CN114056643A - 一种充电线包装系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于生产制造技术领域，尤其涉及一种充电线包装系统，所述充电线包装系统包括保护套成型装置、充电线绕卷装置以及机械臂；所述保护套成型装置用于将保护套片料制作成为保护套；所述充电线绕卷装置用于将充电绕绕卷成圈；所述机械臂用于将保护套套设于绕卷成圈的充电线上。本发明通过设置保护套成型装置可以将保护套片材成型为保护套，通过充电线绕卷装置可以将充电线绕卷成圈，利用机械臂可以抓取保护套套设于充电绕卷上，完成充电线的自动化包装。本发明自动程度高，减少了人工参与，提高了生产效率。

Description

一种充电线包装系统

技术领域

本发明属于生产制造技术领域，尤其涉及一种充电线包装系统。

背景技术

智能手机是具有独立操作系统，独立的运行空间，用户可以自行安装各类软件的设备，可以利用移动通讯网络实现无线网络接入。

近年来智能手机销量持续攀升，带动了手机配件相关产业的发展。其中，手机充电线是手机使用时不可或缺的重要配件，虽然无线充电技术已经产品化，但是其充电速度与传统有线充电还有较大差距，短期之内难以取代有线充电。

在手机充电线的包装过程中，主要包括将充电线绕卷成圈、保护套的成型以及将绕卷成圈后的充电线套上保护套。现有技术中，上述三个过程中基本靠人工操作，生产效率极低。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种充电线包装系统，旨在解决现有技术中，将充电线绕卷成圈、保护套的成型以及将绕卷成圈后的充电线套上保护套由人工操作，生产效率低的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种充电线包装系统，所述充电线包装系统包括保护套成型装置、充电线绕卷装置以及机械臂；

所述保护套成型装置用于将保护套片料制作成为保护套；

所述充电线绕卷装置用于将充电绕绕卷成圈；

所述机械臂用于将保护套套设于绕卷成圈的充电线上。

本发明通过设置保护套成型装置可以将保护套片材成型为保护套，通过充电线绕卷装置可以将充电线绕卷成圈，利用机械臂可以抓取保护套套设于充电绕卷上，完成充电线的自动化包装。本发明自动程度高，减少了人工参与，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的保护套成型装置的立体结构图；

