CN114054378B - 一种活动地板检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及活动地板技术领域，具体涉及一种活动地板检测装置。本发明提供了一种活动地板检测装置，包括：固定架、输送带、上料部和检测部，上料部固定在固定架一侧，上料部适于将板材搬运至输送带上端；检测部包括：两固定板、触板、连接块、转动柱、刨刀、贴标组件和粉碎组件，刨刀的两端垂直固定在两固定板侧壁，刨刀设置在连接块下方，且刨刀与板材倾斜设置；粉碎组件设置在转动柱外壁，且粉碎组件入料口靠近刨刀的出料口。通过输送带能够将板材从上料部下方想检测部下方输送。通过上料部的设置，能够自动将叠放在一起的板材依次吸取并放置到输送带上。通过检测部的设置，能够检测板材上端是否有凸起，并对凸起部分机型刨切以及贴标。

Description

一种活动地板检测装置

技术领域

本发明涉及活动地板技术领域，具体涉及一种活动地板检测装置。

背景技术

地板，即房屋地面或楼面的表面层。由木料或其他材料做成。地板的分类有很多，按结构分类有：实木地板、强化复合木地板、三层实木复合地板、竹木地板、防腐地板、软木地板以及最流行的多层实木复合地板等；按用途分类有：家用，商业用，防静电地板，户外地板，舞台舞蹈专用地板，运动馆场内专用地板，田径专用地板等；按环保等级分类有：E0级地板、E1级地板、F4级别地板，JAS星级标准的F4星地板等等。

复合地板需要将多层实木板材复合成一种，因此在原木切割成板材后需要对实木板材进行预检测，对于板材上表面出现的一些凸起进行切除处理，而现有技术中缺少这样一种预检测装置，因此研发一种活动地板检测装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种活动地板检测装置以解决上述问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种活动地板检测装置，包括：固定架、输送带、上料部和检测部，所述输送带可转动的设置在所述固定架上端，所述输送带适于运输板材；

所述上料部固定在所述固定架一侧，所述上料部适于将板材搬运至输送带上端；

所述检测部设置在所述固定架上端，所述检测部适于检测板材是否合格；

所述检测部包括：两固定板、触板、连接块、转动柱、刨刀、贴标组件和粉碎组件，两所述固定板垂直固定在所述固定架靠近所述输送带的下料端，两固定板相对设置在所述输送带的两侧；

所述转动柱可转动的设置在两固定板之间，且所述转动柱的两端分别凸出两所述固定板侧壁；

所述连接块固定在所述转动柱外壁，所述触板倾斜固定在所述连接块端部，且所述触板下端能够与板材相抵；

所述贴标组件固定在所述固定板上端，且所述贴标组件与所述触板联动；

所述刨刀的两端垂直固定在两固定板侧壁，所述刨刀设置在所述连接块下方，且所述刨刀与板材倾斜设置；

所述粉碎组件设置在转动柱外壁，且所述粉碎组件入料口靠近刨刀的出料口；其中

板材的凸起与触板端部相抵并推动触板端部向上移动后，所述触板能够驱动贴标组件向下以对板材贴标；

板材的凸起与刨刀相抵时，刨刀能够切掉凸起并将切除下的凸起收纳在刨刀上端壁和连接块下壁之间；

刨刀铲下的长条状余料顺刨刀出料口插入粉碎组件后，所述粉碎组件适于粉碎长条状余料并排放到板材上。

进一步地，所述贴标组件包括：标签卷、导向板和贴标板，所述标签卷转动设置在所述固定板侧壁，且所述标签卷与所述刨刀平行；

所述导向板垂直固定在所述固定板侧壁，且所述导向板设置在所述标签卷下方；

所述贴标板通过延长块固定在所述转动柱外壁，且所述贴标板端部与所述转动柱外壁之间设有间隙；标签经导向板侧壁延伸至贴标板下端部；其中

板材的凸起向上顶推触板时，所述连接块同步推动所述转动柱轴向转动，以使所述贴标板下端部向下移动并将标签按压到板材上表面。

进一步地，所述粉碎组件包括：刀片和圆弧壁，所述圆弧壁套定在转动柱外壁，所述圆弧壁内部中空，所述刀片设置在所述圆弧壁内，且所述刀片呈格栅状排列，所述圆弧壁靠近所述刨刀的一侧开设有一进料口，刀片刃口朝向进料口，所述圆弧壁下端开设有一排放口；其中

长条状余料自刨刀出料口插入所述进料口后，所述刀片能够将长条状余料切碎经排放口排放至板材上。

进一步地，两所述固定板外侧壁分别固定有一扭簧，所述扭簧套设在所述转动柱外壁，且所述扭簧的另一端固定在所述转动柱外壁，所述扭簧适于推动所述转动柱轴向转动以使触板与板材上端相抵。

进一步地，所述连接块水平设置，所述触板与所述连接块的夹角为钝角。

进一步地，所述输送带上等间距固定有若干限位条，所述限位条与输送带移动方向垂直，且所述限位条的高度小于所述板材厚度。

进一步地，所述上料部包括：支撑架、若干支撑条、滑动气缸、顶推板和夹取组件，所述支撑架垂直固定在所述固定架侧壁，若干所述支撑条固定在所述支撑架内侧，且所述支撑条与所述固定架互相垂直；

所述滑动气缸固定在所述支撑架内，所述顶推板固定在滑动气缸的活塞杆端部，且所述顶推板与所述支撑条互相垂直，所述夹取组件可滑动的设置在所述支撑架上端，所述夹取组件适于搬运板材；其中

板材放置到顶推板上端后，所述滑动气缸推动板材水平滑动至夹取组件下端以吸附板材。

进一步地，所述夹取组件包括：两滑动轨、两驱动块、横梁和两吸盘手，两滑动轨固定在所述固定架上端，且所述滑动轨与所述输送带互相垂直；

一个驱动块对应一个滑动轨，且所述驱动块能够沿所述滑动轨水平滑动；

所述横梁的两端分别固定在所述驱动块上，所述吸盘手固定在所述横梁的两端，其中

所述驱动块驱动所述横梁水平滑动至板材上端，两吸盘手向下移动并吸附板材，所述驱动块驱动板材并搬运至输送带上端。

进一步地，所述输送带包括：两转动轴、导向柱、皮带和从动轮，两所述转动轴转动固定在所述固定架的两端，所述导向柱可滑动的固定在所述固定架下端，所述皮带依次经过两转动轴、导向柱和从动轮形成一个闭合循环，所述导向柱适于调整皮带的张力；

所述固定架下端还固定有一驱动电机，所述从动轮与所述驱动电机的输送轴传动连接。

本发明的有益效果是，本发明的本发明提供了一种活动地板检测装置，包括：固定架、输送带、上料部和检测部，上料部固定在固定架一侧，上料部适于将板材搬运至输送带上端；检测部包括：两固定板、触板、连接块、转动柱、刨刀、贴标组件和粉碎组件，刨刀的两端垂直固定在两固定板侧壁，刨刀设置在连接块下方，且刨刀与板材倾斜设置；粉碎组件设置在转动柱外壁，且粉碎组件入料口靠近刨刀的出料口。通过输送带能够将板材从上料部下方向检测部下方输送。通过上料部的设置，能够自动将叠放在一起的板材依次吸取并放置到输送带上。通过检测部的设置，能够检测板材上端是否有凸起，并对凸起部分进行刨切以及贴标。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种活动地板检测装置的优选实施例的立体图；

图2是本发明的检测部的立体图；

图3是本发明的检测部的检测部的纵截面剖视图；

图4是本发明的输送带的主视图；

图5是本发明的上料部的立体图；

图6是本发明的夹取组件的立体图。

图中：

1、固定架；

2、输送带；20、限位条；21、转动轴；22、导向柱；23、皮带；25、从动轮；26、驱动电机；

3、上料部；31、支撑架；32、支撑条；33、滑动气缸；34、顶推板；35、夹取组件；351、滑动轨；352、驱动块；353、横梁；354、吸盘手；

4、检测部；41、固定板；411、扭簧；42、触板；43、连接块；44、刨刀；45、贴标组件；451、标签卷；452、导向板；453、贴标板；46、粉碎组件；461、圆弧壁；462、刀片；463、进料口；464、排放口。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1至6所示，本发明提供了一种活动地板检测装置，包括：固定架1、输送带2、上料部3和检测部4。固定架1适于支撑输送带2、上料部3和检测部4。输送带2适于输送板材。上料部3适于将板材搬运至输送带2上。检测部4适于检测检测输送带2上的板材是否具有凸起，并对不合格材料进行贴标。针对与以上部件，下面进行一一详述。

固定架

固定架1设置在以水平面上，固定架1由若干横纵设置的方柱组成立方体框架，固定架1上端适于支撑输送带2，上料部3和检测部4。

输送带

输送带2可转动的设置在固定架1上端，且输送带2上适于放置板材，输送带2工作时能够将板材沿输送带2移动方向输送。

为了实现上述效果，所述输送带2包括：两转动轴21、导向柱22、皮带23和从动轮25。两所述转动轴21转动固定在所述固定架1的两端。两转动轴21高度相同，皮带23分别外套在两转动轴21外壁，以使皮带23上表面水平设置在两转动轴21之间，从而确保板材在输送带2上输送的稳定性。所述导向柱22可滑动的固定在所述固定架1下端，皮带23外套在导向柱22外壁，且导向柱22滑动可调节皮带23的松紧，从而调整皮带23的张紧力。从动轮25转动设置在支撑架31内侧，且从动轮25设置在导向柱22下方。所述皮带23依次经过两转动轴21、导向柱22和从动轮25形成一个闭合循环。通过这种方式，能够实现皮带23上表面在两转动轴21之间有序的循环滑动。为了支持皮带23的循环滑动，所述固定架1下端还固定有一驱动电机26，驱动电机26通过一传动链与从动轮25传动连接。具体来说，传动链两端分别外套在驱动电机26输出轴和从动轮25外壁。驱动电机26工作时，驱动电机26产生的转矩通过传动链传递给从动轮25，从而带动从动轮25轴向转筒，从动轮25进而带动皮带23循环滑动。

此外，为了对搬运到皮带23上的板材进行可靠的定位，所述输送带2上等间距固定有若干限位条20。需要指出的是，输送带2上的板材宽度与两限位条20之间距离相等，且板材间隔放置。所述限位条20与输送带2移动方向垂直，且所述限位条20的高度小于所述板材厚度。通过这种方式，使得板材输送到皮带23上时，能够卡在两限位条20之间，从而使限位条20能够对相应宽度大小的板材水平定位。

上料部

上料部3固定在所述固定架1一侧，且上料部3设置在皮带23循环滑动方向的上游一端，所述上料部3适于将板材搬运至输送带2上端。

为了实现上述效果，所述上料部3包括：支撑架31、若干支撑条32、滑动气缸33、顶推板34和夹取组件35。所述支撑架31垂直固定在所述固定架1侧壁，支撑架31为上料部3的安装基座，若干支撑条32、滑动气缸33、顶推板34和夹取组件35通过支撑架31直接或间接安装到固定架1一侧。若干所述支撑条32固定在所述支撑架31内侧，且所述支撑条32与所述固定架1互相垂直。所述滑动气缸33固定在所述支撑架31内，且滑动气缸33固定在支撑条32下方。所述顶推板34固定在滑动气缸33的活塞杆端部，且所述顶推板34长度方向与所述支撑条32长度方向互相垂直，所述夹取组件35可滑动的设置在所述支撑架31上端，所述夹取组件35适于搬运板材。板材放置到顶推板34上端后，所述滑动气缸33推动板材水平滑动至夹取组件35下端以吸附板材。

下面具体说明夹取组件35的结构，所述夹取组件35包括：两滑动轨351、两驱动块352、横梁353和两吸盘手354。两滑动轨351平行设置在两固定架1上端，且滑动轨351与皮带23互相垂直。一个驱动块352对应一个滑动轨351，且所述驱动块352能够沿所述滑动轨351水平滑动。所述横梁353的两端分别固定在所述驱动块352上，两驱动块352能够驱动横梁353在滑动轨351上水平滑动。此外，为了确保横梁353保持在滑动过程中与支撑条32长度方向保持垂直，两驱动块352镜像设置在横梁353两侧。所述吸盘手354固定在所述横梁353的两端。所述驱动块352驱动所述横梁353水平滑动至板材上端，两吸盘手354能够向下移动并吸附板材，并带动板材向上移动至悬空，驱动块352驱动板材并搬运至输送带2上端放下。

检测部

检测部4设置在所述固定架1上端，所述检测部4适于检测部4适于检测检测输送带2上的板材是否具有凸起，若板材若不存在凸起，则为合格件；若板材存在凸起，则为不合格件。检测部4还能够对不合格材料进行贴标并铲除板材上端的凸起。

为了实现上述效果，所述检测部4包括：两固定板41、触板42、连接块43、转动柱、刨刀44、贴标组件45和粉碎组件46。两所述固定板41垂直固定在所述固定架1靠近所述输送带2的下料端，两固定板41相对设置在所述输送带2的两侧，且固定板41位于皮带23上方，皮带23输送板材的过程中，能够携带板材从刨刀44下方穿过。所述转动柱可转动的设置在两固定板41之间，且所述转动柱的两端分别凸出两所述固定板41侧壁。转动柱能够与连接块43、贴标组件45和粉碎组件46联动，依次对不合格板材进行刨切和贴标。连接块43固定在所述转动柱外壁，连接块43由转动柱外壁向支撑架31方向延伸。所述触板42倾斜固定在所述连接块43端部，且所述触板42下端能够与板材相抵。具体来说，所述连接块43水平设置，所述触板42与所述连接块43的夹角为钝角，触板42远离连接块43的一端向下倾斜设置。合格板材卡设在两限位块之间，并随皮带23向下料端输送时，板材能够从触板42下方穿过，而不与触板42接触；不合格板材卡设在两限位块之间，并随皮带23向下料端输送时，不合格板材凸起能够与触板42相抵，并随皮带23输送的过程中，顶推触板42向上弹起，触板42带动连接块43对应向上弹起，而连接块43带动转动柱轴向转动。所述贴标组件45固定在所述固定板41上端，且所述贴标组件45与所述触板42联动，触板42带动连接块43对应向上弹起后，连接块43能够驱动所述转动柱轴向转动，以使转动柱带动贴标组件45向下移动以对应不合格板材上端面贴标。刨刀44的两端垂直固定在两固定板41侧壁，所述刨刀44设置在所述连接块43下方，且所述刨刀44与板材倾斜设置。不合格板材穿过触板42并移动至与刨刀44相抵时，皮带23驱动板材水平移动，刨刀44能够将不合格板材凸起部分切除。所述粉碎组件46设置在转动柱外壁，且所述粉碎组件46入料口靠近刨刀44的出料口。刨刀44将板材凸起切除，形成长条状余料，长条状余料部分能够移动至粉碎组件46内，并被粉碎组件46粉碎成粉末状。

检测部4的工作过程为：板材的凸起与触板42端部相抵并推动触板42端部向上移动后，所述触板42能够驱动贴标组件45向下以对板材贴标；板材的凸起与刨刀44相抵时，刨刀44能够切掉凸起并将切除下的凸起收纳在刨刀44上端壁和连接块43下壁之间；刨刀44铲下的长条状余料顺刨刀44出料口插入粉碎组件46后，所述粉碎组件46适于粉碎长条状余料并排放到板材上。

为了实现上述过程中对不合格板材贴标的效果，所述贴标组件45包括：标签卷451、导向板452和贴标板453。所述标签卷451转动设置在所述固定板41侧壁，标签卷451侧壁卷绕有若干标签，且所述标签卷451与所述刨刀44平行。通过这种方式，使得标签卷451沿正对板材长度方向进行贴标。所述导向板452垂直固定在所述固定板41侧壁，且所述导向板452设置在所述标签卷451下方。导向板452能够引导标签的移动方形，标签从标签卷451一侧拉伸到导向板452上，并与导向板452贴合向下置于贴标板453一侧。所述贴标板453通过延长块固定在所述转动柱外壁，且所述贴标板453端部与所述转动柱外壁之间设有间隙。标签一端经导向板452向下穿过贴标板453和转动柱之间的间隙，标签经导向板452侧壁延伸至贴标板453下端部。板材的凸起向上顶推触板42时，所述连接块43同步推动所述转动柱轴向转动，以使所述贴标板453下端部向下移动并将标签按压到板材上表面。

为了使得转动柱随连接板转动后，能够带动连接板以及贴标板453复位，两所述固定板41外侧壁分别固定有一扭簧411，所述扭簧411套设在所述转动柱外壁，且所述扭簧411的另一端固定在所述转动柱外壁，所述扭簧411适于推动所述转动柱轴向转动以使触板42与板材上端相抵。连接板推动转动柱转动后，转动柱转动以使两侧扭簧411转动，扭簧411因而具有扭力。贴标板453顶推标签粘贴到板材上后，扭簧411驱动转动柱带动连接板复位。

为了实现上述过程中，不合格板材凸起部分刨切产生的长条状余料粉碎的效果，所述粉碎组件46包括：刀片462和圆弧壁461。所述圆弧壁461设置在转动柱一侧，且圆弧壁461两端分别套定在转动柱外壁。所述圆弧壁461内部中空，所述刀片462设置在所述圆弧壁461内，且所述刀片462呈格栅状排列。长条状余料进入圆弧壁461内，并于刀片462相抵时，刀片462能够将长条状余料切碎成粉末状。所述圆弧壁461靠近所述刨刀44的一侧开设有一进料口463，刀片462刃口朝向进料口463。刨刀44对凸起部分切除后，产生长条状余料能够落在刨刀44上端壁和连接块43下壁之间，并且长条状余料能够沿刨刀44上端壁滑动至从出料口脱出，并从出料口插入圆弧壁461内，并于刀片462相抵，刀片462能够将长条状余料切碎。所述圆弧壁461下端开设有一排放口464，所述刀片462能够将长条状余料切碎后，经排放口464排放至板材上，以对板材进行标识。

以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种活动地板检测装置，其特征在于，包括：

固定架（1）、输送带（2）、上料部（3）和检测部（4），所述输送带（2）可转动的设置在所述固定架（1）上端，所述输送带（2）适于运输板材；

所述上料部（3）固定在所述固定架（1）一侧，所述上料部（3）适于将板材搬运至输送带（2）上端；

所述检测部（4）设置在所述固定架（1）上端，所述检测部（4）适于检测板材是否合格；

所述检测部（4）包括：两固定板（41）、触板（42）、连接块（43）、转动柱、刨刀（44）、贴标组件（45）和粉碎组件（46），两所述固定板（41）垂直固定在所述固定架（1）靠近所述输送带（2）的下料端，两固定板（41）相对设置在所述输送带（2）的两侧；

所述转动柱可转动的设置在两固定板（41）之间，且所述转动柱的两端分别凸出两所述固定板（41）侧壁；

所述连接块（43）固定在所述转动柱外壁，所述触板（42）倾斜固定在所述连接块（43）端部，且所述触板（42）下端能够与板材相抵；

所述贴标组件（45）固定在所述固定板（41）上端，且所述贴标组件（45）与所述触板（42）联动；

所述刨刀（44）的两端垂直固定在两固定板（41）侧壁，所述刨刀（44）设置在所述连接块（43）下方，且所述刨刀（44）与板材倾斜设置；

所述粉碎组件（46）设置在转动柱外壁，且所述粉碎组件（46）入料口靠近刨刀（44）的出料口；其中

板材的凸起与触板（42）端部相抵并推动触板（42）端部向上移动后，所述触板（42）能够驱动贴标组件（45）向下以对板材贴标；

板材的凸起与刨刀（44）相抵时，刨刀（44）能够切掉凸起并将切除下的凸起收纳在刨刀（44）上端壁和连接块（43）下壁之间；

刨刀（44）铲下的长条状余料顺刨刀（44）出料口插入粉碎组件（46）后，所述粉碎组件（46）适于粉碎长条状余料并排放到板材上。

2.如权利要求1所述的一种活动地板检测装置，其特征在于，

所述贴标组件（45）包括：标签卷（451）、导向板（452）和贴标板（453），所述标签卷（451）转动设置在所述固定板（41）侧壁，且所述标签卷（451）与所述刨刀（44）平行；

所述导向板（452）垂直固定在所述固定板（41）侧壁，且所述导向板（452）设置在所述标签卷（451）下方；

所述贴标板（453）通过延长块固定在所述转动柱外壁，且所述贴标板（453）端部与所述转动柱外壁之间设有间隙；标签经导向板（452）侧壁延伸至贴标板（453）下端部；其中

板材的凸起向上顶推触板（42）时，所述连接块（43）同步推动所述转动柱轴向转动，以使所述贴标板（453）下端部向下移动并将标签按压到板材上表面。

3.如权利要求2所述的一种活动地板检测装置，其特征在于，

所述粉碎组件（46）包括：刀片（462）和圆弧壁（461），所述圆弧壁（461）套定在转动柱外壁，所述圆弧壁（461）内部中空，所述刀片（462）设置在所述圆弧壁（461）内，且所述刀片（462）呈格栅状排列，所述圆弧壁（461）靠近所述刨刀（44）的一侧开设有一进料口（463），刀片（462）刃口朝向进料口（463），所述圆弧壁（461）下端开设有一排放口（464）；其中

长条状余料自刨刀（44）出料口插入所述进料口（463）后，所述刀片（462）能够将长条状余料切碎经排放口（464）排放至板材上。

4.如权利要求3所述的一种活动地板检测装置，其特征在于，

两所述固定板（41）外侧壁分别固定有一扭簧（411），所述扭簧（411）套设在所述转动柱外壁，所述扭簧（411）的两端分别固定在所述固定板（41）外壁和所述转动柱外壁，所述扭簧（411）适于推动所述转动柱轴向转动以使触板（42）与板材上端相抵。

5.如权利要求4所述的一种活动地板检测装置，其特征在于，

所述连接块（43）水平设置，所述触板（42）与所述连接块（43）的夹角为钝角。

6.如权利要求5所述的一种活动地板检测装置，其特征在于，

所述输送带（2）上等间距固定有若干限位条（20），所述限位条（20）与输送带（2）移动方向垂直，且所述限位条（20）的高度小于所述板材厚度。

7.如权利要求6所述的一种活动地板检测装置，其特征在于，

所述上料部（3）包括：支撑架（31）、若干支撑条（32）、滑动气缸（33）、顶推板（34）和夹取组件（35），所述支撑架（31）垂直固定在所述固定架（1）侧壁，若干所述支撑条（32）固定在所述支撑架（31）内侧，且所述支撑条（32）与所述固定架（1）互相垂直；

所述滑动气缸（33）固定在所述支撑架（31）内，所述顶推板（34）固定在滑动气缸（33）的活塞杆端部，且所述顶推板（34）与所述支撑条（32）互相垂直，所述夹取组件（35）可滑动的设置在所述支撑架（31）上端，所述夹取组件（35）适于搬运板材；其中

板材放置到顶推板（34）上端后，所述滑动气缸（33）推动板材水平滑动至夹取组件（35）下端以吸附板材。

8.如权利要求7所述的一种活动地板检测装置，其特征在于，

所述夹取组件（35）包括：两滑动轨（351）、两驱动块（352）、横梁（353）和两吸盘手（354），两滑动轨（351）固定在所述固定架（1）上端，且所述滑动轨（351）与所述输送带（2）互相垂直；

一个驱动块（352）对应一个滑动轨（351），且所述驱动块（352）能够沿所述滑动轨（351）水平滑动；

所述横梁（353）的两端分别固定在所述驱动块（352）上，吸盘手（354）固定在所述横梁（353）的两端，其中

所述驱动块（352）驱动所述横梁（353）水平滑动至板材上端，两吸盘手（354）向下移动并吸附板材，所述驱动块（352）驱动所述横梁（353）水平滑动以将吸盘手（354）吸附的板材搬运至输送带（2）上端。

9.如权利要求8所述的一种活动地板检测装置，其特征在于，

所述输送带（2）包括：两转动轴（21）、导向柱（22）、皮带（23）和从动轮（25），两所述转动轴（21）转动固定在所述固定架（1）的两端，所述导向柱（22）可滑动的固定在所述固定架（1）下端，所述皮带（23）依次经过两转动轴（21）、导向柱（22）和从动轮（25）形成一个闭合循环，所述导向柱（22）适于调整皮带（23）的张力；

所述固定架（1）下端还固定有一驱动电机（26），所述从动轮（25）与所述驱动电机（26）的输送轴传动连接。

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