CN114054246B - 智能花洒的控制方法、智能花洒及存储介质 - Google Patents

智能花洒的控制方法、智能花洒及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请涉及花洒领域，公开了一种智能花洒的控制方法、智能花洒及存储介质，所述智能花洒包括姿态传感器，该控制方法包括：按照预设的时间间隔，获取所述姿态传感器测量的智能花洒的运动姿态；根据所述运动姿态确定所述智能花洒所对应的身体部位；根据所述身体部位调节所述智能花洒的出水参数，并根据调节后的出水参数控制所述智能花洒进行出水。本申请可提高花洒的智能性以控制花洒根据用户的人体位置的不同调整花洒出水参数。

Description

智能花洒的控制方法、智能花洒及存储介质
技术领域
本申请涉及花洒领域，尤其涉及一种智能花洒的控制方法、智能花洒及存储介质。
背景技术
用户在淋浴过程中，花洒的出水参数，如出水温度、出水量和出水压力等，基本都是固定的，当用户想根据不同的身体部位，如面部、上半身前胸部、上半身背部等，调节花洒的不同出水参数时，只能由用户进行手动调节水龙头以控制花洒的出水参数，但是根据手动调节十分麻烦，很影响用户的淋浴体验。
因此，如何提高花洒的智能性以控制花洒根据用户的人体位置的不同调整花洒出水参数的成为目前亟待解决的技术问题。
发明内容
本申请提供了一种智能花洒的控制方法、智能花洒及存储介质，以实现提高花洒的智能性以控制花洒根据用户的人体位置的不同调整花洒出水参数。
第一方面，本申请提供了一种智能花洒的控制方法，所述智能花洒包括姿态传感器，所述控制方法包括：
按照预设的时间间隔，获取所述姿态传感器测量的智能花洒的运动姿态；
根据所述运动姿态确定所述智能花洒所对应的身体部位；
根据所述身体部位调节所述智能花洒的出水参数，并根据调节后的出水参数控制所述智能花洒进行出水。
第二方面，本申请还提供了一种智能花洒，包括姿态传感器、存储器和处理器；
所述姿态传感器用于测量所述智能花洒的运动姿态；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现如上所述的智能花洒的控制方法。
第三方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如上述的智能花洒的控制方法。
本申请公开了一种智能花洒的控制方法、智能花洒及存储介质，所述智能花洒包括姿态传感器，该控制方法通过按照预设的时间间隔获取所述姿态传感器测量的智能花洒的运动姿态，并根据所述运动姿态确定所述智能花洒所对应的身体部位，接着根据所述身体部位调节所述智能花洒的出水参数，最后根据调节后的出水参数控制所述智能花洒进行出水。本申请可提高花洒的智能性以控制花洒根据用户的人体位置的不同调整花洒出水参数。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种智能花洒的控制方法的流程示意图；
图2是本申请实施例提供的一种智能花洒的场景示意图；
图3是本申请实施例提供的一种初始坐标系的场景示意图；
图4是本申请实施例提供的一种花洒坐标系的场景示意图；
图5是本申请实施例提供的另一种智能花洒的控制方法的流程示意图；
图6是本申请实施例提供的一种智能花洒的结构示意性框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
本申请的实施例提供了一种智能花洒的控制方法、智能花洒及存储介质。其中，该智能花洒的控制方法可以应用于智能花洒中；该智能花洒的控制方法还可以应用于移动终端中，该移动终端可以包括智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑或者掌上电脑等。例如，所述智能花洒包括姿态传感器，所述智能花洒与移动终端建立通信。移动终端可以按照预设的时间间隔获取所述姿态传感器测量的智能花洒的运动姿态，并根据所述运动姿态确定所述智能花洒所对应的身体部位，接着根据所述身体部位调节所述智能花洒的出水参数，最后根据调节后的出水参数控制所述智能花洒进行出水，等等。
下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
以下将智能花洒的控制方法应用于智能花洒中为例进行详细说明，其中，所述智能花洒包括姿态传感器。
请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种智能花洒的控制方法的示意流程图。
