知区域内的车辆总数;令车辆滞留时间T=
Figure 166746DEST_PATH_IMAGE001
进一步地,所述拥堵状态判断模块中,滞留阈值T0的设置方法为:
获取视频感知区域内的车辆平均滞留时间T1、车辆滞留时间标准方差T2;令滞留阈值T0=T1+a×T2,其中a为预设系数。
进一步地,所述拥堵状态判断模块中,根据所述车辆滞留时间T和滞留阈值T0,判断停车场出口通道是否处于拥堵状态的方法为:
当车辆滞留时间T≥滞留阈值T0时,判定停车场出口通道处于拥堵状态;
当车辆滞留时间T<滞留阈值T0时,判定停车场出口通道处于非拥堵状态。
本发明的另一个实施例中,提供了一种可读存储介质,其用于存储程序,所述程序被执行时,用于实现前所述的停车场值守方法。
本发明的另一个实施例中,如图5所示,提供了一种电子设备,该设备包括:一个或多个处理器;存储器,其上存储有一个或多个程序;当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时,使得所述一个或多个处理器实现前述的停车场值守方法。
专业人员还可以进一步意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤,能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现,为了清楚地说明硬件和软件的可互换性,在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其他实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种停车场值守方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤S100:获取视频感知区域内的车辆滞留时间T,所述视频感知区域为停车场出口通道上的视频采集设备的监测范围;
步骤S200:根据所述车辆滞留时间T和滞留阈值T0,判断停车场出口通道是否处于拥堵状态;
步骤S300:当判定所述停车场出口通道处于拥堵状态时,向所述视频感知区域内未支付停车费的车辆发送停车费支付请求。
2.如权利要求1所述的停车场值守方法,其特征在于,所述步骤S100还包括视频感知区域的长度设置步骤,其中,所述视频感知区域的长度设置步骤包括以下步骤:
步骤S101:将忙时时间段内的视频感知区域的长度设置为L1,将闲时时间段内的视频感知区域的长度记设置为L2,其中,L1和L2满足以下关系:L1>L2
3.如权利要求1所述的停车场值守方法,其特征在于,所述步骤S100还包括视频感知区域的长度设置步骤,其中,所述视频感知区域的长度设置步骤包括以下步骤:
步骤S102:获取视频感知区域的长度L0、视频感知区域内的车辆占用区域长度L1、视频感知区域中的车辆长度均值L2、视频感知区域可设置的最大长度Lmax和视频感知区域可设置的最小长度Lmin
步骤S103:将视频感知区域的长度L0设置为L3,其中:
当满足L1<L0-2L2时,令L3=max(Lmin,L1+L2);
当满足L1≥L0时,令L3=min(Lmax,L1+L2)。
4.如权利要求1所述的停车场值守方法,其特征在于,步骤S200中,获取车辆滞留时间T的方法包括以下步骤:
步骤S201:获取视频感知区域内每辆车辆的滞留时间T i i=1~ni为视频感知区域内的车辆序号,n为视频感知区域内的车辆总数;
步骤S202:令车辆滞留时间T=
Figure 151623DEST_PATH_IMAGE002
5.如权利要求1所述的停车场值守方法,其特征在于,步骤S200中,滞留阈值T0的设置方法包括以下步骤:
步骤S203:获取视频感知区域内的车辆平均滞留时间
Figure 537605DEST_PATH_IMAGE003
、车辆滞留时间标准方差Tθ
步骤S204:令滞留阈值T0
Figure 645238DEST_PATH_IMAGE004
+a×Tθ,其中a为预设系数。
6.如权利要求1所述的停车场值守方法,其特征在于,步骤S200中,根据所述车辆滞留时间T和滞留阈值T0,判断停车场出口通道是否处于拥堵状态的方法包括以下步骤:
步骤S205:当车辆滞留时间T≥滞留阈值T0时,判定停车场出口通道处于拥堵状态;当车辆滞留时间T<滞留阈值T0时,判定停车场出口通道处于非拥堵状态。
7.一种停车场值守系统,其特征在于,包括如下模块:
滞留时间获取模块,用于获取视频感知区域内的车辆滞留时间T,所述视频感知区域为停车场出口通道上的视频采集设备的监测范围;
拥堵状态判断模块,用于根据所述车辆滞留时间T和滞留阈值T0,判断停车场出口通道是否处于拥堵状态;
执行模块,用于当判定所述停车场出口通道处于拥堵状态时,向所述视频感知区域内未支付停车费的车辆发送停车费支付请求。
8.如权利要求7所述的停车场值守系统,其特征在于,所述滞留时间获取模块中,视频感知区域的长度的设置方法为:
将忙时时间段内的视频感知区域的长度设置为L1,将闲时时间段内的视频感知区域的长度设置为L2,其中,L1和L2满足以下关系:L1>L2
9.一种可读存储介质,其特征在于,用于存储程序,所述程序被执行时,用于实现如权利要求1-6之一所述的停车场值守方法。
