CN114060484A - 一种能自适应不同直径圆柱体并驱动其旋转的装置和方法 - Google Patents

一种能自适应不同直径圆柱体并驱动其旋转的装置和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114060484A
CN114060484A CN202111228920.5A CN202111228920A CN114060484A CN 114060484 A CN114060484 A CN 114060484A CN 202111228920 A CN202111228920 A CN 202111228920A CN 114060484 A CN114060484 A CN 114060484A
Authority
CN
China
Prior art keywords
driver
cylinders
driving
self
rotate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111228920.5A
Other languages
English (en)
Inventor
刘拮畅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Dingchang Technology Co ltd
Original Assignee
Guangzhou Dingchang Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Dingchang Technology Co ltd filed Critical Guangzhou Dingchang Technology Co ltd
Priority to CN202111228920.5A priority Critical patent/CN114060484A/zh
Publication of CN114060484A publication Critical patent/CN114060484A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H13/00—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members
    • F16H13/10—Means for influencing the pressure between the members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H13/00—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members
    • F16H13/02—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members without members having orbital motion
    • F16H13/04—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members without members having orbital motion with balls or with rollers acting in a similar manner

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arrangement Of Transmissions (AREA)

Abstract

本发明涉及机械传动技术领域，具体涉及一种能自适应不同直径圆柱体并驱动其旋转的装置和方法。包括基架、轴承座、被驱动体、驱动器固定支架、驱动器、传动轮和自适应压紧装置，基架上的一侧装有轴承座，轴承座上装有被驱动体，基架内的另一侧活动装有驱动器固定支架，驱动器固定支架上固装有驱动器，驱动器的输出轴上固装有传动轮，传动轮与被驱动体接触连接，驱动器上方的基架上装有自适应压紧装置，自适应压紧装置与驱动器接触连接。该装置及其驱动方法具有易于侧方安装和适应性广泛的优点，传动轮通过摩擦力带动被驱动体同步旋转，从而实现了侧方安装，解决了现有的驱动装置存有的安装不方便和适应性较差的问题，满足了机械传动的需要。