图2为本发明实施例提供的保护套成型装置的正视图；

图3为本发明实施例提供的保护套成型装置的俯视图；

图4为本发明实施例提供的保护套成型装置的侧视图；

图5为本发明实施例提供的保护套成型装置机架的爆炸图；

图6为本发明实施例提供的保护套成型装置推料组件的结构图；

图7为本发明实施例提供的保护套成型装置下折组件的爆炸图；

图8为本发明实施例提供的保护套成型装置封口组件的爆炸图；

图9为本发明实施例提供的保护套成型装置定位组件安装于机架的结构图；

图10为本发明实施例提供的充电线绕卷装置的立体结构图；

图11为本发明实施例提供的充电线绕卷装置的正视图；

图12为本发明实施例提供的充电线绕卷装置的俯视图；

图13为本发明实施例提供的充电线绕卷装置的侧视图；

图14为本发明实施例提供的充电线绕卷装置的绕线组件结构图；

图15为本发明实施例提供的充电线绕卷装置的切换组件与驱动组件结构图；

图16为本发明实施例提供的充电线绕卷装置的引导组件结构图。

附图中：附图中：100、机架；101、第一底板；102、第一线性滑轨；103、第一立板；104、多位置气缸；105、背板；106、成型治具；107、第一托板；108、保护套片料；109、调节条；110、成型顶板；111、挡料柱；112、第二托板；113、第二立板；114、支撑座；200、推料组件；201、第一气缸接头；202、接头卡扣；203、推料块；204、第一驱动件；205、第二线性滑轨；206、导轨安装板；207、导轨连接块；208、推料条；300、下折组件；301、折套固定座；302、直线轴承；303、卡簧；304、导杆；305、限位块；306、浮动接头；307、第一笔形气缸；308、调整螺丝；309、第二笔形气缸；310、折套板；311、气缸支撑块；312、第二气缸接头；313、接头限位块；314、气缸安装座；315、限位板；316、升降轴；400、封口组件；401、导轨连接板；402、气缸安装板；403、第二驱动件；404、移动板；405、轴辊；406、转轴；407、深沟球轴承；408、挡圈；409、盖板；410、缓冲圈；411、无油衬套；412、弹簧柱；413、弹簧；414、封口移动块；415、连接板；416、第三驱动件；500、定位组件；501、三轴气缸；502、定位杆；503、三轴气缸固定块；504、三轴气缸安装块；600、绕线组件；601、弧形瓦片；602、薄形气缸连接座；603、弧形固定块；604、第一气接头；605、挡块；606、第一管接头；607、轴承座；608、隔离环；609、角接触轴承；610、凸轮轴承；611、卷料中心轴卡座；612、防松螺母；613、油封；614、卷料中心轴；615、卷料平台；616、薄形气缸安装块；617、薄形气缸；618、垫块；619、垫板；620、卡料件；700、切换组件；701、转盘；702、接近开关感应块；703、限位块；704、接近开关感应片；705、第二接近开关；706、第一支撑柱；707、中空旋转平台；708、环形轨道；709、第二底板；710、第二气接头；711、中空旋转平台安装座；800、驱动组件；801、轨道连接座；802、第一接近开关；803、电机转动块；804、伺服电机安装板；805、行星减速器；806、伺服电机；900、引导组件；901、升降台；902、第二支撑柱；903、直线轴承；904、丝杆电机；905、托板；906、接近开关安装片；907、第三接近开关；908、丝杆电机固定板；909、撑杆。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图所示，本发明实施例提供了一种充电线包装系统，所述充电线包装系统包括保护套成型装置、充电线绕卷装置以及机械臂；

所述保护套成型装置用于将保护套片料制作成为保护套；

所述充电线绕卷装置用于将充电绕绕卷成圈；

所述机械臂用于将保护套套设于绕卷成圈的充电线上。

在本发明实施例中，保护套成型装置将保护套片料制作成保护套，充电线卷装置用于将充电线绕卷成圈，而后机械臂抓取保护套并套设于绕卷成圈后的充电线圈上，并将充电线圈从充电线绕卷装置上取下，完成充电线的包装。在本发明实施例中，对于机械臂的具体结构不作具体说明，此可以采用现有的任意种类的机械臂。在布置上，只需要满足机械臂可以从保护套成型装置的下料位置抓取到保护套，并带动保护套运动到充电线绕卷装置的下料位即可，之后将完成包装的充电线从充电线绕卷装置上取下，置于成品收集装置上即可。

本发明通过设置保护套成型装置可以将保护套片材成型为保护套，通过充电线绕卷装置可以将充电线绕卷成圈，利用机械臂可以抓取保护套套设于充电绕卷上，完成充电线的自动化包装。本发明自动程度高，减少了人工参与，提高了生产效率。

在本发明一个实施例中，所述保护套成型装置包括机架100以及设置于所述机架100上的推料组件200、下折组件300、封口组件400以及定位组件500；

所述机架100用于所述推料组件200、所述下折组件300以及所述封口组件400的安装固定；

所述推料组件200用于将保护套片料108推送至所述下折组件300的工作位置、将完成下折的保护套推离所述下折组件300的工作位置；

所述封口组件400用于下折后的保护套的封口；

所述定位组件500用于所述保护套片料108的定位。

在本发明实施例中，在本发明实施例中，手机充电线保护套用于手机充电线绕圈成圈后的形状固定以及保护，呈横两端开口的长方体柱状结构，由一薄片经弯折封口形成，本发明提供的手机充电线保护套成型装置通过上述各个组件的配合由保护片料生产保护套。

在本发明实施例中，机架100用于其它各个组件的安装固定，在本发明中，其它各个组件均设置于机架100上，各个组件通过机架100连接为一个整体。

在本发明实施例中，推料组件200用于保护套片料108以及完成下折后的保护套的推送，优先地，本发明中的两个推送过程由同一推送动作驱动，即两个推送过程同时进行。

在本发明实施例中，下折组件300用于将保护套片料108两侧下折形状冂形，需要说明的是，这里的冂形两侧不必然等长，即下折的中心不必然是保护套片料108长度的对称中心。