10.一种电子设备,其特征在于,包括:一个或多个处理器;存储器,其上存储有一个或多个程序;当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时,使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6之一所述的停车场值守方法。
CN202210024991.1A 2022-01-11 2022-01-11 一种停车场值守方法、系统、存储介质及电子设备 Active CN114067573B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210024991.1A CN114067573B (zh) 2022-01-11 2022-01-11 一种停车场值守方法、系统、存储介质及电子设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210024991.1A CN114067573B (zh) 2022-01-11 2022-01-11 一种停车场值守方法、系统、存储介质及电子设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114067573A true CN114067573A (zh) 2022-02-18
CN114067573B CN114067573B (zh) 2022-04-12

Family

ID=80230688

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210024991.1A Active CN114067573B (zh) 2022-01-11 2022-01-11 一种停车场值守方法、系统、存储介质及电子设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114067573B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115546916A (zh) * 2022-11-29 2022-12-30 成都宜泊信息科技有限公司 一种可授信车辆的管理方法、系统及存储介质

Citations (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5216232A (en) * 1990-09-10 1993-06-01 Metrologic Instruments, Inc. Projection laser scanner producing a narrow scan volume
US5999635A (en) * 1996-01-12 1999-12-07 Sumitomo Electric Industries, Ltd. Traffic congestion measuring method and apparatus and image processing method and apparatus
WO2007136621A2 (en) * 2006-05-16 2007-11-29 Autonet Mobile, Inc. Mobile router with session proxy
US20080169940A1 (en) * 2007-01-12 2008-07-17 Dae-Ryung Lee Intelligent traffic control system and associated methods
CN102142197A (zh) * 2011-03-31 2011-08-03 汤一平 基于全方位计算机视觉的智能交通信号灯控制装置
CN102622783A (zh) * 2012-03-29 2012-08-01 北京速通科技有限公司 一种基于精确位置匹配的多车道自由流电子收费方法
AU2012364960A1 (en) * 2012-01-13 2014-07-31 Pulse Function F6 Limited Telematics system with 3d inertial sensors
CN104766047A (zh) * 2015-03-04 2015-07-08 西安工业大学 基于车辆长度检测的高速收费站车辆识别方法及装置
US20160012726A1 (en) * 2014-12-02 2016-01-14 Kevin Sunlin Wang Method and system for legal parking
CN105427396A (zh) * 2015-12-25 2016-03-23 中国航天系统工程有限公司 一种北斗卫星定位的城市拥堵道路收费系统及方法
CN107610474A (zh) * 2017-09-06 2018-01-19 广东艾科智泊科技股份有限公司 一种高峰期开闸模式自动切换方法、系统
CN107730609A (zh) * 2016-10-27 2018-02-23 西安艾润物联网技术服务有限责任公司 停车场收费装置和停车场收费方法
CN108109380A (zh) * 2018-01-31 2018-06-01 迈锐数据(北京)有限公司 一种车辆排队长度的检测系统、方法及装置
CN108416855A (zh) * 2018-03-16 2018-08-17 西安艾润物联网技术服务有限责任公司 停车场收费方法、系统及计算机可读存储介质