如图1所示，该智能花洒的控制方法包括步骤S101至步骤S103。
步骤S101、按照预设的时间间隔，获取所述姿态传感器测量的智能花洒的运动姿态。
其中，所述姿态传感器可以包括陀螺仪、电子罗盘、加速度传感器、方向传感器、惯性测量单元(IMU)中的至少一种。例如，所述姿态传感器包括三轴陀螺仪和三轴加速度计合一的6轴惯性测量单元(IMU)。
示例性的，可在所述智能花洒的握柄上设有的姿态传感器，所述姿态传感器用于测量所述智能花洒的运动姿态。在此对所述姿态传感器的具体位置不做限定，例如，如图2所示，姿态传感器10可设置在所述智能花洒握柄的中间位置。所述姿态传感器用于按照预设时间间隔，如0.01s，0.05s等，测量并输出当前所述智能花洒的运动姿态。其中，所述时间间隔可由智能花洒的生产厂家设置，或者可由用户按照喜好进行自定义设置。
示例性的，所述智能花洒的运动姿态包括所述智能花洒的角度值、所述智能花洒的位移值和/或所述智能花洒的加速度值，所述智能花洒的角度值包括所述智能花洒的三轴姿态角值。
例如，可将智能花洒竖直垂直地面时的姿态作为初始姿态，并根据所述初始姿态建立初始坐标系，即初始坐标系0XiYiZi，例如，如图3所示，所述姿态传感器设置在所述智能花洒的握柄中间位置，所述初始坐标系0XiYiZi,其原点可为姿态传感器10的中心点，Xi轴沿所述智能花洒横轴指右，Yi轴沿所述智能花洒纵轴指前，Zi轴沿所述当地地理垂线指上并与Xi轴、Yi轴构成右手直角坐标系。根据所述智能花洒建立花洒坐标系0XbYbZb，例如，如图4所示，所述花洒坐标系0XbYbZb，其原点可为姿态传感器10的中心点，Xb轴沿所述智能花洒横轴指右，Yb轴沿所述智能花洒纵轴指前，Zb轴沿所述智能花洒竖直轴指上并与Xb轴、Yb轴构成右手直角坐标系。根据所述初始坐标系0XiYiZi和当前所述花洒坐标系0XbYbZb确定所述智能花洒当前的三轴姿态角值，如(a,b,c)，其中a为绕所述智能花洒纵轴转动的滚转角，b为绕所述智能花洒横轴转动的俯仰角，c为绕所述智能花洒竖轴转动的航向角。
示例性的，可通过获取所述智能花洒的加速度值以获取所述智能花洒的位移值，如通过对所述智能花洒的加速度值进行积分以得到所述智能花洒的位移值。
步骤S102、根据所述运动姿态确定所述智能花洒所对应的身体部位。
示例性的，将智能花洒竖直垂直地面时的姿态作为初始姿态，当用户在淋浴过程中，使用智能花洒沐浴不同的身体部位时，智能花洒的运动姿态与初始姿态相比会产生不同角度的变化和/或位移上的变化。通过所述运动姿态确定用户正在冲洗的身体部位，即确定所述智能花洒当前所对应的身体部位。
在一些实施方式中，所述根据所述运动姿态确定所述智能花洒所对应的身体部位，具体包括以下步骤：
根据所述角度值确定所述智能花洒所对应的身体部位。
示例性的，可预先设置不同身体部位对应的角度区间，根据所述预设角度区间和所述角度值确定所述智能花洒所对应的身体部位。
如表1所示，预先设置各身体部位对应的三轴姿态角值的角度范围值，即滚转角对应的角度范围值，俯仰角对应的角度范围值，航向角对应的角度范围值。根据所述角度值确定当前所述智能花洒对应的身体部位。例如，若当前所述智能花洒的角度值为(80,30,10)，则可确定所述智能花洒对应的身体部位为头顶；若当前所述智能花洒的角度值为(30,170,170)，则可确定所述智能花洒对应的身体部位为下半身后部；若当前所述智能花洒的角度值为(150,20,15)，则可确定所述智能花洒对应的身体部位为上半身后背部。
身体部位 a(滚转角,°) b(俯仰角,°) c(航向角,°)
头顶 70～110 -40～40 -15～15
上半身前胸部 -12～30 -65～60 -15～15
上半身后背部 130～190 -30～30 -20～20
下半身前部 -20～40 -110～190 -15～15
下半身后部 -20～40 -110～190 -165～190
表1
在一些实施方式中，所述根据所述运动姿态确定所述智能花洒所对应的身体部位，具体包括以下步骤：
根据所述角度值和所述位移值确定所述智能花洒所对应的身体部位。
示例性的，预设不同身体部位切换的位移阈值，即若所述智能花洒的位移值低于所述预设位移阈值，则判断所述智能花洒所对应的身体部位并未更换。例如，通过所述智能花洒的角度值判断所述智能花洒所可能对应的身体部位后，同时确定所述智能花洒的位移值是否低于预设位移阈值，若所述智能花洒的位移值低于预设位移阈值，则确定所述智能花洒所对应的身体部位并未更换。通过增加位移值来判断所述智能花洒所对应的身体部位可避免智能花洒在空间保持不动，仅仅是转动花洒角度时而照成的误判，有效提高判断的准确性，同时也可提高所述智能花洒的智能性。
示例性的，预先设置各个身体部位之间的距离范围区间，通过所述智能花洒的角度值判断所述智能花洒所可能对应的身体部位，再通过所述智能花洒的位移值和所述预设距离范围区间，确定所述智能花洒所对应的位置。例如，若根据当前所述智能花洒的角度值判断所述智能花洒可能对应的身体部位为下半身后部，且所述智能花洒之前的角度值对应的身体部位为下半身前部，则根据所述位移值和预设距离范围区间，即下半身前部和下半身后部之间的预设距离范围区间，确定所述智能花洒对应的身体部位是否为下半身后部。若所述位移值在下半身前部和下半身后部之间的预设距离范围区间内，则确定所述智能花洒对应的身体部位为下半身后部；若所述位移值不在下半身前部和下半身后部之间的预设距离范围区间内，则确定所述智能花洒对应的身体部位不是下半身后部。通过增加位移值来判断所述智能花洒所对应的身体部位可避免智能花洒在空间保持不动，仅仅是转动花洒角度时而照成的误判，有效提高判断的准确性，同时也可提高所述智能花洒的智能性。
步骤S103、根据所述身体部位调节所述智能花洒的出水参数，并根据调节后的出水参数控制所述智能花洒进行出水。
示例性的，可预先设置不同身体部位对应的出水参数，如出水温度、出水量和出水压力等，根据所述智能花洒对应的身体部位和所述预设出水参数设置当前所述智能花洒的出水参数，并使所述智能花洒按照所述出水参数进行出水。例如，可根据不同身体部位对应的预设出水参数，生成出水参数表，如表2所示。
身体部位 出水温度℃ 出水量L/min 出水压力Mpa
头顶 41 7.8 0.30
上半身前胸部 42 8.0 0.35
上半身后背部 45 8.5 0.42
下半身前部 43 8.2 0.38
下半身后部 44 8.4 0.40
表2
在一些实施方式中，所述智能花洒包括温度传感器，所述根据调节后的出水参数控制所述智能花洒进行出水，具体还包括以下步骤：
获取所述温度传感器测量的温度值；
若所述温度值大于或等于预设温度阈值，则根据调节后的出水参数控制所述智能花洒进行出水。
示例性的，在所述智能花洒的握柄上设有温度传感器，所述温度传感器设置在用户使用所述智能花洒时手握的位置，即用户使用所述智能花洒时所述温度传感器和用户的手接触，所述温度传感器可测量用户的体温数据。在此对所述光线传感器的具体位置不做限定。通过温度传感器进一步确定用户是否握住所述智能花洒，避免了因智能花洒掉落等情况造成的误判，以提高智能出水的准确性，提高智能花洒的智能性。
当用户握住握柄时，所述温度传感器和用户的手接触以测量用户的体温得到温度数值，当所述温度数值大于或预设温度阈值时则确定用户当前握住了所述智能花洒。其中，所述预设温度阈值可由智能花洒的生产厂家设置，或者可由用户按照喜好进行自定义设置，例如所述温度阈值为33℃。
在一些实施方式中，如图5所示，所述根据调节后的出水参数控制所述智能花洒进行出水之后，还包括步骤S104和步骤S105。
步骤S104、在所述智能花洒进行出水时，根据所述运动姿态确定是否达到所述智能花洒的停止出水条件。
根据所述运动姿态确定用户是否仍在使用智能花洒，即确定是否达到所述智能花洒的停止出水条件，其中所述运动姿态包括所述智能花洒的角度值和/或位移值。
示例性的，通过所述智能花洒的角度值确定是否达到所述智能花洒的停止出水条件。例如，根据所述智能花洒的角度值确定所述智能花洒的角度变化值；若所述智能花洒的角度变化值小于预设角度变化阈值的时长大于或等于预设时间阈值，则确定达到所述智能花洒的停止出水条件。
示例性的，通过所述智能花洒的位移值确定是否达到所述智能花洒的停止出水条件。例如，若所述智能花洒的位移值小于预设位移阈值的时长大于或等于预设时间阈值，则确定达到所述智能花洒的停止出水条件。
示例性的，通过所述智能花洒的角度值和位移值确定是否达到所述智能花洒的停止出水条件。例如据所述智能花洒的角度值确定所述智能花洒的角度变化值；若所述智能花洒的位移值小于预设位移阈值且所述智能花洒的角度变化值不为零的时长大于或等于预设时间阈值，则确定达到所述智能花洒的停止出水条件。
步骤S105、若确定达到所述智能花洒的停止出水条件，则控制所述智能花洒停止出水。
当确定用户暂停使用智能花洒时，即确定达到所述智能花洒的停止出水条件时，则控制所述智能花洒停止出水，可有效提高智能花洒的智能性，同时也可节约资源。
上述实施例提供的智能花洒的控制方法，所述智能花洒包括姿态传感器，所述控制方法通过按照预设的时间间隔获取所述姿态传感器测量的智能花洒的运动姿态，并根据所述运动姿态确定所述智能花洒所对应的身体部位，接着根据所述身体部位调节所述智能花洒的出水参数，最后根据调节后的出水参数控制所述智能花洒进行出水。本申请可提高花洒的智能性以控制花洒根据用户的人体位置的不同调整花洒出水参数。
请参阅图6，图6是本申请实施例提供的一种智能花洒的结构示意性框图。
如图6所示，该智能花洒20包括姿态传感器201、处理器202和存储器203。
姿态传感器201用于测量所述智能花洒的运动姿态。
处理器202用于提供计算和控制能力，支撑整个智能花洒的运行。
存储器203为非易失性存储介质中的计算机程序的运行提供环境，该计算机程序被处理器202执行时，可使得处理器202执行任意一种智能花洒的控制方法。其中，存储器203可以包括非易失性存储介质和内存储器，非易失性存储介质可存储计算机程序。该计算机程序包括程序指令，该程序指令被执行时，可使得处理器执行任意一种智能花洒的控制方法。
本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的智能花洒的限定，具体的智能花洒可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
应当理解的是，存储器203可以是Flash芯片、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)磁盘、光盘、U盘或移动硬盘等，处理器202可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
其中，在一个实施例中，所述处理器202用于运行存储在存储器203中的计算机程序，以实现如下步骤：
按照预设的时间间隔，获取所述姿态传感器测量的智能花洒的运动姿态；
根据所述运动姿态确定所述智能花洒所对应的身体部位；
根据所述身体部位调节所述智能花洒的出水参数，并根据调节后的出水参数控制所述智能花洒进行出水。
在一个实施例中，所述处理器202在实现所述获取所述姿态传感器测量的智能花洒的运动姿态时，用于实现：
获取所述姿态传感器测量的智能花洒的角度值；
所述处理器202在实现所述根据所述运动姿态确定所述智能花洒所对应的身体部位时，用于实现：
根据所述角度值确定所述智能花洒所对应的身体部位。
在一个实施例中，所述处理器202在实现所述获取所述姿态传感器测量的智能花洒的运动姿态时，用于实现：
获取所述姿态传感器测量的智能花洒的角度值和位移值；
所述处理器202在实现所述根据所述运动姿态确定所述智能花洒所对应的身体部位时，用于实现：
根据所述角度值和所述位移值确定所述智能花洒所对应的身体部位。
在一个实施例中，所述处理器202在实现所述获取所述姿态传感器测量的智能花洒的角度值和位移值时，用于实现：
获取所述姿态传感器测量的智能花洒的角度值；
获取所述姿态传感器测量的智能花洒的加速度值；
根据所述加速度值，确定所述智能花洒的位移值。
在一个实施例中，所述智能花洒包括距离传感器，所述处理器202在实现根据所述根据调节后的出水参数控制所述智能花洒进行出水之后，还用于实现：
在所述智能花洒进行出水时，根据所述运动姿态确定是否达到所述智能花洒的停止出水条件；
若确定达到所述智能花洒的停止出水条件，则控制所述智能花洒停止出水。
在一个实施例中，所述处理器202在实现所述获取所述姿态传感器测量的智能花洒的运动姿态时，用于实现：
获取所述姿态传感器测量的智能花洒的角度值和/或位移值；
所述根据所述运动姿态确定是否达到所述智能花洒的停止出水条件，包括：
根据所述角度值和/或所述位移值确定是否达到所述智能花洒的停止出水条件。
在一个实施例中，所述处理器202在实现所述根据所述位移值确定是否达到所述智能花洒的停止出水条件时，用于实现：
若所述位移值小于预设位移阈值的时间大于预设时间阈值，确定达到所述智能花洒的停止出水条件。
在一个实施例中，所述智能花洒包括温度传感器，所述处理器202在实现所述根据调节后的出水参数控制所述智能花洒进行出水时，用于实现：
获取所述温度传感器测量的温度值；
若所述温度值大于或等于预设温度阈值，则根据调节后的出水参数控制所述智能花洒进行出水。
需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的智能花洒的具体工作过程，可以参考前述智能花洒的控制方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
上述实施例提供的一种智能花洒，所述智能花洒包括姿态传感器，该控制方法通过按照预设的时间间隔获取所述姿态传感器测量的智能花洒的运动姿态，并根据所述运动姿态确定所述智能花洒所对应的身体部位，接着根据所述身体部位调节所述智能花洒的出水参数，最后根据调节后的出水参数控制所述智能花洒进行出水。本申请可提高花洒的智能性以控制花洒根据用户的人体位置的不同调整花洒出水参数。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序中包括程序指令，所述程序指令被执行时所实现的方法可参照本申请智能花洒的控制方法的各个实施例。
以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。
其中，所述计算机可读存储介质可以是前述实施例所述的智能花洒的内部存储单元，例如所述智能花洒的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述智能花洒的外部存储设备，例如所述智能花洒上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。
应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种智能花洒的控制方法，其特征在于，所述智能花洒包括姿态传感器和温度传感器，所述温度传感器设置在用户使用所述智能花洒时手握的位置，所述温度传感器用于测量用户的体温数据，所述控制方法包括：
按照预设的时间间隔，获取所述姿态传感器测量的智能花洒的运动姿态；
根据所述运动姿态确定所述智能花洒所对应的身体部位；
根据所述身体部位调节所述智能花洒的出水参数，并获取所述温度传感器测量的温度值；
若所述温度值大于或等于预设温度阈值，根据调节后的出水参数控制所述智能花洒进行出水；
所述获取所述姿态传感器测量的智能花洒的运动姿态，包括：
获取所述姿态传感器测量的智能花洒的角度值和位移值；
所述根据所述运动姿态确定所述智能花洒所对应的身体部位，包括：
根据所述角度值和所述位移值确定所述智能花洒所对应的身体部位。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取所述姿态传感器测量的智能花洒的运动姿态，包括：
获取所述姿态传感器测量的智能花洒的角度值；
所述根据所述运动姿态确定所述智能花洒所对应的身体部位，包括：
根据所述角度值确定所述智能花洒所对应的身体部位。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取所述姿态传感器测量的智能花洒的角度值和位移值，包括：
获取所述姿态传感器测量的智能花洒的角度值；
获取所述姿态传感器测量的智能花洒的加速度值；
根据所述加速度值，确定所述智能花洒的位移值。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述根据调节后的出水参数控制所述智能花洒进行出水之后，还包括：
在所述智能花洒进行出水时，根据所述运动姿态确定是否达到所述智能花洒的停止出水条件；
若确定达到所述智能花洒的停止出水条件，则控制所述智能花洒停止出水。
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述获取所述姿态传感器测量的智能花洒的运动姿态，包括：
获取所述姿态传感器测量的智能花洒的角度值和/或位移值；
所述根据所述运动姿态确定是否达到所述智能花洒的停止出水条件，包括：
根据所述角度值和/或所述位移值确定是否达到所述智能花洒的停止出水条件。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，根据所述位移值确定是否达到所述智能花洒的停止出水条件，包括：
若所述位移值小于预设位移阈值的时间大于预设时间阈值，确定达到所述智能花洒的停止出水条件。
7.一种智能花洒，其特征在于，包括姿态传感器、存储器和处理器；
所述姿态传感器用于测量所述智能花洒的运动姿态；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任一项所述的智能花洒的控制方法。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如权利要求1至6中任一项所述的智能花洒的控制方法。
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