CN114055493A

CN114055493A - 煤仓清仓机器人

Info

Publication number: CN114055493A
Application number: CN202111397266.0A
Authority: CN
Inventors: 张�浩; 田宏哲; 刘畅; 高越; 罗凯; 张南; 杨娟丽
Original assignee: Beijing Huaneng Xinrui Control Technology Co Ltd
Current assignee: Beijing Huaneng Xinrui Control Technology Co Ltd
Priority date: 2021-11-23
Filing date: 2021-11-23
Publication date: 2022-02-18

Abstract

本发明公开了煤仓清仓机器人，涉及煤仓清理设备技术领域。本发明包括主架体，所述主架体上安装有将其固定在煤仓的仓壁处的固定机构。本发明通过在煤仓的仓壁处设置主架体，并通过固定机构固定，然后由伸缩机构驱动伸长，使得搅拌辊可以伸入煤堆中，并且启动驱动电机，在驱动电机的驱动下搅拌辊可以转动，在转动时将煤仓内的煤炭搅动，并且一边搅动一边驱动伸缩机构伸长，使得原有形成在煤仓底部的起拱机构破坏，在起拱机构被破坏后，煤炭可以经煤仓的出煤口输出，这种煤仓的清煤方式杜绝了人员进入操作，避免了安全问题，同时相对于空气炮，其采取的破坏起拱机构的方式，不会导致煤炭压实，进而更加难以疏通的问题。

Description

煤仓清仓机器人

技术领域

本发明涉及煤仓清理设备技术领域，具体涉及一种煤仓清仓机器人。

背景技术

煤仓是用来存储煤炭的，在煤炭放置一段时间后，再增加新煤堆积，然后再放置一段时间，再次增加煤炭，这时充满煤的煤仓，其下部锥形段的出煤口处形成类似于卡住和锈死的起拱形状(俗称搭桥)。开闸放煤时只能放下极少的一部分，上部煤炭则因起拱而堵仓。

煤仓堵仓后现在主要的方式为：人工清理或者使用空气炮进行清仓，人工清仓由于长期储存原煤造成仓内空气含有CO如果通风不好容易发生危险，而且人工清理效率低、极易在清理煤仓时被坍塌的煤炭掩埋，安全无法保证；空气炮清仓只能清理空气炮周围的原煤，在空气炮射出方向上，容易挤压煤粉在仓壁上粘结的更牢固，同时空气炮安装复杂，定点安装，煤仓建造完成后安装难度比较高。

发明内容

为解决上述背景技术中的问题，本发明提供了一种煤仓清仓机器人。

本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种煤仓清仓机器人，包括主架体，所述主架体上安装有将其固定在煤仓的仓壁处的固定机构，所述主架体的底部安装有长度可调的伸缩机构，所述伸缩机构远离所述主架体的自由端安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端可拆卸式连接有搅拌辊，以形成在所述伸缩机构的驱动下，所述搅拌辊可以插入煤堆中，并在驱动电机的驱动下，所述搅拌辊可以将起拱结构破坏的清仓状态。

进一步地，所述主架体构造为圆筒状且其上端部构造有边沿，所述边沿的顶部固定有多个吊环。

进一步地，所述固定机构包括绕所述主架体的轴心环形阵列设置且与其外壁固定的多个转动凸起部，多个所述转动凸起部上均铰接有连接杆，所述连接杆的末端转动设置有抵触件，还包括驱动所述连接杆绕其与所述转动凸起部的铰接点转动的驱动机构，以形成在所述驱动机构的驱动下，所述连接杆绕其与所述转动凸起部的铰接点转动后，驱使所述抵触件抵触在煤仓的仓壁上的抵触固定状态。

进一步地，所述驱动机构包括多个对应所述转动凸起部且固定在所述主架体的下端沿处的支撑杆，所述支撑杆的末端转动设置有第一连接件，所述连接杆的杆体上转动连接有第二连接件，所述第一连接件与所述第二连接件间连接设置有第一电推杆。

进一步地，所述抵触件包括转动连接在所述连接杆末端的抵触座，所述抵触座远离所述连接杆的末端固定有橡胶抵触垫。

进一步地，所述伸缩机构包括固定在所述主架体的圆形内壁处的叉形架，所述叉形架的下方固定连接有突出杆，所述突出杆的末端固定有安装板，所述安装板上安装有沿所述突出杆长度向设置的第二电推杆，所述第二电推杆的末端连接安装有用于安装所述驱动电机的电机罩。

进一步地，所述电机罩由多块钢板通过螺钉拼接制成且位于底部的钢板构造有用于驱动电机的输出轴伸出的贯穿孔。

进一步地，所述搅拌辊包括与所述驱动电机的输出轴可拆卸式连接的搅拌杆和沿所述搅拌杆的长度向等距固定设置的多组搅拌叶。

进一步地，所述驱动电机的输出轴末端固定有连接块，所述连接块内构造有矩形槽，所述搅拌杆的一端构造有用于插入所述矩形槽内且与其适配的矩形连接部，所述矩形槽的槽壁贯穿构造有卡接孔，所述卡接孔内穿设有贯穿所述矩形连接部的丝杆，所述丝杆的两端均螺纹连接有用于抵触在所述连接块外壁处的螺母。

本发明的有益效果如下：

1、本发明通过在煤仓的仓壁处设置主架体，并通过固定机构固定，然后由伸缩机构驱动伸长，使得搅拌辊可以伸入煤堆中，并且启动驱动电机，在驱动电机的驱动下搅拌辊可以转动，在转动时将煤仓内的煤炭搅动，并且一边搅动一边驱动伸缩机构伸长，使得原有形成在煤仓底部的起拱机构破坏，在起拱机构被破坏后，煤炭可以经煤仓的出煤口输出，这种煤仓的清煤方式杜绝了人员进入操作，避免了安全问题，同时相对于空气炮，其采取的破坏起拱机构的方式，不会导致煤炭压实，进而更加难以疏通的问题。

附图说明

图1是本发明立体结构示意图；

图2是本发明俯视图；

图3是本发明图2中A-A向剖视图；

图4是本发明图3中B处放大图；

图5是本发明图1中C处放大图；

附图标记：1、主架体；2、固定机构；21、转动凸起部；22、连接杆；23、抵触件；2301、抵触座；2302、橡胶抵触垫；24、驱动机构；2401、支撑杆；2402、第一连接件；2403、第二连接件；2404、第一电推杆；3、伸缩机构；301、叉形架；302、突出杆；303、安装板；304、第二电推杆；305、电机罩；306、贯穿孔；4、驱动电机；5、搅拌辊；501、搅拌杆；502、搅拌叶；503、矩形连接部；504、卡接孔；505、丝杆；506、螺母；6、边沿；7、吊环；8、连接块；9、矩形槽。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种煤仓清仓机器人，包括主架体1，主架体1上安装有将其固定在煤仓的仓壁处的固定机构2，主架体1的底部安装有长度可调的伸缩机构3，伸缩机构3远离主架体1的自由端安装有驱动电机4，驱动电机4的输出轴末端可拆卸式连接有搅拌辊5，以形成在伸缩机构3的驱动下，搅拌辊5可以插入煤堆中，并在驱动电机4的驱动下，搅拌辊5可以将起拱结构破坏的清仓状态，在一些实施例中，通过在煤仓的仓壁处设置主架体1，并通过固定机构2固定，然后由伸缩机构3驱动伸长，使得搅拌辊5可以伸入煤堆中，并且启动驱动电机4，在驱动电机4的驱动下搅拌辊5可以转动，在转动时将煤仓内的煤炭搅动，并且一边搅动一边驱动伸缩机构3伸长，使得原有形成在煤仓底部的起拱机构破坏，在起拱机构被破坏后，煤炭可以经煤仓的出煤口输出，这种煤仓的清煤方式杜绝了人员进入操作，避免了安全问题，同时相对于空气炮，其采取的破坏起拱机构的方式，不会导致煤炭压实，进而更加难以疏通的问题，更具体的为，在具体操作时；首先使用吊车将主架体1，吊装进入煤仓的顶部区域，接着在使用固定机构2将主架体1固定在煤仓的仓壁上，然后驱动伸缩机构3将搅拌辊5插入煤堆中，接着启动驱动电机4使得搅拌辊5转动，然后一边伸长伸缩机构3，一边驱动搅拌辊5转动，当缓缓插入的搅拌辊5插破起拱机构时，起拱的煤炭坍塌经仓口漏出，当坍塌的煤炭再次起拱时，继续采用上述方式将起拱机构破坏直至煤炭全部经仓口漏出，并且这里的搅拌辊5可以拆卸更换更加长的尺寸，以适应不同深度的煤仓。

如图1所示，在一些实施例中，主架体1构造为圆筒状且其上端部构造有边沿6，边沿6的顶部固定有多个吊环7，这里的吊环7用于连接吊车上的缆绳的挂钩。

如图1、图5所示，在一些实施例中，固定机构2包括绕主架体1的轴心环形阵列设置且与其外壁固定的多个转动凸起部21，多个转动凸起部21上均铰接有连接杆22，连接杆22的末端转动设置有抵触件23，还包括驱动连接杆22绕其与转动凸起部21的铰接点转动的驱动机构24，以形成在驱动机构24的驱动下，连接杆22绕其与转动凸起部21的铰接点转动后，驱使抵触件23抵触在煤仓的仓壁上的抵触固定状态，在主架体1吊装至仓顶出时，通过驱动机构24驱动连接杆22绕其与转动凸起部21的铰接点转动，此时抵触件23可以向着煤仓的仓壁移动，如图1所示，这里的四个抵触件23向着四个方向向着仓壁抵触，使得主架体1可以被抵触安装在煤仓的仓壁处。

如图1、图5所示，在一些实施例中，驱动机构24包括多个对应转动凸起部21且固定在主架体1的下端沿处的支撑杆2401，支撑杆2401的末端转动设置有第一连接件2402，连接杆22的杆体上转动连接有第二连接件2403，第一连接件2402与第二连接件2403间连接设置有第一电推杆2404，首先需要说明的是第一电推杆2404通过导线与外界电源开关连接，在使用时驱动第一电推杆2404伸长，使得抵触件23可以抵触在仓壁上，进而避免主架体1跌落。

如图1、图5所示，在一些实施例中，抵触件23包括转动连接在连接杆22末端的抵触座2301，抵触座2301远离连接杆22的末端固定有橡胶抵触垫2302，这里的橡胶抵触垫2302由橡胶制成，在受到抵触座2301将其按在仓壁上时，可以提供极大的摩擦力，从而避免主架体1跌落。

如图1、图4所示，在一些实施例中，伸缩机构3包括固定在主架体1的圆形内壁处的叉形架301，叉形架301的下方固定连接有突出杆302，突出杆302的末端固定有安装板303，安装板303上安装有沿突出杆302长度向设置的第二电推杆304，第二电推杆304的末端连接安装有用于安装驱动电机4的电机罩305，这里的第二电推杆304通过导线与外界电源开关连接，且电机罩305用于保护驱动电机4。

如图1、图4所示，在一些实施例中，电机罩305由多块钢板通过螺钉拼接制成且位于底部的钢板构造有用于驱动电机4的输出轴伸出的贯穿孔306，这里的贯穿孔306与驱动电机4的输出轴间的间隙较小，大块煤炭无法进入，且贯穿孔306开口朝下，煤渣不易进入，并且每次使用后需要拆开电机罩305进行清理。

如图1所示，在一些实施例中，搅拌辊5包括与驱动电机4的输出轴可拆卸式连接的搅拌杆501和沿搅拌杆501的长度向等距固定设置的多组搅拌叶502，在使用时多组搅拌叶502可以将煤炭拨开从而使得电机罩305可以缓缓进入煤堆中，并且搅拌叶502在转动时，可以将起拱机构破坏。

如图1、图4所示，在一些实施例中，驱动电机4的输出轴末端固定有连接块8，连接块8内构造有矩形槽9，搅拌杆501的一端构造有用于插入矩形槽9内且与其适配的矩形连接部503，矩形槽9的槽壁贯穿构造有卡接孔504，卡接孔504内穿设有贯穿矩形连接部503的丝杆505，丝杆505的两端均螺纹连接有用于抵触在连接块8外壁处的螺母506，在更换搅拌杆501时，将矩形连接部503插入至矩形槽9内，然后将丝杆505穿过卡接孔504，并且需要说明的是这里的矩形连接部503上也开设有用于丝杆505穿过的圆孔，在丝杆505穿过后将螺母506紧固在丝杆505的两端，并抵触在连接块8的外壁处。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.一种煤仓清仓机器人，包括主架体（1），其特征在于，所述主架体（1）上安装有将其固定在煤仓的仓壁处的固定机构（2），所述主架体（1）的底部安装有长度可调的伸缩机构（3），所述伸缩机构（3）远离所述主架体（1）的自由端安装有驱动电机（4），所述驱动电机（4）的输出轴末端可拆卸式连接有搅拌辊（5），以形成在所述伸缩机构（3）的驱动下，所述搅拌辊（5）可以插入煤堆中，并在驱动电机（4）的驱动下，所述搅拌辊（5）可以将起拱结构破坏的清仓状态。

2.根据权利要求1所述的一种煤仓清仓机器人，其特征在于，所述主架体（1）构造为圆筒状且其上端部构造有边沿（6），所述边沿（6）的顶部固定有多个吊环（7）。

3.根据权利要求1所述的一种煤仓清仓机器人，其特征在于，所述固定机构（2）包括绕所述主架体（1）的轴心环形阵列设置且与其外壁固定的多个转动凸起部（21），多个所述转动凸起部（21）上均铰接有连接杆（22），所述连接杆（22）的末端转动设置有抵触件（23），还包括驱动所述连接杆（22）绕其与所述转动凸起部（21）的铰接点转动的驱动机构（24），以形成在所述驱动机构（24）的驱动下，所述连接杆（22）绕其与所述转动凸起部（21）的铰接点转动后，驱使所述抵触件（23）抵触在煤仓的仓壁上的抵触固定状态。

4.根据权利要求3所述的一种煤仓清仓机器人，其特征在于，所述驱动机构（24）包括多个对应所述转动凸起部（21）且固定在所述主架体（1）的下端沿处的支撑杆（2401），所述支撑杆（2401）的末端转动设置有第一连接件（2402），所述连接杆（22）的杆体上转动连接有第二连接件（2403），所述第一连接件（2402）与所述第二连接件（2403）间连接设置有第一电推杆（2404）。

5.根据权利要求3所述的一种煤仓清仓机器人，其特征在于，所述抵触件（23）包括转动连接在所述连接杆（22）末端的抵触座（2301），所述抵触座（2301）远离所述连接杆（22）的末端固定有橡胶抵触垫（2302）。

6.根据权利要求1所述的一种煤仓清仓机器人，其特征在于，所述伸缩机构（3）包括固定在所述主架体（1）的圆形内壁处的叉形架（301），所述叉形架（301）的下方固定连接有突出杆（302），所述突出杆（302）的末端固定有安装板（303），所述安装板（303）上安装有沿所述突出杆（302）长度向设置的第二电推杆（304），所述第二电推杆（304）的末端连接安装有用于安装所述驱动电机（4）的电机罩（305）。

7.根据权利要求6所述的一种煤仓清仓机器人，其特征在于，所述电机罩（305）由多块钢板通过螺钉拼接制成且位于底部的钢板构造有用于驱动电机（4）的输出轴伸出的贯穿孔（306）。

8.根据权利要求1所述的一种煤仓清仓机器人，其特征在于，所述搅拌辊（5）包括与所述驱动电机（4）的输出轴可拆卸式连接的搅拌杆（501）和沿所述搅拌杆（501）的长度向等距固定设置的多组搅拌叶（502）。

9.根据权利要求1所述的一种煤仓清仓机器人，其特征在于，所述驱动电机（4）的输出轴末端固定有连接块（8），所述连接块（8）内构造有矩形槽（9），所述搅拌杆（501）的一端构造有用于插入所述矩形槽（9）内且与其适配的矩形连接部（503），所述矩形槽（9）的槽壁贯穿构造有卡接孔（504），所述卡接孔（504）内穿设有贯穿所述矩形连接部（503）的丝杆（505），所述丝杆（505）的两端均螺纹连接有用于抵触在所述连接块（8）外壁处的螺母（506）。