CN108629858A (zh) * 2018-05-03 2018-10-09 西安艾润物联网技术服务有限责任公司 停车缴费方法、系统及存储介质
CN109389833A (zh) * 2018-11-15 2019-02-26 北京悦畅科技有限公司 一种车辆拥堵预警方法和装置
CN109426788A (zh) * 2017-08-31 2019-03-05 浙江宇视科技有限公司 排队长度检测方法、装置及服务器
US20190094871A1 (en) * 2017-09-28 2019-03-28 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Driving support apparatus
CN109584387A (zh) * 2018-12-28 2019-04-05 西安艾润物联网技术服务有限责任公司 停车场出口报警方法、装置及系统
CN109754621A (zh) * 2019-03-01 2019-05-14 苏州星奥达科技有限公司 一种基于高速公路路况态势的视频分析方法
CN111292433A (zh) * 2020-02-06 2020-06-16 西安艾润物联网技术服务有限责任公司 收费方法、终端设备及存储介质
CN111932896A (zh) * 2020-09-14 2020-11-13 成都宜泊信息科技有限公司 一种停车场的车辆拥堵检测方法及系统
CN112017455A (zh) * 2020-09-16 2020-12-01 昆明理工大学 一种应用于智慧交通中的智能交通灯协调控制方法
CN212966528U (zh) * 2020-09-22 2021-04-13 江西锦路科技开发有限公司 收费站前拥堵监测系统
CN113053162A (zh) * 2021-03-11 2021-06-29 广州市晨力信息科技有限公司 一种基于云计算和大数据的智慧城市管理系统
CN113177504A (zh) * 2021-05-13 2021-07-27 中移(上海)信息通信科技有限公司 车辆排队信息检测方法、装置、电子设备以及存储介质

Patent Citations (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5216232A (en) * 1990-09-10 1993-06-01 Metrologic Instruments, Inc. Projection laser scanner producing a narrow scan volume
US5999635A (en) * 1996-01-12 1999-12-07 Sumitomo Electric Industries, Ltd. Traffic congestion measuring method and apparatus and image processing method and apparatus
WO2007136621A2 (en) * 2006-05-16 2007-11-29 Autonet Mobile, Inc. Mobile router with session proxy
US20080169940A1 (en) * 2007-01-12 2008-07-17 Dae-Ryung Lee Intelligent traffic control system and associated methods
CN102142197A (zh) * 2011-03-31 2011-08-03 汤一平 基于全方位计算机视觉的智能交通信号灯控制装置
AU2012364960A1 (en) * 2012-01-13 2014-07-31 Pulse Function F6 Limited Telematics system with 3d inertial sensors
CN102622783A (zh) * 2012-03-29 2012-08-01 北京速通科技有限公司 一种基于精确位置匹配的多车道自由流电子收费方法
US20160012726A1 (en) * 2014-12-02 2016-01-14 Kevin Sunlin Wang Method and system for legal parking
WO2016088069A2 (en) * 2014-12-02 2016-06-09 Wang Kevin Sunlin Method and system for legal parking
CN104766047A (zh) * 2015-03-04 2015-07-08 西安工业大学 基于车辆长度检测的高速收费站车辆识别方法及装置
CN105427396A (zh) * 2015-12-25 2016-03-23 中国航天系统工程有限公司 一种北斗卫星定位的城市拥堵道路收费系统及方法
CN107730609A (zh) * 2016-10-27 2018-02-23 西安艾润物联网技术服务有限责任公司 停车场收费装置和停车场收费方法
CN109426788A (zh) * 2017-08-31 2019-03-05 浙江宇视科技有限公司 排队长度检测方法、装置及服务器
CN107610474A (zh) * 2017-09-06 2018-01-19 广东艾科智泊科技股份有限公司 一种高峰期开闸模式自动切换方法、系统