Description

一种能自适应不同直径圆柱体并驱动其旋转的装置和方法
技术领域
本发明涉及机械传动技术领域，具体涉及一种能自适应不同直径圆柱体并驱动其旋转的装置和方法。
背景技术
驱动装置是工业领域重要的设备，广泛应用于机械加工的各个环节。驱动装置的形态各异，传动方式也不尽相同，可分为联轴器传动、齿轮传动、链条传动、皮带传动、蜗轮蜗杆传动、气压/液压传动和摩擦传动等方式，目前常见的驱动装置主要用于实现驱动旋转的功能，因此通常采用联轴器传动或齿轮传动的方式，从而驱动圆柱形的转轴产生旋转。
现有的驱动装置由于结构的原因，使用时存有诸多不便，比如常见的夹具或者爪具固定的驱动装置，它需要同轴安装在转轴的端部，使驱动装置的输出轴的轴心与圆柱形转轴的轴心重合，才能稳定进行传动，但对于部分设备，由于空间和结构的限制，无法在径向上安装驱动装置，因此该结构的装配方式限制了驱动装置的应用范围，为了不只局限于单一的轴向的放置的固定方式，这个装置还可以是径向放置的固定方式。
此外，对于常见的齿轮传动的驱动装置，它可以在圆柱形的转轴上套装环形齿轮，或者直接在转轴上设置外齿，以便将驱动装置安装到转轴的侧方来进行传动，但由于齿轮啮合对齿形和齿数均有严格要求，因此往往需要配套的驱动装置才能正常工作，如果更换了不同的轴径的圆柱形转轴，则容易因啮合不到位而出现故障，现有的的驱动装置的适用范围较窄，因此需要一种新的转驱动装置及其驱动方法来解决上述不足。
发明内容
为了克服上述现有的驱动装置存有的安装不方便和适应性较差的技术缺陷，本发明提供一种易于侧方安装和适应性广泛的能自适应并固定不同直径圆柱体并驱动其旋转的装置及其驱动方法。
为了解决上述问题，本发明按以下技术方案予以实现的：
本发明所述的一种能自适应不同直径圆柱体并驱动其旋转的装置，包括基架、轴承座、被驱动体、驱动器固定支架、驱动器、传动轮和自适应压紧装置，其特征在于：基架上的一侧装有轴承座，轴承座上装有被驱动体，基架内的另一侧活动装有驱动器固定支架，驱动器固定支架上固装有驱动器，驱动器的输出轴上安装有传动轮，传动轮与被驱动体接触连接，驱动器上方的基架上装有自适应压紧装置，自适应压紧装置与驱动器接触连接。
所述的基架上设置有转孔。
所述的被驱动体为圆柱体。
所述的驱动器为可旋转设备，包括电动机、发动机、气动马达和液压马达。
所述的传动轮的外侧为圆形的弧面。
所述的自适应压紧装置为可形变设备，包括弹簧、液压缸、气缸和电动推杆。
一种能自适应（并固定）不同直径的圆柱体并驱动其旋转的方法，应用于所述的一种能自适应不同直径圆柱体并驱动其旋转的装置，其特征在于，该方法包括以下步骤：
S01，启动自适应压紧装置，自适应压紧装置推动驱动器和驱动器固定支架偏转；
S02，传动轮随驱动器同步偏转，接触贴合被驱动体；
S03，启动驱动器，驱动器通过输出轴带动传动轮旋转；
S04，传动轮通过摩擦力带动被驱动体同步旋转。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明所述的一种能自适应不同直径圆柱体并驱动其旋转的装置和方法具有易于侧方安装和适应性广泛的优点，本申请的传动轮通过摩擦力带动被驱动体同步旋转，被固定圆柱体的旋转辅助部件,按照需求可以是中心同轴的轴承固定方式，也可以是外部相切的滚筒（滚轴）固定方式;这样可以灵活兼容实心或者空心材料。从而实现了侧方安装，缩减了安装的步骤和工具；本申请利用自适应压紧装置推动驱动器和驱动器固定支架偏转，使接触贴合被驱动体，可以适用于不同轴径的被驱动体及其对应的圆柱体转轴，具有广泛的适用性，此外，本申请的摩擦传动还具有防卡死的优点，当负载过大时产生相对滑动，避免因工作故障而损伤该驱动装置，解决了现有的驱动装置存有的安装不方便和适应性较差的问题，满足了机械传动的需要。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的基架的结构示意图；
图3是本发明的方法流程示意图。
图中：
1,基架、101，转孔、
2,轴承座、3,被驱动体、4,驱动器固定支架、5,驱动器、6,传动轮、7，自适应压紧装置。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
如图1～图3所示，本发明所述的一种能自适应不同直径圆柱体并驱动其旋转的装置，包括基架1、轴承座2、被驱动体3、驱动器固定支架4、驱动器5、传动轮6和自适应压紧装置7，所述的基架1为该装置的安装基础，所述的基架1上设置有转孔101；基架1上的一侧装有轴承座2，轴承座2内装配有轴承。