在本发明实施例中，封口组件400用于将保护套由冂形弯折为口字形，进一步地，还可以用于将折弯为口字形的保护套的开口处粘贴固定。

在本发明实施例中，定位组件500可以将保护套片料108的位置固定，在推料时保护套片料108的两端可以沿着定位组件500的边缘滑行，防止推料过程中的跑偏。

如图1-9所示，在本发明一个实施例中，所述机架100包括第一底板101，第一底板101相对的两侧分别设置有第一立板103以及第二立板113，第一立板103与第二立板113之间还设置于背板105，第一立板103、第二立板113以及背板105在俯视图上呈凵形布置；

第一立板103与第二立板113的顶部设置有成型顶板110，成型顶板110的中部开设有通孔，所述下折组件300通过该通孔将保护套片料108下折；

所述背板105朝向所述成型顶板110的一侧设置有成型治具106，保护套成型后套设于成型治具106的表面，且在所述推料组件200的作用下沿所述成型治具106的长度方向移动；

所述背板105朝向所述成型顶板110的一侧设置有第一托板107以及第二托板112，第一托板107以及第二托板112分设于所述成型治具106有两侧，且第一托板107与第二托板112的顶面与所述成型顶板110的底部紧贴、与成型治具106的顶面处于同一平面。

在本发明实施例中，第一立板103、第二立板113以及背板105均垂直于第一底板101，第一立板103与第二立板113均设置为Γ形，顶板搭接于Γ形的顶部靠右侧。成型治具106设置为横截面为矩形的柱状，位于背板105的顶面中间位置，水平设置，成型治具106上还设置有挡料柱111；优先地，成型治具106的底部设置有支撑座114，支撑座114的侧面与背板105紧靠。

在本发明实施例中，第一托板107与第二托板112均与背板105连接，第一托板107的前端与第一立板103连接，第二托板112的前端与第二立板113连接。第一立板103的顶部设置有调节条109，调节条109通过腰形孔与第一立板103连接，与第一立板103之间的相对位置在水平方向可调，使之靠近或者远离保护套片料108。在使用时，保护套片料108的两端搭设于两块托板上，保护套片料108的中部搭设于成型治具106顶部。

在本发明一个实施例中，所述推料组件200包括设置于所述背板105上的第一驱动件204以及设置于所述成型治具106上的推料件；所述第一驱动件204驱动所述推料件动作以将保护套片料108推送至所述下折组件300的工作位置、将完成下折的保护套推离所述下折组件300的工作位置；

所述第一驱动件204采用伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩轴穿过所述背板105朝向成型治具106所在的一侧；

所述推料件包括两条平行设置的第一线性滑轨102，两条第一线性滑轨102的两端通过推料条208彼此连接形成矩形结构，两条第一线性滑轨102相对的一侧均滑动连接有导轨安装板206，两块导轨安装板206分别与成型治具106的两侧固定连接；第一驱动件204与其中一条第一线性滑轨102的中部固定连接，两条第一线性滑轨102的中部均设置有推料块203，推料块203的顶面高于所述成型治具106的顶面。

在本发明实施例中，推料件工作时，将等下折处理的保护套片料108推送到下折组件300的下方，同时将完成下折的保护套推离下折组件300的工作位，两个过程由同一驱动件驱动。

在本发明实施例中，推料条208与第一线性滑轨102之间通过导轨连接块207连接；推料块203与第一线性滑轨102之间固定连接；第一驱动件204上设置有第一气缸接头201以及接头卡扣202，用于与气源连接。工作时，第一驱动件204驱动第一线性滑轨102相对于导轨安装板206滑动，利用推料块203将待下折的保护套片料108推送到下折组件300的工作区域，同时利用推料条208推动完成下折的保护套的朝下的侧面的边，将其推出下折组件300的工作区域，之后后退等待下一次循环。

在本发明实施例中，进一步地，成型治具106中部开设有通槽，通槽沿成型治具106的长度方向开设，位于所述第一线性滑轨102靠近成型治具106的一侧的推料条208穿过该通槽。

在本发明一个实施例中，所述下折组件300包括折套固定座301、导杆304、限位块305、第一笔形气缸307以及折套板310；

所述折套固定座301设置于所述成型顶板110顶部，折套固定座301通过导杆304与第一笔形气缸307连接，且导杆304穿过所述限位块305；

第一笔形气缸307的输出轴与所述限位块305连接，所述限位块305的两侧分别设置有折套板310，折套板310的下部与所述折套固定座301滑动连接；下压后，两块折套板310的内侧分别与所述成型治具106的一个侧面紧贴；

所述下折组件300还包括限位板315，所述限位板315位于所述折套固定座301的底部，其外轮廓尺寸小于成型顶板110上的开孔；

限位板315上连接有升降轴316，升降轴316穿过所述折套固定座301后与第二笔形气缸309连接，第二笔形气缸309的伸缩轴与所述折套固定座301固定连接，所述第二笔形气缸309驱动所述限位板315下压将保护套片料108固定在所述成型治具106的顶部。

在本发明实施例中，折套固定座301与成型顶板110固定连接，可以通过螺钉、焊接等方式连接，作为一种具体实现方式，本实施例中，折套固定座301设置为长方体结构，两侧设置有容折套板310穿过的滑槽。第一笔形气缸307伸缩时，与其输出轴连接的限位块305移动，带动与限位块305连接的折套板310上下移动，从而对保护套片料108两侧进行折弯。导杆304与折套固定座301之间设置有直线轴承302以及卡簧303；第一笔形气缸307设置有浮动接头306。

在本发明实施例中，在第二笔形气缸309的驱动下，限位板315可以上下移动，向下移动时抵靠到成型治具106的顶部，将保护套片料108压紧在成型治具106上，随后由第一笔形气缸307驱动折套板310完成下折动作。第二笔形气缸309上设置有第二气缸接头312；第二笔形气缸309通过气缸支撑块311与升降轴316连接，第二笔形气缸309的输出轴上还设置有调整螺丝308，可以调整输出轴的长度；第二笔形气缸309的输出轴末端通过气缸安装座314与折套固定座301连接固定；气缸安装座314上设置有接头限位块313。

在本发明一个实施例中，所述封口组件400包括设置于所述成型治具106底部的横折组件，所述横折组件包括第二驱动件403以及设置于所述第二驱动件403输出端的移动板404，所述第二驱动件403用于驱动所述移动板404水平移动；所述移动板404的顶面与所述成型治具106的底面平齐。

所述封口组件400还包括第三驱动件416，第三驱动件416上设置有连接板415，连接板415上设置有封口移动块414，封口移动块414设置有一对前倾的连接臂，连接臂之间转动连接有转轴406，转轴406上套设有轴辊405，轴辊405向成型治具106抵靠时，轴辊405被压低。

在本发明实施例中，第二驱动件403可以采用气缸，气缸的输出轴上设置有移动板404，移动板404的上端面与成型治具106的下表面共面，通过第二驱动件403驱动移动板404，可以将下折后的保护套的侧面横折。

在本发明实施例中，第三驱动件416可以采用气缸，气缸驱动轴辊405向成型治具106移动，轴辊405可以采用胶粘辊或者加热辊，采用胶粘或者热封的方式将保护套封口。在本实施例中，封口移动块414与连接板415之间通过盖板409固定连接，盖板409的四角设置有连接孔，盖板409与封口移动块414之间设置有缓冲圈410；封口移动块414与盖板的连接孔正对的孔内设置有无油衬套411以及弹簧柱412，封口移动块414与连接板415之间设置有弹簧413。轴辊405受力下压时，压缩弹簧413，实现弹性连接，可以使轴辊405保持一定的压力。第三驱动件416安装于导轨连接板401上，导轨连接板401的另一端设置有气缸安装板402，第二驱动件403设置于气缸安装板402上。

在本发明实施例中，转轴406与轴辊405之间还设置有深沟球轴承407以及挡圈408。

在本发明一个实施例中，所述定位组件500包括三轴气缸501以及定位杆502；

所述三轴气缸501设位于一块立板的顶部，通过三轴气缸固定块503安装于三轴气缸安装块504上，三轴气缸501与三轴气缸安装块503之间的位置可调；

三轴气缸501的输出轴上设置有定位杆502，定位杆502的一端卡入托板与成型顶板110之间，定位杆502的一侧与保护套片料108抵接。

在本发明实施例中，通过三轴气缸501自身的伸缩可以调整保护套片料108的位置，防止在推料过程中保护套片料108跑偏。同时，通过三轴气缸501的伸缩或者调整三轴气缸501相对于三轴气缸安装块504的位置，可以适用不同的尺寸的片料，提高了适用性。

如图10-16所示，在本发明一个实施例中，所述充电线绕卷装置包括绕线组件600、切换组件700、驱动组件800以及引导组件900；

所述绕线组件600设置有两组，用于将充电线绕卷成圈；

所述切换组件700用于两组绕线组件600的位置切换，以使绕线组件600与所述驱动组件800对接或者分离；

所述驱动组件800用于驱动所述绕线组件600工作以将充电线绕卷成圈；

所述引导组件900通过上下移动调整充电线的缠入位置。

在本发明实施例中，在本发明实施例中，绕线组件600用于将充电线绕卷成圈，本发明中具体为绕卷成单层的线圈。绕线组件600设置有两组，本发明中的两组绕线组件600交替工作，同一时间分别进行充电线的绕卷以及绕卷后线圈的下料，从而实现连续化生产。

在本发明实施例中，切换组件700用于两组绕线组件600工作位置的切换，在其中一个工作位置上，绕线组件600与驱动组件800对接，驱动组件800可以驱动绕线组件600旋转。

在本发明实施例中，驱动组件800设置有一个，绕线组件600运动到驱动组件800上方时，驱动组件800才能驱动绕线组件600工作，减少了驱动组件800的使用，同时实现了连续化生产，给缠绕成卷的线圈下料留下了时间，各个动作之间配合紧密。

在本发明实施例中，引导组件900用于引导充电线缠入绕线组件600的位置，从而防止充电线在绕线组件600上堆叠缠绕，可以形成单层缠绕的形式，产品一致性好。在本发明实施例中，引导组件900可以其它组件可以不直接连接为一体，也可以与切换组件700的第二底板709固定连接。

在本发明一个实施例中，所述切换组件700包括第二底板709，第二底板709的底面设置有驱动电机，驱动电机的输出轴穿过第二底板709后与设置于第二底板709顶面的中空旋转平台707连接；

所述中空旋转平台707顶部设置有转盘701，所述驱动电机与所述转盘701传动连接，用于驱动所述转盘701旋转；所述绕线组件600设置于所述转盘701上；

所述绕线组件600包括旋转部以及传动部；

所述旋转部包括卷料平台615，所述卷料平台615设置于切换组件700的转盘701顶部；所述卷料平台615上设置有两片由薄形气缸617驱动靠近或者远离的弧形瓦片601；

所述传动部设置于所述转盘701的底部，用于驱动所述卷料平台615旋转；

所述传动部包括轴承座607，所述轴承座607设置于所述转盘701底部，轴承座607内转动设置有卷料中心轴614，所述卷料中心轴614的顶端与所述卷料平台615连接；

所述卷料中心轴614的与轴承座607之间设置有隔离环608，隔离环608外圆周上设置有油封613，隔离环608与角接触轴承609连接，角接触轴承609设置于轴承座607内；轴承座607的下端设置有防松螺母612，卷料中心轴614穿过所述防松螺母612伸出轴承座607之外；卷料中心轴614下端固定连接有卷料中心轴卡座611，卷料中心轴卡座611下方设置有两个凸轮轴承610。

在本发明实施例中，第二底板709设置为矩形，第二底板709的中心开设有通孔，驱动电机的输出轴穿过该通孔，中空旋转平台707内可以设置有传动机构，例如齿轮传动机构等，用于换向、减速等。转盘701上设置有第二气接头710；中空旋转平台707通过中空旋转平台安装座711与第二底板709连接。

在本发明实施例中，转盘701设置为圆形，驱动电机的输出轴连接于转盘701的中心，两个绕线组件600设置于转盘701上，且关于转盘701的旋转中心对称。

在本发明实施例中，卷料平台615顶面设置有滑槽，薄形气缸617驱动两片弧形瓦片601沿滑槽滑动，从而两片弧形瓦片601可以靠近或者远离。在工作时，两片弧形瓦片601保持一定的距离，卷料平台615旋转将充电线缠绕到两片瓦片上，缠绕完成，薄形气缸617驱动两片弧形瓦片601靠近，使缠绕后的充电线易于由下而上从弧形瓦片601上脱出。薄形气缸617通过薄形气缸连接座602以及薄形气缸安装块616安装固定；薄形气缸617通过第一气接头604与气源连接；卷料平台615边缘设置有挡块605；薄形气缸连接座602与弧形瓦片601通过弧形固定块603以及垫块618连接，弧形固定块603设置有一个与弧形瓦片601的内侧紧贴的弧形面，薄形气缸617的驱动轴与垫块618连接，垫块618设置于薄形气缸连接座602上开设有孔内，垫块618通过螺钉与弧形固定块603连接，螺钉穿过弧形瓦片601。

