CN110973016A - 赶鱼装置及采用该赶鱼装置的养殖系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种赶鱼装置及采用该赶鱼装置的养殖系统。赶鱼装置包括固定机构、两伸缩机构和两驱动机构。固定机构包括支撑框架和安装于所述支撑框架上的固定网衣；各伸缩机构均包括伸缩网衣和支撑所述伸缩网衣的伸缩杆；两伸缩网衣分列于所述固定网衣的两端，各所述伸缩杆沿所述支撑框架的长度方向延伸，并在所述支撑框架的长度方向上伸缩；两驱动机构与两所述伸缩机构对应，所述驱动机构安装于所述网箱上，并可在所述网箱上移动；所述驱动机构驱动所述伸缩杆伸缩并带动所述伸缩网衣伸缩而展开或折叠。因此，该赶鱼装置的固定网衣和伸缩网衣能够匹配网箱中的不同间距，进而能够匹配不规则形状的网箱。

Description

赶鱼装置及采用该赶鱼装置的养殖系统

技术领域

本发明涉及海洋养殖装备技术领域，特别涉及一种赶鱼装置及采用该赶鱼装置的养殖系统。

背景技术

近年来，采用网箱养鱼的模式发展较快，各种尺寸形状的网箱应运而生。养殖网箱根据网衣型式分为提网式、固网式和浮式，为了实现养殖网箱内的赶鱼，提网式网箱通过提网即可实现赶鱼。固网式与浮式网箱，通常采用人工赶杆的方式进行赶鱼，但因网箱尺寸越来越大，人工赶杆的方式效率较低。

目前，已具有用于矩形状网箱的赶鱼装置，但没有用于如三角形、圆形等不规则形状网箱的赶鱼装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够适用于不规则形状网箱的赶鱼装置及采用该赶鱼装置的养殖系统，以解决现有技术中的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种养殖系统的赶鱼装置，包括：固定机构，包括支撑框架和安装于所述支撑框架上的固定网衣；两伸缩机构，各伸缩机构均包括伸缩网衣和支撑所述伸缩网衣的伸缩杆；两伸缩网衣分列于所述固定网衣的两端，各所述伸缩杆沿所述支撑框架的长度方向延伸，并在所述支撑框架的长度方向上伸缩；两驱动机构，与两所述伸缩机构对应，所述驱动机构安装于所述网箱上，并可在网箱上移动；所述驱动机构驱动所述伸缩杆伸缩并带动所述伸缩网衣伸缩而展开或折叠。

在其中一实施方式中，各所述伸缩机构包括沿高度方向间隔设置的两伸缩组件；各所述伸缩组件包括压紧弹簧和所述伸缩杆；所述压紧弹簧沿所述支撑框架的长度方向延伸，所述压紧弹簧具有固定端和自由端，所述固定端安装于所述支撑框架上，所述自由端能够靠近或远离所述固定端，所述伸缩杆与所述自由端固定连接；所述伸缩机构的两所述伸缩杆分别与所述伸缩网衣的顶部和底部连接而支撑所述伸缩网衣。

在其中一实施方式中，所述压紧弹簧的外周还套设有导向管，所述导向管与所述支撑框架固定连接；所述伸缩杆能够随所述压紧弹簧的伸缩而进入或退出所述导向管。

在其中一实施方式中，所述导向管的内周壁还设有限位件，所述限位件靠近所述压紧弹簧的自由端，用于止档所述压紧弹簧移出所述导向管。

在其中一实施方式中，所述伸缩杆上设有固定于外端的固定挂钩和多个活动挂钩，所述活动挂钩能够沿所述伸缩杆的长度方向移动；所述固定挂钩和所述活动挂钩分别与所述伸缩网衣连接。

在其中一实施方式中，所述导向管的外端还设有卡套，用于止档所述活动挂钩进入所述导向管内。

在其中一实施方式中，所述驱动机构包括移动小车和设置于所述移动小车上的两驱动组件，两所述驱动组件与两所述伸缩组件对应设置；所述移动小车能够沿着所述网箱移动，所述驱动组件包括设置于所述移动小车上的滚筒和钢丝绳；所述钢丝绳绕设于所述滚筒上，且另一端与所述压紧弹簧的自由端连接。

在其中一实施方式中，所述支撑框架上固定有滑轮；所述钢丝绳通过所述滑轮与所述压紧弹簧的自由端连接。

在其中一实施方式中，所述赶鱼装置通过两绞车而实现移动；两所述绞车分别位于所述支撑框架的两侧，并安装于所述网箱上，所述绞车通过钢丝绳与所述支撑框架连接，而带动所述支撑框架移动。