轴承座2上装有被驱动体3，具体的，所述的被驱动体3为圆柱体，该圆柱体的直径与轴承的内孔直径相配套，轴承作为被驱动体被驱动旋转时的辅助部件，可选地，所述的被驱动体3的轴向上设置有安装孔，安装孔用于安装外部的圆柱形转轴，被驱动体3通过安装孔套装在外部的圆柱形转轴上，并在工作过程中带动转轴同步旋转，相比于现有的转轴端头安装节省了空间，被驱动体3的外侧至少有一段为圆柱面。
基架1内的另一侧活动装有驱动器固定支架4，驱动器固定支架4安装在转孔101上，且可以通过转孔101旋转，驱动器固定支架4上固装有驱动器5，具体的，所述的驱动器5为可旋转设备，包括电动机、发动机、气动马达和液压马达，作为本申请一种较佳的实施方式，所述的驱动器5为减速电机，以便利用电能产生旋转，且具有较强的驱动力。
驱动器5的输出轴上固装有传动轮6，所述的传动轮6的外侧为圆形的弧面，作为本申请一种较佳的实施方式，所述的传动轮6呈圆盘形，传动轮6在驱动器5的作用下产生旋转。传动轮6的外侧与被驱动体3接触连接，以便利用摩擦力带动被驱动体3同步旋转。
驱动器5上方的基架1上装有自适应压紧装置7，所述的自适应压紧装置7为可形变设备，包括弹簧、液压缸、气缸和电动推杆，作为本申请一种较佳的实施方式，所述的自适应压紧装置7为弹簧，自适应压紧装置7的两端分别装在基架1上，自适应压紧装置7的中部与驱动器5接触连接，该设置的优点在于：自适应压紧装置7利用自身的回弹来对驱动器5提供预压力，以使传动轮6贴合被驱动体3。
实施例2
如图1～图3所示，本发明所述的一种能自适应不同直径圆柱体并驱动其旋转的装置，包括基架1、轴承座2、被驱动体3、驱动器固定支架4、驱动器5、传动轮6和自适应压紧装置7，所述的基架1为该装置的安装基础，所述的基架1上设置有转孔101；基架1上的一侧装有轴承座2，轴承座2内装配有轴承。
轴承座2上装有被驱动体3，具体的，所述的被驱动体3的轴向上设置有安装孔，安装孔用于安装外部的圆柱形转轴，被驱动体3通过安装孔套装在外部的圆柱形转轴上，并在工作过程中带动转轴同步旋转，相比于现有的转轴端头安装节省了空间，被驱动体3的外侧至少有一段为圆柱面。
基架1内的另一侧活动装有驱动器固定支架4，驱动器固定支架4安装在转孔101上，且可以通过转孔101旋转，驱动器固定支架4上固装有驱动器5，具体的，所述的驱动器5为可旋转设备，包括电动机、发动机、气动马达和液压马达，作为本申请一种较佳的实施方式，所述的驱动器5为发动机，以便燃烧化石能源产生旋转。
驱动器5的输出轴上固装有传动轮6，所述的传动轮6的外侧为圆形的弧面，作为本申请一种较佳的实施方式，所述的传动轮6呈圆盘形，传动轮6在驱动器5的作用下产生旋转。传动轮6的外侧与被驱动体3接触连接，以便利用摩擦力带动被驱动体3同步旋转。
驱动器5上方的基架1上装有自适应压紧装置7，所述的自适应压紧装置7为可形变设备，包括弹簧、液压缸、气缸和电动推杆，作为本申请一种较佳的实施方式，所述的自适应压紧装置7为压簧，自适应压紧装置7的一端装在基架1上，自适应压紧装置7的另一端与驱动器5接触连接，该设置的优点在于：自适应压紧装置7利用自身的回弹来对驱动器5提供预压力，以使传动轮6贴合被驱动体3。
实施例3
如图1～图3所示，本发明所述的一种能自适应不同直径圆柱体并驱动其旋转的装置，包括基架1、轴承座2、被驱动体3、驱动器固定支架4、驱动器5、传动轮6和自适应压紧装置7，所述的基架1为该装置的安装基础，所述的基架1上设置有转孔101；基架1上的一侧装有轴承座2，轴承座2内装配有轴承。
轴承座2上装有被驱动体3，具体的，所述的被驱动体3的轴向上设置有安装孔，安装孔用于安装外部的圆柱形转轴，被驱动体3通过安装孔套装在外部的圆柱形转轴上，并在工作过程中带动转轴同步旋转，相比于现有的转轴端头安装节省了空间，被驱动体3的外侧至少有一段为圆柱面。
基架1内的另一侧活动装有驱动器固定支架4，驱动器固定支架4安装在转孔101上，且可以通过转孔101旋转，驱动器固定支架4上固装有驱动器5，具体的，所述的驱动器5为可旋转设备，包括电动机、发动机、气动马达和液压马达，作为本申请一种较佳的实施方式，所述的驱动器5为气动马达或液压马达，以便利用流体介质的压力产生旋转。
驱动器5的输出轴上固装有传动轮6，所述的传动轮6的外侧为圆形的弧面，作为本申请一种较佳的实施方式，所述的传动轮6呈圆环形，传动轮6在驱动器5的作用下产生旋转。传动轮6的外侧与被驱动体3接触连接，以便利用摩擦力带动被驱动体3同步旋转。
