CN114061843A - 一种足球的自动气密性检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种足球的自动气密性检测装置，涉及足球检测技术领域，包括工作台、放置架、移动机构、连接机构和夹紧机构，所述放置架设置在工作台的上方，所述工作台上设有上料架、检测箱和下料箱，所述工作台、检测箱和下料箱均依次位于放置架的下方，所述移动机构设置在放置架上，所述连接机构设置在放置架的下方，且所述连接机构连接在移动机构的工作端上，所述夹紧机构设有八组，八组所述夹紧机构均设置在连接机构的的工作端上；本发明通过采用八组夹紧机构来提高工作效率，并且本发明中通过连接机构以及八组夹紧机构的配合，解决了现有技术中多工位足球检测内对足球夹持或者固定时，同步效率低下的问题，提高了机构之间的联动性。

Description

一种足球的自动气密性检测装置

技术领域

本发明涉及足球检测技术领域，尤其涉及一种足球的自动气密性检测装置

背景技术

目前，人们在制造或检修具有气密封要求的产品时，多采用浸泡气泡检查法和肥皂液涂膜检查法这两种检漏方法，其中浸泡气泡检查法以其直观、灵敏、准确等的优点而被广泛采用。

申请号为CN201520308893.6公开了一种足球气密性检测装置，包括透明材质的缸体，与所述缸体一体成型的底座，在所述底座上贯穿连接的给排水接头和加热装置，所述给排水接头通过紧固件Ⅰ固定连接于所述底座上，所述加热装置通过紧固件Ⅱ固定连接于所述底座上，在所述缸体的侧面贯穿安装有温度检测装置，其特征在于：所述缸体上方安装有一固定架，所述固定架活动连接环形装置，该环形装置沿其半径方向固定连接有支架，在所述支架的末端固定连接有足球固定装置，本实用新型装置结构简单、操作方便、易于观察，缩短了足球气密性检测的时间，提高了生产效率。

现有技术中，足球在用浸泡的方式进行气密性检测时，由于足球浮力较大，需要配合设备进行固定来进行检测，但是现有技术中用于固定足球的固定或者夹紧机构大多只能针对单个足球进行固定使其进行气密性检测，所以足球在检测时只能依次进行检测，这样就会导致检测的效率非常低。

并且现有技术中申请号为CN202010960209.8公开了一种多工位球类气密性测试装置,为多工位时对球体进行充气及气压测定，该装置包括自动夹球装置、充气装置、升降系统、精密调压阀、压力表、单向阀、精密压力传感器等,本项目既可以给足球、排球、篮球等球类充气，又可以利用附带的精密压力表随时对球内的气压进行检测并计算静置后的球压泄漏率。

现有技术中的多工位足球检测中，每个用于放置足球的工位或者夹持足球的机构都是采用独立驱动，这样会使得机构之间的联动性较差，在运转时会发生移动或夹持不同一的情况，影响检测效率。

发明内容

本发明实施例提供一种足球的自动气密性检测装置，以解决背景技术中单工位的足球检测装置检测效率低下，并且多工位的足球检测装置中工位之间的联动性效果较差的问题。

本发明实施例采用下述技术方案：一种足球的自动气密性检测装置，包括工作台、放置架、移动机构、连接机构和夹紧机构，所述放置架设置在工作台的上方，所述工作台上设有上料架、检测箱和下料箱，所述工作台、检测箱和下料箱均依次位于放置架的下方，所述移动机构设置在放置架上，所述连接机构设置在放置架的下方，且所述连接机构连接在移动机构的工作端上，所述夹紧机构设有八组，八组所述夹紧机构均设置在连接机构的的工作端上，且八组所述夹紧机构依次与上料架、检测箱和下料箱上下对应。

进一步的，所述移动机构包括丝杆滑台、固定架、驱动气缸、伸缩杆和连接架，所述丝杆滑台设置在放置架的上方，所述固定架设置在放置架的下方，且所述固定架连接在丝杆滑台的输出端上，所述驱动气缸设置在固定架的下方，所述伸缩杆设有两个，两个所述伸缩杆对称设置在固定架的下方，所述驱动气缸的输出端与两个伸缩杆的伸缩端均与连接架的顶端连接，所述连接架设置在连接机构上。

进一步的，所述连接机构包括驱动部件和联动部件，所述驱动部件设置在连接架的下方，所述联动部件设置在驱动部件内，且所述驱动部件与联动部件连接。

进一步的，所述驱动部件包括放置外壳、底板、固定板、驱动电机、驱动杆、主齿轮、辅齿轮、第一链条、第一驱动连接杆和从动齿轮，所述放置外壳设置在连接架的底端上，所述底板设置在放置外壳的下方，所述固定板设置在放置外壳的上方，所述驱动电机设置在固定板的上方，所述驱动电机的输出端与驱动杆的一端连接，所述驱动杆的另一端位于固定板的下方，所述驱动杆的另一端与主齿轮连接，所述主齿轮和辅齿轮均位于放置板上方，所述辅齿轮设有两个，两个所述辅齿轮对称位于主齿轮的两侧，所述第一链条套设在主齿轮和两个辅齿轮上，所述主齿轮和两个辅齿轮均与链条啮合，所述第一驱动连接杆和从动齿轮均设有两个，每个所述第一驱动连接杆的一端均连接在一个辅齿轮上，每个所述第一驱动连接杆的另一端均位于放置外壳和底板之间，每个所述从动齿轮均设置在一个第一驱动连接杆的另一端上，两个从动齿轮均与联动部件啮合。

进一步的，所述联动部件包括第二链条、第一驱动齿轮、第三链条、第二驱动齿轮和第二驱动连接杆，所述第一驱动齿轮设有四个，四个所述第一驱动齿轮分别位于底板上方的四周上，所述第二链条套设在四个第一驱动齿轮上，且所述第二链条与四个第一驱动齿轮啮合，所述第二驱动齿轮设有四个，四个所述第二驱动齿轮均位于四个第一驱动齿轮之间，且四个所述第二驱动齿轮两两对称位于底板的上方，所述第三链条套设在四个第二驱动齿轮上，所述第三链条的两侧均设有齿槽，两个所述从动齿轮对称位于第二链条与第三链条之间，且每个所述从动齿轮均与第二链条以及第三链条啮合，所述第二驱动连接杆设有八个，其中四个所述第二驱动连接杆的一端分别连接在一个第一驱动齿轮上，另外四个所述第二驱动连接杆的一端分别连接在一个第二驱动齿轮上，八个所述第二驱动连接杆的另一端均位于底板的下方，且每个所述第二驱动连接杆的另一端均与一组夹紧机构连接。

进一步的，其中四组所述夹紧机构分别位于第一驱动齿轮的下方，另外四组所述夹紧机构分别位于第二驱动齿轮的下方，其中四组所述夹紧机构内每组所述夹紧机构均与连接在一个第一驱动齿轮下方的第二驱动连接杆连接，另外四组所述夹紧机构内每组所述夹紧机构均与连接在第二驱动齿轮下方的第二驱动连接杆连接，其中四组所述夹紧机构与另外四组所述夹紧机构呈反方向运转。

进一步的，每组所述夹紧机构均包括固定底座、夹紧连接杆、螺纹杆、固定管架、第一连接轴、曲形连接轴、升降连接轴、夹紧连接架和夹紧板，所述固定底座设置在底板的下方，所述夹紧连接杆的顶端与第二驱动连接杆的底端连接，所述螺纹杆设置在夹紧连接杆的底端上，所述固定管架设置在固定底座上，且所述固定管家套设在夹紧连接杆上，所述第一连接轴、曲形连接轴、夹紧连接架和夹紧板均设有两个，两个所述第一连接轴的一端对称设置在固定管家的两侧上，且两个所述第一连接轴均与固定管家转动连接，每个所述曲形连接轴的一端均转动连接在第一连接轴的另一端上，每个所述夹紧连接架均设置在一个曲形连接轴的另一端上，所述升降连接轴设置在两个曲形连接轴之间，且所述升降连接轴的两端分别与一个升降连接轴的中间端转动连接，所述螺纹杆与升降连接轴螺接，每个所述夹紧板均设置在一个夹具连接架的底端上。

进一步的，每个所述夹紧板均呈圆弧形，两个夹紧板在夹紧足球时会夹紧足球的两侧，圆弧形的夹紧板会贴合在足球上，这样夹紧板在夹紧足球时不会损伤足球。

本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

其一，本发明中，将若干个足球放置在上料架上，并且使每个足球的充气端均位于足球的上方，在将检测箱内注入清水，然后通过移动机构带动连接机构以及夹紧机构移动至上料架的上方，然后在通过移动机构带动连接机构以及夹紧机构垂直移动至与足球对应，然后通过连接机构带动八组夹紧机构进行运转，每组夹紧机构均会夹紧一个足球，八组夹紧机构会夹紧若干个足球，在通过移动机构使这些足球移动至检测箱内，足球浸泡在清水内如果漏气会产生气泡，完成对足球的检测，检测完成后通过移动机构带动连接机构以及夹紧机构使足球落入下料箱内，完成足球的检测作业。本发明解决了现有技术中用于固定足球的固定或者夹紧机构大多只能针对单个足球进行固定使其进行气密性检测，所以足球在检测时只能依次进行检测，这样就会导致检测的效率非常低的问题，提高了检测的效率。

其二，并且本发明中通过连接机构内驱动电机的驱动使驱动杆带动主齿轮进行转动，主齿轮在转动时会通过第一链条带动两个辅齿轮同步转动，每个辅齿轮在转动时都会通过一个第一驱动连接杆带动一个从动齿轮进行转动，两个从动齿轮均会带动第二链条和第三链条进行运转，第二链条转动时会带动四个第一驱动齿轮同步转动，第三链条转动时会带动四个第二驱动齿轮进行转动，四个第一驱动齿轮和四个第二驱动齿轮转动时会带动八个第二驱动连接杆进行同步旋转，每个第二驱动连接杆在转动时都会带动一组夹紧机构进行运转，这样可以使八组夹紧机构的联动性更好，八组夹紧机构会始终处于同步移动，解决了现有技术中多工位足球检测内对足球夹持或者固定时，同步效率低下的问题，提高了机构之间的联动性。

其三，本发明中两个夹紧板在夹紧足球时会夹紧足球的两侧，圆弧形的夹紧板会贴合在足球上，这样夹紧板在夹紧足球时不会损伤足球。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的局部结构示意图一；

图3为本发明的局部结构示意图二；

图4为本发明中连接机构的局部剖视图；

图5为本发明中联动部件的立体示意图；

图6为本发明中夹紧机构的立体示意图。

附图标记：工作台1、上料架11、检测箱12、下料箱13、放置架2、移动机构3、丝杆滑台31、固定架32、驱动气缸33、伸缩杆34、连接架35、连接机构4、驱动部件41、放置外壳411、底板412、固定板413、驱动电机414、驱动杆415、主齿轮416、辅齿轮417、第一链条418、第一驱动连接杆419、从动齿轮4110、联动部件42、第二链条421、第一驱动齿轮422、第三链条423、第二驱动齿轮424、第二驱动连接杆425、夹紧机构5、固定底座51、夹紧连接杆52、螺纹杆53、固定管架54、第一连接轴55、曲形连接轴56、升降连接轴57、夹紧连接架58、夹紧板59。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。

参照图1-图6，本发明实施例提供一种足球的自动气密性检测装置，包括工作台1、放置架2、移动机构3、连接机构4和夹紧机构5，所述放置架2设置在工作台1的上方，所述工作台1上设有上料架11、检测箱12和下料箱13，所述工作台1、检测箱12和下料箱13均依次位于放置架2的下方，所述移动机构3设置在放置架2上，所述连接机构4设置在放置架2的下方，且所述连接机构4连接在移动机构3的工作端上，所述夹紧机构5设有八组，八组所述夹紧机构5均设置在连接机构4的的工作端上，且八组所述夹紧机构5依次与上料架11、检测箱12和下料箱13上下对应。在进行作业时，将若干个足球放置在上料架11上，并且使每个足球的充气端均位于足球的上方，在将检测箱12内注入清水，然后通过移动机构3带动连接机构4以及夹紧机构5移动至上料架11的上方，然后在通过移动机构3带动连接机构4以及夹紧机构5垂直移动至与足球对应，然后通过连接机构4带动八组夹紧机构5进行运转，每组夹紧机构5均会夹紧一个足球，八组夹紧机构5会夹紧若干个足球，在通过移动机构3使这些足球移动至检测箱12内，足球浸泡在清水内如果漏气会产生气泡，完成对足球的检测，检测完成后通过移动机构3带动连接机构4以及夹紧机构5使足球落入下料箱13内，完成足球的检测作业。

本发明通过采用八组夹紧机构5来提高现有技术中每次进行单个足球检测从产生的效率低下的问题，提高了工作效率，并且本发明中通过连接机构4以及八组夹紧机构5的配合使八组夹紧机构5的联动性更好，这样八组夹紧机构5会始终处于同步移动，解决了现有技术中多工位足球检测内对足球夹持或者固定时，同步效率低下的问题，提高了机构之间的联动性。

具体的，参照图2-图3所示，所述移动机构3包括丝杆滑台31、固定架32、驱动气缸33、伸缩杆34和连接架35，所述丝杆滑台31设置在放置架2的上方，所述固定架32设置在放置架2的下方，且所述固定架32连接在丝杆滑台31的输出端上，所述驱动气缸33设置在固定架32的下方，所述伸缩杆34设有两个，两个所述伸缩杆34对称设置在固定架32的下方，所述驱动气缸33的输出端与两个伸缩杆34的伸缩端均与连接架35的顶端连接，所述连接架35设置在连接机构4上。本发明中移动机构3可以带动连接机构4以及八组夹紧机构5进行横向移动垂直方向的移动，使八组夹紧机构5带动足球在上料架11、检测箱12和下料箱13之间来回移动。

具体的，参照图3-图5所示，所述连接机构4包括驱动部件41和联动部件42，所述驱动部件41设置在连接架35的下方，所述联动部件42设置在驱动部件41内，且所述驱动部件41与联动部件42连接。

具体的，参照图3-图5所示，所述驱动部件41包括放置外壳411、底板412、固定板413、驱动电机414、驱动杆415、主齿轮416、辅齿轮417、第一链条418、第一驱动连接杆419和从动齿轮4110，所述放置外壳411设置在连接架35的底端上，所述底板412设置在放置外壳411的下方，所述固定板413设置在放置外壳411的上方，所述驱动电机414设置在固定板413的上方，所述驱动电机414的输出端与驱动杆415的一端连接，所述驱动杆415的另一端位于固定板413的下方，所述驱动杆415的另一端与主齿轮416连接，所述主齿轮416和辅齿轮417均位于放置板上方，所述辅齿轮417设有两个，两个所述辅齿轮417对称位于主齿轮416的两侧，所述第一链条418套设在主齿轮416和两个辅齿轮417上，所述主齿轮416和两个辅齿轮417均与链条啮合，所述第一驱动连接杆419和从动齿轮4110均设有两个，每个所述第一驱动连接杆419的一端均连接在一个辅齿轮417上，每个所述第一驱动连接杆419的另一端均位于放置外壳411和底板412之间，每个所述从动齿轮4110均设置在一个第一驱动连接杆419的另一端上，两个从动齿轮4110均与联动部件42啮合；由于联动部件内的连接端较多，采用第一链条418与辅齿轮417的联动相较于皮带轴以及皮带的连接增加了转动效果，并且通过主齿轮416、辅齿轮417、第一链条418、第一驱动连接杆419和从动齿轮4110的配合可以使单个驱动源就可以带动整个联动部件进行运转，降低了成本，增加了联动性。

