JP2019051067A - 枕装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザに対する利便性を向上できる枕装置を提供する。【解決手段】本開示の一実施形態に係る枕装置１０は、枕１１Ａの形状を調整する調整部１３と、枕１１Ａに頭部を載せたときのユーザの寝姿勢に関する情報を取得する情報取得部１６と、を備える。枕装置１０は、情報取得部１６により取得された寝姿勢に関する情報に基づいて調整部１３を制御する制御部１２を備える。【選択図】図１

Description

本開示は、枕装置に関する。

ユーザごとに適合した枕を提供して、ユーザの睡眠の質を向上させる装置が知られている。

特許文献１に開示された枕型睡眠測定装置は、ユーザの睡眠をモニタするためにユーザの生体信号を検出して、快適な睡眠環境をユーザに提供する。

特開２００４−１１３３２９号公報

このような従来の枕型睡眠測定装置では、ユーザの寝姿勢に関する情報に基づいて枕をユーザごとに精度良く適合させる点については、十分に考慮されていなかった。

本開示の目的は、ユーザに対する利便性を向上できる枕装置を提供することにある。

一実施形態に係る枕装置は、枕の形状を調整する調整部と、前記枕に頭部を載せたときのユーザの寝姿勢に関する情報を取得する情報取得部と、前記情報取得部により取得された前記寝姿勢に関する情報に基づいて前記調整部を制御する制御部と、を備える。

一実施形態に係る枕装置によれば、ユーザに対する利便性を向上できる。

第１実施形態に係る枕装置の模式的な外観斜視図である。 図１の枕装置の模式的な外観上面図である。 図１の枕装置の模式的な外観側面図である。 図３に示すIV-IV矢線に沿った断面図である。 図２に示すV-V矢線に沿った断面図である。 図１の枕装置の機能ブロック図である。 図１の枕装置によるユーザの頸部の角度算出方法を説明した模式図である。 図１の枕装置が実行する制御の一例を示すフローチャートである。 第２実施形態に係る枕装置を示した図７に対応する模式図である。 第２実施形態に係る枕装置が実行する制御の一例を示すフローチャートである。 第３実施形態に係る枕装置が実行する制御の一例を示すフローチャートである。 第４実施形態に係る枕システムの機能ブロック図である。 図１２の枕システムが実行する制御の一例を示すシーケンス図である。

以下、本開示の一実施形態について、添付の図面を参照して説明する。以下の説明中の前後、左右および上下の方向は、図中の矢印の方向を基準とする。添付の図面において、それぞれの矢印の方向は、異なる図面同士で互いに整合している。一実施形態に係る枕装置または枕システムは、ユーザが睡眠等に使用する枕を含むとして説明するが、これに限定されない。一実施形態に係る枕装置または枕システムは、ユーザの姿勢が寝姿勢となったときに、その頭部を支持する任意の物を含んでよい。一実施形態に係る枕装置または枕システムは、クッション、ネックピローまたは座布団等を含んでよい。

（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係る枕装置１０の模式的な外観斜視図である。図２は、図１の枕装置１０の模式的な外観上面図である。図３は、図１の枕装置１０の模式的な外観側面図である。図４は、図３に示すIV-IV矢線に沿った断面図である。図５は、図２に示すV-V矢線に沿った断面図である。図６は、図１の枕装置１０の機能ブロック図である。IV-IV矢線は、図３に示される下方向を示し、V-V矢線は、図２に示される後ろ方向を示す。したがって、図４は、図３に示される枕装置１０を、上下方向に垂直な面で切った断面図である。図５は、図２に示される枕装置１０を、前後方向に垂直な面で切った断面図である。図1において、左右軸、前後軸、上下軸は互いに直行する軸である。

図１ないし図６を参照して、第１実施形態に係る枕装置１０の構成および機能を説明する。

枕装置１０は、例えば、寝姿勢にあるユーザの頭部を支持する枕１１Ａを含む。図１ないし図３に示す枕１１Ａの支持面Ａは、枕１１Ａがユーザの頭部を支持する面である。支持面Ａは、例えば、枕１１Ａの上面の前半部を含んでよい。枕１１Ａは、図１ないし図３に示した形状に限定されず、任意の形状を有してよい。

図６に示すとおり、枕装置１０は、例えば、制御部１２と、調整部１３と、記憶部１４と、表示部１５と、情報取得部１６と、を含む。情報取得部１６は、例えば、検出部１６１と、入力部１６２と、通信部１６３と、を含む。

図４および図５に示すとおり、例えば、調整部１３と、検出部１６１とは、枕１１Ａの内部に含まれる。図１および図２に示すとおり、例えば、制御部１２と、記憶部１４と、表示部１５と、入力部１６２と、通信部１６３とは、任意のユーザインタフェース１１Ｂに配置される。枕１１Ａとユーザインタフェース１１Ｂとは、有線または無線により接続されていてよい。例えば、枕１１Ａは、ユーザインタフェース１１Ｂから制御部１２による制御情報を取得する。例えば、ユーザインタフェース１１Ｂは、枕１１Ａから検出部１６１による測定結果を取得する。

制御部１２は、例えば、枕装置１０の各機能部をはじめとして、枕装置１０の全体を制御および管理する少なくとも１つのプロセッサ１２Ａを含む。制御部１２は、枕装置１０の種々の機能を実行するための制御および処理能力を提供する。制御部１２は、制御手順を規定したプログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等の少なくとも１つのプロセッサ１２Ａを含んで構成され、その機能を実現する。このようなプログラムは、例えば、記憶部１４または枕装置１０に接続された外部の記憶媒体等に格納される。