驱动器5上方的基架1上装有自适应压紧装置7，所述的自适应压紧装置7为可形变设备，包括弹簧、液压缸、气缸和电动推杆，作为本申请一种较佳的实施方式，所述的自适应压紧装置7为液压缸、气缸或电动推杆，自适应压紧装置7的一端装在基架1上，自适应压紧装置7的另一端与驱动器5接触连接，该设置的优点在于：自适应压紧装置7的输出轴推出，来对驱动器5提供预压力，以使传动轮6贴合被驱动体3。
一种能自适应不同直径圆柱体并驱动其旋转的方法，应用于所述的一种能自适应不同直径圆柱体并驱动其旋转的装置，其特征在于，该方法包括以下步骤：
S01，启动自适应压紧装置7，自适应压紧装置7推动驱动器5和驱动器固定支架4偏转；
S02，传动轮6随驱动器5同步偏转，接触贴合被驱动体3；
S03，启动驱动器5，驱动器5通过输出轴带动传动轮6旋转；
S04，传动轮6通过摩擦力带动被驱动体3同步旋转。
该能自适应不同直径圆柱体并驱动其旋转的装置和方法具有易于侧方安装和适应性广泛的优点，本申请的传动轮6通过摩擦力带动被驱动体3同步旋转，被驱动体3则套装在待驱动的圆柱体转轴上，从而实现了侧方安装，缩减了安装占用的体积；本申请利用自适应压紧装置7推动驱动器5和驱动器固定支架4偏转，使接触贴合被驱动体3，可以适用于不同轴径的被驱动体3及其对应的圆柱体转轴，具有广泛的适用性，此外，本申请的摩擦传动还具有防卡死的优点，当负载过大时产生相对滑动，避免因工作故障而损伤该驱动装置，解决了现有的驱动装置存有的安装不方便和适应性较差的问题，满足了机械传动的需要。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，故凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种能自适应不同直径圆柱体并驱动其旋转的装置，包括基架(1)、轴承座(2)、被驱动体(3)、驱动器固定支架(4)、驱动器(5)、传动轮(6)和自适应压紧装置(7)，其特征在于：基架(1)上的一侧装有轴承座(2)，轴承座(2)上装有被驱动体(3)，基架(1)内的另一侧活动装有驱动器固定支架(4)，驱动器固定支架(4)上固装有驱动器(5)，驱动器(5)的输出轴上固装有传动轮(6)，传动轮(6)与被驱动体(3)接触连接，驱动器(5)上方的基架(1)上装有自适应压紧装置(7)，自适应压紧装置(7)与驱动器(5)接触连接。
2.根据权利要求1所述的一种能自适应不同直径圆柱体并驱动其旋转的装置，其特征在于：所述的基架(1)上设置有转孔(101)。
3.根据权利要求1所述的一种能自适应不同直径圆柱体并驱动其旋转的装置，其特征在于：所述的被驱动体(3)为圆柱体。
4.根据权利要求1所述的一种能自适应不同直径圆柱体并驱动其旋转的装置，其特征在于：所述的驱动器(5)为可旋转设备，包括电动机、发动机、气动马达和液压马达。
5.根据权利要求1所述的一种能自适应不同直径圆柱体并驱动其旋转的装置，其特征在于：所述的传动轮(6)的外侧为圆形的弧面。
6.根据权利要求1所述的一种能自适应不同直径圆柱体并驱动其旋转的装置，其特征在于：所述的自适应压紧装置(7)为可形变设备，包括弹簧、液压缸、气缸和电动推杆。
7.一种能自适应不同直径圆柱体并驱动其旋转的方法，应用于权利要求1～6所述的一种能自适应不同直径圆柱体并驱动其旋转的装置，其特征在于，该方法包括以下步骤：
S01，启动自适应压紧装置(7)，自适应压紧装置(7)推动驱动器(5)和驱动器固定支架(4)偏转；
S02，传动轮(6)随驱动器(5)同步偏转，接触贴合被驱动体(3)；
S03，启动驱动器(5)，驱动器(5)通过输出轴带动传动轮(6)旋转；
S04，传动轮(6)通过摩擦力带动被驱动体(3)同步旋转。
CN202111228920.5A 2021-10-21 2021-10-21 一种能自适应不同直径圆柱体并驱动其旋转的装置和方法 Pending CN114060484A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111228920.5A CN114060484A (zh) 2021-10-21 2021-10-21 一种能自适应不同直径圆柱体并驱动其旋转的装置和方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111228920.5A CN114060484A (zh) 2021-10-21 2021-10-21 一种能自适应不同直径圆柱体并驱动其旋转的装置和方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114060484A true CN114060484A (zh) 2022-02-18

