CN114062597A - 一种应用于桶装水桶的异味检测装置及其检测系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种应用于桶装水桶的异味检测装置及其检测系统，包括传输机构、导向机构、异味检测机构、定位机构、推料机构、机架；传输机构用于对水桶的线性传输，导向机构设置于传输机构的进口位置，定位机构用于对水桶的定位夹持，推料机构设置于传输机构的出口位置；异味检测机构通过吹气组件对水桶所在的顶部开口吹气，并通过异味检测头对水桶内反出的气味进行异味检测；定位机构的定位夹爪用于对水桶颈部位置的夹持，第二夹持件对被夹持水桶的桶体进行固定；推料机构用于对检测不合格水桶进行剔除。采用定位机构包括定位夹爪和第二夹持件，可以适配不同型号水桶的摆正，无需人工调整即可实现与以为检测机构对齐，极大提高了检测效率。

Description

一种应用于桶装水桶的异味检测装置及其检测系统
技术领域
本发明属于桶装水桶回收利用技术领域，具体涉及一种应用于桶装水桶的异味检测装置及其检测系统。
背景技术
桶装水是指采用自来水或抽取地下水，经过现代工业技术(反渗透、电渗析、蒸馏、树脂软化等)处理而成的纯净水或矿泉水，市场上最常见的桶装水类型有纯净水、天然山泉水、矿泉水、雪融水等类型，由于其储量大，桶装水和饮水机已进入千家万户，给人们的饮水习惯带来了便捷。目前桶装水大多数都是饮用水公司集中送水、回收水桶等服务。
在中国专利申请号为201921487788.8中公开了一种泄漏及异味检测系统，在该装置中包括机架，还包括：传输系统，固定在机架内侧下部，对水桶进行传输；检测推料系统，设于机架内，所述传输系统的上方，针对水桶进行推料和检测；控制系统，与传输系统和检测推料系统连接。针对需要进行回收的水桶进行检测和分流，将好的水桶和需要丢弃或再净化的水桶分开收纳。
上述方案中料机床和出料板之间设有可升降的挡料板，出料板上设有将相邻的水桶隔开的隔板。并在每组异味检测头位置均设置光电感应器，当物料需要移动到指定的位置时(即是检测孔的下方)，这时光电传感器检测水桶是否到位，如果没有到位，控制电路控制下方传动装置将通对位，或者通过蜂鸣器，频闪灯作为报警装置报警，人工将水桶移动到指定位置；这种电控调整对齐的方法是采用出料板从侧边对水桶整体摆动，以实现水桶的顶部开口与异味检测头对齐，但是对于不同型号大小的水桶进行摆动对齐时，由于水桶的桶径不相同，会造成异味检测头与水桶的顶部开口对齐不准无法检测的问题，此时需要采用人工方法进行手动摆正，极大影响了检测运行效率。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种应用于桶装水桶的异味检测装置及其检测系统，解决了现有技术中存在的上述技术问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种应用于桶装水桶的异味检测装置，包括传输机构、导向机构、异味检测机构、定位机构、推料机构、机架；
所述传输机构设置于机架中部，用于对水桶的线性传输，同时传输机构两端部伸出机架向外，所述导向机构设置于传输机构的进口位置，定位机构用于对水桶的定位夹持，所述推料机构设置于传输机构的出口位置；
所述异味检测机构包括异味检测头、吹气组件，通过吹气组件对水桶所在的顶部开口吹气，并通过异味检测头对水桶内反出的气味进行异味检测；
所述定位机构包括定位夹爪、第二夹持件，所述定位夹爪用于对水桶颈部位置的夹持，所述第二夹持件对被夹持水桶的桶体进行固定；每组定位夹爪所在的下方均设置一组第二夹持件；
所述推料机构用于对检测不合格水桶进行剔除。
进一步的，所述导向机构包括两组定位支架、第一夹持件、第一光电检测器，所述定位支架底部对称设置于导向机构所在的两侧，同时定位支架所在的顶部位置沿导向机构的延伸方向设置导向板，两组导向板之间用于通过水桶的颈部；
所述第一光电检测器设置于机架外侧的顶部位置，使第一光电检测器正对于水桶颈部两侧对称设置用于检测通过水桶的数量，同时所述第一夹持件设置于机架外侧的底部位置用于对水桶的限位。
进一步的，所述机架所在进口位置的顶部竖向设置激光检测器，并使激光检测器正对于传输机构上传输的水桶顶部开口。
