CN213081474U

CN213081474U - 基于物联网的高安全系数的送餐机器人

Info

Publication number: CN213081474U
Application number: CN202021319698.0U
Authority: CN
Inventors: 王云
Original assignee: Zhuhai Chensi Health Industry Technology Co ltd
Current assignee: Zhuhai Chensi Health Industry Technology Co ltd
Priority date: 2020-07-08
Filing date: 2020-07-08
Publication date: 2021-04-30
Anticipated expiration: 2030-07-08

Abstract

本实用新型公开了基于物联网的高安全系数的送餐机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的内壁并位于中轴处的底部固定连接有固定杆，所述固定杆的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有散热扇，所述固定杆底部的两侧均固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的底部固定连接有上卡板，所述上卡板的底部卡接有固定架。本实用新型通过机器人本体、手臂、托盘、进气孔、固定杆、电机、散热扇、第一弹簧、上卡板、固定架、活动块、下卡板、第二弹簧、限位板、排气口、HEPA过滤网和活性炭过滤网的配合，解决了现有的餐机器人内部会存在大量的部件，在工作时会产生热量，而又缺乏散热机构，使得散热效果差，容易引发危险的问题。

Description

基于物联网的高安全系数的送餐机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为基于物联网的高安全系数的送餐机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，随着社会的发展，机器人被广泛的应用于生活的各种领域，比如送餐机器人，但是现有的餐机器人内部会存在大量的部件，在工作时会产生热量，而又缺乏散热机构，使得散热效果差，容易引发危险，为此，我们提出基于物联网的高安全系数的送餐机器人。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了基于物联网的高安全系数的送餐机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：基于物联网的高安全系数的送餐机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的内壁并位于中轴处的底部固定连接有固定杆，所述固定杆的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有散热扇，所述固定杆底部的两侧均固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的底部固定连接有上卡板，所述上卡板的底部卡接有固定架，所述固定架的底部设置有下卡板，所述下卡板的顶部固定连接有第二弹簧，所述第一弹簧的外侧与机器人本体固定连接，所述固定架的内壁从上至下依次固定连接有HEPA过滤网与活性炭过滤网。

优选的，所述机器人本体内腔的两侧并位于固定杆的底部均开设有滑槽，且滑槽的内腔与上卡板滑动连接。

优选的，所述下卡板的外侧活动连接有活动块，所述活动块内侧的底部固定连接有限位板。

优选的，所述机器人本体正面的顶部开设有进气孔，所述机器人本体左侧的底部开设有排气口。

优选的，所述机器人本体两侧的顶部固定连接有手臂，所述手臂远离机器人本体的一侧固定连接有托盘。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了基于物联网的高安全系数的送餐机器人，具备以下有益效果：

1、本实用新型在机器人本体送餐的同时，电机也会工作，电机带动散热扇进行转动，从而加快了机器人本体内部的空气流速，使得散热效果加快，同时通过HEPA过滤网和活性炭过滤网的配合，对经过的空气进行过滤，从而达到对空气净化效果，当过滤网需要清理时，将机器人本体横向放置，随后向上推动固定架，固定架带动上卡板进行移动，当固定架上升一定距离后，通过第二弹簧的配合会对下卡板产生拉力，从而使得下卡板以活动块为圆心转动，即可使得下卡板移动至固定架的外侧，即可将固定架拉出，从而完成拆卸，避免过滤网堵塞影响散热效果，解决了现有的餐机器人内部会存在大量的部件，在工作时会产生热量，而又缺乏散热机构，使得散热效果差，容易引发危险的问题。

2、本实用新型通过设置滑槽，稳定了上卡板的工作，对上卡板进行了平衡支撑，通过设置限位板，对下卡板进行了限位，避免了下卡板无法进行工作，通过设置进气孔与排气口，使得机器人本体内腔的空气可以流通，避免了无法进行散热现象。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型局部剖视结构示意图；

图3为本实用新型固定架剖视结构示意图。

图中：1、机器人本体；2、手臂；3、托盘；4、进气孔；5、固定杆；6、电机；7、散热扇；8、第一弹簧；9、上卡板；10、固定架；11、活动块；12、下卡板；13、第二弹簧；14、限位板；15、排气口；16、HEPA过滤网；17、活性炭过滤网。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的机器人本体1、手臂2、托盘3、进气孔4、固定杆5、电机6、散热扇7、第一弹簧8、上卡板9、固定架10、活动块11、下卡板12、第二弹簧13、限位板14、排气口15、HEPA过滤网16和活性炭过滤网17部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-3，基于物联网的高安全系数的送餐机器人，包括机器人本体1，机器人本体1正面的顶部开设有进气孔4，机器人本体1左侧的底部开设有排气口15，通过设置进气孔4与排气口15，使得机器人本体1内腔的空气可以流通，避免了无法进行散热现象，机器人本体1两侧的顶部固定连接有手臂2，手臂2远离机器人本体1的一侧固定连接有托盘3，机器人本体1的内壁并位于中轴处的底部固定连接有固定杆5，固定杆5的顶部固定连接有电机6，电机6的输出端固定连接有散热扇7，固定杆5底部的两侧均固定连接有第一弹簧8，第一弹簧8的底部固定连接有上卡板9，机器人本体1内腔的两侧并位于固定杆5的底部均开设有滑槽，且滑槽的内腔与上卡板9滑动连接，通过设置滑槽，稳定了上卡板9的工作，对上卡板9进行了平衡支撑，上卡板9的底部卡接有固定架10，固定架10的底部设置有下卡板12，下卡板12的外侧活动连接有活动块11，活动块11内侧的底部固定连接有限位板14，通过设置限位板14，对下卡板12进行了限位，避免了下卡板12无法进行工作，下卡板12的顶部固定连接有第二弹簧13，第一弹簧8的外侧与机器人本体1固定连接，固定架10的内壁从上至下依次固定连接有HEPA过滤网16与活性炭过滤网17。

在使用时，在机器人本体1送餐的同时，电机6也会工作，电机6带动散热扇7进行转动，从而加快了机器人本体1内部的空气流速，使得散热效果加快，同时通过HEPA过滤网16和活性炭过滤网17的配合，对经过的空气进行过滤，从而达到对空气净化效果，当过滤网需要清理时，将机器人本体1横向放置，随后向上推动固定架10，固定架10带动上卡板9进行移动，当固定架10上升一定距离后，通过第二弹簧13的配合会对下卡板12产生拉力，从而使得下卡板12以活动块11为圆心转动，即可使得下卡板12移动至固定架10的外侧，即可将固定架10拉出，从而完成拆卸，避免过滤网堵塞影响散热效果，解决了现有的餐机器人内部会存在大量的部件，在工作时会产生热量，而又缺乏散热机构，使得散热效果差，容易引发危险的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.基于物联网的高安全系数的送餐机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）的内壁并位于中轴处的底部固定连接有固定杆（5），所述固定杆（5）的顶部固定连接有电机（6），所述电机（6）的输出端固定连接有散热扇（7），所述固定杆（5）底部的两侧均固定连接有第一弹簧（8），所述第一弹簧（8）的底部固定连接有上卡板（9），所述上卡板（9）的底部卡接有固定架（10），所述固定架（10）的底部设置有下卡板（12），所述下卡板（12）的顶部固定连接有第二弹簧（13），所述第一弹簧（8）的外侧与机器人本体（1）固定连接，所述固定架（10）的内壁从上至下依次固定连接有HEPA过滤网（16）与活性炭过滤网（17）。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的高安全系数的送餐机器人，其特征在于：所述机器人本体（1）内腔的两侧并位于固定杆（5）的底部均开设有滑槽，且滑槽的内腔与上卡板（9）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的基于物联网的高安全系数的送餐机器人，其特征在于：所述下卡板（12）的外侧活动连接有活动块（11），所述活动块（11）内侧的底部固定连接有限位板（14）。

4.根据权利要求1所述的基于物联网的高安全系数的送餐机器人，其特征在于：所述机器人本体（1）正面的顶部开设有进气孔（4），所述机器人本体（1）左侧的底部开设有排气口（15）。

5.根据权利要求1所述的基于物联网的高安全系数的送餐机器人，其特征在于：所述机器人本体（1）两侧的顶部固定连接有手臂（2），所述手臂（2）远离机器人本体（1）的一侧固定连接有托盘（3）。