在本发明实施例中，弧形瓦片601相靠近后可以构成一个圆柱面，弧形瓦片601相对的一侧设置有至少一个卡料件620，充电线的充电头可以搭在卡料件620上，卷料平台615旋转可以使充电线缠绕在弧形瓦片601上。

在本发明实施例中，弧形瓦片601相靠近后可以构成一个圆柱面，弧形瓦片601相对的一侧设置有至少一个弧形固定块603，充电线的充电头可以搭在弧形固定块603与弧形瓦片601之间的间隙内，卷料平台615旋转可以使充电线缠绕在弧形瓦片601上。

在本发明实施例中，转盘701正对卷料平台615的中部设置有通孔，卷料中心轴614穿过该通孔与卷料平台615连接，卷料中心轴614与轴承座607之间由内而外设置有隔离杯、油封613以及角接触轴承609，位于轴承座607的底部，卷料中心轴614上设置有防松螺母612。轴承座607上还设置有第一管接头606。

在本发明实施例中，卷料中心轴614的底部设置有卷料中心卡座，卷料中心卡座的下方设置有两个凸轮轴承610，两个凸轮轴承610关于卷料中心轴614的轴线左右对称。

在本发明一个实施例中，所述切换组件700的第二底板709上侧设置有环形轨道708，环形轨道708的中心与转盘701的中心正对；

环形轨道708的横截面呈L形，绕线组件600卷料中心轴卡座611下方的两个凸轮轴承610抵接在所述环形轨道708上；

所述驱动组件800包括轨道连接座801，轨道连接座801设置于所述切换组件700的第二底板709上侧，轨道连接座801上开设有弧形延伸的凹槽，凹槽的两端与所述环形轨道708对接形成完整环形轨道708；

切换组件700的第二底板709正对所述轨道连接座801的位置开设有通孔，通孔内设置有电机转动块803，电机转动块803顶部与所述轨道连接座801固定连接，电机转动块803的外圆周与伺服电机安装板804转动连接，伺服电机安装板804下设置有行星减速器805以及伺服电机806，伺服电机806的输出轴与所述电机转动块803连接。

在本发明实施例中，当转盘701旋转时，两个凸轮轴承610抵靠在L形环形轨道708的侧边的，使得绕线组件600随转盘701转过任何角度后，相对于转盘701的朝向始终保持不变，便于下一个工作循环中两个凸轮轴承610与驱动组件800正确对接。

在本发明实施例中，环形轨道708设置有一个缺口，在该缺口的位置设置有轨道连接座801，轨道连接座801上设置有一弧形凹槽，该凹槽可以同时容纳两个凸轮轴承610。轨道连接座801设置有圆柱形，与第二底板709之间转动连接。转盘701旋转时，可以分别带动两个绕线组件600的凸轮轴承610进入到轨道连接座801的凹槽内，轨道连接座801旋转可以带动绕线组件600旋转。

在本发明实施例中，伺服电机806的输出轴通过行星减速器805驱动电机转动块803旋转，从而驱动轨道连接座801旋转。

在本发明一个实施例中，切换组件700的第二底板709上侧边缘设置有第一接近开关802，第一接近开关802用于检测轨道连接座801转角。

在本发明实施例中，通过第一接近开关802，可以检测轨道连接座801的转角，此可以通过在轨道连接座801的外圆周设置凸起或者凹槽，改变第一接近开关802的接收到的反射信号的强度实现检测。

在本发明一个实施例中，所述转盘701的下侧边缘设置有第二接近开关705，第二接近开关705用于转盘701的转动角度检测。

在本发明实施例中，第二接近开关705用于检测转盘701的转角，从而实现绕线组件600的定位，对应的，中空旋转平台上可以设置有若干个反射点，用于发射信号的反射，从而实现检测。在本发明实施例中，以第二接近开关705为例，接近开关包括接近开关感应块702、用于保护接近开关的限位块703以及接近开关感应片704构成。

在本发明一个实施例中，切换组件700第二底板709顶面的四外角处设置有支撑柱，用于装置的安装连接。

在本发明实施例中，支撑柱可以用于外壳的连接，还可以用于装置的安装固定等，此为可选的具体使用方式，本发明实施例对此不作具体限定。支撑柱包括第一支撑柱706。

在本发明一个实施例中，引导组件900包括升降台901以及升降机构；

所述升降台901朝向绕线组件600的一侧边缘设置为弧形缺口，远离绕线组件600的一侧边缘向下收卷；

升降台901下连接有撑杆909，撑杆909穿过丝杆电机固定板908，撑杆909的底部与托板905连接；丝杆电机固定板908上设置有丝杆电机904，丝杆电机904的输出轴连接有丝杆，丝杆与所述托板905螺纹连接，通过丝杆电机904驱动所述升降台901上下移动。

在本发明实施例中，绕线时，充电线的一端卡入卡料件620上，充电线搭在升降台901上，绕卷过程中，升降台901向上匀速移动，引导充电线自下而上在弧形瓦片601上缠绕，从而形成单层的线圈。可选地，升降台901的弧形缺口与弧形瓦片601的距离越近则引导作用越可靠；具体距离大小为可选设置，本发明实施例对此不作具体限定。

在本发明实施例中，丝杆电机固定板908与撑杆909之间通过直线轴承903连接；丝杆电机固定板的下方设置有第三接近开关907，第三接近开关设置于接近开关安装片906上。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种充电线包装系统，其特征在于，所述充电线包装系统包括保护套成型装置、充电线绕卷装置以及机械臂；

所述保护套成型装置用于将保护套片料制作成为保护套；

所述充电线绕卷装置用于将充电绕绕卷成圈；

所述机械臂用于将保护套套设于绕卷成圈的充电线上。

2.根据权利要求1所述的充电线包装系统，其特征在于，所述保护套成型装置包括机架以及设置于所述机架上的推料组件、下折组件、封口组件以及定位组件；

所述机架用于所述推料组件、所述下折组件、所述封口组件以及所述定位组件的安装固定；

所述推料组件用于将保护套片料推送至所述下折组件的工作位置、将完成下折的保护套推离所述下折组件的工作位置；

所述封口组件用于下折后的保护套的封口；

所述定位组件用于所述保护套片料的定位。

3.根据权利要求2所述的充电线包装系统，其特征在于，所述机架包括第一底板，第一底板相对的两侧分别设置有第一立板以及第二立板，第一立板与第二立板之间还设置于背板，第一立板、第二立板以及背板在俯视图上呈凵形布置；

第一立板与第二立板的顶部设置有成型顶板，成型顶板的中部开设有通孔，所述下折组件通过该通孔将保护套片料下折；

所述背板朝向所述成型顶板的一侧设置有成型治具，保护套成型后套设于成型治具的表面，且在所述推料组件的作用下沿所述成型治具的长度方向移动；

所述背板朝向所述成型顶板的一侧设置有第一托板以及第二托板，第一托板以及第二托板分设于所述成型治具有两侧，且第一托板与第二托板的顶面与所述成型顶板的底部紧贴、与成型治具的顶面处于同一平面。

4.根据权利要求3所述的充电线包装系统，其特征在于，所述推料组件包括设置于所述背板上的第一驱动件以及设置于所述成型治具上的推料件；所述第一驱动件驱动所述推料件动作以将保护套片料推送至所述下折组件的工作位置、将完成下折的保护套推离所述下折组件的工作位置；所述第一驱动件采用伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩轴穿过所述背板朝向成型治具所在的一侧；

所述推料件包括两条平行设置的第一线性滑轨，两条第一线性滑轨的两端通过推料条彼此连接形成矩形结构，两条第一线性滑轨相对的一侧均滑动连接有导轨安装板，两块导轨安装板分别与成型治具的两侧固定连接；第一驱动件与其中一条第一线性滑轨的中部固定连接，两条第一线性滑轨的中部均设置有推料块，推料块的顶面高于所述成型治具的顶面。

5.根据权利要求3所述的充电线包装系统，其特征在于，所述下折组件包括折套固定座、导杆、限位块、第一笔形气缸以及折套板；

所述折套固定座设置于所述成型顶板顶部，折套固定座通过导杆与第一笔形气缸连接，且导杆穿过所述限位块；

第一笔形气缸的输出轴与所述限位块连接，所述限位块的两侧分别设置有折套板，折套板的下部与所述折套固定座滑动连接；下压后，两块折套板的内侧分别与所述成型治具的一个侧面紧贴；所述下折组件还包括限位板，所述限位板位于所述折套固定座的底部，其外轮廓尺寸小于成型顶板上的开孔；

限位板上连接有升降轴，升降轴穿过所述折套固定座后与第二笔形气缸连接，第二笔形气缸的伸缩轴与所述折套固定座固定连接，所述第二笔形气缸驱动所述限位板下压将保护套片料固定在所述成型治具的顶部。

6.根据权利要求3所述的充电线包装系统，其特征在于，所述封口组件包括设置于所述成型治具底部的横折组件，所述横折组件包括第二驱动件以及设置于所述第二驱动件输出端的移动板，所述第二驱动件用于驱动所述移动板水平移动；所述移动板的顶面与所述成型治具的底面平齐；

所述封口组件还包括第三驱动件，第三驱动件上设置有连接板，连接板上设置有封口移动块，封口移动块设置有一对前倾的连接臂，连接臂之间转动连接有转轴，转轴上套设有轴辊，轴辊的顶部高于成型治具的底面，轴辊向成型治具抵靠时，轴辊被压低。

7.根据权利要求1所述的充电线包装系统，其特征在于，所述充电线绕卷装置包括绕线组件、切换组件、驱动组件以及引导组件；

所述绕线组件设置有两组，用于将充电线绕卷成圈；

所述切换组件用于两组绕线组件的位置切换，以使绕线组件与所述驱动组件对接或者分离；

所述驱动组件用于驱动所述绕线组件工作以将充电线绕卷成圈；

所述引导组件通过上下移动调整充电线的缠入位置。

8.根据权利要求7所述的充电线包装系统，其特征在于，所述切换组件包括第二底板，第二底板的底面设置有驱动电机，驱动电机的输出轴穿过第二底板后与设置于第二底板顶面的中空旋转平台连接；

所述中空旋转平台顶部设置有转盘，所述驱动电机与所述转盘传动连接，用于驱动所述转盘旋转；所述绕线组件设置于所述转盘上；

所述绕线组件包括旋转部以及传动部；

所述旋转部包括卷料平台，所述卷料平台设置于切换组件的转盘顶部；所述卷料平台上设置有两片由薄形气缸驱动靠近或者远离的弧形瓦片；

所述传动部设置于所述转盘的底部，用于驱动所述卷料平台旋转；

所述传动部包括轴承座，所述轴承座设置于所述转盘底部，轴承座内转动设置有卷料中心轴，所述卷料中心轴的顶端与所述卷料平台连接；

所述卷料中心轴的与轴承座之间设置有隔离环，隔离环外圆周上设置有油封，隔离环与角接触轴承连接，角接触轴承设置于轴承座内；轴承座的下端设置有防松螺母，卷料中心轴穿过所述防松螺母伸出轴承座之外；卷料中心轴下端固定连接有卷料中心轴卡座，卷料中心轴卡座下方设置有两个凸轮轴承。

9.根据权利要求7所述的充电线包装系统，其特征在于，所述切换组件的第二底板上侧设置有环形轨道，环形轨道的中心与转盘的中心正对；

环形轨道的横截面呈L形，绕线组件卷料中心轴卡座下方的两个凸轮轴承抵接在所述环形轨道上；

所述驱动组件包括轨道连接座，轨道连接座设置于所述切换组件的第二底板上侧，轨道连接座上开设有弧形延伸的凹槽，凹槽的两端与所述环形轨道对接形成完整环形轨道；

切换组件的第二底板正对所述轨道连接座的位置开设有通孔，通孔内设置有电机转动块，电机转动块顶部与所述轨道连接座固定连接，电机转动块的外圆周与伺服电机安装板转动连接，伺服电机安装板下设置有行星减速器以及伺服电机，伺服电机的输出轴与所述电机转动块连接。

10.根据权利要求7所述的充电线包装系统，其特征在于，所述引导组件包括升降台以及升降机构；

所述升降台朝向绕线组件的一侧边缘设置为弧形缺口，远离绕线组件的一侧边缘向下收卷；

升降台下连接有撑杆，撑杆穿过丝杆电机固定板，撑杆的底部与托板连接；丝杆电机固定板上设置有电机，电机的输出轴连接有丝杆，丝杆与所述托板螺纹连接，通过丝杆电机的驱动所述升降台上下移动。

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