CN114057042B - 一种钻井平台用绳索放卷收卷器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及绳索卷绕技术领域，尤其涉及一种钻井平台用绳索放卷收卷器，包括交叉机构、支撑架、旋钮、丝杆和丝杆螺母；支撑架并排设置有两个；交叉机构共设置有两组，交叉机构包括内端板、交叉板、外端板和连接筒，内端板、外端板和连接筒均为环状结构，且内端板、外端板和连接筒同轴并排设置，连接筒与外端板连接，连接筒转动设置在支撑架上，交叉板或外端板上设置有绳端连接结构，交叉板两端分别与同组交叉机构中的内端板和外端板连接，交叉板绕内端板中心轴均匀设置有多个，每组交叉机构中的多个交叉板与另一组交叉机构中的内端板和多个交叉板滑动连接。本发明能灵活调节体积以适用于不同大小的设置区域。

Description

一种钻井平台用绳索放卷收卷器

技术领域

本发明涉及绳索卷绕技术领域，尤其涉及一种钻井平台用绳索放卷收卷器。

背景技术

在海上石油钻井平台上，需要使用各种索具和绳缆，如钢丝绳，而钢丝绳的卷绕需要用到绳索放卷收卷器。在此情形下，绳索放卷收卷器即是公知常识下的绞车，也可称为绕绳器，用于收卷或放卷索具和绳缆。绳索放卷收卷器（绞车）至少包括如下三类使用场景：

一、在应急演练和救生逃生中的应用

1.1、救生艇一般通过绳索放到海水里，而绳索放卷收卷器设置在钻井平台上，能放卷绳索，将救生艇放下，方便人员逃生。

1.2、中国专利公开号为CN105293636B的专利公开了一种救生式海水淡化装置，说明书中记载有：吊绳的下端与顶盖固定连接，吊绳的上端与绕绳器缠绕式固定连接，吸管的下端通过顶盖插入杯体的底部，吸管的上端与单向吸嘴连通，吸管与顶盖之间和吸管与单向吸嘴之间分别对接密封；各部件配合构成救生式海水淡化装置，安装于船舶、飞机、救生筏、救生衣和降落伞体上配合使用，实现不间断地为海洋被困人 员提供饮用淡水，提高被困人员的生存机率。该专利通过绕绳器进行吊绳的卷绕。

二、吊运人员和设备

2.1、吊机内安装绳索放卷收卷器，能通过吊笼来吊运人员，对于不同规格的吊机，需要根据吊机内的可使用空间的大小来选择合适尺寸的绳索放卷收卷器进行安装。

2.2、中国专利公开号为CN110578486A的专利公开了钻探取芯装置及其方法、海上浮动平台，说明书中记载有：升降绞车设置在钻台上，升降绞车的钢缆从钻台处向上延伸至设置在井架的顶部其中一侧的第一滑轮组上，并通过第一滑轮组向下延伸以连接游车，经过游车后向上延伸并缠绕至天车，然后延伸至至设置井架的顶部另一侧的第二滑轮组上，经过第二滑轮组后向下延伸至钻台的死绳锚，并将钢缆的末端固定在钻台的死绳锚上。升降绞车通过下放或回收钢缆带动游车和顶驱沿井架的高度方向上下移动，用于吊放设备。

三、海上钻井平台包括索具平台

绳索放卷收卷器可设置在索具平台上，对绳索进行放卷和收卷操作。

中国专利公开号为CN208135618U的专利公开了海上石油用的钢丝绳绕绳器，包括底座，所述底座的上表面上对称设置有两个固定板，两个固定板之间设置有绕绳辊，所述绕绳辊内贯穿插设有转轴，所述转轴的一端贯穿位于左侧的固定板并固定套接有从动轮，位于左侧的所述固定板上远离绕绳辊的一侧表面上固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定套接有主动轮。

但是上述专利存在如下缺陷：

绳索放卷收卷器的体积一定，当需要在钻井平台上的某一区域卷绕绳索时，该区域若较小，则不能设置现有体积较大的绳索放卷收卷器；为了保障在钻井平台各不同大小的区域均能设置绳索放卷收卷器，需要使用到多种体积的绳索放卷收卷器，增加了成本；而且，在将绳索放卷收卷器运输到钻井平台上的过程中，体积较大的绳索放卷收卷器也会占用较大的运输空间。

