CN218909656U - 一种起重机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及了一种起重机，属于建筑运输的领域，其在地面滑动机体，所述机体顶端设有水平设置机梁，所述机梁上滑动连接有小车，所述小车沿所述机梁水平滑动，所述小车下端设有刚性的伸缩节，所述伸缩节竖直伸缩，所述伸缩节下端设有吊环。本申请机体滑动和小车沿机梁滑动，能够实现水平面上的任意方向滑动，伸缩节能够实现上下伸缩的上下运动，有伸缩节为刚性结构，只能进行上下运动，因此能够减少吊装物体的晃动，提高吊装过程中的稳定性和精确度。

Description

一种起重机

技术领域

本申请涉及建筑运输的领域，尤其是涉及一种起重机。

背景技术

起重机是路桥建设中常用的运输装置，通过起重机能够对路桥原料和配件进行吊装，路桥运输较为大型，常常使用门式起重机进行吊装。

相关的技术可参考授权公告号为CN212559193U的中国实用新型专利，其公开了一种双主梁小车式路桥门机，包括横梁和滑道，横梁为矩形框横梁，横梁前后两端均活动连接有两组滑动座，两组滑动座下端均安装有起重机，横梁左右两端前后两侧均安装有第一固定座，四组固定座均通过连接柱连接有第二固定座，四组固定座下端均安装有支架，四组支架下端均安装有驱动轮。

针对上述中的相关技术，发明人发现常用的吊装钩大多使用吊绳收卷实现吊装，吊绳容易晃动，影响吊装的精确度。

实用新型内容

为了减少吊装过程中吊绳的晃动，提高吊装的精确度，本申请提供一种起重机。

本申请提供的一种起重机采用如下的技术方案：

一种起重机，包括在地面滑动机体，所述机体顶端设有水平设置机梁，所述机梁上滑动连接有小车，所述小车沿所述机梁水平滑动，所述小车下端设有刚性的伸缩节，所述伸缩节竖直伸缩，所述伸缩节下端设有吊环。

通过采用上述技术方案，机体滑动和小车沿机梁滑动，能够实现水平面上的任意方向滑动，达到运输的目的，同时伸缩节能够实现上下伸缩的上下运动，有伸缩节为刚性结构，只能进行上下运动，因此能够减少吊装物体的晃动，提高吊装过程中的稳定性和精确度。

可选的，所述伸缩节包括多节伸缩管，所述伸缩管为多节设置，上端所述伸缩管套接下端所述伸缩管，最下端的所述伸缩管顶端固定连接有卷绳，所述小车上设有卷扬机，所述卷绳上端与所述卷扬机固定连接。

通过采用上述技术方案，卷扬机对卷绳进行收缩，卷绳能够带动下端伸缩管上行或下降，实现多节伸缩管的套设，从而实现伸缩节的伸缩，起到竖直方向的稳定吊装效果。

可选的，所述卷绳为多根，多根所述卷绳绕所述伸缩管顶端中心均匀设置。

通过采用上述技术方案，多根卷绳能够均匀拉升伸缩管，提高拉伸稳定性，同时能够增加承重能力。

可选的，所述伸缩管两两依次套设，套设的上节所述伸缩管内壁开设有滑动槽，所述滑动槽距离上节所述伸缩管顶端和底端均有距离，下节所述伸缩管的上端固定连接有与滑动槽相对应的滑动块。

通过采用上述技术方案，伸缩管在上下滑动伸缩过程中，滑动块会沿滑动槽滑动，下节伸缩管滑动到上节伸缩管两端时，滑动块会被内壁卡住，从而实现联动，避免相邻伸缩管互相脱离造成难以联动。

可选的，所述吊环包括固定杆和吊钩，所述吊钩与所述伸缩节转动连接，所述伸缩节上设有驱动所述吊钩转动的驱动组件。

通过采用上述技术方案，吊钩和固定杆的配合共同形成吊环，在吊装时，通过驱动组件驱动吊钩转动能够便于带动吊钩转动，打开吊钩和固定杆，能够便于进行吊装。

可选的，所述固定杆与所述吊钩相互靠近的位置设有磁性相反的磁吸块。

通过采用上述技术方案，磁吸块的设置在吊装过程中能够便于在吊装过程中使固定杆和吊钩互相固定，形成吊环，提高吊装过程的稳定性，减少吊装过程脱落的可能。

可选的，所述小车包括固定块和转动块，所述转动块转动连接于所述固定块靠近所述卷扬机位置，所述转动块在水平面内转动，所述伸缩节固设于转动块上，所述卷扬机固设于所述转动块上，所述伸缩节底端设有摄像头。

通过采用上述技术方案，转动块转动能够带动伸缩节和吊环转动，调节吊环角度，通过摄像头观测吊装效果，能够实现精准吊装，无需人手动调节。

可选的，所述伸缩节位于所述转动块下端面中心，所述卷扬机位于所述转动块顶端边缘，所述转动块上设有第一定滑轮，所述伸缩顶端内部设有第二定滑轮，所述卷绳绕过所述第二定滑轮顶端和第一定滑轮底端。

通过采用上述技术方案，伸缩节位于转动块下端面中心，能够在转动块转动过程中部改变位置，只改变角度，从而便于进行精确调节。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.机体滑动和小车沿机梁滑动，能够实现水平面上的任意方向滑动，伸缩节能够实现上下伸缩的上下运动，有伸缩节为刚性结构，只能进行上下运动，因此能够减少吊装物体的晃动，提高吊装过程中的稳定性和精确度；

2.伸缩管在上下滑动伸缩过程中，滑动块会沿滑动槽滑动，下节伸缩管滑动到上节伸缩管两端时，滑动块会被内壁卡住，从而实现联动，避免相邻伸缩管互相脱离造成难以联动；

3.转动块转动能够带动伸缩节和吊环转动，调节吊环角度，通过摄像头观测吊装效果，能够实现精准吊装，无需人手动调节。

附图说明

图1是本申请实施例的结构示意图。

图2是本申请实施例突出卷扬机的局部剖面图。

图3是本申请实施例突出滑动块和滑动槽的局部剖面图。

图4是本申请实施例突出吊环的局部图。

附图标记说明：1、机体；11、机梁；12、小车；121、固定块；122、转动块；123、转动电机；13、伸缩节；131、伸缩管；132、滑动槽；133、滑动块；14、卷扬机；141、卷绳；142、第一定滑轮；143、第二定滑轮；15、摄像头；16、吊环；161、固定杆；162、吊钩；163、磁吸块；17、驱动电机。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种起重机。参照图1，起重机包括设于地面的滑轨，滑轨上滑动连接有机体1。机体1顶端设有水平设置机梁11，机梁11与滑轨垂直设置，机梁11上滑动连接有小车12，小车12沿机梁11长度方向滑动，小车12下端设有刚性的伸缩节13，伸缩节13竖直伸缩，伸缩节13下端设有吊环16。使用时，机体1沿滑轨水平滑动，小车12沿机梁11滑动，能够实现水平面内的任意滑动而进行吊装运输，小车12上的伸缩节13和吊环16用于进行上下吊装。

参照图1和图2，小车12包括固定块121和转动块122。固定块121与机梁11滑动连接，转动块122与固定块121转动连接。转动块122位于固定块121一端，转动块122在水平面内转动。固定块121上固定连接有转动电机123，转动电机123与转动块122顶端中心固定连接。伸缩节13固设于转动块122底端中心，转动块122上固设有卷扬机14。通过转动块122转动能够实现吊装物料的转动，调节角度。

参照图1和图3，伸缩节13包括多节伸缩管131，伸缩管131为多节设置，伸缩管131两两依次套设，上端伸缩管131能够套接下端伸缩管131。套设的上节伸缩管131内壁开设有滑动槽132，滑动槽132距离上节伸缩管131顶端和底端均有距离，下节伸缩管131的上端固定连接有与滑动槽132相对应的滑动块133。通过伸缩管131进行伸缩滑动时，滑动块133沿滑动槽132滑动，滑动到两端时会被卡住，从而实现联动伸缩的效果，避免相连两节伸缩节13脱离。

参照图2，卷扬机14位于转动块122顶端边缘，卷扬机14上固定连接有多根卷绳141。转动块122上设有第一定滑轮142，伸缩顶端内部设有第二定滑轮143，卷绳141绕过第二定滑轮143顶端和第一定滑轮142底端。通过滑轮进行转向有利于卷扬机14的收卷。

参照图3，卷绳141下端与最下端的伸缩管131顶端固定连接。卷扬机14对卷绳141的收放可以实现伸缩节13的伸缩，实现竖直方向上的吊装，由于伸缩节13是刚性的，只能上下伸缩，有效减少吊装过程中的晃动。

参照图3，多根卷绳141绕最下端伸缩管131顶端中心均匀设置。多根卷绳141能够实现对伸缩管131的均匀拉升，提高竖直方向的稳定性。

参照图4，最下端伸缩管131底端固设有摄像头15。吊环16包括固定杆161和吊钩162，吊钩162顶端与伸缩节13转动连接，伸缩节13上设有驱动吊钩162转动的驱动组件。驱动组件为固定于伸缩节13上的驱动电机17，驱动电机17的输出轴与吊钩162顶端固定连接。通过将摄像头15和固定杆161以及吊钩162进行配合，能够实现自动吊装，减少人力使用，提高效率。

参照图4，固定杆161与吊钩162相互靠近的位置设有磁性相反的磁吸块163。磁吸块163的使用能够使吊装过程中吊钩162和固定杆161互相吸附，提高吊装的稳定性。

本申请实施例一种起重机的实施原理为：使用时，先进行机体1的大滑动，然后进行机梁11上小车12的滑动，通过两者配合，能够实现吊装过程水平面两个方向上的滑动，然后通过卷扬机14和伸缩管131的配合实现竖直方向的滑动，最后通过转动块122的转动，调节吊环16的位置，通过驱动电机17打开吊钩162和固定杆161，在摄像头15的作用下实现吊装，无需人力进行挂钩操作，使用方便，吊装过程伸缩管131的刚性能够减少晃动，提高稳定性。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种起重机，包括在地面滑动机体(1)，其特征在于：所述机体(1)顶端设有水平设置机梁(11)，所述机梁(11)上滑动连接有小车(12)，所述小车(12)沿所述机梁(11)水平滑动，所述小车(12)下端设有刚性的伸缩节(13)，所述伸缩节(13)竖直伸缩，所述伸缩节(13)下端设有吊环(16)。

2.根据权利要求1所述的一种起重机，其特征在于：所述伸缩节(13)包括多节伸缩管(131)，所述伸缩管(131)为多节设置，上端所述伸缩管(131)套接下端所述伸缩管(131)，最下端的所述伸缩管(131)顶端固定连接有卷绳(141)，所述小车(12)上设有卷扬机(14)，所述卷绳(141)上端与所述卷扬机(14)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种起重机，其特征在于：所述卷绳(141)为多根，多根所述卷绳(141)绕所述伸缩管(131)顶端中心均匀设置。

4.根据权利要求2所述的一种起重机，其特征在于：所述伸缩管(131)两两依次套设，套设的上节所述伸缩管(131)内壁开设有滑动槽(132)，所述滑动槽(132)距离上节所述伸缩管(131)顶端和底端均有距离，下节所述伸缩管(131)的上端固定连接有与滑动槽(132)相对应的滑动块(133)。

5.根据权利要求1所述的一种起重机，其特征在于：所述吊环(16)包括固定杆(161)和吊钩(162)，所述吊钩(162)与所述伸缩节(13)转动连接，所述伸缩节(13)上设有驱动所述吊钩(162)转动的驱动组件。

6.根据权利要求5所述的一种起重机，其特征在于：所述固定杆(161)与所述吊钩(162)相互靠近的位置设有磁性相反的磁吸块(163)。

7.根据权利要求2所述的一种起重机，其特征在于：所述小车(12)包括固定块(121)和转动块(122)，所述转动块(122)转动连接于所述固定块(121)靠近所述卷扬机(14)位置，所述转动块(122)在水平面内转动，所述伸缩节(13)固设于转动块(122)上，所述卷扬机(14)固设于所述转动块(122)上，所述伸缩节(13)底端设有摄像头(15)。

8.根据权利要求7所述的一种起重机，其特征在于：所述伸缩节(13)位于所述转动块(122)下端面中心，所述卷扬机(14)位于所述转动块(122)顶端边缘，所述转动块(122)上设有第一定滑轮(142)，所述伸缩顶端内部设有第二定滑轮(143)，所述卷绳(141)绕过所述第二定滑轮(143)顶端和第一定滑轮(142)底端。

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