種々の実施形態によれば、少なくとも１つのプロセッサ１２Ａは、単一の集積回路として、または複数の通信可能に接続された集積回路およびディスクリート回路の少なくとも一方として実行されてよい。少なくとも１つのプロセッサ１２Ａは、種々の既知の技術に従って実行されてよい。

一実施形態において、プロセッサ１２Ａは、例えば、関連する記憶媒体に記憶された指示を実行することによって１つ以上のデータ計算手続または処理を実行するように構成された１つ以上の回路またはユニットを含む。他の実施形態において、プロセッサ１２Ａは、１つ以上のデータ計算手続きまたは処理を実行するように構成されたファームウェア（例えば、ディスクリートロジックコンポーネント）であってよい。

種々の実施形態によれば、プロセッサ１２Ａは、１つ以上のプロセッサ、コントローラ、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、デジタル信号処理装置、プログラマブルロジックデバイス、フィールドプログラマブルゲートアレイまたはこれらのデバイスもしくは構成の任意の組み合わせを含んでよい。プロセッサ１２Ａは、他の既知のデバイスまたは構成の任意の組み合わせを含んでよい。プロセッサ１２Ａは、以下に説明される制御部１２としての機能を実行してよい。

制御部１２は、調整部１３と、記憶部１４と、表示部１５と、情報取得部１６と、に接続されている。制御部１２は、例えば、記憶部１４に記憶されているプログラムを取得して、当該プログラムを実行する。これにより、制御部１２は、枕装置１０の各機能部に係る種々の機能を実現する。制御部１２から他の機能部に制御信号または各種情報等を送信する場合、制御部１２と他の機能部とは、有線または無線により接続されていてよい。

調整部１３は、例えば、枕１１Ａの形状を調整可能な任意の機構を含む。調整部１３は、例えば、少なくとも１つのエアバッグと、各エアバッグに対応するアクチュエータと、を含む。調整部１３は、制御部１２から取得した制御信号に基づきアクチュエータを作動させて、エアバッグ内に空気を注入したり、またはエアバッグ内から空気を排出したりする。調整部１３は、エアバッグ内の空気量を変動させることで、枕１１Ａの形状を調整する。調整部１３は、例えば、エアバッグ内の空気量を減少させることで、枕１１Ａにおいて当該エアバッグが配置されている領域の高さを減少させる。調整部１３は、例えば、エアバッグ内の空気量を増加させることで、枕１１Ａにおいて当該エアバッグが配置されている領域の高さを増加させる。調整部１３は、枕１１Ａの内部において適宜な位置に配置された複数のエアバッグ内の空気量をそれぞれ変動させることで、枕１１Ａにおいて各エアバッグが配置されている領域の高さを調整し、枕１１Ａの形状を調整する。調整部１３は、例えば、各エアバッグの空気量が互いに同一となる状態を維持したまま、各エアバッグの空気量を等しく変動させることで、枕１１Ａの高さを均一に調整する。調整部１３は、例えば、各エアバッグの空気量が互いに異なるように、各エアバッグの空気量をそれぞれ独立して変動させることで、枕１１Ａの高さを不均一に調整する。

調整部１３は、エアバッグ内の空気量を変動させるとして説明したが、これに限定されない。調整部１３は、エアバッグ内の気圧を変動させてよい。この場合、調整部１３は、例えば、エアバッグ内の温度を調整するヒーター等の任意の機構を含む。図４では、調整部１３は、上面視において均等に配置された６つのエアバッグを含むが、これに限定されない。調整部１３は、任意の態様で配置された任意の数のエアバッグを含んでよい。調整部１３は、エアバッグを含む構成に限定されない。調整部１３は、枕１１Ａの各領域の高さを調整できる任意の機構を含んでよい。

記憶部１４は、例えば、半導体メモリまたは磁気ディスク等を含む。記憶部１４は、これらに限定されず、任意の記憶装置により構成されてよい。記憶部１４は、例えば、光ディスクのような光学記憶装置により構成されてよいし、または光磁気ディスク等により構成されてよい。記憶部１４は、制御部１２から取得した情報を記憶する。記憶部１４は、制御部１２により実行されるプログラム等を記憶する。その他、記憶部１４は、例えば、制御部１２による演算結果等の各種データも記憶する。記憶部１４は、制御部１２が動作する際のワークメモリ等も含んでよい。記憶部１４は、例えば、枕１１Ａの形状に関する情報を記憶する。枕１１Ａの形状に関する情報は、例えば、枕１１Ａの１つ以上の形状パターンを含む。

表示部１５は、例えば、制御部１２から取得した情報を出力可能な任意の出力デバイスを含む。表示部１５は、例えば、液晶ディスプレイ等の任意の表示デバイスを含む。表示部１５を構成する表示デバイスは、タッチパネルディスプレイであってよいし、またはタッチ操作不能のディスプレイであってよい。表示部１５は、例えば、ユーザインタフェース１１Ｂ上に設けられるタッチパネルディスプレイであるとして説明する。表示部１５は、例えば、枕１１Ａの形状に関する情報を任意の態様で表示する。枕１１Ａの形状に関する情報は、例えば、枕１１Ａの異なる領域におけるそれぞれの高さおよび全体の形状等を含む。

情報取得部１６は、例えば、枕１１Ａに頭部を載せたときのユーザの寝姿勢に関する情報を取得する。第１実施形態では、寝姿勢に関する情報は、枕１１Ａにおいてユーザの頭部が接触している点の高さと、ユーザの頭頸部の長さと、を含む。ユーザの頭頸部の長さは、例えば、後頭部において最も外側に張り出した部位の高さと肩の高さとの差分を含む。情報取得部１６は、取得した情報を制御部１２に出力する。