发明内容

本发明目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种能灵活调节体积以适用于不同大小的设置区域的钻井平台用绳索放卷收卷器。

本发明的技术方案，一方面提出一种钻井平台用绳索放卷收卷器，包括交叉机构、支撑架、旋钮、丝杆和丝杆螺母；

支撑架并排设置有两个；交叉机构共设置有两组，交叉机构包括内端板、交叉板、外端板和连接筒，内端板、外端板和连接筒均为环状结构，且内端板、外端板和连接筒同轴并排设置，连接筒与外端板连接，连接筒转动设置在支撑架上，交叉板或外端板上设置有绳端连接结构，交叉板两端分别与同组交叉机构中的内端板和外端板连接，交叉板绕内端板中心轴均匀设置有多个，每组交叉机构中的内端板位于另一组交叉机构中的内端板和外端板之间，每组交叉机构中的多个交叉板与另一组交叉机构中的内端板和多个交叉板滑动连接，两组交叉机构中的多个交叉板错位卡嵌设置；丝杆贯穿一组交叉机构中的外端板并与该外端板转动连接，丝杆贯穿与该外端板连接的连接筒，丝杆一端与该组交叉机构中的内端板转动连接，丝杆另一端与旋钮连接，丝杆与丝杆螺母螺纹连接，丝杆螺母与另一组交叉机构中的内端板连接。

优选的，交叉机构还包括外延板，外延板沿外端板径向滑动设置在外端板上，外延板绕外端板中心轴均匀设置有多个，每组交叉机构中的内端板与另一组交叉机构中的多个外延板之间传动连接有能使多个外延板同步向外或向内滑动的传动机构；传动机构包括呈环形均匀设置的多组传动组件，传动组件与外延板一一对应，传动组件包括连接台a、连接台b和连杆，连接台a设置在一组交叉机构中的内端板上，且位于该内端板远离同组交叉机构中的外端板的一侧表面上，连接台b设置在另一组交叉机构中的外延板上，连杆两端分别与连接台a和连接台b转动连接，连接台a至内端板中心轴的距离小于连接台b至外端板中心轴的距离。

优选的，外端板朝向内端板的一侧表面上设置有安装槽，安装槽槽底沿外端板径向设置有滑轨，外延板滑动设置在滑轨上，外延板远离安装槽槽底的一侧表面与外端板内侧表面平齐。

优选的，还包括有用于驱动连接筒转动的动力机构，动力机构包括电机、主动链轮、链条和从动链轮，电机设置在支撑架上，电机与主动链轮驱动连接，主动链轮通过链条与从动链轮连接，从动链轮设置在连接筒上。

优选的，还包括有两个折叠筒，折叠筒包含有连续衔接的褶状结构，折叠筒两端开口，其中一个折叠筒两端分别与两个内端板连接，另一个折叠筒两端分别与一个内端板和一个外端板连接，该内端板为与丝杆螺母连接的内端板，该外端板为与丝杆转动连接的外端板，丝杆位于折叠筒内侧。

优选的，还包括有伸缩机构，伸缩机构包括依次滑动连接的连接筒a、连接筒b和连接筒c，连接筒a远离连接筒b的一端与外端板连接，该外端板为不与丝杆转动连接的外端板，连接筒a上设置有供连接筒b滑动的滑槽a，连接筒b上设置有供连接筒c滑动的滑槽b，连接筒c远离连接筒b的一端与内端板连接，该内端板为与丝杆端部转动连接的内端板。

优选的，还包括有维持机构，维持机构包括导向筒和滑动杆，导向筒和滑动杆分别与两个支撑架连接，滑动杆滑动设置在导向筒上；支撑架底部设置有脚杯轮。

优选的，交叉板为圆弧形板，且与内端板同轴，内端板、交叉板和外端板的边缘处均设置有圆角。

优选的，绳端连接结构为连接环。

另一方面，本发明还提出一种上述钻井平台用绳索放卷收卷器的使用方法，包括如下步骤：

S1、将两个支撑架放到钻井平台上，通过旋转旋钮来带动丝杆转动，丝杆带动丝杆螺母移动，丝杆螺母带动一个内端板沿轴向移动，该内端板带动同组交叉机构中的交叉板和外端板移动，缩短或延长两个外端板的间距；

S2、钢丝绳端部连接有弹簧钩，将弹簧钩钩在绳端连接结构上；

S3、通过转动交叉机构实现钢丝绳的放卷和收卷。

与现有技术相比，本发明具有如下有益的技术效果：

本发明能根据使用需求来灵活调节体积以适用于钻井平台上不同大小的设置区域，使用成本低，通过旋转旋钮即能实现两组交叉机构中交叉板相互卡嵌的深度，卡嵌深度越深，交叉板上用于卷绕钢丝绳的横向长度越短，外延板能同步提高钢丝绳能够缠绕的深度，对钢丝绳进行限位，保障钢丝绳能够充分的缠绕。在此状态下，绳索放卷收卷器能够设置在钻井平台上较小的设置区域，并能够减小占用的运输空间。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例的结构剖视图；

图3为图2中A处的结构放大图；

图4为本发明实施例中伸缩机构的结构剖视图；

图5为本发明实施例中折叠筒的结构示意图。

附图标记：1、内端板；2、交叉板；3、外端板；301、安装槽；4、滑轨；5、外延板；61、连接台a；62、连接台b；7、连杆；8、连接筒；9、支撑架；10、脚杯轮；100、伸缩机构；11、连接筒a；111、滑槽a；12、连接筒b；121、滑槽b；13、连接筒c；14、导向筒；15、滑动杆；16、旋钮；17、丝杆；18、丝杆螺母；19、折叠筒。

具体实施方式

实施例一

如图1-3所示，本发明提出的一种钻井平台用绳索放卷收卷器，包括交叉机构、支撑架9、旋钮16、丝杆17和丝杆螺母18。

支撑架9并排设置有两个，用于设置在钻井平台上用于卷绕钢丝绳的区域；交叉机构共设置有两组，交叉机构包括内端板1、交叉板2、外端板3和连接筒8，内端板1、外端板3和连接筒8均为环状结构，且内端板1、外端板3和连接筒8同轴并排设置，连接筒8与外端板3连接，连接筒8转动设置在支撑架9上，交叉板2或外端板3上设置有绳端连接结构，绳端连接结构为连接环，能使用钢丝绳端部的弹簧钩钩住，拆装方便，交叉板2为圆弧形板，且与内端板1同轴，交叉板2外周侧能方便的卷绕钢丝绳，内端板1、交叉板2和外端板3的边缘处均设置有圆角，避免锐利边缘对钢丝绳造成摩擦损伤，交叉板2两端分别与同组交叉机构中的内端板1和外端板3连接，交叉板2绕内端板1中心轴均匀设置有多个，每组交叉机构中的内端板1位于另一组交叉机构中的内端板1和外端板3之间，每组交叉机构中的多个交叉板2与另一组交叉机构中的内端板1和多个交叉板2滑动连接，能实现对两组交叉机构展开或收缩的方向进行导向，两组交叉机构中的多个交叉板2错位卡嵌设置，能形成用于卷绕钢丝绳的区域，将钢丝绳卷绕在交叉板2外周侧。

丝杆17贯穿一组交叉机构中的外端板3并与该外端板3转动连接，丝杆17贯穿与该外端板3连接的连接筒8，丝杆17一端与该组交叉机构中的内端板1转动连接，丝杆17另一端与旋钮16连接，丝杆17与丝杆螺母18螺纹连接，丝杆螺母18与另一组交叉机构中的内端板1连接，通过旋转旋钮16能带动丝杆17转动，丝杆17带动丝杆螺母18移动，丝杆螺母18带动一个内端板1移动，能实现两个内端板1间距的调节，从而能调节两组交叉机构中交叉板2的相互卡嵌深度，进而实现交叉板2上能够用于卷绕钢丝绳的区域大小的调节，两侧的外端板3能够对钢丝绳卷绕范围进行限定，保障钢丝绳能稳定的卷绕在内侧的交叉板2上。

交叉机构还包括外延板5，外延板5沿外端板3径向滑动设置在外端板3上，外延板5绕外端板3中心轴均匀设置有多个，外端板3朝向内端板1的一侧表面上设置有安装槽301，安装槽301槽底沿外端板3径向设置有滑轨4，外延板5滑动设置在滑轨4上，外延板5能在滑轨4上滑动，外延板5远离安装槽301槽底的一侧表面与外端板3内侧表面平齐，外端板3和外延板5朝向内端板1的一侧表面即为钢丝绳卷绕区域的最外端，两个侧面平齐，能避免对钢丝绳造成刮擦损伤；每组交叉机构中的内端板1与另一组交叉机构中的多个外延板5之间传动连接有能使多个外延板5同步向外或向内滑动的传动机构；传动机构包括呈环形均匀设置的多组传动组件，传动组件与外延板5一一对应，传动组件包括连接台a61、连接台b62和连杆7，连接台a61设置在一组交叉机构中的内端板1上，且位于该内端板1远离同组交叉机构中的外端板3的一侧表面上，连接台b62设置在另一组交叉机构中的外延板5上，连杆7两端分别与连接台a61和连接台b62转动连接，连接台a61至内端板1中心轴的距离小于连接台b62至外端板3中心轴的距离，保证连接台a61能顺畅的外移和内移，在调节两组交叉机构相对位置时，两个内端板1的间距发生变化，两个外端板3的间距也发生变化，则一组交叉机构中的内端板1和另一组交叉机构中的外端板3的间距则发生变化，传动组件中的连接台b62会沿外端板3径向外移或内移，连杆7会发生转动，当连接台b62移动时，会带动外延板5外移或内移，从而使传动机构中的多个外延板5同步外移或内移，当两组交叉机构中交叉板2的嵌入深度逐渐变大时，交叉板2上用于卷绕钢丝绳的区域减小，连接台b62外移，多个外延板5外移，能提高可卷绕钢丝绳的厚度，适应于交叉板2在横向上的钢丝绳卷绕长度的缩小，能充分的卷绕钢丝绳。

如图5所示，还包括有两个折叠筒19，折叠筒19包含有连续衔接的褶状结构，折叠筒19两端开口，其中一个折叠筒19两端分别与两个内端板1连接，另一个折叠筒19两端分别与一个内端板1和一个外端板3连接，该内端板1为与丝杆螺母18连接的内端板1，该外端板3为与丝杆17转动连接的外端板3，丝杆17位于折叠筒19内侧。两个折叠筒19能随着内端板1的移动而伸长和收缩，能对内侧的丝杆17进行遮挡，防止应用环境中的杂物附着在丝杆17上，防止对丝杆17与丝杆螺母18之间的运动造成干扰。

本实施例能根据使用需求来灵活调节体积以适用于钻井平台上不同大小的设置区域，使用成本低，通过旋转旋钮16即能实现两组交叉机构中交叉板2相互卡嵌的深度，卡嵌深度越深，交叉板2上用于卷绕钢丝绳的横向长度越短，外延板5能同步提高钢丝绳能够缠绕的深度，对钢丝绳进行限位，保障钢丝绳能够充分的缠绕。在此状态下，本实施例能够设置在钻井平台上较小的设置区域，并能够减小占用的运输空间。

实施例二

本发明提出的一种钻井平台用绳索放卷收卷器，相较于实施例一，本实施例还包括有用于驱动连接筒8转动的动力机构，动力机构包括电机、主动链轮、链条和从动链轮，电机设置在支撑架9上，电机与主动链轮驱动连接，主动链轮通过链条与从动链轮连接，从动链轮设置在连接筒8上。

本实施例中，电机能驱动主动链轮转动，主动链轮通过链条带动从动链轮转动，从动链轮带动连接筒8转动，从而实现一组交叉机构的转动，该组交叉机构能带动另一组交叉机构转动，链传动的动力传输效果好，能稳定的传输动力，将钢丝绳放卷或卷收在交叉板2上。

实施例三

如图1和图4所示，本发明提出的一种钻井平台用绳索放卷收卷器，相较于实施例一和实施例二，本实施例还包括有伸缩机构100，伸缩机构100包括依次滑动连接的连接筒a11、连接筒b12和连接筒c13，连接筒a11远离连接筒b12的一端与外端板3连接，该外端板3为不与丝杆17转动连接的外端板3，连接筒a11上设置有供连接筒b12滑动的滑槽a111，连接筒b12上设置有供连接筒c13滑动的滑槽b121，连接筒c13远离连接筒b12的一端与内端板1连接，该内端板1为与丝杆17端部转动连接的内端板1。伸缩机构100和丝杆17分别位于内端板1两侧，且分别与两个外端板3连接，能进一步提高整个结构的牢靠性，还能对两组交叉机构之间的相对滑动进行进一步导向，保证移动方向的准确性。

本实施例还包括有维持机构，维持机构包括导向筒14和滑动杆15，导向筒14和滑动杆15分别与两个支撑架9连接，滑动杆15滑动设置在导向筒14上，在调节两组交叉机构的间距时，滑动杆15会在导向筒14内滑动，能对两组交叉机构的相对移动进行进一步导向，进一步提高调节两组交叉机构间距调节过程的稳定性和准确性，以及调节后的结构牢靠性；支撑架9底部设置有脚杯轮10，在调节两组交叉机构时，两个支撑架9间距会变化，通过设置脚杯轮10，能顺畅的实现两个支撑架9的移动或整个绳索放卷收卷器的移动，在调节完毕后，固定脚杯轮10。

本实施例中，通过设置伸缩机构100和维持机构，能对两组交叉机构沿横向的调节起到导向作用，能使两组交叉机构沿横向稳定的移动，从而能稳定的调节交叉机构卷绕钢丝绳的范围。

实施例四

本发明还提出一种上述钻井平台用绳索放卷收卷器的使用方法，包括如下步骤：

S1、将两个支撑架9放到钻井平台上，通过旋转旋钮16来带动丝杆17转动，丝杆17带动丝杆螺母18移动，丝杆螺母18带动一个内端板1沿轴向移动，该内端板1带动同组交叉机构中的交叉板2和外端板3移动，缩短或延长两个外端板3的间距，因为丝杆17与丝杆螺母18螺纹连接的自锁性，调节两个内端板1的间距后，即同步实现两个外端板3间距的调节，两组交叉机构能稳定的维持在调节后的位置，两个外端板3之间的区域即为卷绕钢丝绳的区域，能将钢丝绳卷绕在两组交叉机构中的交叉板2上；

S2、钢丝绳端部连接有弹簧钩，将弹簧钩钩在绳端连接结构上，能稳定牢靠的将钢丝绳卷绕在交叉板2上，且能方便的通过弹簧钩取下或安装钢丝绳；

S3、通过转动交叉机构实现钢丝绳的放卷和收卷，也能通过动力机构实现交叉机构的转动以放卷或收卷钢丝绳。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本发明宗旨的前提下还可以作出各种变化。

Claims (9)

1.一种钻井平台用绳索放卷收卷器，包括支撑架（9）、旋钮（16）、丝杆（17）和丝杆螺母（18），支撑架（9）并排设置有两个，丝杆（17）与丝杆螺母（18）螺纹连接，丝杆（17）一端与旋钮（16）连接，其特征在于，还包括交叉机构；

交叉机构共设置有两组，交叉机构包括内端板（1）、交叉板（2）、外端板（3）和连接筒（8），内端板（1）、外端板（3）和连接筒（8）均为环状结构，且内端板（1）、外端板（3）和连接筒（8）同轴并排设置，连接筒（8）与外端板（3）连接，连接筒（8）转动设置在支撑架（9）上，交叉板（2）或外端板（3）上设置有绳端连接结构，交叉板（2）两端分别与同组交叉机构中的内端板（1）和外端板（3）连接，交叉板（2）绕内端板（1）中心轴均匀设置有多个，每组交叉机构中的内端板（1）位于另一组交叉机构中的内端板（1）和外端板（3）之间，每组交叉机构中的多个交叉板（2）与另一组交叉机构中的内端板（1）和多个交叉板（2）滑动连接，两组交叉机构中的多个交叉板（2）错位卡嵌设置；丝杆（17）贯穿一组交叉机构中的外端板（3）并与该外端板（3） 转动连接，丝杆（17）贯穿与该外端板（3）连接的连接筒（8），丝杆（17）另一端与该组交叉机构中的内端板（1）转动连接，丝杆螺母（18）与另一组交叉机构中的内端板（1）连接；

交叉机构还包括外延板（5），外延板（5）沿外端板（3）径向滑动设置在外端板（3）上，外延板（5）绕外端板（3）中心轴均匀设置有多个，每组交叉机构中的内端板（1）与另一组交叉机构中的多个外延板（5）之间传动连接有能使多个外延板（5）同步向外或向内滑动的传动机构；传动机构包括呈环形均匀设置的多组传动组件，传动组件与外延板（5）一一对应，传动组件包括连接台 a（61）、连接台 b（62）和连杆（7），连接台 a（61）设置在一组交叉机构中的内端板（1）上，且位于该内端板（1）远离同组交叉机构中的外端板（3） 的一侧表面上，连接台 b（62）设置在另一组交叉机构中的外延板（5）上，连杆（7）两端分别与连接台 a（61）和连接台 b（62）转动连接，连接台 a（61） 至内端板（1）中心轴的距离小于连接台 b（62）至外端板（3）中心轴的距离。

2.根据权利要求 1 所述的一种钻井平台用绳索放卷收卷器，其特征在于， 外端板（3）朝向内端板（1）的一侧表面上设置有安装槽（301），安装槽（301）槽底沿外端板（3）径向设置有滑轨（4），外延板（5）滑动设置在滑轨（4）上，外延板（5）远离安装槽（301）槽底的一侧表面与外端板（3）内侧表面平齐。

3.根据权利要求 1 所述的一种钻井平台用绳索放卷收卷器，其特征在于， 还包括有用于驱动连接筒（8）转动的动力机构，动力机构包括电机、主动链轮、链条和从动链轮，电机设置在支撑架（9）上，电机与主动链轮驱动连接，主动链轮通过链条与从动链轮连接，从动链轮设置在连接筒（8）上。

4.根据权利要求 1 所述的一种钻井平台用绳索放卷收卷器，其特征在于， 还包括有两个折叠筒（19），折叠筒（19）包含有连续衔接的褶状结构，折叠筒（19）两端开口，其中一个折叠筒（19）两端分别与两个内端板（1）连接，另一个折叠筒（19）两端分别与一个内端板（1）和一个外端板（3）连接，该内端板（1）为与丝杆螺母（18）连接的内端板（1），该外端板（3）为与丝杆（17）转动连接的外端板（3），丝杆（17）位于折叠筒（19）内侧。

5.根据权利要求 1 所述的一种钻井平台用绳索放卷收卷器，其特征在于， 还包括有伸缩机构（100），伸缩机构（100）包括依次滑动连接的连接筒 a（11）、连接筒 b（12）和连接筒 c（13），连接筒 a（11）远离连接筒 b（12）的一端与外端板（3）连接，该外端板（3）为不与丝杆（17）转动连接的外端板（3），连接筒 a（11）上设置有供连接筒 b（12）滑动的滑槽 a（111），连接筒 b（12）上设置有供连接筒 c（13）滑动的滑槽 b（121），连接筒 c（13）远离连接筒 b（12）的一端与内端板（1）连接，该内端板（1）为与丝杆（17）端部转动连接的内端板（1）。

6.根据权利要求 1 或 5 所述的一种钻井平台用绳索放卷收卷器，其特征在于，还包括有维持机构，维持机构包括导向筒（14）和滑动杆（15），导向筒（14）和滑动杆（15）分别与两个支撑架（9）连接，滑动杆（15）滑动设置在导向筒（14）上；支撑架（9）底部设置有脚杯轮（10）。

7. 根据权利要求 1 所述的一种钻井平台用绳索放卷收卷器，其特征在于， 交叉板（2）为圆弧形板，且与内端板（1）同轴，内端板（1）、交叉板（2）和外端板（3）的边缘处均设置有圆角。

8.根据权利要求 1 所述的一种钻井平台用绳索放卷收卷器，其特征在于， 绳端连接结构为连接环。

9.一种根据权利要求 1-8 任一项所述的钻井平台用绳索放卷收卷器的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、将两个支撑架（9）放到钻井平台上，通过旋转旋钮（16）来带动丝杆（17）转动，丝杆（17）带动丝杆螺母（18）移动，丝杆螺母（18）带动一个内端板（1）沿轴向移动，该内端板（1）带动同组交叉机构中的交叉板（2）和外端板（3）移动，缩短或延长两个外端板（3）的间距；

S2、钢丝绳端部连接有弹簧钩，将弹簧钩钩在绳端连接结构上；

S3、通过转动交叉机构实现钢丝绳的放卷和收卷。

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