CN114059431B - 一种公路工程用的公路裂缝处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种公路工程用的公路裂缝处理装置，涉及到公路裂缝处理装置领域，包括设置于路面上方的裂缝修补机，所述裂缝修补机中设置有将路面的裂缝扩缝处理的扩缝组件，利用驱动组件带动转动圆壳转动，转动圆壳转动时可将路面表面层结构破碎而将裂缝扩撑，从而更大范围的修补路面表面的裂缝，增加裂缝修补的牢固性，且收集组件可用于收集将裂缝扩撑后形成的碎石等，收集组件降水碎石通过转运组件输送到存放组件中存放，经过加工输送组件可将存放在存放组件中的碎石等与混凝土、水等物料混合后二次用于填补裂缝，达到循环利用，修补裂缝的目的。

Description

一种公路工程用的公路裂缝处理装置

技术领域

本发明涉及公路裂缝处理装置领域，特别涉及一种公路工程用的公路裂缝处理装置。

背景技术

裂缝处理是现阶段建筑修复、加固领域中常常会遇到的一个问题。裂缝处理是针对建筑物产生的裂缝、裂纹进行灌浆、填充、修补修复的过程，在公路存在裂缝时往往是先清扫裂缝中的灰尘、碎石，然后使用灌浆的方式对公路存在裂缝的位置进行修补。

但这种修补方式不是永久性修复路面的解决办法，路面存在裂隙时证明此处的路面铺设时受应力作用较大，存在一定被挤压或者拉伸的原因，若是将裂缝修补之后长时间很大可能还会形成裂缝，且现有的裂缝修补装置往往清扫裂缝之后对裂缝进行简单的修补，深度低，强度较差，修补质量不好。

因此，发明一种公路工程用的公路裂缝处理装置来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种公路工程用的公路裂缝处理装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种公路工程用的公路裂缝处理装置，包括设置于路面上方的裂缝修补机，所述裂缝修补机中设置有将路面的裂缝扩缝处理的扩缝组件，扩缝组件包括贴合在路面表面的转动圆壳，转动圆壳下方设置有刀盘组件，转动圆壳的上端设置有移动组件和驱动组件，驱动组件驱动转动圆壳下方的刀盘组件压合路面表面转动从而将路面表面层结构破碎而将裂缝扩撑，转动圆壳上还设置有膨胀组件，膨胀组件膨胀时将刀盘组件包覆起来使得转动圆壳的底部成为用于压合路面表面的压盘，所述转动圆壳中设置有用于收集破碎路面层结构后形成的碎石的收集组件，收集组件的一侧设置有用于将碎石传送至存放组件的转运组件，存放组件包括固定设置在裂缝修补机内壁上的集料斗，所述集料斗上设置有将碎石二次应用在填补路面表面的裂缝的加工输送组件，加工输送组件包括设置在集料斗内部用于搅拌碎石的搅拌板、向集料斗中添加物料的物料添加管、向集料斗中添加水的水箱，所述水箱固定设置在裂缝修补机的顶部，裂缝修补机的一侧还设置有用于存放路面伸缩缝的放置盒和用于将路面伸缩缝压合固定在路面裂缝修补处中部的压合组件。

优选的，所述压合组件包括固定焊接在放置盒下表面且竖向分布的第一推动单元，所述第一推动单元的底部设置有用于夹持路面伸缩缝的夹手，所述放置盒固定焊接在裂缝修补机的侧面，所述裂缝修补机的下端四周均固定焊接有上支撑板，上支撑板的下端固定焊接有竖向分布的第一升降单元，第一升降单元的下端转动连接有移动轮。

本实施例中，利用驱动组件带动转动圆壳转动，转动圆壳转动时可将路面表面层结构破碎而将裂缝扩撑，从而更大范围的修补路面表面的裂缝，增加裂缝修补的牢固性，且收集组件可用于收集将裂缝扩撑后形成的碎石等，收集组件降水碎石通过转运组件输送到存放组件中存放，经过加工输送组件可将存放在存放组件中的碎石等与混凝土、水等物料混合后二次用于填补裂缝，达到循环利用，修补裂缝的目的，且存放组件中的集料斗可将路面层结构中每一层的碎石等物质单独的存放收集，从而将不同层的碎石等物质单独用于修补每一层的路面，修补完之后，再利用压合组件将路面伸缩缝压合固定在路面表面裂缝修补部分的中间位置，使得修补位置具有一定的伸缩性，从而避免裂缝修补位置二次出现裂缝的现象，达到了永久性修补裂缝的目的。

本装置中，转动圆壳将裂缝扩撑的方式一是增加了后期修补裂缝的牢固性，二是可将即将破裂的区域打碎后一次性修补完成。

优选的，所述刀盘组件包括设置在转动圆壳下方的刀轮槽，所述刀轮槽与转动圆壳内部设置有内部腔体连通，所述刀轮槽呈圆形槽体结构设置有多组，刀轮槽中通过活动支撑轴转动连接有刀轮，多组刀轮槽中的刀轮走向交错分布，刀轮的一端突出于转动圆壳的下表面，所述移动组件包括固定焊接在裂缝修补机内壁上的第二推动单元，第二推动单元沿着裂缝修补机的长度方向分布，第二推动单元的端部固定焊接有第三推动单元，所述第三推动单元沿着裂缝修补机的高度方向分布，所述驱动组件包括固定焊接在第三推动单元下端的第一转动单元，第一转动单元下端的转动轴固定焊接在转动圆壳的上表面中间位置。

需要说明的是，当第一转动单元驱动转动圆壳转动时，刀轮突出于转动圆壳下表面的部分刮擦路面表面裂缝的位置，从而将路面层结构刮碎，起到扩撑裂缝的目的，第三推动单元启动时推动转动圆壳向下移动，从而将路面层结构一层一层的扩撑破碎，而第二推动单元驱动第三推动单元、第一转动单元、转动圆壳整体沿着裂缝修补机的长度方向移动，可达到沿着裂缝轨迹将裂缝不断扩撑的目的，第三推动单元、第二推动单元均可使用电动推杆或气缸等装置，第一转动单元可使用伺服电机等装置。

优选的，所述膨胀组件包括固定设置在刀轮槽内壁上的橡胶气囊，所述橡胶气囊的上端设置有第一气管，所述转动圆壳内部底面固定焊接有充气单元，充气单元的端部设置有与第一气管之间通过软管连接的第二气管。

进一步的，充气单元可使用气泵等装置，充气单元启动时将气体依次通过第二气管、软管第一气管输送到橡胶气囊中，使得橡胶气囊膨胀而包覆在刀轮的外部，起到了将刀轮槽填实的目的，此时，通过第三推动单元向下推动转动圆壳时可利用转动圆壳的下表面对修补的裂缝层结构进行压实固定，而第二推动单元可带动第三推动单元、第一转动单元、转动圆壳沿着裂缝修补机的长度方向移动，从而将裂缝全部压实稳定。

优选的，所述收集组件包括设置在转动圆壳内部的第一传输带，第一传输带的两端分别传动套设在其两端的传动辊上，所述传动辊的中部固定设置有中间轴杆，一组中间轴杆的端部传动连接有第二传动单元，所述第二传动单元固定焊接在转动圆壳内壁，所述中间轴杆的端部转动连接在转动圆壳的内壁，所述第一传输带上固定设置有抓斗，抓斗对应在刀轮槽的上方，所述第一传输带的表面设置有多组内外贯穿的漏槽，所述第一传输带的内部设置有活动贴合在传动辊侧面的挡板，所述挡板的一侧固定焊接在内部腔体的内壁上。

具体的，第二传动单元可使用伺服电机等装置，当第二传动单元通过中间轴杆带动传动辊转动时，第一传输带被传动辊带动传送，第一传输带传送时通过抓斗将进入内部腔体中的碎石等挖到抓斗上，抓斗碎石传送到第一传输带上方时可通过其上方的漏槽掉落在第二传输带表面的存料凹槽中存储，当第一传动单元通过传动轴杆驱动第二传输带传送时，第二传输带可将存料凹槽中存储的碎石运输到第一传输带以外的位置，从而保证第一传输带可将内部腔体底部的碎石实时清除掉，保证在转动圆壳下压过程中扩撑裂缝形成的碎石不断由刀轮槽进入内部腔体中。

优选的，所述转运组件包括呈V字形结构的第二传输带，所述第二传输带的一端设置于第一传输带内部，另一端倾斜向上分布，所述第二传输带的两端分别传动套设在其两端的传动轴杆上，所述第二传输带的中部也设置有传动轴杆，第二传输带中部的传动轴杆两端转动连接在其两侧的挡板上，第二传输带上端的传动轴杆两侧均转动连接有侧支撑板，两组侧支撑板之间通过上连接杆固定连接，两组挡板之间通过下连接杆固定连接，下连接杆的表面设置有第二转动单元，第二转动单元的转动轴上设置有转动板，转动板上铰接有第二升降单元，所述第二升降单元的上端活动铰接在上连接杆的下表面中部，两组侧支撑板之间还固定设置有阻挡在第二传输带V字形转折处上表面的弧形挡板，所述第二传输带的表面设置有多组存料凹槽，侧支撑板的表面固定焊接有驱动对应的传动轴杆的第一传动单元，所述水箱的上方设置有向水箱中添加水的加水管。

具体的，第一传动单元和第二传动单元均可使用伺服电机等，弧形挡板阻挡在第二传输带V字形转折处上表面，可保证第二传输带呈V字形结构设置，而碎石等物质存储在第二传输带表面的存料凹槽，第二传输带的厚度设置较大，保证了弧形挡板不会对其形成阻挡，且弧形挡板可对即将伸出第一传输带的存料凹槽进行压实，使得存料凹槽中的碎石等不突出于存料凹槽的表面而刮擦到第一传输带内侧，挡板阻挡碎石掉落在第一传输带内部卡合在传动辊和第一传输带之间，对第一传输带的保护性强。

优选的，所述集料斗上下设置有多组，集料斗呈漏斗状结构，集料斗的上方开口，集料斗的下端设置有下漏料管，所述裂缝修补机的外壁上固定焊接有第三传动单元，第三传动单元的端部传动连接有活动伸入集料斗内部的搅拌杆，所述集料斗中的搅拌板固定设置在搅拌杆的外圈处，所述裂缝修补机的侧面还设置有通向集料斗内部的物料添加管，所述水箱的喜爱吨设置有输送单元，所述输送单元下方设置有主水管，主水管通过多组集料斗的侧面，多组集料斗的一侧设置有用于监测第二传输带上物料外观的监视单元。

监视单元可使用摄像头等装置，监视单元可监测第二传输带上物料外观，从而判断第二传输带上物料是路面哪一层的层结构，当监视单元监测到第二传输带上物料外观改变时，证明此时已经扩缝到路面的下一层层结构中，然后控制第二升降单元和第二转动单元启动，带动第二传输带的端部移动到下一组集料斗上方，从而根据扩缝的程度将路面不同层的物料控制输送到不同的集料斗中。

本实施例中，第二升降单元、横移推动单元均可使用电动推杆或气缸等装置，第二转动单元、第三传动单元均可使用伺服电机等装置，输送单元可使用水泵等装置，物料送出单元可使用物料输送泵等装置，第二升降单元和第二转动单元配合启动时将第二传输带的端部伸入对应的集料斗上方，第二传输带具有一定的伸缩适应能力，当第二传输带将碎石等输送到对应的集料斗中时，通过物料添加管对对应的集料斗中添加混合土等物料，通过输送单元将水箱中存储的水通过主水管输送到对应的分水管位置，然后开启分水管上的电磁阀，可将水输送到对应的集料斗中，启动第三传动单元时，第三传动单元通过搅拌杆带动搅拌板转动，从而对集料斗中的碎石、混凝土等物料和水进行搅拌混合，形成裂缝填补材料，然后开启对应集料斗下方下漏料管上的电磁阀和物料送出单元，将裂缝填补材料依次通过物料连接管、物料送出单元、输料管输送到裂缝当中，而横移推动单元可推动输料管伸入到裂缝的上方中部。

优选的，所述抓斗呈弧形的斗状结构，抓斗在第一传输带的表面呈等距离设置有多组，第一传输带下方的抓斗上方开口，第一传输带上方的抓斗底部开口，所述抓斗远离第一传输带的一端固定焊接有硬质挡板，硬质挡板远离抓斗开口方向的一侧活动贴合有橡胶触板，橡胶触板的长度大于硬质挡板的长度，且橡胶触板的端部伸出至刀轮伸入转动圆壳内部一端的侧面。

上述的监视单元还可用于观察第二传输带上物料的量，当物料的量减少时，刀轮槽位置可能出现堵塞，导致进料量少，此时，控制第二传动单元反转，由于橡胶触板的一侧被硬质挡板阻挡后其变形量变低，橡胶触板的端部会抵触刀轮在活动支撑轴上一定范围内移动，从而扩大或者挤压刀轮槽，将堵塞在刀轮槽中的物料推除，起到了疏通物料的目的。

而监视单元、第二传动单元、第二升降单元和第二转动单元之间通过控制器连接，为常见的电器连接，在此不做赘述。

当抓斗被传送到第一传输带的上方时，抓斗中盛装的碎石等从开口处掉落在漏槽中，经过漏槽掉落在第二传输带中输送，漏槽的宽度较大，供足够直径的碎石等通过，而还有一部分碎石残留在第一传输带表面和抓斗中时，经过第一传输带一圈的转动可再次经过漏槽位置掉落。

优选的，所述主水管的前侧表面连通设置有多组通向对应的集料斗上方的分水管，分水管中设置有电磁阀，所述裂缝修补机的下端内壁固定焊接有横向布置的横移推动单元，横移推动单元的端部设置有输料管，输料管的上端连通有物料送出单元，物料送出单元上设置有物料连接管，所述物料连接管与多组集料斗下方的下漏料管之间通过软管连接，下漏料管上设置有电磁阀。

优选的，所述裂缝修补机呈下方开口的矩形盒体结构。

需要说明的是，第一升降单元、第一推动单元可使用电动推动或气缸等装置，夹手使用普通的机械夹手，第一升降单元推动移动轮移动到裂缝修补机下方时，裂缝修补机整体可通过移动轮方便移动，移动轮伸缩到裂缝修补机底部上方时，裂缝修补机整体座落固定在路面的表面，使用方便，第一推动单元带动夹手下降将夹手上夹持的路面伸缩缝压合到裂缝当中，从而在裂缝中修补材料凝固时凝固在裂缝的中部位置。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明的一种公路工程用的公路裂缝处理装置，包括设置于路面上方的裂缝修补机，所述裂缝修补机中设置有将路面的裂缝扩缝处理的扩缝组件，扩缝组件包括贴合在路面表面的转动圆壳，转动圆壳下方设置有刀盘组件，利用驱动组件带动转动圆壳转动，转动圆壳转动时可将路面表面层结构破碎而将裂缝扩撑，从而更大范围的修补路面表面的裂缝，增加裂缝修补的牢固性，且收集组件可用于收集将裂缝扩撑后形成的碎石等，收集组件降水碎石通过转运组件输送到存放组件中存放，经过加工输送组件可将存放在存放组件中的碎石等与混凝土、水等物料混合后二次用于填补裂缝，达到循环利用，修补裂缝的目的，且存放组件中的集料斗可将路面层结构中每一层的碎石等物质单独的存放收集，从而将不同层的碎石等物质单独用于修补每一层的路面，修补完之后，再利用压合组件将路面伸缩缝压合固定在路面表面裂缝修补部分的中间位置，使得修补位置具有一定的伸缩性，从而避免裂缝修补位置二次出现裂缝的现象，达到了永久性修补裂缝的目的，转动圆壳将裂缝扩撑的方式一是增加了后期修补裂缝的牢固性，二是可将即将破裂的区域打碎后一次性修补完成；

2、本发明的一种公路工程用的公路裂缝处理装置，当第一转动单元驱动转动圆壳转动时，刀轮突出于转动圆壳下表面的部分刮擦路面表面裂缝的位置，从而将路面层结构刮碎，起到扩撑裂缝的目的，第三推动单元启动时推动转动圆壳向下移动，从而将路面层结构一层一层的扩撑破碎，而第二推动单元驱动第三推动单元、第一转动单元、转动圆壳整体沿着裂缝修补机的长度方向移动，可达到沿着裂缝轨迹将裂缝不断扩撑的目的；

3、本发明的一种公路工程用的公路裂缝处理装置，充气单元启动时将气体依次通过第二气管、软管第一气管输送到橡胶气囊中，使得橡胶气囊膨胀而包覆在刀轮的外部，起到了将刀轮槽填实的目的，此时，通过第三推动单元向下推动转动圆壳时可利用转动圆壳的下表面对修补的裂缝层结构进行压实固定，而第二推动单元可带动第三推动单元、第一转动单元、转动圆壳沿着裂缝修补机的长度方向移动，从而将裂缝全部压实稳定；

4、本发明的一种公路工程用的公路裂缝处理装置，当第二传动单元通过中间轴杆带动传动辊转动时，第一传输带被传动辊带动传送，第一传输带传送时通过抓斗将进入内部腔体中的碎石等挖到抓斗上，抓斗碎石传送到第一传输带上方时可通过其上方的漏槽掉落在第二传输带表面的存料凹槽中存储，当第一传动单元通过传动轴杆驱动第二传输带传送时，第二传输带可将存料凹槽中存储的碎石运输到第一传输带以外的位置，从而保证第一传输带可将内部腔体底部的碎石实时清除掉，保证在转动圆壳下压过程中扩撑裂缝形成的碎石不断由刀轮槽进入内部腔体中；

5、本发明的一种公路工程用的公路裂缝处理装置，第二升降单元和第二转动单元配合启动时将第二传输带的端部伸入对应的集料斗上方，第二传输带具有一定的伸缩适应能力，当第二传输带将碎石等输送到对应的集料斗中时，通过物料添加管对对应的集料斗中添加混合土等物料，通过输送单元将水箱中存储的水通过主水管输送到对应的分水管位置，然后开启分水管上的电磁阀，可将水输送到对应的集料斗中，启动第三传动单元时，第三传动单元通过搅拌杆带动搅拌板转动，从而对集料斗中的碎石、混凝土等物料和水进行搅拌混合，形成裂缝填补材料，然后开启对应集料斗下方下漏料管上的电磁阀和物料送出单元，将裂缝填补材料依次通过物料连接管、物料送出单元、输料管输送到裂缝当中，而横移推动单元可推动输料管伸入到裂缝的上方中部；

6、本发明的一种公路工程用的公路裂缝处理装置，第一升降单元推动移动轮移动到裂缝修补机下方时，裂缝修补机整体可通过移动轮方便移动，移动轮伸缩到裂缝修补机底部上方时，裂缝修补机整体座落固定在路面的表面，使用方便，第一推动单元带动夹手下降将夹手上夹持的路面伸缩缝压合到裂缝当中，从而在裂缝中修补材料凝固时凝固在裂缝的中部位置；

7、本发明的一种公路工程用的公路裂缝处理装置，监视单元可监测第二传输带上物料外观，从而判断第二传输带上物料是路面哪一层的层结构，当监视单元监测到第二传输带上物料外观改变时，证明此时已经扩缝到路面的下一层层结构中，然后控制第二升降单元和第二转动单元启动，带动第二传输带的端部移动到下一组集料斗上方，从而根据扩缝的程度将路面不同层的物料控制输送到不同的集料斗中；

8、本发明的一种公路工程用的公路裂缝处理装置，上述的监视单元还可用于观察第二传输带上物料的量，当物料的量减少时，刀轮槽位置可能出现堵塞，导致进料量少，此时，控制第二传动单元反转，由于橡胶触板的一侧被硬质挡板阻挡后其变形量变低，橡胶触板的端部会抵触刀轮在活动支撑轴上一定范围内移动，从而扩大或者挤压刀轮槽，将堵塞在刀轮槽中的物料推除，起到了疏通物料的目的。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明裂缝修补机结构示意图。

图3为本发明转动圆壳结构示意图。

图4为本发明图3中A处结构放大示意图。

图5为本发明集料斗结构示意图。

图6为本发明第一传输带结构示意图。

图7为本发明第二传输带结构示意图。

图8为本发明主水管结构示意图。

图9为本发明第三推动单元结构示意图。

图10为本发明橡胶触板结构示意图。

图中：1、裂缝修补机；2、路面；3、放置盒；4、第一推动单元；5、夹手；6、路面伸缩缝；7、水箱；8、第二推动单元；9、第三推动单元；10、第一转动单元；11、转动圆壳；12、刀轮；13、刀轮槽；14、内部腔体；15、上支撑板；16、第一升降单元；17、移动轮；18、加水管；19、集料斗；20、输送单元；21、主水管；22、第二传输带；23、第一传动单元；24、抓斗；25、传动辊；26、挡板；27、第一传输带；28、漏槽；29、活动支撑轴；30、橡胶气囊；31、第一气管；32、充气单元；33、第二气管；34、存料凹槽；35、传动轴杆；36、侧支撑板；37、第二传动单元；38、中间轴杆；39、第二升降单元；40、上连接杆；41、第二转动单元；42、下连接杆；43、分水管；44、物料添加管；45、第三传动单元；46、搅拌杆；47、搅拌板；48、下漏料管；49、横移推动单元；50、输料管；51、物料送出单元；52、物料连接管；53、弧形挡板；54、监视单元；55、橡胶触板；56、硬质挡板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-10所示的一种公路工程用的公路裂缝处理装置，包括设置于路面2上方的裂缝修补机1，裂缝修补机1中设置有将路面2的裂缝扩缝处理的扩缝组件，扩缝组件包括贴合在路面2表面的转动圆壳11，转动圆壳11下方设置有刀盘组件，转动圆壳11的上端设置有移动组件和驱动组件，驱动组件驱动转动圆壳11下方的刀盘组件压合路面2表面转动从而将路面2表面层结构破碎而将裂缝扩撑，转动圆壳11上还设置有膨胀组件，膨胀组件膨胀时将刀盘组件包覆起来使得转动圆壳11的底部成为用于压合路面2表面的压盘，转动圆壳11中设置有用于收集破碎路面2层结构后形成的碎石的收集组件，收集组件的一侧设置有用于将碎石传送至存放组件的转运组件，存放组件包括固定设置在裂缝修补机1内壁上的集料斗19，集料斗19上设置有将碎石二次应用在填补路面2表面的裂缝的加工输送组件，加工输送组件包括设置在集料斗19内部用于搅拌碎石的搅拌板47、向集料斗19中添加物料的物料添加管44、向集料斗19中添加水的水箱7，水箱7固定设置在裂缝修补机1的顶部，裂缝修补机1的一侧还设置有用于存放路面伸缩缝6的放置盒3和用于将路面伸缩缝6压合固定在路面2裂缝修补处中部的压合组件。

压合组件包括固定焊接在放置盒3下表面且竖向分布的第一推动单元4，第一推动单元4的底部设置有用于夹持路面伸缩缝6的夹手5，放置盒3固定焊接在裂缝修补机1的侧面，裂缝修补机1的下端四周均固定焊接有上支撑板15，上支撑板15的下端固定焊接有竖向分布的第一升降单元16，第一升降单元16的下端转动连接有移动轮17。

本实施例中，利用驱动组件带动转动圆壳11转动，转动圆壳11转动时可将路面2表面层结构破碎而将裂缝扩撑，从而更大范围的修补路面2表面的裂缝，增加裂缝修补的牢固性，且收集组件可用于收集将裂缝扩撑后形成的碎石等，收集组件降水碎石通过转运组件输送到存放组件中存放，经过加工输送组件可将存放在存放组件中的碎石等与混凝土、水等物料混合后二次用于填补裂缝，达到循环利用，修补裂缝的目的，且存放组件中的集料斗19可将路面2层结构中每一层的碎石等物质单独的存放收集，从而将不同层的碎石等物质单独用于修补每一层的路面2，修补完之后，再利用压合组件将路面伸缩缝6压合固定在路面2表面裂缝修补部分的中间位置，使得修补位置具有一定的伸缩性，从而避免裂缝修补位置二次出现裂缝的现象，达到了永久性修补裂缝的目的。

本装置中，转动圆壳11将裂缝扩撑的方式一是增加了后期修补裂缝的牢固性，二是可将即将破裂的区域打碎后一次性修补完成。

刀盘组件包括设置在转动圆壳11下方的刀轮槽13，刀轮槽13与转动圆壳11内部设置有内部腔体14连通，刀轮槽13呈圆形槽体结构设置有多组，刀轮槽13中通过活动支撑轴29转动连接有刀轮12，多组刀轮槽13中的刀轮12走向交错分布，刀轮12的一端突出于转动圆壳11的下表面，移动组件包括固定焊接在裂缝修补机1内壁上的第二推动单元8，第二推动单元8沿着裂缝修补机1的长度方向分布，第二推动单元8的端部固定焊接有第三推动单元9，第三推动单元9沿着裂缝修补机1的高度方向分布，驱动组件包括固定焊接在第三推动单元9下端的第一转动单元10，第一转动单元10下端的转动轴固定焊接在转动圆壳11的上表面中间位置。

需要说明的是，当第一转动单元10驱动转动圆壳11转动时，刀轮12突出于转动圆壳11下表面的部分刮擦路面2表面裂缝的位置，从而将路面2层结构刮碎，起到扩撑裂缝的目的，第三推动单元9启动时推动转动圆壳11向下移动，从而将路面2层结构一层一层的扩撑破碎，而第二推动单元8驱动第三推动单元9、第一转动单元10、转动圆壳11整体沿着裂缝修补机1的长度方向移动，可达到沿着裂缝轨迹将裂缝不断扩撑的目的，第三推动单元9、第二推动单元8均可使用电动推杆或气缸等装置，第一转动单元10可使用伺服电机等装置。

膨胀组件包括固定设置在刀轮槽13内壁上的橡胶气囊30，橡胶气囊30的上端设置有第一气管31，转动圆壳11内部底面固定焊接有充气单元32，充气单元32的端部设置有与第一气管31之间通过软管连接的第二气管33。

进一步的，充气单元32可使用气泵等装置，充气单元32启动时将气体依次通过第二气管33、软管第一气管31输送到橡胶气囊30中，使得橡胶气囊30膨胀而包覆在刀轮12的外部，起到了将刀轮槽13填实的目的，此时，通过第三推动单元9向下推动转动圆壳11时可利用转动圆壳11的下表面对修补的裂缝层结构进行压实固定，而第二推动单元8可带动第三推动单元9、第一转动单元10、转动圆壳11沿着裂缝修补机1的长度方向移动，从而将裂缝全部压实稳定。

收集组件包括设置在转动圆壳11内部的第一传输带27，第一传输带27的两端分别传动套设在其两端的传动辊25上，传动辊25的中部固定设置有中间轴杆38，一组中间轴杆38的端部传动连接有第二传动单元37，第二传动单元37固定焊接在转动圆壳11内壁，中间轴杆38的端部转动连接在转动圆壳11的内壁，第一传输带27上固定设置有抓斗24，抓斗24对应在刀轮槽13的上方，第一传输带27的表面设置有多组内外贯穿的漏槽28，第一传输带27的内部设置有活动贴合在传动辊25侧面的挡板26，挡板26的一侧固定焊接在内部腔体14的内壁上。

具体的，第二传动单元37可使用伺服电机等装置，当第二传动单元37通过中间轴杆38带动传动辊25转动时，第一传输带27被传动辊25带动传送，第一传输带27传送时通过抓斗24将进入内部腔体14中的碎石等挖到抓斗24上，抓斗24碎石传送到第一传输带27上方时可通过其上方的漏槽28掉落在第二传输带22表面的存料凹槽34中存储，当第一传动单元23通过传动轴杆35驱动第二传输带22传送时，第二传输带22可将存料凹槽34中存储的碎石运输到第一传输带27以外的位置，从而保证第一传输带27可将内部腔体14底部的碎石实时清除掉，保证在转动圆壳11下压过程中扩撑裂缝形成的碎石不断由刀轮槽13进入内部腔体14中。

转运组件包括呈V字形结构的第二传输带22，第二传输带22的一端设置于第一传输带27内部，另一端倾斜向上分布，第二传输带22的两端分别传动套设在其两端的传动轴杆35上，第二传输带22的中部也设置有传动轴杆35，第二传输带22中部的传动轴杆35两端转动连接在其两侧的挡板26上，第二传输带22上端的传动轴杆35两侧均转动连接有侧支撑板36，两组侧支撑板36之间通过上连接杆40固定连接，两组挡板26之间通过下连接杆42固定连接，下连接杆42的表面设置有第二转动单元41，第二转动单元41的转动轴上设置有转动板，转动板上铰接有第二升降单元39，第二升降单元39的上端活动铰接在上连接杆40的下表面中部，两组侧支撑板36之间还固定设置有阻挡在第二传输带22V字形转折处上表面的弧形挡板53，第二传输带22的表面设置有多组存料凹槽34，侧支撑板36的表面固定焊接有驱动对应的传动轴杆35的第一传动单元23，水箱7的上方设置有向水箱7中添加水的加水管18。

具体的，第一传动单元23和第二传动单元37均可使用伺服电机等，弧形挡板53阻挡在第二传输带22V字形转折处上表面，可保证第二传输带22呈V字形结构设置，而碎石等物质存储在第二传输带22表面的存料凹槽34，第二传输带22的厚度设置较大，保证了弧形挡板53不会对其形成阻挡，且弧形挡板53可对即将伸出第一传输带27的存料凹槽34进行压实，使得存料凹槽34中的碎石等不突出于存料凹槽34的表面而刮擦到第一传输带27内侧，挡板26阻挡碎石掉落在第一传输带27内部卡合在传动辊25和第一传输带27之间，对第一传输带27的保护性强。

集料斗19上下设置有多组，集料斗19呈漏斗状结构，集料斗19的上方开口，集料斗19的下端设置有下漏料管48，裂缝修补机1的外壁上固定焊接有第三传动单元45，第三传动单元45的端部传动连接有活动伸入集料斗19内部的搅拌杆46，集料斗19中的搅拌板47固定设置在搅拌杆46的外圈处，裂缝修补机1的侧面还设置有通向集料斗19内部的物料添加管44，水箱7的喜爱吨设置有输送单元20，输送单元20下方设置有主水管21，主水管21通过多组集料斗19的侧面，多组集料斗19的一侧设置有用于监测第二传输带22上物料外观的监视单元54。

监视单元54可使用摄像头等装置，监视单元54可监测第二传输带22上物料外观，从而判断第二传输带22上物料是路面2哪一层的层结构，当监视单元54监测到第二传输带22上物料外观改变时，证明此时已经扩缝到路面2的下一层层结构中，然后控制第二升降单元39和第二转动单元41启动，带动第二传输带22的端部移动到下一组集料斗19上方，从而根据扩缝的程度将路面2不同层的物料控制输送到不同的集料斗19中。。

本实施例中，第二升降单元39、横移推动单元49均可使用电动推杆或气缸等装置，第二转动单元41、第三传动单元45均可使用伺服电机等装置，输送单元20可使用水泵等装置，物料送出单元51可使用物料输送泵等装置，第二升降单元39和第二转动单元41配合启动时将第二传输带22的端部伸入对应的集料斗19上方，第二传输带22具有一定的伸缩适应能力，当第二传输带22将碎石等输送到对应的集料斗19中时，通过物料添加管44对对应的集料斗19中添加混合土等物料，通过输送单元20将水箱7中存储的水通过主水管21输送到对应的分水管43位置，然后开启分水管43上的电磁阀，可将水输送到对应的集料斗19中，启动第三传动单元45时，第三传动单元45通过搅拌杆46带动搅拌板47转动，从而对集料斗19中的碎石、混凝土等物料和水进行搅拌混合，形成裂缝填补材料，然后开启对应集料斗19下方下漏料管48上的电磁阀和物料送出单元51，将裂缝填补材料依次通过物料连接管52、物料送出单元51、输料管50输送到裂缝当中，而横移推动单元49可推动输料管50伸入到裂缝的上方中部。

抓斗24呈弧形的斗状结构，抓斗24在第一传输带27的表面呈等距离设置有多组，第一传输带27下方的抓斗24上方开口，第一传输带27上方的抓斗24底部开口，抓斗24远离第一传输带27的一端固定焊接有硬质挡板56，硬质挡板56远离抓斗24开口方向的一侧活动贴合有橡胶触板55，橡胶触板55的长度大于硬质挡板56的长度，且橡胶触板55的端部伸出至刀轮12伸入转动圆壳11内部一端的侧面。

上述的监视单元54还可用于观察第二传输带22上物料的量，当物料的量减少时，刀轮槽13位置可能出现堵塞，导致进料量少，此时，控制第二传动单元37反转，由于橡胶触板55的一侧被硬质挡板56阻挡后其变形量变低，橡胶触板55的端部会抵触刀轮12在活动支撑轴29上一定范围内移动，从而扩大或者挤压刀轮槽13，将堵塞在刀轮槽13中的物料推除，起到了疏通物料的目的。

而监视单元54、第二传动单元37、第二升降单元39和第二转动单元41之间通过控制器连接，为常见的电器连接，在此不做赘述。

当抓斗24被传送到第一传输带27的上方时，抓斗24中盛装的碎石等从开口处掉落在漏槽28中，经过漏槽28掉落在第二传输带22中输送，漏槽28的宽度较大，供足够直径的碎石等通过，而还有一部分碎石残留在第一传输带27表面和抓斗24中时，经过第一传输带27一圈的转动可再次经过漏槽28位置掉落。

主水管21的前侧表面连通设置有多组通向对应的集料斗19上方的分水管43，分水管43中设置有电磁阀，裂缝修补机1的下端内壁固定焊接有横向布置的横移推动单元49，横移推动单元49的端部设置有输料管50，输料管50的上端连通有物料送出单元51，物料送出单元51上设置有物料连接管52，物料连接管52与多组集料斗19下方的下漏料管48之间通过软管连接，下漏料管48上设置有电磁阀。

裂缝修补机1呈下方开口的矩形盒体结构。

需要说明的是，第一升降单元16、第一推动单元4可使用电动推动或气缸等装置，夹手5使用普通的机械夹手，第一升降单元16推动移动轮17移动到裂缝修补机1下方时，裂缝修补机1整体可通过移动轮17方便移动，移动轮17伸缩到裂缝修补机1底部上方时，裂缝修补机1整体座落固定在路面2的表面，使用方便，第一推动单元4带动夹手5下降将夹手5上夹持的路面伸缩缝6压合到裂缝当中，从而在裂缝中修补材料凝固时凝固在裂缝的中部位置。

工作原理：利用驱动组件带动转动圆壳11转动，转动圆壳11转动时可将路面2表面层结构破碎而将裂缝扩撑，从而更大范围的修补路面2表面的裂缝，增加裂缝修补的牢固性，且收集组件可用于收集将裂缝扩撑后形成的碎石等，收集组件降水碎石通过转运组件输送到存放组件中存放，经过加工输送组件可将存放在存放组件中的碎石等与混凝土、水等物料混合后二次用于填补裂缝，达到循环利用，修补裂缝的目的，且存放组件中的集料斗19可将路面2层结构中每一层的碎石等物质单独的存放收集，从而将不同层的碎石等物质单独用于修补每一层的路面2，修补完之后，再利用压合组件将路面伸缩缝6压合固定在路面2表面裂缝修补部分的中间位置，使得修补位置具有一定的伸缩性，从而避免裂缝修补位置二次出现裂缝的现象，达到了永久性修补裂缝的目的。

本装置中，转动圆壳11将裂缝扩撑的方式一是增加了后期修补裂缝的牢固性，二是可将即将破裂的区域打碎后一次性修补完成。

Claims (8)

1.一种公路工程用的公路裂缝处理装置，包括设置于路面（2）上方的裂缝修补机（1），其特征在于：所述裂缝修补机（1）中设置有将路面（2）的裂缝扩缝处理的扩缝组件，扩缝组件包括贴合在路面（2）表面的转动圆壳（11），转动圆壳（11）下方设置有刀盘组件，转动圆壳（11）的上端设置有移动组件和驱动组件，驱动组件驱动转动圆壳（11）下方的刀盘组件压合路面（2）表面转动从而将路面（2）表面层结构破碎而将裂缝扩撑，转动圆壳（11）上还设置有膨胀组件，膨胀组件膨胀时将刀盘组件包覆起来使得转动圆壳（11）的底部成为用于压合路面（2）表面的压盘，所述转动圆壳（11）中设置有用于收集破碎路面（2）层结构后形成的碎石的收集组件，收集组件的一侧设置有用于将碎石传送至存放组件的转运组件，存放组件包括固定设置在裂缝修补机（1）内壁上的集料斗（19），所述集料斗（19）上设置有将碎石二次应用在填补路面（2）表面的裂缝的加工输送组件，加工输送组件包括设置在集料斗（19）内部用于搅拌碎石的搅拌板（47）、向集料斗（19）中添加物料的物料添加管（44）、向集料斗（19）中添加水的水箱（7），所述水箱（7）固定设置在裂缝修补机（1）的顶部，裂缝修补机（1）的一侧还设置有用于存放路面伸缩缝（6）的放置盒（3）和用于将路面伸缩缝（6）压合固定在路面（2）裂缝修补处中部的压合组件；

所述压合组件包括固定焊接在放置盒（3）下表面且竖向分布的第一推动单元（4），所述第一推动单元（4）的底部设置有用于夹持路面伸缩缝（6）的夹手（5），所述放置盒（3）固定焊接在裂缝修补机（1）的侧面，所述裂缝修补机（1）的下端四周均固定焊接有上支撑板（15），上支撑板（15）的下端固定焊接有竖向分布的第一升降单元（16），第一升降单元（16）的下端转动连接有移动轮（17）；

所述刀盘组件包括设置在转动圆壳（11）下方的刀轮槽（13），所述刀轮槽（13）与转动圆壳（11）内部设置的内部腔体（14）连通，所述刀轮槽（13）呈圆形槽体结构设置有多组，刀轮槽（13）中通过活动支撑轴（29）转动连接有刀轮（12），多组刀轮槽（13）中的刀轮（12）走向交错分布，刀轮（12）的一端突出于转动圆壳（11）的下表面，所述移动组件包括固定焊接在裂缝修补机（1）内壁上的第二推动单元（8），第二推动单元（8）沿着裂缝修补机（1）的长度方向分布，第二推动单元（8）的端部固定焊接有第三推动单元（9），所述第三推动单元（9）沿着裂缝修补机（1）的高度方向分布，所述驱动组件包括固定焊接在第三推动单元（9）下端的第一转动单元（10），第一转动单元（10）下端的转动轴固定焊接在转动圆壳（11）的上表面中间位置。

2.根据权利要求1所述的一种公路工程用的公路裂缝处理装置，其特征在于：所述膨胀组件包括固定设置在刀轮槽（13）内壁上的橡胶气囊（30），所述橡胶气囊（30）的上端设置有第一气管（31），所述转动圆壳（11）内部底面固定焊接有充气单元（32），充气单元（32）的端部设置有与第一气管（31）之间通过软管连接的第二气管（33）。

3.根据权利要求1所述的一种公路工程用的公路裂缝处理装置，其特征在于：所述收集组件包括设置在转动圆壳（11）内部的第一传输带（27），第一传输带（27）的两端分别传动套设在其两端的传动辊（25）上，所述传动辊（25）的中部固定设置有中间轴杆（38），一组中间轴杆（38）的端部传动连接有第二传动单元（37），所述第二传动单元（37）固定焊接在转动圆壳（11）内壁，所述中间轴杆（38）的端部转动连接在转动圆壳（11）的内壁，所述第一传输带（27）上固定设置有抓斗（24），抓斗（24）对应在刀轮槽（13）的上方，所述第一传输带（27）的表面设置有多组内外贯穿的漏槽（28），所述第一传输带（27）的内部设置有活动贴合在传动辊（25）侧面的挡板（26），所述挡板（26）的一侧固定焊接在内部腔体（14）的内壁上。

4.根据权利要求1所述的一种公路工程用的公路裂缝处理装置，其特征在于：所述转运组件包括呈V字形结构的第二传输带（22），所述第二传输带（22）的一端设置于第一传输带（27）内部，另一端倾斜向上分布，所述第二传输带（22）的两端分别传动套设在其两端的传动轴杆（35）上，所述第二传输带（22）的中部也设置有传动轴杆（35），第二传输带（22）中部的传动轴杆（35）两端转动连接在其两侧的挡板（26）上，第二传输带（22）上端的传动轴杆（35）两侧均转动连接有侧支撑板（36），两组侧支撑板（36）之间通过上连接杆（40）固定连接，两组挡板（26）之间通过下连接杆（42）固定连接，下连接杆（42）的表面设置有第二转动单元（41），第二转动单元（41）的转动轴上设置有转动板，转动板上铰接有第二升降单元（39），所述第二升降单元（39）的上端活动铰接在上连接杆（40）的下表面中部，两组侧支撑板（36）之间还固定设置有阻挡在第二传输带（22）V字形转折处上表面的弧形挡板（53），所述第二传输带（22）的表面设置有多组存料凹槽（34），侧支撑板（36）的表面固定焊接有驱动对应的传动轴杆（35）的第一传动单元（23），所述水箱（7）的上方设置有向水箱（7）中添加水的加水管（18）。

5.根据权利要求1所述的一种公路工程用的公路裂缝处理装置，其特征在于：所述集料斗（19）上下设置有多组，集料斗（19）呈漏斗状结构，集料斗（19）的上方开口，集料斗（19）的下端设置有下漏料管（48），所述裂缝修补机（1）的外壁上固定焊接有第三传动单元（45），第三传动单元（45）的端部传动连接有活动伸入集料斗（19）内部的搅拌杆（46），所述集料斗（19）中的搅拌板（47）固定设置在搅拌杆（46）的外圈处，所述裂缝修补机（1）的侧面还设置有通向集料斗（19）内部的物料添加管（44），所述水箱（7）的下端设置有输送单元（20），所述输送单元（20）下方设置有主水管（21），主水管（21）通过多组集料斗（19）的侧面，多组集料斗（19）的一侧设置有用于监测第二传输带（22）上物料外观的监视单元（54）。

6.根据权利要求3所述的一种公路工程用的公路裂缝处理装置，其特征在于：所述抓斗（24）呈弧形的斗状结构，抓斗（24）在第一传输带（27）的表面呈等距离设置有多组，第一传输带（27）下方的抓斗（24）上方开口，第一传输带（27）上方的抓斗（24）底部开口，所述抓斗（24）远离第一传输带（27）的一端固定焊接有硬质挡板（56），硬质挡板（56）远离抓斗（24）开口方向的一侧活动贴合有橡胶触板（55），橡胶触板（55）的长度大于硬质挡板（56）的长度，且橡胶触板（55）的端部伸出至刀轮（12）伸入转动圆壳（11）内部一端的侧面。

7.根据权利要求5所述的一种公路工程用的公路裂缝处理装置，其特征在于：所述主水管（21）的前侧表面连通设置有多组通向对应的集料斗（19）上方的分水管（43），分水管（43）中设置有电磁阀，所述裂缝修补机（1）的下端内壁固定焊接有横向布置的横移推动单元（49），横移推动单元（49）的端部设置有输料管（50），输料管（50）的上端连通有物料送出单元（51），物料送出单元（51）上设置有物料连接管（52），所述物料连接管（52）与多组集料斗（19）下方的下漏料管（48）之间通过软管连接，下漏料管（48）上设置有电磁阀。

8.根据权利要求1所述的一种公路工程用的公路裂缝处理装置，其特征在于：所述裂缝修补机（1）呈下方开口的矩形盒体结构。

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