情報取得部１６は、ユーザの寝姿勢に関する情報の他に、ユーザの生体情報をさらに取得してよい。ユーザの生体情報は、例えば、脳波、脈波、脈拍数、心拍数または呼吸数等を含んでよい。

検出部１６１は、例えば、枕１１Ａの高さを測定可能な任意のセンサを含む。検出部１６１は、例えば、枕１１Ａの異なる領域におけるそれぞれの高さを測定する。検出部１６１は、例えば、高さセンサを含む。高さセンサは、レーザ距離計のようにレーザ光源を用いて光学的に高さを測定する任意のセンサであってよいし、またはデジタルノギスのように高さを直接測定する任意のセンサであってよい。検出部１６１は、例えば、調整部１３を構成する複数のエアバッグの直上で、かつ、枕１１Ａの上面の裏側にそれぞれ配置される。検出部１６１は、これに限定されず、枕１１Ａの異なる領域におけるそれぞれの高さを測定可能であれば、任意の位置に任意の数で配置されてよい。

検出部１６１は、高さセンサに限定されない。検出部１６１は、制御部１２において枕１１Ａの高さを算出できる任意のセンサを含んでよい。検出部１６１は、例えば、エアバッグ内の気圧を測定する気圧センサを含む。この場合、検出部１６１は、取得したエアバッグ内の気圧の測定結果を制御部１２に出力する。制御部１２は、記憶部１４に格納されたエアバッグ内の気圧と枕１１Ａの高さとの相関データを記憶部１４から取得して、検出部１６１から取得した測定結果を相関データと比較する。制御部１２は、相関データに基づいて、測定結果から枕１１Ａの高さを算出する。

検出部１６１は、枕１１Ａに対するユーザの頭部の接触を検出可能な任意のセンサを含んでよい。検出部１６１は、例えば、重量センサを含む。この場合、検出部１６１は、枕１１Ａに加わるユーザの頭部の重量を重量センサによって検出する。

検出部１６１は、枕１１Ａに対するユーザの頭部の近接を検出可能な任意のセンサを含んでよい。検出部１６１は、例えば、近接センサを含む。この場合、検出部１６１は、枕１１Ａに近接するユーザの頭部の存在を近接センサによって非接触で検出する。

検出部１６１は、モーションセンサを含んでよい。モーションセンサは、例えば、加速度センサおよびジャイロセンサ等を組み合わせて構成される。検出部１６１は、枕１１Ａ上でのユーザの頭部の動きに伴う枕１１Ａの動きをモーションセンサによって検出する。

検出部１６１は、脳波、脈波、脈拍数、心拍数または呼吸数等のユーザの生体情報を測定可能な任意の生体センサを含んでよい。この場合、検出部１６１は、例えば、枕１１Ａの上面において、寝姿勢にあるユーザの頭部と接触するように配置される。

入力部１６２は、例えば、ユーザによる入力操作を受け付ける任意の入力インタフェースを含む。入力部１６２は、ユーザからのタッチ操作入力を受け付けるタッチパネルにより構成されてよいし、または物理ボタン等により構成されてよい。入力部１６２は、表示部１５がタッチパネルディスプレイにより構成される場合、タッチパネルディスプレイの画面の一部の領域に形成されてよい。この場合、ユーザは、タッチパネルディスプレイに対するタッチ操作によって、枕装置１０の制御に必要な情報を入力する。入力部１６２は、図１および図２に示すとおり、表示部１５と一体的に構成されてよい。入力部１６２は、これに限定されず、表示部１５とは別々に構成されてよい。

通信部１６３は、例えば、無線または有線を介する任意の通信規格に対応する通信インタフェースを含む。通信部１６３は、例えば、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信モジュールまたは有線ＬＡＮ通信モジュール等を含む。通信部１６３は、インターネット等のネットワークを介して所定の外部装置と通信し、情報を送受信可能である。通信部１６３は、ユーザインタフェース１１Ｂにおいて所定の外部装置と通信可能な任意の位置に配置されてよい。

上記では、枕装置１０において、枕１１Ａとユーザインタフェース１１Ｂとが別々に構成されると説明したが、枕装置１０の構成は、これに限定されない。枕装置１０において、枕１１Ａとユーザインタフェース１１Ｂとは、一体的に形成されてよい。枕装置１０では、ユーザインタフェース１１Ｂに代えて、または加えて、ユーザが使用するスマートフォン等の端末装置が表示部１５および入力部１６２として構成されてよい。枕装置１０では、プリンタ等の周辺機器が表示部１５として構成されてよい。

図７は、図１の枕装置１０によるユーザの頸部の角度算出方法を説明した模式図である。図７を参照して、第１実施形態に係る枕装置１０の制御について説明する。

制御部１２は、情報取得部１６により取得された寝姿勢に関する情報に基づいて調整部１３を制御する。寝姿勢に関する情報は、枕１１Ａにおいてユーザの頭部が接触している点Ｐの高さＨと、ユーザの頭頸部の長さＬと、を含む。

制御部１２は、例えば、検出部１６１を構成する重量センサを用いて、枕１１Ａにおいてユーザの頭部が接触している領域を検出する。制御部１２は、例えば、枕１１Ａの当該領域における中心を点Ｐとして決定する。点Ｐの決定方法はこれに限定されない。制御部１２は、ユーザの頭部が接触している領域の任意の点を点Ｐとして決定してよい。制御部１２は、検出部１６１を構成する重量センサからの出力に基づいて、ユーザの頭部が接触している点Ｐの位置座標を決定する。点Ｐの決定方法はこれに限定されない。制御部１２は、予め定められた枕１１Ａの基準点を点Ｐと決定してよい。基準点は、例えば、枕１１Ａの上面における中心であってよいし、または統計データに基づいて予め定められる、ユーザの頭部が最も接触しやすい枕１１Ａの上面における標準的な点であってよい。