在其中一实施方式中，所述支撑框架上设有升降导轨，所述升降导轨沿所述支撑框架的高度方向延伸；所述赶鱼装置还包括提升机构，所述提升机构包括：提升框架，与所述升降导轨滑动配合；所述提升框架垂直于所述支撑框架；提升网衣，与所述提升框架连接；提升件，驱动所述提升框架沿所述导轨升降，并带动所述提升网衣升降。

在其中一实施方式中，所述支撑框架的顶部设有一悬臂，所述悬臂伸出所述支撑框架并位于所述提升框架的上方；所述提升网衣与所述悬臂之间连接有一限位绳，所述限位绳的长度小于所述悬臂至所述网箱底部网衣之间的距离，使所述提升网衣与所述网箱底部网衣之间具有间隔。

在其中一实施方式中，所述支撑框架上设有多个浮筒；所述支撑框架的中部设有吊环。

本发明还提供一种养殖系统，包括网箱和如上所述的赶鱼装置；所述网箱的顶部设有分列于两侧的轨道，两所述轨道与两所述驱动机构相对应，使所述驱动机构沿所述轨道移动。

在其中一实施方式中，所述网箱包括网箱框架和网箱网衣，所述轨道设置于所述网箱框架的顶部；在所述伸缩网衣伸展开时，所述伸缩网衣与所述网箱网衣之间具有间隔。

由上述技术方案可知，本发明的优点和积极效果在于：

本发明的赶鱼装置包括固定机构、两伸缩机构和两驱动机构。固定机构包括支撑框架和安装于支撑框架上的固定网衣；各伸缩机构均包括伸缩网衣和支撑伸缩网衣的伸缩杆；两伸缩网衣分列于固定网衣的两端，各伸缩杆沿支撑框架的长度方向延伸，并在支撑框架的长度方向上伸缩；驱动机构安装于网箱上，并可在网箱上移动；通过驱动机构驱动伸缩杆伸缩，进而带动伸缩网衣伸缩而展开或折叠，使赶鱼装置的固定网衣和伸缩网衣能够匹配网箱中的不同间距，进而能够匹配不规则形状的网箱。

附图说明

图1-图3是本发明养殖系统第一实施例中赶鱼装置位于不同位置的俯视图；

图4是本发明养殖系统第一实施例中伸缩网衣收起的主视图；

图5是本发明养殖系统第一实施例中伸缩网衣展开的主视图；

图6是本发明养殖系统第二实施例的主视图；

图7是本发明养殖系统第二实施例的俯视图；

附图标记说明如下：10、养殖系统；1、网箱；11、网箱框架；111、轨道；12、网箱网衣；21、固定机构；211、支撑框架；212、固定网衣；213、浮筒；22、伸缩机构；221、伸缩网衣；222、伸缩杆；223、导向管；224、压紧弹簧；225、固定挂钩；226、活动挂钩；227、限位件；228、卡套；229、滑轮；23、驱动机构；231、移动小车；232、滚筒；233、张紧绳233；

311、支撑框架；3111、升降导轨；312、悬臂；36、提升机构；361、提升框架；362、提升网衣；363、提升件；364、限位绳。

具体实施方式

体现本发明特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。

为了进一步说明本发明的原理和结构，现结合附图对本发明的优选实施例进行详细说明。

参阅图1-图7，本发明提供一种养殖系统10，包括网箱1和赶鱼装置。

网箱1包括网箱框架11和网箱网衣12。网箱框架11内具有用于养殖鱼的养殖空间，网箱网衣12与网箱框架11连接。

其中，网箱框架11可为矩形，还可以为三角形、圆形、梯形，六边形和八边形等。

本实施例中，以圆形的网箱框架11为例对该养殖系统10进行具体说明。

网箱框架11的两侧设有轨道111。本实施例中，各轨道111呈弧形，且两轨道111关于网箱框架11的轴心对称设置，即关于圆形的网箱框架11的圆心对称设置。具体地，各轨道111的圆心角小于180度，且各轨道111也关于网箱框架11的圆心对称。

赶鱼装置用于将网箱1内养殖的鱼赶至一集中区域，使得收鱼方便。以下对赶鱼装置进行具体说明。

赶鱼装置第一实施例

参阅图4和图5，赶鱼装置包括固定机构21、伸缩机构22及两驱动机构23。

固定机构21包括支撑框架211和固定网衣212。支撑框用于立设于网箱框架11的养殖空间内，且支撑框的底部距离网箱框架11底部的网箱网衣12具有高度差，支撑框的两端与网箱框架11两侧的网箱网衣12均具有间隔。