具体的，参照图3-图5所示，所述联动部件42包括第二链条421、第一驱动齿轮422、第三链条423、第二驱动齿轮424和第二驱动连接杆425，所述第一驱动齿轮422设有四个，四个所述第一驱动齿轮422分别位于底板412上方的四周上，所述第二链条421套设在四个第一驱动齿轮422上，且所述第二链条421与四个第一驱动齿轮422啮合，所述第二驱动齿轮424设有四个，四个所述第二驱动齿轮424均位于四个第一驱动齿轮422之间，且四个所述第二驱动齿轮424两两对称位于底板412的上方，所述第三链条423套设在四个第二驱动齿轮424上，所述第三链条423的两侧均设有齿槽，两个所述从动齿轮4110对称位于第二链条421与第三链条423之间，且每个所述从动齿轮4110均与第二链条421以及第三链条423啮合，所述第二驱动连接杆425设有八个，其中四个所述第二驱动连接杆425的一端分别连接在一个第一驱动齿轮422上，另外四个所述第二驱动连接杆425的一端分别连接在一个第二驱动齿轮424上，八个所述第二驱动连接杆425的另一端均位于底板412的下方，且每个所述第二驱动连接杆425的另一端均与一组夹紧机构5连接；由于夹紧机构设有八组，为了增加八组夹紧机构的同步性，本发明中联动部件内将八个连接端分为了两组，并且每组内的四个连接端均呈两两对称设置，这样可以使八组夹紧机构之间有足够的距离，防止八组夹紧机构在运转时冲突。

本发明中连接机构4的工作原理：通过驱动电机414的驱动使驱动杆415带动主齿轮416进行转动，主齿轮416在转动时会通过第一链条418带动两个辅齿轮417同步转动，每个辅齿轮417在转动时都会通过一个第一驱动连接杆419带动一个从动齿轮4110进行转动，两个从动齿轮4110均会带动第二链条421和第三链条423进行运转，第二链条421转动时会带动四个第一驱动齿轮422同步转动，第三链条423转动时会带动四个第二驱动齿轮424进行转动，四个第一驱动齿轮422和四个第二驱动齿轮424转动时会带动八个第二驱动连接杆425进行同步旋转，每个第二驱动连接杆425在转动时都会带动一组夹紧机构5进行运转。

具体的，参照图6所示，其中四组所述夹紧机构5分别位于第一驱动齿轮422的下方，另外四组所述夹紧机构5分别位于第二驱动齿轮424的下方，其中四组所述夹紧机构5内每组所述夹紧机构5均与连接在一个第一驱动齿轮422下方的第二驱动连接杆425连接，另外四组所述夹紧机构5内每组所述夹紧机构5均与连接在第二驱动齿轮424下方的第二驱动连接杆425连接，其中四组所述夹紧机构5与另外四组所述夹紧机构5呈反方向运转。本发明中，八组夹紧机构5为了更好的配合联动部件42进行运转，所以八组夹紧机构5内的其中四组夹紧机构5与另外四组夹紧机构5呈反向设置，这样在配合联动部件42时则可以使八组夹紧机构5同步展开或者夹紧。

具体的，参照图6所示，每组所述夹紧机构5均包括固定底座51、夹紧连接杆52、螺纹杆53、固定管架54、第一连接轴55、曲形连接轴56、升降连接轴57、夹紧连接架58和夹紧板59，所述固定底座51设置在底板412的下方，所述夹紧连接杆52的顶端与第二驱动连接杆425的底端连接，所述螺纹杆53设置在夹紧连接杆52的底端上，所述固定管架54设置在固定底座51上，且所述固定管家套设在夹紧连接杆52上，所述第一连接轴55、曲形连接轴56、夹紧连接架58和夹紧板59均设有两个，两个所述第一连接轴55的一端对称设置在固定管家的两侧上，且两个所述第一连接轴55均与固定管家转动连接，每个所述曲形连接轴56的一端均转动连接在第一连接轴55的另一端上，每个所述夹紧连接架58均设置在一个曲形连接轴56的另一端上，所述升降连接轴57设置在两个曲形连接轴56之间，且所述升降连接轴57的两端分别与一个升降连接轴57的中间端转动连接，所述螺纹杆53与升降连接轴57螺接，每个所述夹紧板59均设置在一个夹具连接架35的底端上。在进行作业时，通过第二驱动连接杆425的运转可以使夹紧连接杆52带动螺纹杆53进行旋转，螺纹杆53转动时会带动升降连接轴57进行向上移动，此时升降连接轴57会带动两侧所连接的曲形连接轴56进行向上移动，而曲形连接轴56在移动时会使第一连接轴55与固定管架54进行角度转动，并且曲形连接轴56还会带动夹紧连接板时夹紧板59进行相对移动，这样可以使两个夹紧板59将足球进行固定；本发明中，通过螺纹杆53带动升降连接轴57进行升降移动的同时，升降连接轴57会带动两个曲形连接轴56以及两个第一连接轴55进行角度的转动，从而使两个第一连接轴55带动两个夹紧连接架58以及两个夹紧板59进行展开或夹紧状态的移动；本发明中采用螺纹杆53带动连杆的运动方式来时夹紧板59进行对足球进行夹紧或松开，连杆在接收的动力源后会轴联动的方式进行移动，这样可以夹紧板59移动时的同步性增加。

