CN114055500B - 一种自动送餐机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机器人领域，具体是一种自动送餐机器人，包括：壳体和底座，所述底座与所述壳体固定连接，且所述底座外侧固定连接设置有电动脚轮；用于放置餐食的放置板，所述放置板固定连接设于所述壳体内侧；消毒机构，所述消毒机构设于所述壳体内侧，且与所述壳体壳壁相连；输送机构，所述输送机构设于所述壳体两侧；其中，所述输送机构包括：支撑组件，所述支撑组件设于所述壳体两侧；调节组件，所述调节组件设于所述支撑组件与所述壳体之间；搬运组件，所述搬运组件与所述支撑组件相连，通过在壳体内侧设置多个放置板，能增强机器人的送餐效率，而配合所述输送机构，不仅保证了送餐量，而且能保证送餐的准确性。
Description
技术领域
本发明涉及机器人领域，具体是一种自动送餐机器人。
背景技术
随着时代的发展，为节省成本，提高餐厅运转效率，很多餐厅会使用到机器人进行送餐，机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，它的任务是协助服务员的送餐工作。
在使用自动送餐机器人时，将食物放置在托盘上，通过机器人将托盘上的食物运送到客人桌上，但是现有的送餐机器人往往只能运送一个到两个餐盘，送餐量及送餐效率较低，无法满足人们正常的送餐需求，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种自动送餐机器人，以克服当前实际应用中的不足。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动送餐机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种自动送餐机器人，包括：
壳体和底座，所述底座与所述壳体固定连接，且所述底座外侧固定连接设置有电动脚轮；
用于放置餐食的放置板，所述放置板固定连接设于所述壳体内侧；
消毒机构，所述消毒机构设于所述壳体内侧，且与所述壳体壳壁相连，用于实现洁净空气的流动完成对装置的消毒；
输送机构，所述输送机构设于所述壳体两侧，用于实现餐食的输入和输出；
其中，所述输送机构包括：
支撑组件，所述支撑组件设于所述壳体两侧；
调节组件，所述调节组件设于所述支撑组件与所述壳体之间，用于驱动所述支撑组件升降；
搬运组件，所述搬运组件与所述支撑组件相连，用于配合所述支撑组件的移动完成对餐食的输送。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
装置运行时，消毒机构内对空气进行消毒、净化和加热，被处理后的空气作用在放置与所述放置板上的餐食，既能避免餐食被污染，又能实现对餐食的保温，从而避免餐食在运输过程中受损，而通过设置多个放置板，能增强机器人的送餐能力，支撑组件在调节组件的控制下进行上下移动，支撑组件上带动搬运组件一起进行移动，使得搬运组件能对位于不同高度放置板上的餐食进行取放，从而保证送餐的准确性，本申请相对于现有技术中送餐机器人往往只能运送一个到两个餐盘，送餐量及送餐效率较低，通过在壳体内侧设置多个放置板，能增强机器人的送餐效率，而配合所述输送机构，不仅保证了送餐量，而且能保证送餐的准确性，通过设置消毒机构，能避免机器人在送餐时餐食被污染。
附图说明
图1为自动送餐机器人的结构示意图。
图2为自动送餐机器人中净化箱的结构示意图。
图3为自动送餐机器人中输送组件的结构示意图。
图4为自动送餐机器人中支撑架的结构示意图。
图中：1-壳体，2-底座，3-电动脚轮，4-控制箱，5-固定架，6-第一驱动件，7-螺纹杆，8-带轮，9-皮带，10-调节块，11-连接箱，12-第二驱动件，13-支撑架，14-放置板，15-吹气孔，16-气泵，17-吸气管，18-导气管，19-净化箱，20-固定座，21-滑板，22-第一弹性件，23-滑杆，24-传动箱，25-连接管，26-传动杆，27-扇叶，28-输气管，29-凸轮，30-隔板，31-滤框，32-消毒灯，33-挡板，34-加热器，35-连接板，36-限位板，37-支撑板，38-固定板，39-伸缩件，40-输送块，41-第三驱动件，42-调节杆，43-夹块，44-第二弹性件。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
请参阅图1，本发明的一个实施例中，一种自动送餐机器人，包括：壳体1和底座2，所述底座2与所述壳体1固定连接，且所述底座2外侧固定连接设置有电动脚轮3；用于放置餐食的放置板14，所述放置板14固定连接设于所述壳体1内侧；消毒机构，所述消毒机构设于所述壳体1内侧，且与所述壳体1壳壁相连，用于实现洁净空气的流动完成对装置的消毒；输送机构，所述输送机构设于所述壳体1两侧，用于实现餐食的输入和输出；其中，所述输送机构包括：支撑组件，所述支撑组件设于所述壳体1两侧；调节组件，所述调节组件设于所述支撑组件与所述壳体1之间，用于驱动所述支撑组件升降；搬运组件，所述搬运组件与所述支撑组件相连，用于配合所述支撑组件的移动完成对餐食的输送。
本实施例中，装置运行时，消毒机构内对空气进行消毒、净化和加热，被处理后的空气作用在放置与所述放置板14上的餐食，既能避免餐食被污染，又能实现对餐食的保温，从而避免餐食在运输过程中受损，而通过设置多个放置板14，能增强机器人的送餐能力，支撑组件在调节组件的控制下进行上下移动，支撑组件上带动搬运组件一起进行移动，使得搬运组件能对位于不同高度放置板14上的餐食进行取放，从而保证送餐的准确性，本申请相对于现有技术中送餐机器人往往只能运送一个到两个餐盘，送餐量及送餐效率较低，通过在壳体1内侧设置多个放置板14，能增强机器人的送餐效率，而配合所述输送机构，不仅保证了送餐量，而且能保证送餐的准确性，通过设置消毒机构，能避免机器人在送餐时餐食被污染；
另外的，所述底座2外侧固定连接设置有若干传感器，所述传感器与用于控制电动脚轮3的控制器电性连接，通过设置传感器，能保证机器人在移动时的安全性。
本发明的一个实施例中，所述调节组件包括：控制箱4，所述控制箱4固定连接设于所述壳体1内侧；固定架5，所述固定架5固定连接设于所述控制箱4两侧，且内侧转动连接设置有与所述支撑组件相连的螺纹杆7；第一驱动件6，所述第一驱动件6固定连接设于所述控制箱4内侧，且通过传动件与所述螺纹杆7相连，用于驱动所述螺纹杆7实现支撑组件的升降。
本实施例中，所述第一驱动件6固定连接设置在所述控制箱4内侧顶部，所述第一驱动件6为驱动电机或驱动马达，其中，所述传动件包括固定连接设置在所述第一驱动件6和螺纹杆7外侧的带轮8，所述带轮8之间通过皮带9相连，通过设置调节组件，利用第一驱动件6驱动所述螺纹杆7旋转，螺纹杆7驱动所述支撑组件沿所述固定架5内壁进行上下滑动，支撑组件在移动时能带动搬运组件移动，进而使得搬运组件能对位于不同高度放置板14上的餐食进行取放，保证了送餐的准确性。
本发明的一个实施例中，请参阅图1和图4，所述支撑组件包括：连接箱11，所述连接箱11设于所述固定架5外侧，且通过调节块10与所述螺纹杆7相连；支撑件，所述支撑件与所述连接箱11转动连接；第二驱动件12，所述第二驱动件12固定连接设于所述连接箱11内侧，且输出端通过支撑件相连，用于驱动所述支撑件旋转；支撑板37，所述支撑板37设于所述连接箱11外侧，与所述支撑件固定连接，且通过伸缩件39与所述搬运组件相连。
本实施例中，所述支撑件包括与所述连接箱11转动连接的支撑架13，所述连接箱11箱壁两侧均抵接设置有与所述支撑架13固定连接的限位板36，所述支撑件13与所述第二驱动件12输出端相连，所述第二驱动件12为驱动电机或驱动马达，所述支撑架13远离所述连接箱11一端外侧固定连接设置有支撑板37，所述支撑板37靠近所述壳体1一侧固定连接设置有伸缩件39，所述伸缩件39为电动伸缩杆，通过设置支撑组件，连接箱11能配合所述调节组件进行升降，第二驱动件12和伸缩件39能实现搬运组件的旋转与横移，一方面能降低机器人在不运行时的占地面积，从而方便机器人的存储，另一方面能实现搬运组件对不同大小餐食的搬运，提升了送餐的多样性。
本发明的一个实施例中，请参阅图3，所述搬运组件包括：固定板38，所述固定板38与所述伸缩件39相连；第三驱动件41，所述第三驱动件41与所述固定板38固定连接，且输出端与转动连接设置在所述固定板38内侧的调节杆42相连；输送块40，所述输送块40滑动连接设于所述固定板38内侧，且与所述调节杆42螺纹连接；夹具，所述夹具与所述输送块40相连，用于配合所述伸缩件39和调节杆42实现对餐食的夹取和输送。
本实施例中，所述第三驱动件41固定连接设置在所述固定板38外侧，所述第三驱动件41为驱动电机或驱动马达，所述第三驱动件41输出端与所述调节杆42之间通过锥齿轮啮合连接，另外的，所述伸缩件39与所述固定板38板壁中点相连，其中，所述夹具包括与所述输送块40滑动连接的夹块43，所述夹块43与所述输送块40之间固定连接设置有第二弹性件44，所述第二弹性件44为第二弹簧，所述第二弹簧固定连接设于所述夹块43与所述输送块40之间，所述输送块40靠近所述餐食一侧固定连接设置有防滑垫，所述输送块40与所述调节杆42螺纹连接，且与所述固定板38板壁滑动连接，通过设置搬运组件，第二驱动件12驱动搬运组件旋转后，第三驱动件41和调节杆42能控制夹具位置，固定板38配合所述伸缩件39能使得夹具完成对餐食的夹取，进而完成对餐食的取放，有效提升送餐效率。
本发明的一个实施例中，所述消毒机构包括：消毒箱，所述消毒箱固定连接设于所述壳体1内侧；气泵16，所述气泵16固定连接设于所述消毒箱内侧，且输入端通过吸气管17与所述底座2相连；净化组件，所述净化组件滑动连接设于所述消毒箱内侧，且通过导气管18与气泵16输出端相连；导气槽，所述导气槽设于所述壳体1壳壁内侧，且与设置在所述壳壁上的吹气孔15相连；输送组件，所述输送组件设于所述净化组件与所述导气槽之间，用于输送空气实现对位于所述放置板14上餐食的防尘和保温。
本实施例中，所述导气管18与所述气泵16输出端固定连接，且与所述净化组件滑动连接，所述吹气孔15设于所述壳体1内侧壳壁上，通过设置消毒机构，气泵16输送空气进入净化组件内侧，空气在净化组件内侧被净化，消毒和加热，被处理后的空气沿输送组件进入导气槽内侧，并通过吹气孔15排出，从而实现对位于所述放置板14上餐食的防尘和保温，避免餐食在输送过程中被污染，
另外的，所述导气槽内侧设置有若干与所述壳体1壳壁固定连接的阻流板，通过设置阻流板能降低空气流速，从而保证空气在流动的同时不会对餐食的造型造成破坏。
本发明的一个实施例中，请参阅图2，所述净化组件包括：净化箱19，所述净化箱19滑动连接设于所述消毒箱内侧，与所述导气管18滑动连接，且通过弹性支撑架与所述消毒箱相连；隔板30，所述隔板30固定连接设于所述净化箱19内侧；滤框31，所述滤框31可拆卸连接设于所述隔板30与所述净化箱19箱壁之间；消毒灯32，所述消毒灯32设于所述净化箱19两端内侧箱壁上；挡板33，所述挡板33错位设于所述隔板30远离所述滤框31一侧，且外侧固定连接设置有加热器34，连接管25，所述连接管25设于所述净化箱19与所述输送组件之间，用于输送处理后的空气进入输送组件。
本实施例中，所述弹性支撑架包括固定连接设置在所述消毒箱侧的固定座20，所述固定座20内侧滑动连接设置有滑板21，所述滑板21与所述固定座20之间固定连接设置有第一弹性件22，所述第一弹性件22为弹簧，所述滑板21另一端外侧固定连接设置有与所述净化箱19相连的滑杆23，所述滑杆23与所述固定座20滑动连接，所述消毒灯32固定连接设于所述净化箱19内侧两端箱壁上，所述隔板30设于两侧消毒灯32之间，且与所述净化箱19箱壁固定连接，所述加热器34固定连接设于所述挡板33两侧，通过设置净化组件，能对空气进行过滤、消毒和加热，从而流动的空气能避免灰尘落与餐食表面，且流动的空气能对餐食实现保温，从而使得送至客人餐桌上的餐食能维持最佳状态。
本发明的一个实施例中，所述输送组件包括：传动箱24，所述传动箱24设于所述净化组件外侧，与所述消毒箱固定连接，且与所述连接管25相连；传动杆26，所述传动杆26与所述传动箱24转动连接，且与设置在所述传动箱24内侧的扇叶27固定连接；凸轮29，所述凸轮29设于所述传动箱24外侧，与所述传动杆26固定连接，且与固定连接设置在所述净化组件外侧的连接板35抵接；用于连接所述传动箱24与所述导气槽的输气管28。
本实施例中，所述传动箱24与所述连接管25和输气管28相连处呈对角设置，所述连接板35固定连接设置在所述净化箱19两侧，通过设置输送组件，空气进入传动箱24内侧后，流动的空气与扇叶27配合能实现所述传动杆26的旋转，传动杆26带动凸轮29旋转，连接板35在凸轮29和弹性支撑架的配合下进行上下反复运动，从而使得净化组件能对空气进行更有效的过滤，使得空气的流动更加稳定。
该自动送餐机器人，通过在壳体1内侧设置多个放置板14，能增强机器人的送餐效率，而配合所述输送机构，不仅保证了送餐量，而且能保证送餐的准确性，通过设置消毒机构，能避免机器人在送餐时餐食被污染，通过设置调节组件，利用第一驱动件6驱动所述螺纹杆7旋转，螺纹杆7驱动所述支撑组件沿所述固定架5内壁进行上下滑动，支撑组件在移动时能带动搬运组件移动，进而使得搬运组件能对位于不同高度放置板14上的餐食进行取放，保证了送餐的准确性，通过设置支撑组件，连接箱11能配合所述调节组件进行升降，第二驱动件12和伸缩件39能实现搬运组件的旋转与横移，一方面能降低机器人在不运行时的占地面积，从而方便机器人的存储，另一方面能实现搬运组件对不同大小餐食的搬运，提升了送餐的多样性，通过设置搬运组件，第二驱动件12驱动搬运组件旋转后，第三驱动件41和调节杆42能控制夹具位置，固定板38配合所述伸缩件39能使得夹具完成对餐食的夹取，进而完成对餐食的取放，有效提升送餐效率，通过设置消毒机构，气泵16输送空气进入净化组件内侧，空气在净化组件内侧被净化，消毒和加热，被处理后的空气沿输送组件进入导气槽内侧，并通过吹气孔15排出，从而实现对位于所述放置板14上餐食的防尘和保温，避免餐食在输送过程中被污染。
以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
Claims (4)
1.一种自动送餐机器人，其特征在于，包括：
壳体和底座，所述底座与所述壳体固定连接，且所述底座外侧固定连接设置有电动脚轮；
用于放置餐食的放置板，所述放置板固定连接设于所述壳体内侧；
消毒机构，所述消毒机构设于所述壳体内侧，且与所述壳体壳壁相连，用于实现洁净空气的流动完成对装置的消毒；
输送机构，所述输送机构设于所述壳体两侧，用于实现餐食的输入和输出；
其中，所述输送机构包括：
支撑组件，所述支撑组件设于所述壳体两侧；
调节组件，所述调节组件设于所述支撑组件与所述壳体之间，用于驱动所述支撑组件升降；
搬运组件，所述搬运组件与所述支撑组件相连，用于配合所述支撑组件的移动完成对餐食的输送；
所述消毒机构包括：
消毒箱，所述消毒箱固定连接设于所述壳体内侧；
气泵，所述气泵固定连接设于所述消毒箱内侧，且输入端通过吸气管与所述底座相连；
净化组件，所述净化组件滑动连接设于所述消毒箱内侧，且通过导气管与气泵输出端相连；
导气槽，所述导气槽设于所述壳体壳壁内侧，且与设置在所述壳壁上的吹气孔相连；
输送组件，所述输送组件设于所述净化组件与所述导气槽之间，用于输送空气实现对位于所述放置板上餐食的防尘和保温；
所述净化组件包括：
净化箱，所述净化箱滑动连接设于所述消毒箱内侧，与所述导气管滑动连接，且通过弹性支撑架与所述消毒箱相连；
隔板，所述隔板固定连接设于所述净化箱内侧；
滤框，所述滤框可拆卸连接设于所述隔板与所述净化箱箱壁之间；
消毒灯，所述消毒灯设于所述净化箱两端内侧箱壁上；
挡板，所述挡板错位设于所述隔板远离所述滤框一侧，且外侧固定连接设置有加热器；
连接管，所述连接管设于所述净化箱与所述输送组件之间，用于输送处理后的空气进入输送组件；
所述输送组件包括：
传动箱，所述传动箱设于所述净化组件外侧，与所述消毒箱固定连接，且与所述连接管相连；
传动杆，所述传动杆与所述传动箱转动连接，且与设置在所述传动箱内侧的扇叶固定连接；
凸轮，所述凸轮设于所述传动箱外侧，与所述传动杆固定连接，且与固定连接设置在所述净化组件外侧的连接板抵接；
用于连接所述传动箱与所述导气槽的输气管。
2.根据权利要求1所述的自动送餐机器人，其特征在于，所述调节组件包括：
控制箱，所述控制箱固定连接设于所述壳体内侧；
固定架，所述固定架固定连接设于所述控制箱两侧，且内侧转动连接设置有与所述支撑组件相连的螺纹杆；
第一驱动件，所述第一驱动件固定连接设于所述控制箱内侧，且通过传动件与所述螺纹杆相连，用于驱动所述螺纹杆实现支撑组件的升降。
3.根据权利要求2所述的自动送餐机器人，其特征在于，所述支撑组件包括：
连接箱，所述连接箱设于所述固定架外侧，且通过调节块与所述螺纹杆相连；
支撑件，所述支撑件与所述连接箱转动连接；
第二驱动件，所述第二驱动件固定连接设于所述连接箱内侧，且输出端通过支撑件相连，用于驱动所述支撑件旋转；
支撑板，所述支撑板设于所述连接箱外侧，与所述支撑件固定连接，且通过伸缩件与所述搬运组件相连。
4.根据权利要求3所述的自动送餐机器人，其特征在于，所述搬运组件包括：
固定板，所述固定板与所述伸缩件相连；
第三驱动件，所述第三驱动件与所述固定板固定连接，且输出端与转动连接设置在所述固定板内侧的调节杆相连；
输送块，所述输送块滑动连接设于所述固定板内侧，且与所述调节杆螺纹连接；
夹具，所述夹具与所述输送块相连，用于配合所述伸缩件和调节杆实现对餐食的夹取和输送。
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