CN114955276A

CN114955276A - 一种干粉料仓破拱机器人

Info

Publication number: CN114955276A
Application number: CN202210697963.6A
Authority: CN
Inventors: 王飞; 陈振伦; 于春光; 李义金; 郝澄
Original assignee: Shandong Hechuang Ruisi Environmental Protection Technology Co ltd
Current assignee: Shandong Hechuang Ruisi Environmental Protection Technology Co ltd
Priority date: 2022-06-20
Filing date: 2022-06-20
Publication date: 2022-08-30

Abstract

本发明公开了一种干粉料仓破拱机器人，其包括底座，所述底座的上表面固定连接有旋转架；放置筒，所述放置筒与所述旋转架固定连接，所述放置筒的底端固定连接有滤网；粉碎装置，所述粉碎装置位于放置筒的内部，所述粉碎装置的下方设置有推动装置；倾斜滤板，所述倾斜滤板与所述放置筒的侧表面固定连接，所述倾斜滤板与粉料仓的内壁相连接。通过上述结构，通过内部粉碎装置对板结的粉末进行粉碎，且通过旋转架以及推动装置，可以使干粉更加松散，对起拱现象进行去除。

Description

一种干粉料仓破拱机器人

技术领域

本发明涉及仓储技术领域，特别涉及一种干粉料仓破拱机器人。

背景技术

因干粉受潮造成料仓粉末的板结，进而出现干粉空穴现象，造成断药事故，而且一般的干粉均具有质量较轻、易压实、受潮易膨胀等特点，也很容易出现料仓起拱现象。

现有技术中，例如中国专利公开了“一种用于干粉投加机的料仓气力破拱装置以及干粉投加机”，其申请号为“202022002027.8”，在料仓上加装气流破拱设备，有效解决了目前干粉投加机料仓内干粉空穴、起拱的问题。但是其只能在装料时进行安装，对已经装满的料仓无法进行工作，使用形式单一。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种干粉料仓破拱机器人，通过旋转架以及推动装置，可以使干粉更加松散，对起拱现象进行去除。

本发明还提供具有上述一种干粉料仓破拱机器人，包括：底座，所述底座的上表面固定连接有旋转架；放置筒，所述放置筒与所述旋转架固定连接，所述放置筒的底端固定连接有滤网；粉碎装置，所述粉碎装置位于放置筒的内部，所述粉碎装置的下方设置有推动装置；倾斜滤板，所述倾斜滤板与所述放置筒的侧表面固定连接，所述倾斜滤板与粉料仓的内壁相连接。通过内部粉碎装置对板结的粉末进行粉碎，且通过旋转架以及推动装置，可以使干粉更加松散，对起拱现象进行去除。

根据所述的一种干粉料仓破拱机器人，所述底座包括底板，所述底板的侧表面固定连接有支板，所述支板远离底板的一端滑动连接有钩板，所述钩板与支板形成伸缩结构。可以适应不同直径的干料粉仓，且钩板对干粉仓进行连接，且可以根据位置对装置的整体位置进行改变，对整个仓室进行处理。

根据所述的一种干粉料仓破拱机器人，所述旋转架包括电机，所述电机的输出端固定连接有连杆，所述电机与所述底板的上表面固定连接，所述连杆的形状为V字形，所述连杆与放置筒固定连接。通过V字形的连杆，使装置可以在中心范围内继续进行移动，从而使其出现空洞，方便原料的进入。

根据所述的一种干粉料仓破拱机器人，所述粉碎装置包括电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有粉碎电机，所述粉碎电机的输出端固定连接有粉碎叶，所述粉碎叶与放置筒的内壁贴合。通过上下移动的粉碎叶，可以对内部板结的粉料粉碎更加完全。

根据所述的一种干粉料仓破拱机器人，所述放置筒的侧表面设置有进料口，所述放置筒的侧表面固定连接有切断装置，所述放置筒的侧表面固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫与所述倾斜滤板相连接。通过切断装置对较大的板结物进行切割，完成粉碎，而且橡胶垫可以使放置筒转动而不影响倾斜滤板。

根据所述的一种干粉料仓破拱机器人，所述切断装置包括第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端固定连接有切刀，所述切刀与放置筒的外表面相贴合。通过移动的切刀，从而使大块的物料进行切割成小块，便于进行粉碎。

根据所述的一种干粉料仓破拱机器人，所述推动装置包括推动电机，所述推动电机的输出端固定连接有连接杆，所述连接杆的侧表面固定连接有散杆。通过散杆，可以使掉落的物料更加松散，释放上方的压力，从而方便进行落料。

根据所述的一种干粉料仓破拱机器人，所述倾斜滤板包括贴合部与过滤部，所述贴合部的下表面固定连接有贴合橡胶。通过贴合橡胶的作用，可以使倾斜滤板与干粉料仓贴合。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；

图1为本发明一种干粉料仓破拱机器人的整体结构图；

图2为本发明一种干粉料仓破拱机器人的正视结构图；

图3为本发明一种干粉料仓破拱机器人的放置筒结构图；

图4为本发明一种干粉料仓破拱机器人的旋转架结构图。

图例说明：

1、底座；11、底板；12、支板；13、钩板；

2、旋转架；21、电机；22、连杆；

3、放置筒；31、进料口；32、切断装置；321、第一电动伸缩杆；322、切刀；33、橡胶垫；

4、滤网；

5、粉碎装置；51、电动推杆；52、粉碎电机；53、粉碎叶；

6、推动装置；61、推动电机；62、连接杆；63、散杆；

7、倾斜过滤网；71、贴合部；72、过滤部；73、贴合橡胶。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

参照图1-4，本发明实施例一种干粉料仓破拱机器人，其包括：底座1，支撑装置的重量，底座1的上表面固定连接有旋转架2，使物料进行搅拌，放置筒3，放置筒3与旋转架2固定连接，放置筒3的底端固定连接有滤网4；过滤粉碎后的粉料，粉碎装置5，粉碎装置5位于放置筒3的内部，对板结的物料进行粉碎，粉碎装置5的下方设置有推动装置6；使物料进行松散，完成工作，倾斜滤板7，对整体的物料进行粉碎，倾斜滤板7与放置筒3的侧表面固定连接，倾斜滤板7与粉料仓的内壁相连接。通过内部粉碎装置对板结的粉末进行粉碎，且通过旋转架以及推动装置，可以使干粉更加松散，对起拱现象进行去除。

底座1包括底板11，用于承载电机21，底板11的侧表面固定连接有支板12，形成支撑架，支板12远离底板11的一端滑动连接有钩板13，与干粉料仓的表面进行连接，钩板13与支板12形成伸缩结构，便于对不同大小的干粉料仓进行搭建。可以适应不同直径的干料粉仓，且钩板对干粉仓进行连接，可以根据位置对装置的整体位置进行改变，对整个仓室进行处理。

旋转架2包括电机21，提供连杆22运动的动力，电机21的输出端固定连接有连杆22，便于进行连接，电机21与底板11的上表面固定连接，连杆22的形状为V字形，形成搅拌的空间，连杆22与放置筒3固定连接。通过V字形的连杆，使装置可以在中心范围内继进行移动，从而使其出现空洞，方便原料的进入。

粉碎装置5包括电动推杆51，提供上下移动的动力，电动推杆51的输出端固定连接有粉碎电机52，提供粉碎的动力，粉碎电机52的输出端固定连接有粉碎叶53，进行粉碎工作，粉碎叶53与放置筒3的内壁贴合。通过上下移动的粉碎叶，可以对内部板结的粉料粉碎更加完全。

放置筒3的侧表面设置有进料口31，方便板结的物料进行掉入，放置筒3的侧表面固定连接有切断装置32，对较大块的物料进行切断，便于进行粉碎，放置筒3的侧表面固定连接有橡胶垫33，橡胶垫33与倾斜滤板7相连接。通过切断装置对较大的板结物进行切割，完成粉碎，而且橡胶垫可以使放置筒转动而不影响倾斜滤板。

切断装置32包括第一电动伸缩杆321，提供切断的动力，第一电动伸缩杆321的输出端固定连接有切刀322，对物料进行切割，切刀322与放置筒3的外表面相贴合。通过移动的切刀，从而使大块的物料进行切割成小块，便于进行粉碎。

推动装置6包括推动电机61，提供推动的动力，推动电机61的输出端固定连接有连接杆62，连接杆62的侧表面固定连接有散杆63，对内部物料进行松散，从而方便落料。通过散杆，可以使掉落的物料更加松散，释放上方的压力，从而方便进行落料。

倾斜滤板7包括贴合部71与过滤部72，贴合部71的下表面固定连接有贴合橡胶73，与干料粉仓进行贴合。通过贴合橡胶的作用，可以使倾斜滤板与干粉料仓贴合。

工作原理：对满仓的物料进行破拱，将倾斜滤板7拆卸掉，通过钩板13与干粉料仓的边缘进行连接，将放置筒3放置于料仓的内部，通过旋转架2的旋转，使料仓的中心位置进行松散，从而使物料下落，且通过伸缩的钩板13，从而对其他位置进行处理，而大颗粒通过粉碎装置5的上下运动，对其进行粉碎，散落的物料进入到推动装置6处，进行松散物料，方便向下进行落料。

在干粉仓承装时，可以将倾斜滤板7安装上，将物料装上，然后落料时，将物料进行粉碎，过滤，从而使物料不承受较大的压力，减少起拱与板结的现象。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims

1.一种干粉料仓破拱机器人，其特征在于，包括：

底座（1），所述底座（1）的上表面固定连接有旋转架（2）；

放置筒（3），所述放置筒（3）与所述旋转架（2）固定连接，所述放置筒（3）的底端固定连接有滤网（4）；

粉碎装置（5），所述粉碎装置（5）位于放置筒（3）的内部，所述粉碎装置（5）的下方设置有推动装置（6）；

倾斜滤板（7），所述倾斜滤板（7）与所述放置筒（3）的侧表面固定连接，所述倾斜滤板（7）与粉料仓的内壁相连接。

2.根据权利要求1所述的一种干粉料仓破拱机器人，其特征在于，所述底座（1）包括底板（11），所述底板（11）的侧表面固定连接有支板（12），所述支板（12）远离底板（11）的一端滑动连接有钩板（13），所述钩板（13）与支板（12）形成伸缩结构。

3.根据权利要求1所述的一种干粉料仓破拱机器人，其特征在于，所述旋转架（2）包括电机（21），所述电机（21）的输出端固定连接有连杆（22），所述电机（21）与所述底板（11）的上表面固定连接，所述连杆（22）的形状为V字形，所述连杆（22）与放置筒（3）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种干粉料仓破拱机器人，其特征在于，所述粉碎装置（5）包括电动推杆（51），所述电动推杆（51）的输出端固定连接有粉碎电机（52），所述粉碎电机（52）的输出端固定连接有粉碎叶（53），所述粉碎叶（53）与放置筒（3）的内壁贴合。

5.根据权利要求1所述的一种干粉料仓破拱机器人，其特征在于，所述放置筒（3）的侧表面设置有进料口（31），所述放置筒（3）的侧表面固定连接有切断装置（32），所述放置筒（3）的侧表面固定连接有橡胶垫（33），所述橡胶垫（33）与所述倾斜滤板（7）相连接。

6.根据权利要求1所述的一种干粉料仓破拱机器人，其特征在于，所述切断装置（32）包括第一电动伸缩杆（321），所述第一电动伸缩杆（321）的输出端固定连接有切刀（322），所述切刀（322）与放置筒（3）的外表面相贴合。

7.根据权利要求1所述的一种干粉料仓破拱机器人，其特征在于，所述推动装置（6）包括推动电机（61），所述推动电机（61）的输出端固定连接有连接杆（62），所述连接杆（62）的侧表面固定连接有散杆（63）。

8.根据权利要求1所述的一种干粉料仓破拱机器人，其特征在于，所述倾斜滤板（7）包括贴合部（71）与过滤部（72），所述贴合部（71）的下表面固定连接有贴合橡胶（73）。