具体的，参照图6所示，每个所述夹紧板59均呈圆弧形，两个夹紧板59在夹紧足球时会夹紧足球的两侧，圆弧形的夹紧板59会贴合在足球上，这样夹紧板59在夹紧足球时不会损伤足球。

本发明中，由于第二链条421和第三链条423在通过两个从动齿轮4110进行运转时会呈反方向运转，所以会使第一驱动齿轮422所带动第二驱动连接杆425和第二驱动齿轮424所带动的第二驱动连接杆425的转动方向呈反方向转动，所以本发明中其中四组夹紧机构5内的螺纹杆与另外四组夹紧机构5内螺纹杆53上的螺纹呈相反设置，这样可以使八组夹紧机构5在同步运转时同步进行展开或者夹紧。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种足球的自动气密性检测装置，其特征在于，包括工作台(1)、放置架(2)、移动机构(3)、连接机构(4)和夹紧机构(5)，所述放置架(2)设置在工作台(1)的上方，所述工作台(1)上设有上料架(11)、检测箱(12)和下料箱(13)，所述工作台(1)、检测箱(12)和下料箱(13)均依次位于放置架(2)的下方，所述移动机构(3)设置在放置架(2)上，所述连接机构(4)设置在放置架(2)的下方，且所述连接机构(4)连接在移动机构(3)的工作端上，所述夹紧机构(5)设有八组，八组所述夹紧机构(5)均设置在连接机构(4)的的工作端上，且八组所述夹紧机构(5)依次与上料架(11)、检测箱(12)和下料箱(13)上下对应。

2.根据权利要求1所述的一种足球的自动气密性检测装置，其特征在于，所述移动机构(3)包括丝杆滑台(31)、固定架(32)、驱动气缸(33)、伸缩杆(34)和连接架(35)，所述丝杆滑台(31)设置在放置架(2)的上方，所述固定架(32)设置在放置架(2)的下方，且所述固定架(32)连接在丝杆滑台(31)的输出端上，所述驱动气缸(33)设置在固定架(32)的下方，所述伸缩杆(34)设有两个，两个所述伸缩杆(34)对称设置在固定架(32)的下方，所述驱动气缸(33)的输出端与两个伸缩杆(34)的伸缩端均与连接架(35)的顶端连接，所述连接架(35)设置在连接机构(4)上。

3.根据权利要求2所述的一种足球的自动气密性检测装置，其特征在于，所述连接机构(4)包括驱动部件(41)和联动部件(42)，所述驱动部件(41)设置在连接架(35)的下方，所述联动部件(42)设置在驱动部件(41)内，且所述驱动部件(41)与联动部件(42)连接。

4.根据权利要求3所述的一种足球的自动气密性检测装置，其特征在于，所述驱动部件(41)包括放置外壳(411)、底板(412)、固定板(413)、驱动电机(414)、驱动杆(415)、主齿轮(416)、辅齿轮(417)、第一链条(418)、第一驱动连接杆(419)和从动齿轮(4110)，所述放置外壳(411)设置在连接架(35)的底端上，所述底板(412)设置在放置外壳(411)的下方，所述固定板(413)设置在放置外壳(411)的上方，所述驱动电机(414)设置在固定板(413)的上方，所述驱动电机(414)的输出端与驱动杆(415)的一端连接，所述驱动杆(415)的另一端位于固定板(413)的下方，所述驱动杆(415)的另一端与主齿轮(416)连接，所述主齿轮(416)和辅齿轮(417)均位于放置板上方，所述辅齿轮(417)设有两个，两个所述辅齿轮(417)对称位于主齿轮(416)的两侧，所述第一链条(418)套设在主齿轮(416)和两个辅齿轮(417)上，所述主齿轮(416)和两个辅齿轮(417)均与链条啮合，所述第一驱动连接杆(419)和从动齿轮(4110)均设有两个，每个所述第一驱动连接杆(419)的一端均连接在一个辅齿轮(417)上，每个所述第一驱动连接杆(419)的另一端均位于放置外壳(411)和底板(412)之间，每个所述从动齿轮(4110)均设置在一个第一驱动连接杆(419)的另一端上，两个从动齿轮(4110)均与联动部件(42)啮合。

5.根据权利要求4所述的一种足球的自动气密性检测装置，其特征在于，所述联动部件(42)包括第二链条(421)、第一驱动齿轮(422)、第三链条(423)、第二驱动齿轮(424)和第二驱动连接杆(425)，所述第一驱动齿轮(422)设有四个，四个所述第一驱动齿轮(422)分别位于底板(412)上方的四周上，所述第二链条(421)套设在四个第一驱动齿轮(422)上，且所述第二链条(421)与四个第一驱动齿轮(422)啮合，所述第二驱动齿轮(424)设有四个，四个所述第二驱动齿轮(424)均位于四个第一驱动齿轮(422)之间，且四个所述第二驱动齿轮(424)两两对称位于底板(412)的上方，所述第三链条(423)套设在四个第二驱动齿轮(424)上，所述第三链条(423)的两侧均设有齿槽，两个所述从动齿轮(4110)对称位于第二链条(421)与第三链条(423)之间，且每个所述从动齿轮(4110)均与第二链条(421)以及第三链条(423)啮合，所述第二驱动连接杆(425)设有八个，其中四个所述第二驱动连接杆(425)的一端分别连接在一个第一驱动齿轮(422)上，另外四个所述第二驱动连接杆(425)的一端分别连接在一个第二驱动齿轮(424)上，八个所述第二驱动连接杆(425)的另一端均位于底板(412)的下方，且每个所述第二驱动连接杆(425)的另一端均与一组夹紧机构(5)连接。

6.根据权利要求5所述的一种足球的自动气密性检测装置，其特征在于，其中四组所述夹紧机构(5)分别位于第一驱动齿轮(422)的下方，另外四组所述夹紧机构(5)分别位于第二驱动齿轮(424)的下方，其中四组所述夹紧机构(5)内每组所述夹紧机构(5)均与连接在一个第一驱动齿轮(422)下方的第二驱动连接杆(425)连接，另外四组所述夹紧机构(5)内每组所述夹紧机构(5)均与连接在第二驱动齿轮(424)下方的第二驱动连接杆(425)连接，其中四组所述夹紧机构(5)与另外四组所述夹紧机构(5)呈反方向运转。

7.根据权利要求6所述的一种足球的自动气密性检测装置，其特征在于，每组所述夹紧机构(5)均包括固定底座(51)、夹紧连接杆(52)、螺纹杆(53)、固定管架(54)、第一连接轴(55)、曲形连接轴(56)、升降连接轴(57)、夹紧连接架(58)和夹紧板(59)，所述固定底座(51)设置在底板(412)的下方，所述夹紧连接杆(52)的顶端与第二驱动连接杆(425)的底端连接，所述螺纹杆(53)设置在夹紧连接杆(52)的底端上，所述固定管架(54)设置在固定底座(51)上，且所述固定管家套设在夹紧连接杆(52)上，所述第一连接轴(55)、曲形连接轴(56)、夹紧连接架(58)和夹紧板(59)均设有两个，两个所述第一连接轴(55)的一端对称设置在固定管家的两侧上，且两个所述第一连接轴(55)均与固定管家转动连接，每个所述曲形连接轴(56)的一端均转动连接在第一连接轴(55)的另一端上，每个所述夹紧连接架(58)均设置在一个曲形连接轴(56)的另一端上，所述升降连接轴(57)设置在两个曲形连接轴(56)之间，且所述升降连接轴(57)的两端分别与一个升降连接轴(57)的中间端转动连接，所述螺纹杆(53)与升降连接轴(57)螺接，每个所述夹紧板(59)均设置在一个夹具连接架(35)的底端上。

8.根据权利要求7所述的一种足球的自动气密性检测装置，其特征在于，每个所述夹紧板(59)均呈圆弧形。

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