制御部１２は、例えば、重量センサと同一位置に配置された、検出部１６１を構成する高さセンサから、枕１１Ａにおける点Ｐの高さＨを取得する。

ユーザは、例えば、初期設定時に、入力部１６２により自身の頭頸部の長さＬを数値として入力する。制御部１２は、ユーザの入力操作により入力部１６２からユーザの頭頸部の長さＬを取得してよい。制御部１２による頭頸部の長さＬの取得方法はこれに限定されない。制御部１２は、通信部１６３から取得した情報に基づいて、ユーザの頭頸部の長さＬを取得してよい。制御部１２は、ネットワークを介して外部装置から取得した標準的な頭頸部の長さに基づいて、ユーザの頭頸部の長さＬを決定する。この場合、ユーザは、例えば、初期設定時等に、入力部１６２により自身の身長および体重等の身体情報を入力する。制御部１２は、例えば、ユーザの身体情報に基づいて、当該身体情報に適合する標準的な頭頸部の長さをネットワークを介して外部装置から取得する。制御部１２は、例えば、取得した標準的な頭頸部の長さをユーザの頭頸部の長さＬとして決定する。

制御部１２は、寝姿勢に関する情報に基づいて、枕１１Ａが設置される設置面に対するユーザの頸部の角度θを算出する。例えば、制御部１２は、枕１１Ａの高さＨと、ユーザの頭頸部の長さＬとに基づいて、ユーザの頸部の角度θ＝ａｒｃｓｉｎ（Ｈ／Ｌ）を算出することができる。

制御部１２は、ユーザの頸部の角度θが所定値θ１となるように、調整部１３を制御する。制御部１２は、ユーザの入力操作により入力部１６２から取得した情報に基づいて所定値θ１を決定してよい。

制御部１２は、例えば、数値としての入力情報を入力部１６２から取得して、所定値θ１を決定する。ユーザは、例えば、初期設定時、枕装置１０の使用を開始してから所定期間が経過した後、または枕装置１０の使用を開始してから所定周期ごとに、入力部１６２により所定値θ１を数値として入力する。所定値θ１は、例えば、ユーザが快適な睡眠を得られると認識している自身の頸部の角度θを含む。所定期間は、例えば、ユーザの成長に伴う身体変化によって、従来の所定値θ１では快適な睡眠が得られないとユーザ自身が認識するまでの期間を含む。所定期間は、例えば、従来の所定値θ１に伴って実現される寝姿勢に慣れた結果、快適な睡眠が得られないとユーザ自身が認識するまでの期間を含む。所定周期は、例えば、ユーザの快適な睡眠が長期にわたって継続して得られるような、予め取得した統計データに基づく周期を含む。

所定値θ１の決定方法はこれに限定されない。制御部１２は、入力部１６２からユーザの継続的な入力操作による情報を取得して調整部１３を制御した後、所定時間ユーザの入力操作が行われていないと判定すると、その時点でのユーザの頸部の角度θを所定値θ１として決定してよい。ユーザは、例えば、表示部１５に表示された「高」または「低」のアイコンに対してタップ操作を行いながら、枕１１Ａの形状、例えば枕１１Ａの高さを調整する。ユーザは、快適な寝姿勢、例えば頸部の角度が得られていると感じた時点で、タップ操作を止める。

所定値θ１の決定方法は、制御部１２が入力部１６２から取得した情報に基づいて所定値θ１を決定する方法に限定されない。制御部１２は、通信部１６３から取得した情報に基づいて所定値θ１を決定してよい。制御部１２は、ネットワークを介して外部装置から取得した、一般的なユーザが快適な睡眠を得られると認識している標準的な頸部の角度θに基づいて、所定値θ１を決定する。この場合、制御部１２は、例えば、初期設定時等に、入力部１６２を用いてユーザにより入力された自身の身長および体重等の身体情報に基づいて、標準的な頸部の角度θを補正して所定値θ１を決定してよい。

制御部１２は、ユーザの頸部の角度θが所定値θ１となったか否かを判定する。制御部１２は、頸部の角度θが所定値θ１となったと判定した場合、枕１１Ａの形状を維持するように調整部１３を制御する。例えば、制御部１２は、枕１１Ａの各領域における高さを維持するために、エアバッグの空気量および空気圧を一定に保つよう調整部１３を制御する。

制御部１２は、記憶部１４から枕１１Ａの形状に関する情報を取得し、該情報に基づいて調整部１３を制御してよい。制御部１２は、予め記憶部１４に格納された枕１１Ａの形状パターンを記憶部１４から取得して、当該形状パターンに適合するように調整部１３を介して枕１１Ａの形状を調整する。制御部１２は、記憶部１４に格納された形状パターンに基づいて、各エアバッグの空気量および気圧の少なくとも一方を、調整部１３を介してさらに微調整してよい。

制御部１２は、情報取得部１６により取得されたユーザの生体情報に基づいて調整部１３を制御してよい。制御部１２は、例えば、予め記憶部１４に格納された快適な睡眠状態を示す標準的な生体情報と、情報取得部１６により取得された生体情報と、を比較して、ユーザの生体情報が標準的な生体情報に近づくように、調整部１３を介して枕１１Ａの形状を調整する。制御部１２は、例えば、ユーザの脳波が快適な睡眠状態を示す標準的な脳波に近づくように、調整部１３を介して枕１１Ａの形状を調整する。

図８は、図１の枕装置１０が実行する制御の一例を示すフローチャートである。図８を参照して、制御部１２により調整部１３を介して実行される枕１１Ａの形状の制御の一例を詳細に説明する。図８に示す制御は、例えば、初期設定時に行われる。ユーザは、初期設定時に形状を調整した枕１１Ａをそのまま継続して使用してよい。

ステップＳ１０１：制御部１２は、情報取得部１６を介して、枕１１Ａの高さＨおよびユーザの頭頸部の長さＬを取得する。

ステップＳ１０２：制御部１２は、取得したユーザの寝姿勢に関する情報に基づいて、ユーザの頸部の角度θを算出する。

ステップＳ１０３：制御部１２は、入力部１６２または通信部１６３から取得した情報に基づいて所定値θ１を決定する。

ステップＳ１０４：制御部１２は、ユーザの頸部の角度θが所定値θ１となるように、調整部１３を介して枕１１Ａの形状を調整する。

ステップＳ１０５：制御部１２は、ユーザの頸部の角度θが所定値θ１となったか否かを判定する。制御部１２は、ユーザの頸部の角度θが所定値θ１となったと判定した場合、ステップＳ１０６に進む。制御部１２は、ユーザの頸部の角度θが所定値θ１となっていないと判定した場合、ステップＳ１０４に戻り、引き続き調整部１３を介して枕１１Ａの形状を調整する。

ステップＳ１０６：制御部１２は、ユーザの頸部の角度θが所定値θ１となったと判定した場合、ユーザの頸部の角度θが所定値θ１を保つように、枕１１Ａの形状を維持させる。

以上のような第１実施形態に係る枕装置１０によれば、ユーザに対する利便性を向上できる。枕装置１０は、ユーザが使用する枕１１Ａをユーザごとに精度良く適合させることができる。枕装置１０は、例えば、ユーザの寝姿勢に関する情報に基づいて調整部１３を制御することで、ユーザが快適な睡眠を実現できる枕１１Ａの形状をユーザごとに容易に提供できる。これにより、ユーザは、専門機関等によって自身に適合する枕１１Ａの形状を測定する手間を省いて、自身の身体に適合する枕１１Ａを容易に入手できる。ユーザは、枕１１Ａの形状を所望のタイミングで調整できるので、例えば、成長に伴う身体変化に合わせてその都度枕１１Ａの形状を調整できる。ユーザは、一度調整した枕１１Ａの形状に慣れた結果、快適な睡眠が得られないと認識した場合であっても、その都度枕１１Ａの形状を調整できる。このように、枕装置１０は、ユーザの状況に合わせて、長期間にわたり、ユーザの快適な睡眠を実現できる。

枕装置１０は、枕１１Ａの高さＨおよびユーザの頭頸部の長さＬに基づいて、枕１１Ａが設置される設置面に対するユーザの頸部の角度θを算出することで、高さセンサ等のセンサによって、ユーザの頸部の角度θを容易に取得できる。枕装置１０は、ユーザの頭部が接触している枕１１Ａの点Ｐの高さＨを測定するだけで、ユーザの頸部の角度θを容易に取得できる。枕装置１０は、ユーザの頸部の角度θが所定値θ１となるように調整部１３を制御することで、ユーザが快適な睡眠を実現できる枕１１Ａの形状をユーザごとに提供できる。

枕装置１０は、ユーザの頸部の角度θが所定値θ１となったと判定した場合、枕１１Ａの形状を維持するように調整部１３を制御することで、長期にわたってユーザが継続的に利用できる枕１１Ａを提供できる。ユーザは、形状が維持されているときの枕１１Ａの形状データを専門機関等に提供することで、同一の形状を有する別の枕を作製してもらうことも可能である。

枕装置１０は、ユーザの入力操作により入力部１６２から取得した情報に基づいて所定値θ１を決定することで、ユーザの感覚により精度良く適合した形状の枕１１Ａをユーザに提供できる。これにより、枕装置１０は、より精度良く、ユーザの快適な睡眠を実現できる。

枕装置１０は、通信部１６３から取得した情報に基づいて所定値θ１を決定することで、客観的な情報に基づいた形状の枕１１Ａをユーザに提供できる。枕装置１０は、統計データ等により医学的に算出された、一般的なユーザが快適な睡眠を実現できていると感じる頸部の角度θに基づいて、快適な睡眠に寄与する形状の枕１１Ａをユーザに提供できる。

枕装置１０は、記憶部１４から枕１１Ａの形状に関する情報を取得して調整部１３を制御することで、ユーザの操作性を向上できる。ユーザは、例えば、予め定められた複数の形状パターンの中から自身に適合する形状パターンを選択するだけでよい。これにより、ユーザは、快適な睡眠を容易な操作で得ることができる。

枕装置１０は、生体情報に基づいて調整部１３を制御することで、ユーザの身体状況に合わせてより精度良く枕１１Ａの形状を調整できる。枕装置１０は、例えば、寝姿勢に関する情報と生体情報とを組み合わせて調整部１３を制御することで、ユーザの外的要因および内的要因の両方に基づいて精度良く枕１１Ａの形状を調整できる。

（第２実施形態）
以下では、第２実施形態に係る枕装置１０について説明する。第２実施形態では、第１実施形態と異なり、情報取得部１６は、寝姿勢に関する情報として、枕１１Ａが設置される設置面に対するユーザの頸部の角度θを直接取得してよい。以下では、第１実施形態と同様の構成および機能を有する機能部に対して同一の符号を付し、その説明を省略する。第１実施形態と異なる点について主に説明する。

図９は、第２実施形態に係る枕装置１０を示した図７に対応する模式図である。

第２実施形態に係る枕装置１０の検出部１６１は、枕１１Ａの高さを測定可能な任意のセンサに代えて、寝姿勢にあるユーザの頸部の角度θを直接測定可能な任意のセンサを含んでよい。検出部１６１は、例えば、角度センサを含む。この場合、検出部１６１は、例えば、枕１１Ａの上面の前半部において、ユーザの頸部の一部が接触する領域に配置される。検出部１６１は、寝姿勢にあるユーザの頸部と直接接触するように配置される。

図１０は、第２実施形態に係る枕装置１０が実行する制御の一例を示すフローチャートである。図１０を参照して、制御部１２により調整部１３を介して実行される枕１１Ａの形状の制御の一例を詳細に説明する。

ステップＳ２０１：制御部１２は、情報取得部１６を介して、ユーザの頸部の角度θを取得する。

ステップＳ２０２：制御部１２は、入力部１６２または通信部１６３から取得した情報に基づいて所定値θ１を決定する。

ステップＳ２０３：制御部１２は、ユーザの頸部の角度θが所定値θ１となるように、調整部１３を介して枕１１Ａの形状を調整する。

ステップＳ２０４：制御部１２は、ユーザの頸部の角度θが所定値θ１となったか否かを判定する。制御部１２は、ユーザの頸部の角度θが所定値θ１となったと判定した場合、ステップＳ２０５に進む。制御部１２は、ユーザの頸部の角度θが所定値θ１となっていないと判定した場合、ステップＳ２０３に戻り、引き続き調整部１３を介して枕１１Ａの形状を調整する。

ステップＳ２０５：制御部１２は、ユーザの頸部の角度θが所定値θ１となったと判定した場合、ユーザの頸部の角度θが所定値θ１を保つように、枕１１Ａの形状を維持させる。

以上のような第２実施形態に係る枕装置１０によれば、第１実施形態に係る枕装置１０と同様の効果を奏する。枕装置１０は、検出部１６１を角度センサにより構成してユーザの頸部の角度θを直接測定することで、より精度良く角度θを測定できる。枕装置１０は、第１実施形態と異なり、制御部１２における角度θの算出ステップである図８のステップＳ１０２を省略できる。枕装置１０は、枕１１Ａの形状の調整に関する制御をより簡素化できる。

（第３実施形態）
以下では、第３実施形態に係る枕装置１０について説明する。第３実施形態では、第１実施形態および第２実施形態と異なり、情報取得部１６は、寝姿勢に関する情報として、枕１１Ａの高さのみを取得してよい。この場合、制御部１２は、枕１１Ａの高さが所定値Ｈ１となるように、調整部１３を制御する。以下では、第１実施形態および第２実施形態と同様の構成および機能を有する機能部に対して同一の符号を付し、その説明を省略する。第１実施形態および第２実施形態と異なる点について主に説明する。

制御部１２は、ユーザの入力操作により入力部１６２から取得した情報に基づいて枕１１Ａの高さの所定値Ｈ１を決定してよい。

制御部１２は、例えば、数値としての入力情報を入力部１６２から取得して、所定値Ｈ１を決定する。ユーザは、例えば、初期設定時、枕装置１０の使用を開始してから所定期間が経過した後、または枕装置１０の使用を開始してから所定周期ごとに、入力部１６２により所定値Ｈ１を数値として入力する。所定値Ｈ１は、例えば、ユーザが快適な睡眠を得られると認識している枕１１Ａの高さを含む。所定期間は、例えば、ユーザの成長に伴う身体変化によって、従来の所定値Ｈ１では快適な睡眠が得られないとユーザ自身が認識するまでの期間を含む。所定期間は、例えば、従来の所定値Ｈ１に伴って実現される寝姿勢に慣れた結果、快適な睡眠が得られないとユーザ自身が認識するまでの期間を含む。所定周期は、例えば、ユーザの快適な睡眠が長期にわたって継続して得られるような、予め取得した統計データに基づく周期を含む。

所定値Ｈ１の決定方法はこれに限定されない。制御部１２は、入力部１６２からユーザの継続的な入力操作による情報を取得して調整部１３を制御した後、所定時間ユーザの入力操作が行われていないと判定すると、その時点での枕１１Ａの高さを所定値Ｈ１として決定してよい。ユーザは、例えば、表示部１５に表示された「高」または「低」のアイコンに対してタップ操作を行いながら、枕１１Ａの形状、例えば枕１１Ａの高さを調整する。ユーザは、快適な寝姿勢が得られていると感じた時点で、タップ操作を止める。

所定値Ｈ１の決定方法は、制御部１２が入力部１６２から取得した情報に基づいて所定値Ｈ１を決定する方法に限定されない。制御部１２は、通信部１６３から取得した情報に基づいて所定値Ｈ１を決定してよい。制御部１２は、ネットワークを介して外部装置から取得した、一般的なユーザが快適な睡眠を得られると認識している標準的な枕１１Ａの高さに基づいて、所定値Ｈ１を決定する。この場合、制御部１２は、例えば、初期設定時等に、入力部１６２を用いてユーザにより入力された自身の身長および体重等の身体情報に基づいて、標準的な枕１１Ａの高さを補正して所定値Ｈ１を決定してよい。

図１１は、第３実施形態に係る枕装置１０が実行する制御の一例を示すフローチャートである。図１１を参照して、制御部１２により調整部１３を介して実行される枕１１Ａの形状の制御の一例を詳細に説明する。

ステップＳ３０１：制御部１２は、情報取得部１６を介して、枕１１Ａの高さを取得する。

ステップＳ３０２：制御部１２は、入力部１６２または通信部１６３から取得した情報に基づいて所定値Ｈ１を決定する。

ステップＳ３０３：制御部１２は、枕１１Ａの高さが所定値Ｈ１となるように、調整部１３を介して枕１１Ａの形状を調整する。

ステップＳ３０４：制御部１２は、枕１１Ａの高さが所定値Ｈ１となったか否かを判定する。制御部１２は、枕１１Ａの高さが所定値Ｈ１となったと判定した場合、ステップＳ３０５に進む。制御部１２は、枕１１Ａの高さが所定値Ｈ１となっていないと判定した場合、ステップＳ３０３に戻り、引き続き調整部１３を介して枕１１Ａの形状を調整する。

ステップＳ３０５：制御部１２は、枕１１Ａの高さが所定値Ｈ１となったと判定した場合、枕１１Ａの高さが所定値Ｈ１を保つように、枕１１Ａの形状を維持させる。

以上のような第３実施形態に係る枕装置１０によれば、第１実施形態および第２実施形態に係る枕装置１０と同様の効果を奏する。枕装置１０は、第１実施形態および第２実施形態と異なり、枕１１Ａの高さを制御対象とすることで、高さセンサにより構成される検出部１６１を用いたより直接的な制御を可能にする。ユーザは、枕１１Ａの高さの所定値Ｈ１に向けて当該高さを増加させたり減少させたりするだけでよく、より直感的に枕１１Ａの形状を調整できる。

（第４実施形態）
以下では、第４実施形態に係る枕システム１について説明する。第４実施形態では、第１実施形態ないし第３実施形態と異なり、枕装置１０とサーバ装置２０とがネットワーク３０を介して互いに通信接続されている。以下では、第１実施形態ないし第３実施形態と同様の構成および機能を有する機能部に対して同一の符号を付し、その説明を省略する。第１実施形態ないし第３実施形態と異なる点について主に説明する。

図１２は、第４実施形態に係る枕システム１の機能ブロック図である。

枕システム１は、例えば、枕装置１０と、サーバ装置２０と、を含む。枕装置１０とサーバ装置２０とは、ネットワーク３０を介して互いに通信可能に接続されている。

ネットワーク３０は、例えば、インターネットを含む。ネットワーク３０は、インターネットに限定されず、任意のネットワークであってよい。ネットワーク３０は、無線、有線またはこれらの組み合わせであってよい。

枕装置１０とサーバ装置２０とは、例えば、ネットワーク３０を介して互いに情報の送受信を実行する。第４実施形態において、サーバ装置２０およびネットワーク３０の数は、それぞれ１つであるとして説明するが、これに限定されない。サーバ装置２０およびネットワーク３０の数は、それぞれ２つ以上であってよい。枕システム１が備える枕装置１０の数は、１つであるとして説明するが、これに限定されない。枕装置１０の数は、２つ以上であってよい。

サーバ装置２０は、例えば、枕装置１０の製造業者が管理するサーバ等の情報処理装置を含む。サーバ装置２０は、例えば、制御部２１と、記憶部２２と、通信部２３と、を含む。

制御部２１は、例えば、サーバ装置２０の各機能部をはじめとして、サーバ装置２０の全体を制御および管理する少なくとも１つのプロセッサ２１Ａを含む。制御部２１は、サーバ装置２０の種々の機能を実行するための制御および処理能力を提供する。制御部２１は、制御手順を規定したプログラムを実行するＣＰＵ等の少なくとも１つのプロセッサ２１Ａを含んで構成され、その機能を実現する。このようなプログラムは、例えば、記憶部２２またはサーバ装置２０に接続された外部の記憶媒体等に格納される。プロセッサ２１Ａの機能および構成は、上述した枕装置１０のプロセッサ１２Ａと同様である。

記憶部２２は、例えば、半導体メモリまたは磁気ディスク等を含む。記憶部２２は、これらに限定されず、任意の記憶装置により構成されてよい。記憶部２２は、例えば、光ディスクのような光学記憶装置により構成されてよいし、または光磁気ディスク等により構成されてよい。記憶部２２は、制御部２１から取得した情報を記憶する。記憶部２２は、制御部２１により実行されるプログラム等を記憶する。その他、記憶部２２は、例えば、制御部２１による演算結果等の各種データも記憶する。記憶部２２は、制御部２１が動作する際のワークメモリ等も含んでよい。

通信部２３は、例えば、無線または有線を介する任意の通信規格に対応する通信インタフェースを含む。通信部２３は、例えば、無線ＬＡＮ通信モジュールまたは有線ＬＡＮ通信モジュール等を含む。通信部２３は、インターネット等のネットワーク３０を介して所定の外部装置、例えば、枕装置１０と通信し、情報を送受信可能である。

第４実施形態に係る枕システム１では、第１実施形態ないし第３実施形態において説明した枕装置１０による制御の一部をサーバ装置２０が実行してよい。例えば、サーバ装置２０は、情報取得部１６により取得された寝姿勢に関する情報および生体情報等の各種情報を枕装置１０から取得して、記憶部２２に格納する。例えば、サーバ装置２０の記憶部２２は、枕１１Ａの形状に関する情報を記憶する。例えば、サーバ装置２０の制御部２１は、枕１１Ａの形状を調整させる制御信号を枕装置１０に送信し、ネットワーク３０を介して調整部１３を制御する。例えば、サーバ装置２０の制御部２１は、各種パラメータが所定値となったか否かを判定する。

図１３は、図１２の枕システム１が実行する制御の一例を示すシーケンス図である。図１３を参照して、第１実施形態に係る枕装置１０とサーバ装置２０とが通信接続された場合の制御の一例を詳細に説明する。

ステップＳ４０１：枕装置１０の制御部１２は、情報取得部１６を介して、枕１１Ａの高さＨおよびユーザの頭頸部の長さＬを取得する。

ステップＳ４０２：枕装置１０の制御部１２は、例えば、ユーザの入力操作により入力部１６２から所定値θ１に関する情報を取得する。所定値θ１に関する情報は、例えば、上述したとおり、ユーザが入力部１６２を用いて入力した数値を含む。

ステップＳ４０３：枕装置１０の制御部１２は、通信部１６３を介して、取得した各種情報をサーバ装置２０に送信する。

ステップＳ４０４：サーバ装置２０の制御部２１は、取得したユーザの寝姿勢に関する情報に基づいて、ユーザの頸部の角度θを算出する。

ステップＳ４０５：サーバ装置２０の制御部２１は、取得した所定値θ１に関する情報に基づいて所定値θ１を決定する。

ステップＳ４０６：サーバ装置２０の制御部２１は、ユーザの頸部の角度θが所定値θ１となるように枕１１Ａの形状を調整する制御信号を送信する。

ステップＳ４０７：枕装置１０の制御部１２は、受信した制御信号に基づいて、調整部１３を制御する。

ステップＳ４０８：枕装置１０の制御部１２は、通信部１６３を介して、取得した枕１１Ａの高さＨをサーバ装置２０に送信する。

ステップＳ４０９：サーバ装置２０の制御部２１は、ユーザの頸部の角度θが所定値θ１となったか否かを判定する。

ステップＳ４１０：サーバ装置２０の制御部２１は、ユーザの頸部の角度θが所定値θ１となったと判定すると、枕１１Ａの形状を維持させる制御信号を送信する。

ステップＳ４１１：枕装置１０の制御部１２は、受信した制御信号に基づいて、調整部１３を介して枕１１Ａの形状を維持させる。

以上のような第４実施形態に係る枕システム１によれば、第１実施形態ないし第３実施形態に係る枕装置１０と同様の効果を奏する。枕システム１は、各種情報をサーバ装置２０の記憶部２２に格納することで、例えば、従来使用していた枕装置１０から別の枕装置１０に切り替えた場合であっても、従来の枕１１Ａの形状を容易に再現できる。

本開示を諸図面および実施例に基づいて説明してきたが、当業者であれば本開示に基づいて種々の変形または修正を行うことが容易であることに注意されたい。したがって、これらの変形または修正は、本開示の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各手段または各ステップ等に含まれる機能等は、論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の手段またはステップ等を１つに組み合わせたり、あるいは分割したりすることが可能である。

上記では、枕装置１０について主に説明したが、本開示は、制御部１２または制御部２１が有するプロセッサ１２Ａまたはプロセッサ２１Ａにより実行される方法、プログラムまたはプログラムを記録した記憶媒体としても実現し得る。本開示の範囲には、これらも包含されると理解されたい。

１ 枕システム
１０ 枕装置
１１Ａ 枕
１１Ｂ ユーザインタフェース
１２ 制御部
１２Ａ プロセッサ
１３ 調整部
１４ 記憶部
１５ 表示部
１６ 情報取得部
１６１ 検出部
１６２ 入力部
１６３ 通信部
２０ サーバ装置
２１ 制御部
２１Ａ プロセッサ
２２ 記憶部
２３ 通信部
３０ ネットワーク

Claims (10)

1. 枕の形状を調整する調整部と、
   前記枕に頭部を載せたときのユーザの寝姿勢に関する情報を取得する情報取得部と、
   前記情報取得部により取得された前記寝姿勢に関する情報に基づいて前記調整部を制御する制御部と、
   を備える枕装置。
2. 前記寝姿勢に関する情報は、前記枕において前記ユーザの頭部が接触している点の高さと、前記ユーザの頭頸部の長さと、を含み、
   前記制御部は、
   前記寝姿勢に関する情報に基づいて、前記枕が設置される設置面に対する前記ユーザの頸部の角度を算出し、
   前記頸部の角度が所定値となるように、前記調整部を制御する、
   請求項１に記載の枕装置。
3. 前記寝姿勢に関する情報は、前記枕が設置される設置面に対する前記ユーザの頸部の角度を含み、
   前記制御部は、前記頸部の角度が所定値となるように、前記調整部を制御する、
   請求項１に記載の枕装置。
4. 前記制御部は、
   前記頸部の角度が所定値となったか否かを判定し、
   前記頸部の角度が所定値となったと判定した場合、前記枕の形状を維持するように前記調整部を制御する、
   請求項２または３に記載の枕装置。
5. 前記寝姿勢に関する情報は、前記枕の高さを含み、
   前記制御部は、前記枕の高さが所定値となるように、前記調整部を制御する、
   請求項１に記載の枕装置。
6. 前記制御部は、
   前記枕の高さが所定値となったか否かを判定し、
   前記枕の高さが所定値となったと判定した場合、前記枕の形状を維持するように前記調整部を制御する、
   請求項５に記載の枕装置。
7. 前記情報取得部は、前記ユーザによる入力操作を受け付ける入力部を備え、
   前記制御部は、前記入力操作により前記入力部から取得した情報に基づいて前記所定値を決定する、
   請求項２ないし６のいずれか１項に記載の枕装置。
8. 前記情報取得部は、外部装置と通信する通信部をさらに備え、
   前記制御部は、前記通信部から取得した情報に基づいて前記所定値を決定する、
   請求項２ないし６のいずれか１項に記載の枕装置。
9. 前記枕の形状に関する情報を記憶する記憶部をさらに備え、
   前記制御部は、前記記憶部から前記枕の形状に関する情報を取得し、該情報に基づいて前記調整部を制御する、
   請求項１ないし８のいずれか１項に記載の枕装置。
10. 前記情報取得部は、前記ユーザの生体情報をさらに取得し、
    前記制御部は、前記情報取得部により取得された前記生体情報に基づいて前記調整部を制御する、
    請求項１ないし９のいずれか１項に記載の枕装置。

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