支撑框的顶部设有一吊环，该吊环能够与甲板吊配合，使支撑框能够被吊起。具体地，吊环位于支撑框的长度方向的中心点处，使支撑框在吊运时几乎处于平衡状态，而使吊运更安全。

进一步地，支撑框上还设有多个浮筒213，以减轻赶鱼装置的重力。且多个浮筒213关于支撑框的中心点对称设置。

固定网衣212与支撑框固定连接而实现固定网衣212的固定。

两伸缩机构22关于支撑框的中心对称设置。具体地，各伸缩机构22包括神搜伸缩网衣221和位于支撑框顶部和底部的两伸缩组件。

各伸缩组件包括导向管223、压紧弹簧224、伸缩杆222和多个挂钩。

导向管223固定于支撑框架211的两端，并沿支撑框架211的长度方向延伸。位于顶端的两伸缩组件的两导向管223关于支撑框架211对称设置。

压紧弹簧224设置于导向管223内，使压紧弹簧224沿导向管223的方向而伸长或收缩，避免压紧弹簧224在伸缩时产生方向上的变化。具体地，压紧弹簧224沿支撑框架211的长度方向延伸，压紧弹簧224具有固定端和自由端，固定端与导向管223的内端固定连接，自由端能够靠近或远离固定端。其中，内端和外端是指在赶鱼装置位于网箱1内时，朝向网箱1的轴心的为内端，反之，即为外端。

伸缩杆222的内端与压紧弹簧224的自由端连接固定，而随压紧弹簧224的伸缩而移动，且伸缩杆222能够移动至收容于导向管223内。在压紧弹簧224伸长时，伸缩杆222远离网箱框架11的轴心，即靠近网箱框架11的外周；在压紧弹簧224收缩时，伸缩杆222靠近网箱框架11的轴心，即远离网箱框架11的外周。

多个挂钩包括分别固定于伸缩杆222外端的固定挂钩225和套设于伸缩杆222外周的多个活动挂钩226。活动挂钩226能够沿伸缩杆222的长度方向移动。

两伸缩机构22的伸缩网衣221分列于固定网衣212的两端。各伸缩网衣221的外端与伸缩杆222上的固定挂钩225连接，中间部位及另一端与活动挂钩226连接。伸缩网衣221的顶部与位于顶部的伸缩杆222连接，伸缩网衣221的底部与位于底部的伸缩杆222连接，而使伸缩网衣221支撑于两伸缩杆222之间。在伸缩机构22的两伸缩杆222同步伸出导向管223时，伸缩网衣221能够展开，在伸缩杆222同步缩进导向管223时，伸缩网衣221折叠收起。

伸缩组件还包括限位件227。限位件227设置于导向管223的内周壁，用于止档压紧弹簧224，避免压紧弹簧224移出导向管223。具体地，限位件227可为限位环，也可以为沿导向管223的内周设置的多个限位块。

伸缩组件还包括卡套228。本实施例中，卡套228设置于导向管223的外端处，并具有一供伸缩杆222通过的圆孔，用于止档活动挂钩226继续移动而进入导向管223内。

进一步地，伸缩杆222的外周与卡套228的内周壁或者伸缩杆222的外周与导向管223的内周壁之间还环设有密封圈，防止海水进入导向管223内腐蚀压紧弹簧224。

两驱动机构23分别与两伸缩机构22对应设置。具体地，各驱动机构23包括移动小车231和位于移动小车231上的两驱动组件。

两驱动机构23的移动小车231分别沿着网箱框架11顶部的两轨道111移动。

各驱动机构23的两驱动组件分别与对应的伸缩机构22中的两伸缩组件对应设置。驱动组件包括滚筒232和张紧绳233。滚筒232设置于移动小车231上，而能够随移动小车231的移动而一起移动。张紧绳233绕设于滚筒232上，且张紧绳233的自由端与压紧弹簧224的自由端连接，而使压紧弹簧224随着张紧绳233的收放而伸缩。具体地，在张紧绳233收紧时，压紧弹簧224的自由端随着张紧绳233而靠近固定端，实现压紧弹簧224的收缩；在张紧绳233放开时，压紧弹簧224的自由端随着张紧绳233而远离固定端，实现压紧弹簧224的伸开。

具体地，各驱动组件还包括导向滑轮229，各张紧绳233通过导向滑轮229与压紧弹簧224连接。

导向滑轮229包括沿高度方向依次设置的第一定滑轮和第二定滑轮，第一定滑轮与第二定滑轮的圆心位于同一直线上。张紧绳233与压紧弹簧224的自由端连接后先绕设第二定滑轮，再绕设第一定滑轮。弹簧的自由端至第二定滑轮的张紧绳233平行于导向管223的轴线。

进一步地，各驱动组件还包括一锁紧开关，用于锁紧滚筒232。在弹簧到达压缩状态且不需要改变该状态时，通过锁紧开关锁住滚筒232，使滚筒232不在转动，进而不在收放张紧绳233，防止压紧弹簧224复位而改变压紧弹簧224的状态。

本实施例中，支撑框架211通过两绞车实现在网箱1内的移动。具体地，两绞车分别位于支撑框架211的两侧，且两绞车分别通过钢丝绳与支撑框架211连接。绞车通过收紧钢丝绳而拖动支撑框架211的移动。

该赶鱼装置在不需要收鱼时，通过吊运使支撑框架211及位于支撑框架211上的结构吊起而脱离水中，避免支撑框架211及位于支撑框架211上的结构长期浸泡于水中而腐蚀及水中各类藻类的附着。其中，可解除张紧绳233与滚筒232的连接，而将固定机构21和伸缩机构22及张紧绳233吊运至其他地方储存，还可以将固定机构21和伸缩机构22吊运至悬挂于网箱1上方即可。该赶鱼装置的赶鱼方法如下：

S1、将支撑框架211下放至网箱1内的一侧，参阅图1，将张紧绳233与滚筒232连接并使张紧绳233处于张紧状态。

S2、绞车收紧钢丝绳而带动支撑框架211移动，移动小车231与支撑框架211同步移动，滚筒232随着移动小车231的移动而缓慢释放张紧绳233。

具体地，支撑框架211绞车及钢丝绳带动由网箱1的一侧向另一侧移动。例如由图1移动至图2的状态。

移动小车231在网箱框架11顶部的轨道111上移动，并保持与支撑框架211的移动同步。

张紧绳233缓慢释放的过程中，压紧弹簧224慢慢伸长，伸缩杆222随着压紧弹簧224的伸长而移出导向管223，伸缩杆222外端的固定挂钩225带动伸缩网衣221慢慢展开，伸缩网衣221展开而带动活动挂钩226慢慢散开，最终使伸缩网衣221展开。

在压紧弹簧224伸长时，限位件227止档了压紧弹簧224移出导向管223，进而避免了压紧弹簧224移出导向管223后产生方向的偏移。

随着支撑框架211的移动及伸缩网衣221的移动和展开，而沿着移动小车231的移动方向驱赶网箱1内的鱼。

S3、在支撑框架211经过网箱1内的轴心并继续移动后，张紧绳233开始缓慢收紧张紧绳233。

具体地，本实施例中的网箱框架11呈圆形，即移动小车231经过网箱框架11的圆心后，两移动小车231之间的距离又开始减小，即伸缩网衣221需收缩。如支撑框架211移动至图2的状态，即支撑框架211处于网箱框架1111的圆心处，继续移动，即支撑框架211移动至图2的状态时，张紧绳233收紧张紧绳233。

此时张紧绳233缓慢收紧张紧绳233，压紧弹簧224慢慢收缩，伸缩杆222随着压紧弹簧224的收缩而收回导向管223，伸缩杆222外端的固定挂钩225带动伸缩网衣221慢慢收缩，伸缩网衣221收缩而带动活动挂钩226慢慢收回。

在伸缩杆222收回导向管223时，卡套228止档了活动挂钩226及固定挂钩225进入导向管223内，避免了伸缩网衣221卷入导向管223内的现象。

S4、在移动小车231移动至吸鱼泵工作区时，停止继续移动，通过吸鱼泵进行收鱼。

具体地，随着支撑框架211的移动及伸缩网衣221的移动和收缩，而将网箱1内的鱼赶至吸鱼泵工作区，吸鱼泵工作区相对于网箱1内的养殖空间，为一较小的且集中的区域，因此，吸鱼泵能够较轻松的进行收鱼。

收鱼结束后，通过吊运使支撑框架211、伸缩机构22、赶鱼网衣等吊至水面上。

在赶鱼装置在应用于三角形、六边形及八边形的网箱框架11时，工作原理与圆形的网箱框架11的相同。

在赶鱼装置在应用于矩形的网箱框架11或养殖船时，通过驱动机构23和伸缩机构22将伸缩网衣221调至合适的位置后，保持伸缩机构22处于该位置，再移动支撑框架211，而实现赶鱼。此过程中，伸缩机构22无需再工作。

赶鱼装置第二实施例

与赶鱼装置第一实施例的区别在于：本实施例中的赶鱼装置还包括提升机构36。参阅图6和图7，该提升机构36包括提升框架361、提升网衣362和提升件363。

支撑框架311上设有升降导轨3111，升降导轨3111沿支撑框的高度方向延伸。本实施例中，沿支撑框架311的长度方向，间隔设置有两升降导轨3111。

支撑框架311的顶部设有一悬臂312，该悬臂312伸出支撑框架311的一侧。本实施例中，悬臂312与支撑框架311的中部连接。

提升框架361垂直于支撑框架311，并与升降导轨3111滑动配合。具体地，本实施例中，提升框架361包括一纵梁和一弧形梁。纵梁平行于支撑框架311的长度方向，且纵梁上设有两滑块，两滑块分别与两升降导轨3111滑动配合。其他实施例中，提升框架361可根据网箱框架11的形状而设置。

提升网衣362安装于提升框架361上。

提升件363为提升绞车，通过钢丝绳与提升框架361连接，而带动提升框架361沿升降导轨3111升降。

进一步地，该提升机构36还包括一限位绳364，该限位绳364的顶端与悬臂312固定连接，底端与提升网衣362的中部固定连接，且限位绳364的长度小于悬臂312至网箱网衣12底部之间的距离，使提升框架361位于升降轨道111的底部时，保持提升网衣362与提升框架361平行，并保持提升网衣362与网箱网衣12的高度差，避免了提升网衣362与网箱网衣12的碰撞。

本实施例中赶鱼装置的其他特征可参照第一实施例，不再详述。

本实施例中的赶鱼装置的赶鱼方法如下：

S1、将支撑框架311下放至网箱1内的一侧，将张紧绳233与滚筒连接并使张紧绳233处于张紧状态。

S2、绞车收紧钢丝绳而带动支撑框架311移动，移动小车与支撑框架311同步移动，滚筒随着移动小车的移动而缓慢释放张紧绳233。

S3、在支撑框架311经过网箱1内的轴心并继续移动后，张紧绳233开始缓慢收紧张紧绳233。

其中，S1～S3可参考赶鱼装置第一实施例。

S4、在移动小车移动至吸鱼泵工作区时，停止继续移动，提升件363提升提升框架361，再通过吸鱼泵进行收鱼。

具体地，网箱1内的鱼已被赶至一较小的集中区域，通过提升件363的提升作用，使提升框架361上升，进而使该集中区域内的鱼均随着提升网衣362的上升而上升，通过吸鱼泵能更轻松的实现收鱼。

具体地，将网箱1内的鱼赶至吸鱼泵工作区后，再通过提升机构36提升，使鱼随着提升网衣362的提升，而由深水区上升至浅水区，使吸鱼泵能够更轻松的完成收鱼。

本实施例中的赶鱼装置通过增加提升机构36，将位于深水区的鱼提升至浅水区，使吸鱼泵收鱼更简单。

收鱼结束后，通过吊运使支撑框架311、伸缩机构、赶鱼网衣等吊至水面上。

由上述技术方案可知，本发明的优点和积极效果在于：

本发明的赶鱼装置包括固定机构、两伸缩机构和两驱动机构。固定机构包括支撑框架和安装于支撑框架上的固定网衣；各伸缩机构均包括伸缩网衣和支撑伸缩网衣的伸缩杆；两伸缩网衣分列于固定网衣的两端，各伸缩杆沿支撑框架的长度方向延伸，并在支撑框架的长度方向上伸缩；驱动机构安装于网箱上，并可在网箱上移动；通过驱动机构驱动伸缩杆伸缩，进而带动伸缩网衣伸缩而展开或折叠，使赶鱼装置的固定网衣和伸缩网衣能够匹配网箱中的不同间距，进而能够匹配不规则形状的网箱。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本发明，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本发明能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (14)

1.一种赶鱼装置，其特征在于，包括：

固定机构，包括支撑框架和安装于所述支撑框架上的固定网衣；

两伸缩机构，各伸缩机构均包括伸缩网衣和支撑所述伸缩网衣的伸缩杆；两伸缩网衣分列于所述固定网衣的两端，各所述伸缩杆沿所述支撑框架的长度方向延伸，并在所述支撑框架的长度方向上伸缩；

两驱动机构，与两所述伸缩机构对应，所述驱动机构安装于所述网箱上，并可在网箱上移动；所述驱动机构驱动所述伸缩杆伸缩并带动所述伸缩网衣伸缩而展开或折叠。

2.根据权利要求1所述的赶鱼装置，其特征在于，各所述伸缩机构包括沿高度方向间隔设置的两伸缩组件；

各所述伸缩组件包括压紧弹簧和所述伸缩杆；所述压紧弹簧沿所述支撑框架的长度方向延伸，所述压紧弹簧具有固定端和自由端，所述固定端安装于所述支撑框架上，所述自由端能够靠近或远离所述固定端，所述伸缩杆与所述自由端固定连接；所述伸缩机构的两所述伸缩杆分别与所述伸缩网衣的顶部和底部连接而支撑所述伸缩网衣。

3.根据权利要求2所述的赶鱼装置，其特征在于，所述压紧弹簧的外周还套设有导向管，所述导向管与所述支撑框架固定连接；

所述伸缩杆能够随所述压紧弹簧的伸缩而进入或退出所述导向管。

4.根据权利要求3所述的赶鱼装置，其特征在于，所述导向管的内周壁还设有限位件，所述限位件靠近所述压紧弹簧的自由端，用于止档所述压紧弹簧移出所述导向管。

5.根据权利要求3所述的赶鱼装置，其特征在于，所述伸缩杆上设有固定于外端的固定挂钩和多个活动挂钩，所述活动挂钩能够沿所述伸缩杆的长度方向移动；

所述固定挂钩和所述活动挂钩分别与所述伸缩网衣连接。

6.根据权利要求5所述的赶鱼装置，其特征在于，所述导向管的外端还设有卡套，用于止档所述活动挂钩进入所述导向管内。

7.根据权利要求2所述的赶鱼装置，其特征在于，所述驱动机构包括移动小车和设置于所述移动小车上的两驱动组件，两所述驱动组件与两所述伸缩组件对应设置；所述移动小车能够沿着所述网箱移动，所述驱动组件包括设置于所述移动小车上的滚筒和钢丝绳；所述钢丝绳绕设于所述滚筒上，且另一端与所述压紧弹簧的自由端连接。

8.根据权利要求7所述的赶鱼装置，其特征在于，所述支撑框架上固定有滑轮；所述钢丝绳通过所述滑轮与所述压紧弹簧的自由端连接。

9.根据权利要求1所述的赶鱼装置，其特征在于，所述赶鱼装置通过两绞车而实现移动；两所述绞车分别位于所述支撑框架的两侧，并安装于所述网箱上，所述绞车通过钢丝绳与所述支撑框架连接，而带动所述支撑框架移动。

10.根据权利要求1所述的赶鱼装置，其特征在于，所述支撑框架上设有升降导轨，所述升降导轨沿所述支撑框架的高度方向延伸；

所述赶鱼装置还包括提升机构，所述提升机构包括：

提升框架，与所述升降导轨滑动配合；所述提升框架垂直于所述支撑框架；

提升网衣，与所述提升框架连接；

提升件，驱动所述提升框架沿所述导轨升降，并带动所述提升网衣升降。

11.根据权利要求10所述的赶鱼装置，其特征在于，所述支撑框架的顶部设有一悬臂，所述悬臂伸出所述支撑框架并位于所述提升框架的上方；

所述提升网衣与所述悬臂之间连接有一限位绳，所述限位绳的长度小于所述悬臂至所述网箱底部网衣之间的距离，使所述提升网衣与所述网箱底部网衣之间具有间隔。

12.根据权利要求1所述的赶鱼装置，其特征在于，所述支撑框架上设有多个浮筒；

所述支撑框架的中部设有吊环。

13.一种养殖系统，其特征在于，包括网箱和如权利要求1～12任意一项所述的赶鱼装置；所述网箱的顶部设有分列于两侧的轨道，两所述轨道与两所述驱动机构相对应，使所述驱动机构沿所述轨道移动。

14.根据权利要求13所述的养殖系统，其特征在于，所述网箱包括网箱框架和网箱网衣，所述轨道设置于所述网箱框架的顶部；

在所述伸缩网衣伸展开时，所述伸缩网衣与所述网箱网衣之间具有间隔。

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