进一步的，所述定位机构设置多组，并沿传输机构的线性方向上阵列分布。
进一步的，所述定位夹爪由两片对称的夹片组成，并通过气动实现夹片的左右张开或闭合，同时所述定位夹爪所在的高度位于传输过程中水桶颈部的高度位置。
进一步的，所述定位夹爪夹持水桶所在的颈部位置，水桶所在的顶部开口位于异味检测机构所在的正下方，且所述异味检测机构所在的底部与水桶的顶部开口预留间隙，并通过异味检测机构的吹气组件对水桶所在的顶部开口吹气操作。
进一步的，所述第二夹持件位于传输机构所在的两侧位置对称设置，同时所述第二夹持件所在的内侧面弧度大于水桶桶体的外侧面弧度。
进一步的，所述推料机构所在的传输机构的出口位置设置第二光电检测器。
所述的应用于桶装水桶的异味检测装置的检测系统，包括以下步骤：
S1、首选将待检测的水桶放置于传输机构上，在传输机构的传输作用下沿线性移动；
S2、然后使水桶通过导向机构摆正，并通过第一光电检测器对通过的水桶数进行计数，当水桶通过个数等于异味检测机构所对应数目时，则控制第一夹持件对其他水桶的传输阻挡，同时通过激光检测器对传输通过的水桶顶部的开盖情况进行判定，并反馈给控制中心；
S3、水桶进入机架内，首先通过定位夹爪对水桶的颈部夹持使其位于异味检测机构所在的正下方，随后再通过第二夹持件对水桶桶体进行夹持，异味检测机构的吹气组件对水桶内吹气，根据反出的水桶内气体通过异味检测头进行检测，并将检测结果反馈给控制中心；
S4、随后依次释放第二夹持件、以及定位夹爪，使水桶通过底部的传输机构继续传输；
S5、被检测的水桶依次通过推料机构的第二光电检测器，并根据控制中心所记录的情况，将检测不合格的水桶通过推料机构进行剔除。
本发明的有益效果：
1、本装置采用定位机构包括定位夹爪和第二夹持件，使用时，首先通过定位夹爪将水桶所在的颈部位置夹紧后，随后再通过第二夹持件进行固定，可以适配不同型号水桶的摆正，无需人工调整即可实现与以为检测机构对齐，极大提高了检测效率。
2、本装置导向机构上设置的激光检测器用于对有瓶盖的水桶进行筛选，避免检测时出现有瓶盖造成检测失效的问题。
3、本装置导向机构设置的第一光电检测器以及推料机构上设置的第二光电检测器用于分别在水桶的进口和出口位置，在节省成的同时，还能够提高设备的反应速度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的整体结构示意图；
图2是本发明实施例的导向机构A处部分结构示意图；
图3是本发明实施例的导向机构正面结构示意图；
图4是本发明实施例的异味检测机构连接状态B处部分结构示意图；
图5是本发明实施例的异味检测机构结构示意图；
图6是本发明实施例的定位机构截面结构示意图；
图7是本发明实施例的定位夹爪结构示意图；
图8是本发明实施例的推料机构结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例提供一种应用于桶装水桶的异味检测装置，包括传输机构1、导向机构2、异味检测机构3、定位机构4、推料机构5、机架6。
传输机构1设置于机架6中部，用于对水桶的线性传输，同时传输机构1两端部伸出机架6向外，导向机构2设置于传输机构1的进口位置，定位机构4用于对水桶的定位夹持，推料机构5设置于传输机构1的出口位置，机架6所在的底部设置为可调整结构，方便设备的找平。
如图2、图3所示，导向机构2包括两组定位支架21、第一夹持件22、第一光电检测器23，定位支架21底部对称设置于导向机构2所在的两侧，同时定位支架21所在的顶部位置沿导向机构2的延伸方向设置导向板211，两组导向板211之间用于通过水桶的颈部，根据需要导向板211所在的底部位置通过连接杆连接，可以调节连接杆所在的高度，以满足不同高度水桶的通过。
第一光电检测器23设置于机架5外侧的顶部位置，使第一光电检测器23正对于水桶颈部两侧对称设置用于检测通过水桶的数量，当传输机构1传输水桶通过第一光电检测器23位置时则计数器记数一次，同时第一夹持件22设置于机架5外侧的底部位置用于对水桶的限位，当第一光电检测器23检测通过的水桶数目达到异味检测机构3的数目时(使每组异味检测机构3与水桶一一对应)，则启动第一夹持件22对传输机构1传输路径上的水桶阻挡，阻止其继续进入机架6内，当异味检测机构3完成检测并释放后，则打开第一夹持件22让传输机构1传输路径上的水桶继续通过。
机架6所在进口位置的顶部竖向设置激光检测器24，并使激光检测器24正对于传输机构1上传输的水桶顶部开口，用于检测水桶顶部是否存在封盖，并将检测结果反馈给控制中心。
如图4、图5所示，异味检测机构3包括异味检测头31、吹气组件32，通过吹气组件32对水桶所在的顶部开口吹气，并通过异味检测头31对水桶内反出的气味进行异味检测。
如图6、图7所示，定位机构4设置多组，沿传输机构1的线性方向上阵列分布并位于机架6内，机架6可以根据需要设置为透明的玻璃或亚克力材质，便于观测机架6内的情况。定位机构4包括定位夹爪41、第二夹持件42，定位夹爪41由两片对称的夹片411组成，并通过气动实现夹片411的左右张开或闭合，同时定位夹爪41所在的高度位于传输过程中水桶颈部的高度位置，定位夹爪41用于对水桶颈部位置的夹持，无需通过对外设结构或者对桶体的摆正方式实现水桶与异味检测机构3对齐。每组定位夹爪41所在的下方均设置一组第二夹持件42，第二夹持件42对被夹持水桶的桶体进行固定；根据需要第二夹持件42位于传输机构1所在的两侧位置对称设置，同时第二夹持件42所在的内侧面弧度大于水桶桶体的外侧面弧度，这种设计结构能够适配不同水桶桶体的外径夹持。定位夹爪41夹持水桶所在的颈部位置，使水桶所在的顶部开口位于异味检测机构3所在的正下方，且异味检测机构3所在的底部与水桶的顶部开口预留间隙，并通过异味检测机构3的吹气组件32对水桶所在的顶部开口吹气操作，并通过异味检测头31对水桶内反出的气味进行异味检测，检测异常的水桶作出标记处理并反馈给控制中心。
如图8所示，推料机构5所在的传输机构1的出口位置设置第二光电检测器51，第二光电检测器51将通过的水桶顺次标记反馈给控制中心，根据激光检测器24检测存在瓶盖的水桶和异味检测机构3检测存在异味的水桶均被标记并反馈给控制中心，控制中心结合第二光电检测器51检测的水桶位置，并将已经标记的不合格水桶采用推料机构5进行剔除重新回收。第一光电检测器23与第二光电检测器51可直接采用光电的继电器控制，在节省成本的同时，还可以提高感应的反应速度，无需额外的数控控制。
应用于桶装水桶的异味检测装置的检测系统，包括以下步骤：
S1、首选将待检测的水桶放置于传输机构1上，在传输机构1的传输作用下沿线性移动。
S2、然后使水桶通过导向机构2摆正(即两组导向板211之间用于通过水桶的颈部)，通过第一光电检测器23对通过的水桶数进行计数并按顺序标记，当水桶通过个数等于异味检测机构3所对应数目时，则控制第一夹持件22对传输机构1上其他水桶的传输进行阻挡，同时通过激光检测器24对传输通过的水桶顶部的开盖情况进行判定，并将激光检测器24检测对用水桶没有开盖情况反馈给控制中心。
S3、水桶进入机架6内，并位于异味检测机构3所在的下方位置(每组异味检测机构3均有一个水桶对应)，通过定位夹爪41对水桶的颈部夹持使其位于异味检测机构3所在的正下方，随后再通过第二夹持件42对水桶桶体进行夹持，异味检测机构3的吹气组件32对水桶内吹气，根据反出的水桶内气体通过异味检测头31进行检测，并将检测结果反馈给控制中心，同时标记出现检测异常的异味检测机构3所在的水桶。
S4、随后依次释放第二夹持件42、以及定位夹爪41，使水桶通过底部的传输机构1传送作用下继续传输。
S5、被检测的水桶依次通过推料机构5的第二光电检测器51，第二光电检测器51将通过的水桶顺次标记反馈给控制中心，根据激光检测器24检测存在瓶盖的水桶和异味检测机构3检测存在异味的水桶均被标记并反馈给控制中心，控制中心结合第二光电检测器51检测的水桶位置，并将已经标记的不合格水桶采用推料机构5进行剔除重新回收，合格的水桶继续在传输机构1上传送。
整个装置根据需要，可以在机架6上设置转向的控制面板，以便实时显示设备的运行状态。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (9)

1.一种应用于桶装水桶的异味检测装置，其特征在于，包括传输机构(1)、导向机构(2)、异味检测机构(3)、定位机构(4)、推料机构(5)、机架(6)；