US20190094871A1 (en) * 2017-09-28 2019-03-28 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Driving support apparatus
CN108109380A (zh) * 2018-01-31 2018-06-01 迈锐数据(北京)有限公司 一种车辆排队长度的检测系统、方法及装置
CN108416855A (zh) * 2018-03-16 2018-08-17 西安艾润物联网技术服务有限责任公司 停车场收费方法、系统及计算机可读存储介质
CN108629858A (zh) * 2018-05-03 2018-10-09 西安艾润物联网技术服务有限责任公司 停车缴费方法、系统及存储介质
CN109389833A (zh) * 2018-11-15 2019-02-26 北京悦畅科技有限公司 一种车辆拥堵预警方法和装置
CN109584387A (zh) * 2018-12-28 2019-04-05 西安艾润物联网技术服务有限责任公司 停车场出口报警方法、装置及系统
CN109754621A (zh) * 2019-03-01 2019-05-14 苏州星奥达科技有限公司 一种基于高速公路路况态势的视频分析方法
CN111292433A (zh) * 2020-02-06 2020-06-16 西安艾润物联网技术服务有限责任公司 收费方法、终端设备及存储介质
CN111932896A (zh) * 2020-09-14 2020-11-13 成都宜泊信息科技有限公司 一种停车场的车辆拥堵检测方法及系统
CN112017455A (zh) * 2020-09-16 2020-12-01 昆明理工大学 一种应用于智慧交通中的智能交通灯协调控制方法
CN212966528U (zh) * 2020-09-22 2021-04-13 江西锦路科技开发有限公司 收费站前拥堵监测系统
CN113053162A (zh) * 2021-03-11 2021-06-29 广州市晨力信息科技有限公司 一种基于云计算和大数据的智慧城市管理系统
CN113177504A (zh) * 2021-05-13 2021-07-27 中移(上海)信息通信科技有限公司 车辆排队信息检测方法、装置、电子设备以及存储介质

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115546916A (zh) * 2022-11-29 2022-12-30 成都宜泊信息科技有限公司 一种可授信车辆的管理方法、系统及存储介质
CN115546916B (zh) * 2022-11-29 2023-03-10 成都宜泊信息科技有限公司 一种可授信车辆的管理方法、系统及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN114067573B (zh) 2022-04-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111806290B (zh) 一种车辆自动换电方法、装置、电子设备及存储介质
CN108416855A (zh) 停车场收费方法、系统及计算机可读存储介质
CN206863966U (zh) 出入口无人值守停车场管理系统
CN114067573B (zh) 一种停车场值守方法、系统、存储介质及电子设备
WO2019029041A1 (zh) 一种充电停车管理系统、方法、装置及计算机可读存储介质
CN112712600B (zh) 基于移动物联网的停车场移动值守系统及方法
CN104217613A (zh) 停车场管理系统对停车场的管理方法及停车场管理系统
CN105355079A (zh) 智能停车系统
CN111127940A (zh) 一种充电车位智能调度管控方法
CN101174334A (zh) 无人值守型停车场管理系统及其管理方法
CN112669510B (zh) 一种园区车闸控制方法、装置、设备及存储介质
CN111815791B (zh) 一种基于车联网的路边停车自动缴费方法及系统
CN107886759A (zh) 智能停车系统及其智能停车管理方法
CN114067601A (zh) 一种停车调度方法及系统
CN111127946A (zh) 一种停车场管理系统及停车异样提醒收费方法
CN110349440A (zh) 语音预定停车位系统
CN111815995A (zh) 一种智慧社区用车辆管控系统
CN110364015A (zh) 一种共享停车错停管理系统
CN115762220A (zh) 一种新能源停车位智能管理系统及方法
US20210241627A1 (en) Overdue parking warning
CN110221551B (zh) 道闸控制的方法、装置及系统
CN109584387A (zh) 停车场出口报警方法、装置及系统
CN105590344A (zh) 自动停车场及其无票卡停车收费管理系统
CN211124394U (zh) 一种停车场管理系统
CN111144199A (zh) 一种停车场车位管理方法、装置及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant