CN219408715U - 一种海洋深海潜标缆绳投放回收装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及海洋潜标观测技术与应用领域，公开了一种海洋深海潜标缆绳投放回收装置，其包括：盘放缆绳机、助力绞车以及导向制动机构，盘放缆绳机具有可绕轴转动的盘绳滚筒和驱动所述盘绳滚筒绕轴转动的第一动力单元；助力绞车具有车体，所述车体的一侧设有可绕轴转动的滚轮，所述滚轮的外侧面设有限位凸缘，所述车体还设有驱动所述滚轮绕轴转动的第二动力单元；导向制动机构设有调整绳缆收放方向和制止绳缆收放的组件。本实用新型解决现有技术的缆绳收放方式效率低下的缺陷，有效减轻人力的干预，提高缆绳收放的工作效率。

Description

一种海洋深海潜标缆绳投放回收装置

技术领域

本实用新型涉及海洋潜标观测技术与应用领域，具体涉及一种海洋深海潜标缆绳投放回收装置。

背景技术

海洋深海潜标观测系统属于海洋学综合观测系统，可以搭载各类的海洋观测设备，而这些设备通过特殊材料做的缆绳串联在一起。在回收和布放潜标的时候，缆绳的布放和回收是一项高强度的重复性很强的劳动。现阶段，缆绳回收和布放主要借助于船上收放锚绳的绞锚机，甚至在某些船上由于锚机位置特殊，无法使用，在回收潜标时只能使用人力拉缆绳，容易引起人员和仪器安全事故。且该种方式的缆绳收放方式效率低下。

因此，随着海洋强国战略的推进，迫切需要一种潜标缆绳投放和回收的辅助系统，解决大部分的人力，保证操作安全的同时提高海洋潜标投放回收的效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种海洋深海潜标缆绳投放回收装置，用以解决现有技术的缆绳收放方式效率低下的缺陷，实现有效减轻人力的干预，提高缆绳收放的工作效率的技术效果。

为实现上述目的，本实用新型可以采用以下技术方案进行：

一种海洋深海潜标缆绳投放回收装置，其包括：

盘放缆绳机，其具有可绕轴转动的盘绳滚筒和驱动所述盘绳滚筒绕轴转动的第一动力单元；

助力绞车，其具有车体，所述车体的一侧设有可绕轴转动的滚轮，所述滚轮的外侧面设有限位凸缘，所述车体还设有驱动所述滚轮绕轴转动的第二动力单元；以及，

导向制动机构，其设有调整绳缆收放方向和制止绳缆收放的组件。

如上所述的海洋深海潜标缆绳投放回收装置，进一步的，所述盘放缆绳机还包括底部机座、左侧支撑杆和右侧支撑杆，所述底部机座水平设置，所述左侧支撑杆和所述右侧支撑杆的下部连接在所述底部机座的两侧，所述盘绳滚筒设置在所述左侧支撑杆和所述右侧支撑杆的上部之间。

如上所述的海洋深海潜标缆绳投放回收装置，进一步的，所述盘放缆绳机还包括两端连接在所述左侧支撑杆和所述右侧支撑杆之间的放缆支架。

如上所述的海洋深海潜标缆绳投放回收装置，进一步的，所述助力绞车的车体底部设有多个固定支脚，所述滚轮上设有摩擦纹路。

如上所述的海洋深海潜标缆绳投放回收装置，进一步的，所述导向制动机构包括底部基座，所述调整绳缆收放方向和制止绳缆收放的组件设置在所述底部基座上。

如上所述的海洋深海潜标缆绳投放回收装置，进一步的，调整绳缆收放方向的组件包括：轴向垂直于所述底部基座设置的左侧导向轮和右侧导向轮，所述左侧导向轮和所述右侧导向轮并排对称且所述左侧导向轮和所述右侧导向轮可绕轴转动。

如上所述的海洋深海潜标缆绳投放回收装置，进一步的，调整绳缆收放方向的组件还包括：设置在所述左侧导向轮和所述右侧导向轮的上部且向外突出的半椭圆防跳缆环。

如上所述的海洋深海潜标缆绳投放回收装置，进一步的，制止绳缆收放的组件包括压板、阻力材料和固定压板的螺杆，所述阻力材料水平设置在所述底部基座上，所述压板转动连接在所述底部基座上，所述压板上设有与所述螺杆扣合的固定环，当压板转动直至水平时，所述压板的压面和所述阻力材料贴合适配。

如上所述的海洋深海潜标缆绳投放回收装置，进一步的，还包括连接在所述底部机座的外侧的可伸缩支撑杆，所述可伸缩支撑杆包括套接的内套管和外套管，所述外套管的尾部设有万向轮，所述内套管的尾部连接有抬升组件。

如上所述的海洋深海潜标缆绳投放回收装置，进一步的，所述抬升组件包括具有底面且向上延伸的带螺纹的柱体，所述内套管的尾部设有一内螺纹套筒，所述内螺纹套筒与所述柱体螺纹连接。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果在于：本实用新型的海洋深海潜标缆绳投放回收装置，在具体使用过程中，在适当的位置分别安装好盘放缆绳机，助力绞车和导向制动机构后，通过调节绞车的速度，可以实现缆绳的自动投放回收，从而减轻人力依赖，提高缆绳投放回收的速度，提高海洋潜标投放回收的效率，同时也保障作业人员的安全和仪器设备安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图进行简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的海洋深海潜标缆绳投放回收装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的盘放缆绳机的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的助力绞车的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的导向制动机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的运输移动系统的结构示意图。

其中：1、底部机座；2、左侧支撑杆；3、右侧支撑杆；4、第一动力单元；5、第一控制系统；6、盘绳滚筒；7、运输移动系统；8、放缆支架；9、固定支脚；10、第二动力单元；11、滚轮；12、限位凸缘；13、第二控制系统；14、压板；15、半椭圆防跳缆环；16、螺杆；17、左侧导向轮；18、右侧导向轮；19、底部基座；20、阻力材料；71、万向轮；72、可伸缩支撑杆；73、旋钮；74、抬升组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例：

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，本实用新型实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参见图1至图5，本实用新型提供一种海洋深海潜标缆绳投放回收装置，其适用于大部分船只，安装于船主甲板的特定位置，使用简单方便，能有效的减轻人力的干预，提高缆绳收放的工作效率。其主要包括：盘放缆绳机、助力绞车以及导向制动机构，其中，盘放缆绳机具有可绕轴转动的盘绳滚筒6和驱动所述盘绳滚筒6绕轴转动的第一动力单元4；助力绞车具有车体，所述车体的一侧设有可绕轴转动的滚轮11，所述滚轮11的外侧面设有限位凸缘12，所述车体还设有驱动所述滚轮11绕轴转动的第二动力单元10；导向制动机构设有调整绳缆收放方向和制止绳缆收放的组件。

具体的，盘放缆绳机、助力绞车以及导向制动机构一般安装在船甲板上，且从船尾向船头方向，按照导向制动装置、助力绞车和盘放缆绳机的顺序依次安装。在使用时，盘放缆绳机通过第一动力单元4提供动力，驱动盘绳滚筒6绕轴转动，从而实现深海潜标缆绳的自动投放和回收；助力绞车可以为盘放缆绳机提供拉力，且通过车体的滚轮11的外侧面的限位凸缘12可以防止缆绳松动滑出滚筒，从而保证本装置工作的准确性以及提高工作效率。另外，通过导向制动机构的调整绳缆收放方向的组件可以保证本装置工作的准确性，通过导向制动机构的制止绳缆收放的组件有效防止缆绳跳出整个装置，从而保障人员和仪器设备安全。因此，本申请实施例的海洋深海潜标缆绳投放回收装置与现有技术相比，其可以有效减少海洋潜标投放回收时的人力的投入，保障人员和仪器设备安全，提高缆绳收放的工作效率。

参见图2，在一实施例中，所述盘放缆绳机还包括底部机座1、左侧支撑杆2和右侧支撑杆3，所述底部机座1水平设置，所述左侧支撑杆2和所述右侧支撑杆3的下部连接在所述底部机座1的两侧，所述盘绳滚筒6设置在所述左侧支撑杆2和所述右侧支撑杆3的上部之间。进一步的，所述盘放缆绳机还包括两端连接在所述左侧支撑杆2和所述右侧支撑杆3之间的放缆支架8。具体的，在投放缆绳时，通过放缆支架8可以跳过助力绞车，快速将盘放缆绳机上的缆绳从盘绳滚筒6投放出去。

进一步的，所述盘放缆绳机还包括第一控制系统5，第一控制系统5可以是手动、遥控或齿轮组传动等方式控制盘放缆绳机，从而实现缆绳的盘放。另外，第一控制系统5还可以具备无极调速功能，或驱动盘绳滚筒6正向或反向转动的功能，可以根据收放的需求调整盘绳滚筒6的速度，从而满足各种不同的工作需求。此外，也可以在盘绳滚筒6的右边设置缆绳头安放槽，使缆绳可以均匀的分布在盘绳滚筒6上，从而提高工作效率。

参见图2、图5，在某些实施例中，所述盘放缆绳机还包括运输移动系统7，运输移动系统7包括万向轮71、可伸缩支撑杆72、旋钮73和抬升组件74，可伸缩支撑杆72连接在所述底部机座1的外侧，所述可伸缩支撑杆72包括套接的内套管和外套管，所述外套管的尾部设有万向轮71，所述内套管的尾部连接有抬升组件74。进一步的，抬升组件74包括具有底面且向上延伸的带螺纹的柱体，所述内套管的尾部设有一内螺纹套筒，所述内螺纹套筒与所述柱体螺纹连接。具体的，在运输移动过程时，底部机座1由前后左右4个万向轮71支撑，盘放缆绳机可以通过万向轮71推动，每个万向轮71均配备有抬升组件74，当到达固定位置后，将可伸缩支撑杆72伸长，增加支撑点的距离，从而防止收揽过程中盘放缆绳机翻倒。旋钮73可以是一根螺杆，通过瞬时间旋转旋钮73，可以使螺杆向下运动，当螺杆超过万向轮71的高度时，万向轮71悬空，即被抬起脱离甲板面，从而通过螺杆将盘放缆绳机固定在船甲板上，保证操作的安全。

参见图3，在一实施例中，所述助力绞车的车体底部设有多个固定支脚9，所述滚轮11上设有摩擦纹路。具体的，通过四个固定支脚9可以将整个助力绞车固定安装在船甲板上。助力绞车的内部安装有第二动力单元10，第二动力单元10用于提供动力以带动外部的滚轮11转动，在缆绳回收时，第二动力单元10驱动滚轮11转动，从而将缆绳多次缠绕在滚轮11上，给缆绳提供牵引力。示例性的，根据需求设计，助力绞车最大可以提供10吨的拉力。另外，滚轮11上设有摩擦纹路，通过第二动力单元10驱动滚轮11正向转动或反向转动，可以将缆绳多次单层缠绕在滚轮11上，摩擦纹路也可以有效增加缆绳的摩擦力，且所述滚轮11的外侧面还设有限位凸缘12，可以防止缆绳松动滑出滚筒，从而保障本装置工作的准确性和安全性。此外，也可以在助力绞车的一侧安装第二控制系统13，以控制助力绞车的启停。第二控制系统13还可以具备无极调速功能，从而可以减少人员安排，使得本装置的自动化程度大大提高。

参见图4，在一实施例中，所述导向制动机构包括底部基座19，所述调整绳缆收放方向和制止绳缆收放的组件设置在所述底部基座19上。其中，调整绳缆收放方向的组件包括：轴向垂直于所述底部基座19设置的左侧导向轮17和右侧导向轮18，所述左侧导向轮17和所述右侧导向轮18并排对称且所述左侧导向轮17和所述右侧导向轮18可绕轴转动。进一步的，调整绳缆收放方向的组件还包括：设置在所述左侧导向轮17和所述右侧导向轮18的上部且向外突出的半椭圆防跳缆环15。制止绳缆收放的组件包括压板14、阻力材料20和固定压板14的螺杆16，所述阻力材料20水平设置在所述底部基座19上，所述压板14转动连接在所述底部基座19上，所述压板14上设有与所述螺杆16扣合的固定环，当压板14转动直至水平时，所述压板14的压面和所述阻力材料20贴合适配。

具体的，通过底部基座19可以将导向制动机构直接安装在船尾部的甲板上。在回收缆绳时，潜标缆绳通过导向轮进入船甲板，缆绳在压板14和底部基座19之间通过，半椭圆防跳缆环15可以有效防止缆绳跳出整个装置，当紧急制动时，压板14将绳子压在底部基座19的阻力材料20上，阻力材料20可以限制缆绳滑动，随后通过螺杆16可以将缆绳长时间固定在某个位置。阻力材料20可以是带有酚醛塑料的材料，在限制缆绳滑动的同时，可以避免将缆绳外保护层磨损，从而保障作业安全。

为了更好的理解本实用新型，下面对本实用新型的使用过程进行阐述。

如图1所示，本实用新型的一种海洋深海潜标缆绳投放回收装置，在工作时，需要将盘放缆绳机、助力绞车和导向制动机构分别安装在船甲板特定位置，安装顺序为在船主甲板的尾部安装导向制动机构，深海潜标的缆绳将通过导向制动机构上到甲板，然后在船体主甲板中部安装助力绞车，在船体主甲板的前部安装盘放缆绳机。作业时，需保证三个设备安装在一条直线上。盘放缆绳机的移动运输系统工作状态如图5所示，在搬运的情况下，万向轮71着地，盘放缆绳机可以推动至所需位置，当需要固定时，将抬升组件74拉出至伸长状态，伸长的作用主要是为了增加支撑点的距离，防止收缆过程中拉翻盘缆机，旋钮73是一根螺杆，通过顺时针旋转旋钮73可以使整根螺杆向下运动，当旋钮73超过万向轮71的高度时可以把轮子悬空脱离甲板面，从而将盘放缆绳机固定在船甲板上。

当回收缆绳时，深海潜标的缆绳通过导向轮进入船甲板，再通过压板14和阻力材料20之间，其中导向轮的上部安装有向外突出的半椭圆防跳缆环15，可以防止缆绳跳缆。压板14和阻力材料20均由酚醛塑料做成厚平板状，且在缆绳通过的那侧设计有交错分布的凹槽。当需要固定缆绳和卸载缆绳上的设备时，可以通过拧紧螺杆16，将缆绳压紧在压板14和阻力材料20之间。缆绳通过导向制动机构后到达助力绞车，滚轮11中设计了特殊的纹路，能有效的增加缆绳和助力绞车之间的摩擦力。根据工作需要，助力绞车的拉力可以根据实际需要设计为10吨。缆绳缠绕滚轮11多圈后再连接到盘放缆绳机上。另外通过第一控制系统5，工作人员可以通过遥控或者手动控制盘放缆绳机。盘放缆绳机启动后，第一动力单元4带动盘绳滚筒6将缆绳盘在滚筒上。通过调节盘放缆绳机的速度，使助力绞车和盘放缆绳机收放缆绳的速度一致，从而实现缆绳的同步收放。

在投放缆绳时，通过放缆支架8可以跳过助力绞车，快速将盘放缆绳机上的缆绳从盘绳滚筒6投放出去，为避免缆绳从甲板投放入海的过程中会被其他物体磨损，可以使用导向轮进入海水中；在回收缆绳时，则需要使用助力绞车进行牵引回收。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

上述实施例只是为了说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡是根据本实用新型内容的实质所做出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种海洋深海潜标缆绳投放回收装置，其特征在于，包括：

盘放缆绳机，其具有可绕轴转动的盘绳滚筒和驱动所述盘绳滚筒绕轴转动的第一动力单元；

助力绞车，其具有车体，所述车体的一侧设有可绕轴转动的滚轮，所述滚轮的外侧面设有限位凸缘，所述车体还设有驱动所述滚轮绕轴转动的第二动力单元；以及，

导向制动机构，其设有调整绳缆收放方向和制止绳缆收放的组件。

2.根据权利要求1所述的海洋深海潜标缆绳投放回收装置，其特征在于，所述盘放缆绳机还包括底部机座、左侧支撑杆和右侧支撑杆，所述底部机座水平设置，所述左侧支撑杆和所述右侧支撑杆的下部连接在所述底部机座的两侧，所述盘绳滚筒设置在所述左侧支撑杆和所述右侧支撑杆的上部之间。

3.根据权利要求2所述的海洋深海潜标缆绳投放回收装置，其特征在于，所述盘放缆绳机还包括两端连接在所述左侧支撑杆和所述右侧支撑杆之间的放缆支架。

4.根据权利要求1所述的海洋深海潜标缆绳投放回收装置，其特征在于，所述助力绞车的车体底部设有多个固定支脚，所述滚轮上设有摩擦纹路。

5.根据权利要求1所述的海洋深海潜标缆绳投放回收装置，其特征在于，所述导向制动机构包括底部基座，所述调整绳缆收放方向和制止绳缆收放的组件设置在所述底部基座上。

6.根据权利要求5所述的海洋深海潜标缆绳投放回收装置，其特征在于，调整绳缆收放方向的组件包括：轴向垂直于所述底部基座设置的左侧导向轮和右侧导向轮，所述左侧导向轮和所述右侧导向轮并排对称且所述左侧导向轮和所述右侧导向轮可绕轴转动。

7.根据权利要求6所述的海洋深海潜标缆绳投放回收装置，其特征在于，调整绳缆收放方向的组件还包括：设置在所述左侧导向轮和所述右侧导向轮的上部且向外突出的半椭圆防跳缆环。

8.根据权利要求6所述的海洋深海潜标缆绳投放回收装置，其特征在于，制止绳缆收放的组件包括压板、阻力材料和固定压板的螺杆，所述阻力材料水平设置在所述底部基座上，所述压板转动连接在所述底部基座上，所述压板上设有与所述螺杆扣合的固定环，当压板转动直至水平时，所述压板的压面和所述阻力材料贴合适配。

9.根据权利要求2所述的海洋深海潜标缆绳投放回收装置，其特征在于，还包括连接在所述底部机座的外侧的可伸缩支撑杆，所述可伸缩支撑杆包括套接的内套管和外套管，所述外套管的尾部设有万向轮，所述内套管的尾部连接有抬升组件。

10.根据权利要求9所述的海洋深海潜标缆绳投放回收装置，其特征在于，所述抬升组件包括具有底面且向上延伸的带螺纹的柱体，所述内套管的尾部设有一内螺纹套筒，所述内螺纹套筒与所述柱体螺纹连接。