所述传输机构(1)设置于机架(6)中部，用于对水桶的线性传输，同时传输机构(1)两端部伸出机架(6)向外，所述导向机构(2)设置于传输机构(1)的进口位置，定位机构(4)用于对水桶的定位夹持，所述推料机构(5)设置于传输机构(1)的出口位置；
所述异味检测机构(3)包括异味检测头(31)、吹气组件(32)，通过吹气组件(32)对水桶所在的顶部开口吹气，并通过异味检测头(31)对水桶内反出的气味进行异味检测；
所述定位机构(4)包括定位夹爪(41)、第二夹持件(42)，所述定位夹爪(41)用于对水桶颈部位置的夹持，每组定位夹爪(41)所在的下方均设置一组第二夹持件(42)，所述第二夹持件(42)对被夹持水桶的桶体进行固定；
所述推料机构(5)用于对检测不合格水桶进行剔除。
2.根据权利要求1所述的应用于桶装水桶的异味检测装置，其特征在于，所述导向机构(2)包括两组定位支架(21)、第一夹持件(22)、第一光电检测器(23)，所述定位支架(21)底部对称设置于导向机构(2)所在的两侧，同时定位支架(21)所在的顶部位置沿导向机构(2)的延伸方向设置导向板(211)，两组导向板(211)之间用于通过水桶的颈部；
所述第一光电检测器(23)设置于机架(5)外侧的顶部位置，使第一光电检测器(23)正对于水桶颈部两侧对称设置用于检测通过水桶的数量，同时所述第一夹持件(22)设置于机架(5)外侧的底部位置用于对水桶的限位。
3.根据权利要求1所述的应用于桶装水桶的异味检测装置，其特征在于，所述机架(6)所在进口位置的顶部竖向设置激光检测器(24)，并使激光检测器(24)正对于传输机构(1)上传输的水桶顶部开口。
4.根据权利要求1所述的应用于桶装水桶的异味检测装置，其特征在于，所述定位机构(4)设置多组，并沿传输机构(1)的线性方向上阵列分布。
5.根据权利要求1所述的应用于桶装水桶的异味检测装置，其特征在于，所述定位夹爪(41)由两片对称的夹片(411)组成，并通过气动实现夹片(411)的左右张开或闭合，同时所述定位夹爪(41)所在的高度位于传输过程中水桶颈部的高度位置。
6.根据权利要求5所述的应用于桶装水桶的异味检测装置，其特征在于，所述定位夹爪(41)夹持水桶所在的颈部位置，水桶所在的顶部开口位于异味检测机构(3)所在的正下方，且所述异味检测机构(3)所在的底部与水桶的顶部开口预留间隙，并通过异味检测机构(3)的吹气组件(32)对水桶所在的顶部开口吹气操作。
7.根据权利要求6所述的应用于桶装水桶的异味检测装置，其特征在于，所述第二夹持件(42)位于传输机构(1)所在的两侧位置对称设置，同时所述第二夹持件(42)所在的内侧面弧度大于水桶桶体的外侧面弧度。
8.根据权利要求1所述的应用于桶装水桶的异味检测装置，其特征在于，所述推料机构(5)所在的传输机构(1)的出口位置设置第二光电检测器(51)。
9.根据权利要求1-8任一项所述的应用于桶装水桶的异味检测装置的检测系统，其特征在于，包括以下步骤：
S1、首选将待检测的水桶放置于传输机构(1)上，在传输机构(1)的传输作用下沿线性移动；
S2、然后使水桶通过导向机构(2)摆正，并通过第一光电检测器(23)对通过的水桶数进行计数，当水桶通过个数等于异味检测机构(3)所对应数目时，则控制第一夹持件(22)对其他水桶的传输阻挡，同时通过激光检测器(24)对传输通过的水桶顶部的开盖情况进行判定，并反馈给控制中心；
S3、水桶进入机架(6)内，首先通过定位夹爪(41)对水桶的颈部夹持使其位于异味检测机构(3)所在的正下方，随后再通过第二夹持件(42)对水桶桶体进行夹持，异味检测机构(3)的吹气组件(32)对水桶内吹气，根据反出的水桶内气体通过异味检测头(31)进行检测，并将检测结果反馈给控制中心；
S4、随后依次释放第二夹持件(42)、以及定位夹爪(41)，使水桶通过底部的传输机构(1)继续传输；
S5、被检测的水桶依次通过推料机构(5)的第二光电检测器(51)，并根据控制中心所记录的情况，将检测不合格的水桶通过推料机构(5)进行剔除。
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