Family

ID=80235133

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111228920.5A Pending CN114060484A (zh) 2021-10-21 2021-10-21 一种能自适应不同直径圆柱体并驱动其旋转的装置和方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114060484A (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3187674A (en) * 1962-01-16 1965-06-08 Hammelmann Paul Device for regulating contact pressure between driving and driven elements of transmission
CN101818798A (zh) * 2010-04-12 2010-09-01 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 摩擦传动回转驱动装置
CN201582360U (zh) * 2009-12-22 2010-09-15 杨永顺 立轴摩擦传动装置
CN203570953U (zh) * 2013-11-18 2014-04-30 铜陵科达车辆装备有限责任公司 可调式自适应正压力机构
CN104534038A (zh) * 2014-12-31 2015-04-22 南通皋液液压机有限公司 一种摩擦轮驱动机构
CN111550747A (zh) * 2020-05-08 2020-08-18 广州市火焰光电子科技有限公司 一种用于驱动投影透镜组镜筒旋转的动力装置
CN212296717U (zh) * 2020-09-04 2021-01-05 中船重工（上海）节能技术发展有限公司 一种双驱动风力助推转子

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3187674A (en) * 1962-01-16 1965-06-08 Hammelmann Paul Device for regulating contact pressure between driving and driven elements of transmission
CN201582360U (zh) * 2009-12-22 2010-09-15 杨永顺 立轴摩擦传动装置
CN101818798A (zh) * 2010-04-12 2010-09-01 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 摩擦传动回转驱动装置
CN203570953U (zh) * 2013-11-18 2014-04-30 铜陵科达车辆装备有限责任公司 可调式自适应正压力机构
CN104534038A (zh) * 2014-12-31 2015-04-22 南通皋液液压机有限公司 一种摩擦轮驱动机构
CN111550747A (zh) * 2020-05-08 2020-08-18 广州市火焰光电子科技有限公司 一种用于驱动投影透镜组镜筒旋转的动力装置
CN212296717U (zh) * 2020-09-04 2021-01-05 中船重工（上海）节能技术发展有限公司 一种双驱动风力助推转子

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106369039A (zh) 减摩垫片及其制造方法、等速节驱动轴总成
CN110671436A (zh) 轴悬式安装直驱电机用联轴器及其刚度设计方法
CN114060484A (zh) 一种能自适应不同直径圆柱体并驱动其旋转的装置和方法
CN201109204Y (zh) 旋转编码器与动力源的连接机构
CN106655613B (zh) 两轮电动车用双级减速轴承式轮毂电机
CN210566136U (zh) 一种高精度中空旋转平台
CN108570805B (zh) 一种洗衣机减速离合器及洗衣机
CN106671701B (zh) 一种轮边减速前转向驱动桥
CN215806060U (zh) 一种一体式减速机
CN215173263U (zh) 一种管道机器人
CN2385144Y (zh) 汽车减震器
CN207945253U (zh) 结构紧凑的摆线轮减速器
CN111509908A (zh) 一种销轴式摆线轮毂电机
CN220268252U (zh) 一种传动轴总成
CN220302715U (zh) 行星架及轮边减速器
CN211710565U (zh) 一种高效扶压装胎机
CN219888401U (zh) 一种气动执行器活塞与齿轴传动组件
CN209756697U (zh) 一种带升降调节结构的轮毂单元
CN216699644U (zh) 一种轮毂电机
CN218897144U (zh) 一种动力传递装置及制动系统
CN210978166U (zh) 一种齿轮轴
CN217762033U (zh) 一种轮边电驱动液压驻车结构
CN215886235U (zh) 一种油改电叉车变速箱连接结构
CN212429688U (zh) 一种减速机的卸荷组件
CN214063682U (zh) 一种带制动对称支承的外齿回转驱动器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination