CN111467642A - 智能枕头及其控制方法与装置、控制设备和存储介质 - Google Patents

智能枕头及其控制方法与装置、控制设备和存储介质 Download PDF

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Abstract

本公开实施例公开了智能枕头及其控制方法与装置、控制设备和存储介质。该智能枕头的一具体实施方式包括：控制系统和枕头主体，其中，枕头主体包括第一气囊、第二气囊和压力传感器，压力传感器设置于第一气囊或第二气囊下方，控制系统包括控制设备、供电模块、气压传感器、气泵和电子气阀，第一气囊的出气口连接电子气阀，第二气囊的出气口连接气压传感器，第二气囊与气泵通过气管连通，控制设备分别与压力传感器、气压传感器、气泵和电子气阀电性连接。该实施方式基于人体呼吸与睡眠生理特性，利用智能枕头对用户进行助眠，具有普遍适应性，避免了传统的助眠音乐和香薰助眠的方式适用于部分人群的弊端，能够提高各种人群的睡眠质量。

Description

智能枕头及其控制方法与装置、控制设备和存储介质
技术领域
本公开实施例涉及智能枕头技术领域，具体涉及智能枕头及其控制方法与装置、控制设备和存储介质。
背景技术
由于当今社会巨大的工作和生活压力，越来越多的人群正日益面临睡眠质量不佳的困扰。睡眠质量不佳可表现为失眠、难以入睡、多梦、易惊醒等，轻则导致精神状态差，影响工作和生活，重则导致身体抵抗力下降，诱发各种疾病，影响身体健康。为解决这个问题，市场上出现了各式各样的智能枕头，以辅助用户改善睡眠质量。智能枕头是传统枕头与科技的结合，相比传统枕头，智能枕头能够更加主动地介入对睡眠质量的改善，在一定程度上辅助用户改善睡眠质量。
现有的智能枕头主要通过在枕头中内置传感器，通过传感器实现对用户的呼吸、心率等睡眠状态参数的监测，并根据监测数据生成睡眠监测报告，通过睡眠监测报告向用户提供合理的睡眠建议，以帮助用户形成良好的睡眠习惯，改善睡眠质量。
又或者，还包括在智能枕头内装设用于播放助眠音乐的播放器和/或香薰装置，根据用户的睡眠状态播放相应的助眠音乐和/或释放香薰，促进睡眠。但是，现实中不同人群对香薰和音乐的感受不同，香薰和助眠音乐不一定对所有人群都有助眠作用，对部分人群还可能适得其反，导致部分人群更加难以入睡，进一步降低这些人群的睡眠质量。
发明内容
本公开实施例提出了智能枕头及其控制方法与装置、控制设备和存储介质，以解决现有技术中智能枕头无法实时助眠或者助眠适用人群比较局限的问题。
第一方面，本公开实施例提供了一种智能枕头，该智能枕头包括控制系统和枕头主体，其中，上述枕头主体包括第一气囊、第二气囊和压力传感器，上述压力传感器设置于上述第一气囊或上述第二气囊下方，上述控制系统包括控制设备、供电模块、气压传感器、气泵和电子气阀，上述第一气囊的出气口连接上述电子气阀，上述第二气囊的出气口连接上述气压传感器，上述第二气囊与上述气泵通过气管连通，上述控制设备分别与上述压力传感器、上述气压传感器、上述气泵和上述电子气阀电性连接，上述控制设备被配置成：并发或并行执行呼吸频率确定操作和心跳频率确定操作，其中，上述呼吸频率确定操作包括根据从上述电子气阀实时采集的上述第一气囊在当前时刻之前第一预设时长内的充气频率或放气频率确定用户的呼吸频率，上述心跳频率确定操作包括根据从上述压力传感器实时采集的当前时刻之前第二预设时长内上述压力传感器所受的压力值确定上述用户的心跳频率；响应于确定上述用户未进入睡眠状态，执行控制操作，其中，上述确定上述用户未进入睡眠状态包括确定上述用户的呼吸频率不在上述预设睡眠呼吸频率范围内和/或上述用户的心跳频率不在预设睡眠心跳频率范围内，上述控制操作包括：按照预设渐近控制模式通过上述气泵控制上述第二气囊的充放气，其中，上述第二气囊在当前时刻之后的第三预设时长内的充气频率或放气频率为所确定的用户的呼吸频率，上述第二气囊在当前时刻之后的第四预设时长之后的充气频率或放气频率在预设睡眠呼吸频率范围内，上述第四预设时长大于上述第三预设时长；并发或并行执行呼吸频率确定操作和心跳频率确定操作；响应于确定上述用户进入睡眠状态，控制上述气泵停止对上述第二气囊的充放气，以及停止执行上述控制操作；响应于确定上述用户未进入睡眠状态，继续执行上述控制操作。
在一些实施例中，上述供电模块包括蓄电池或电源适配器。
在一些实施例中，上述供电模块包括蓄电池、逆变器、电源切换设备和市电电源。
在一些实施例中，上述控制系统还包括通信组件，上述通讯组件与上述控制设备电性连接，上述通讯组件与上述供电模块电性连接；以及上述控制设备还被配置成：通过上述通信组件将所确定的用户的呼吸频率数据和心跳频率数据发送给与上述智能枕头绑定的终端设备，其中，上述终端设备被配置成执行以下操作中的至少一个操作：呈现所收到的上述用户的呼吸频率数据和心跳频率数据，根据所收到的上述用户的呼吸频率数据和心跳频率数据确定针对上述用户的睡眠建议数据，将所收到的上述用户的呼吸频率数据和心跳频率数据发送给服务器，接收以及呈现上述服务器根据所收到的上述用户的呼吸频率数据和心跳频率数据而确定的针对上述用户的睡眠建议数据。
在一些实施例中，上述枕头主体还包括扬声器；以及上述控制设备还被配置成：响应于通过上述通信组件接收到上述终端设备发送的音频播放请求，控制上述扬声器按照上述音频播放请求播放音频数据。
在一些实施例中，上述控制系统还包括快闪存储器，上述枕头主体还包括扬声器；以及上述控制设备还被配置成：控制上述扬声器播放上述快闪存储器内存储的音频数据。
在一些实施例中，上述控制系统设置在上述枕头主体外部。
在一些实施例中，上述第一气囊与电子气阀之间采用固定连接方式或者可插拔方式连接。
在一些实施例中，上述第二气囊与气压传感器之间采用固定连接方式或者可插拔方式连接。
在一些实施例中，上述通信组件包括以下至少一项：移动网络模块、蓝牙模块和无线上网Wi-Fi模块。
在一些实施例中，上述枕头主体为平面、波浪形状或者上述枕头主体的上表面与头枕部贴合。
在一些实施例中，上述枕头主体的填充物包括以下至少一项：记忆棉、乳胶、羽绒、木棉、棉花和荞麦。
在一些实施例中，上述智能枕头还包括枕套。
第二方面，本公开实施例提供了一种用于控制智能枕头的方法，应用于上述智能枕头中的控制设备，其中，上述智能枕头包括控制系统和枕头主体，其中，上述枕头主体包括第一气囊、第二气囊和压力传感器，上述压力传感器设置于上述第一气囊或上述第二气囊下方，上述控制系统包括控制设备、供电模块、气压传感器、气泵和电子气阀，上述第一气囊的出气口连接上述电子气阀，上述第二气囊的出气口连接上述气压传感器，上述第二气囊与上述气泵通过气管连通，上述控制设备分别与上述压力传感器、上述气压传感器、上述气泵和上述电子气阀电性连接，该方法包括：并发或并行执行呼吸频率确定操作和心跳频率确定操作，其中，上述呼吸频率确定操作包括根据从上述电子气阀实时采集的上述第一气囊在当前时刻之前第一预设时长内的充气频率或放气频率确定用户的呼吸频率，上述心跳频率确定操作包括根据从上述压力传感器实时采集的当前时刻之前第二预设时长内上述压力传感器所受的压力值确定上述用户的心跳频率；响应于确定上述用户未进入睡眠状态，执行控制操作，其中，上述确定上述用户未进入睡眠状态包括确定上述用户的呼吸频率不在上述预设睡眠呼吸频率范围内和/或上述用户的心跳频率不在预设睡眠心跳频率范围内，上述控制操作包括：按照预设渐近控制模式通过上述气泵控制上述第二气囊的充放气，其中，上述第二气囊在当前时刻之后的第三预设时长内的充气频率或放气频率为所确定的用户的呼吸频率，上述第二气囊在当前时刻之后的第四预设时长之后的充气频率或放气频率在预设睡眠呼吸频率范围内，上述第四预设时长大于上述第三预设时长；并发或并行执行呼吸频率确定操作和心跳频率确定操作；响应于确定上述用户进入睡眠状态，控制上述气泵停止对上述第二气囊的充放气，以及停止执行上述控制操作；响应于确定上述用户未进入睡眠状态，继续执行上述控制操作。
在一些实施例中，上述控制系统还包括通信组件，上述通讯组件与上述控制设备电性连接，上述通讯组件与上述供电模块电性连接；以及该方法还包括：通过上述通信组件将所确定的用户的呼吸频率数据和心跳频率数据发送给与上述智能枕头绑定的终端设备，其中，上述终端设备执行以下操作中的至少一个操作：呈现所收到的上述用户的呼吸频率数据和心跳频率数据，根据所收到的上述用户的呼吸频率数据和心跳频率数据确定针对上述用户的睡眠建议数据，将所收到的上述用户的呼吸频率数据和心跳频率数据发送给服务器，接收以及呈现上述服务器根据所收到的上述用户的呼吸频率数据和心跳频率数据而确定的针对上述用户的睡眠建议数据。
在一些实施例中，上述枕头主体还包括扬声器；以及该方法还包括：响应于通过上述通信组件接收到上述终端设备发送的音频播放请求，控制上述扬声器按照上述音频播放请求播放音频数据。
在一些实施例中，上述控制系统还包括快闪存储器，上述枕头主体还包括扬声器；以及该方法还包括：控制上述扬声器播放上述快闪存储器内存储的音频数据。
第三方面，本公开实施例提供了一种用于控制智能枕头的装置，应用于上述智能枕头中的控制设备，其中，上述智能枕头包括控制系统和枕头主体，其中，上述枕头主体包括第一气囊、第二气囊和压力传感器，上述压力传感器设置于上述第一气囊或上述第二气囊下方，上述控制系统包括控制设备、供电模块、气压传感器、气泵和电子气阀，上述第一气囊的出气口连接上述电子气阀，上述第二气囊的出气口连接上述气压传感器，上述第二气囊与上述气泵通过气管连通，上述控制设备分别与上述压力传感器、上述气压传感器、上述气泵和上述电子气阀电性连接，该装置包括：确定单元，被配置成并发或并行执行呼吸频率确定操作和心跳频率确定操作，其中，上述呼吸频率确定操作包括根据从上述电子气阀实时采集的上述第一气囊在当前时刻之前第一预设时长内的充气频率或放气频率确定用户的呼吸频率，上述心跳频率确定操作包括根据从上述压力传感器实时采集的当前时刻之前第二预设时长内上述压力传感器所受的压力值确定上述用户的心跳频率；控制单元，被配置成响应于确定上述用户未进入睡眠状态，执行控制操作，其中，上述确定上述用户未进入睡眠状态包括确定上述用户的呼吸频率不在上述预设睡眠呼吸频率范围内和/或上述用户的心跳频率不在预设睡眠心跳频率范围内，上述控制操作包括：按照预设渐近控制模式通过上述气泵控制上述第二气囊的充放气，其中，上述第二气囊在当前时刻之后的第三预设时长内的充气频率或放气频率为所确定的用户的呼吸频率，上述第二气囊在当前时刻之后的第四预设时长之后的充气频率或放气频率在预设睡眠呼吸频率范围内，上述第四预设时长大于上述第三预设时长；并发或并行执行呼吸频率确定操作和心跳频率确定操作；响应于确定上述用户进入睡眠状态，控制上述气泵停止对上述第二气囊的充放气，以及停止执行上述控制操作；响应于确定上述用户未进入睡眠状态，继续执行上述控制操作。
在一些实施例中，上述控制系统还包括通信组件，上述通讯组件与上述控制设备电性连接，上述通讯组件与上述供电模块电性连接；以及该装置还包括：发送单元，被配置成通过上述通信组件将所确定的用户的呼吸频率数据和心跳频率数据发送给与上述智能枕头绑定的终端设备，其中，上述终端设备执行以下操作中的至少一个操作：呈现所收到的上述用户的呼吸频率数据和心跳频率数据，根据所收到的上述用户的呼吸频率数据和心跳频率数据确定针对上述用户的睡眠建议数据，将所收到的上述用户的呼吸频率数据和心跳频率数据发送给服务器，接收以及呈现上述服务器根据所收到的上述用户的呼吸频率数据和心跳频率数据而确定的针对上述用户的睡眠建议数据。
在一些实施例中，上述枕头主体还包括扬声器；以及该装置还包括：第一播放单元，被配置成响应于通过上述通信组件接收到上述终端设备发送的音频播放请求，控制上述扬声器按照上述音频播放请求播放音频数据。
在一些实施例中，上述控制系统还包括快闪存储器，上述枕头主体还包括扬声器；以及该装置还包括：第二播放单元，被配置成控制上述扬声器播放上述快闪存储器内存储的音频数据。
第四方面，本公开实施例提供了一种控制设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当上述一个或多个程序被上述一个或多个处理器执行时，使得上述一个或多个处理器实现如第二方面中任一实现方式描述的方法。
第五方面，本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该计算机程序被一个或多个处理器执行时实现如第二方面中任一实现方式描述的方法。
本公开实施例提供的智能枕头及其控制方法与装置、控制设备和存储介质，通过在智能枕头内内置第一气囊、第二气囊和压力传感器，通过控制系统内的控制模块根据实时采集的第一气囊的充气频率和/或放气频率确定用户的呼吸频率，以及通过实时采集压力传感器受到的压力值确定用户的心跳频率，并通过用户的呼吸频率和心跳频率确定用户是否进入睡眠状态，在确定未进入睡眠状态的情况下，首先按照所确定的用户的呼吸频率控制第二气囊的起伏运动，再逐渐调整第二气囊的起伏运动以引导用户的呼吸频率和心跳频率，并在根据用户的呼吸频率和心跳频率确定用户进入睡眠状态后停止第二气囊的起伏运动，以通过智能枕头的起伏运动引导用户的呼吸频率，最终完成对用户的催眠过程，实现助眠，提升用户睡眠质量。
相比于现有技术中只给用户提供睡眠建议，本公开实施例提供的智能枕头及其控制方法与装置、控制设备和存储介质可以通过逐渐调整枕头的起伏运动引导用户尽快进入睡眠状态，进而实现实时助眠，而不仅是睡眠后提供睡眠建议。
相对于现有技术中利用香薰和助眠音乐实现助眠而言，不是所有人群都适合香薰和音乐。但本公开实施例提供的助眠方式基于人体呼吸与睡眠生理特性，具有普遍适应性，避免了传统的通过助眠音乐和香薰助眠的方式只能适用于部分人群的弊端，对各种人群都能起到助眠作用，能够有效提高各种人群的睡眠质量。
同时，通过采用被动式的压力传感器采集用户的心跳频率，相对于光学传感器采集用户的心跳频率而言，无需主动发射检测信号，有效避免了主动发射检测信号对人体的辐射影响，保障了人体健康。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本公开的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1A是根据本公开的智能枕头的一个实施例的结构示意图；
图1B是根据本公开的智能枕头的供电模块的一个实施例的结构示意图；
图2是根据本公开的用于控制智能枕头的方法的一个实施例的流程图；
图3A和图3B是根据本公开的一个应用场景的示意图；
图4是根据本公开的用于控制智能枕头的装置的一个实施例的结构示意图；
图5是根据本公开的控制设备的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
图1A示出了根据本公开的智能枕头的一个实施例的结构示意图。
如图1A所示，智能枕头100可以包括控制系统101和枕头主体102。
枕头主体101可以包括第一气囊1011、第二气囊1012和压力传感器1013。
控制系统102可以包括控制设备1021、供电模块1022、气压传感器1023、气泵1024和电子气阀1025。
第一气囊1011的出气口可以连接电子气阀1025。
第二气囊1012可以与气泵1024通过气管连通。第二气囊1012的出气口可以连接气压传感器1023。
控制设备1021可以分别与压力传感器1013、气压传感器1023、气泵1024和电子气阀1025电性连接。
供电模块1022可以为控制设备1021、气压传感器1023、气泵1024和电子气阀1025提供电能。供电模块1022可以采用市电交流电方式供电，这种情况下供电模块1022可以包括电源适配器和电源线。当然，供电模块1022也可以采用蓄电池供电，这时供电模块1022也可以包括蓄电池和电源线。当然，供电模块也可以采用各种电源接口为控制设备1021、气压传感器1023、气泵1024和电子气阀1025提供电能。例如，电源接口可以是常规电源接口，也可以采用USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)接口或者当前广泛普及的Type-C(USB Type-C，C型USB)接口。可以理解的是，根据电源接口类型的不同，可以相应采用常规电源线、USB数据线或Type-C数据线作为电源线。
在一些可选的实现方式中，供电模块1022也可以包括如图1B所示的蓄电池10221、逆变器10222、电源切换设备10223和市电电源10224。蓄电池10221可以与逆变器10222电性连接，逆变器10222用于将蓄电池10221储存的电能转换成交流电输出。电源切换设备10223分别与逆变器10222和市电电源10224电性连接，用于将逆变器10222转换后的交流电或市电电源10224切入或切出供电模块对外的供电回路。实践中，电源切换设备10223可以是智能枕头100外表设置的控制按钮以实现电源切换功能。
当然，供电模块1022中还可以包括电源管理模块，用于实现电源分配和管理。
在一些可选的实现方式中，第一气囊1011可以为弹性气囊，弹性气囊被压下会释放气体，被松开会吸入气体。
由于第一气囊1011的出气口连接电子气阀1025，第一气囊1011充气和放气的过程中，气体会经过电子气阀1025，电子气阀1025可以通过检测气体流向实现对将第一气囊1011是充气操作还是放气操作的判断，并分别转换成不同的电信号。而由于控制设备1021与电子气阀1025电性连接，则控制设备1021可以通过获取电子气阀1025的电信号继而确定第一气囊1011的充气操作或者放气操作。
控制设备1021可以通过获取单位时间内电子气阀1025所生成的不同电信号继而确定第一气囊1011的充气频率或者放气频率。
这里，第一气囊1011可以设置在枕头主体1011的上部、中部或下部(图1A中所示为下部)。由于人体呼吸时会起伏运动，当用户躺在枕头主体上会带动第一气囊1011充放气，因此人体的呼吸频率与第一气囊1011的充放气频率一致。因此，控制设备1021可以通过检测第一气囊1011的充气或者放气频率检测用户的呼吸频率。
由于第二气囊1012与气泵1024通过气管连接，且控制设备1021与气泵1024电性连接，则控制设备1021可以通过控制气泵1024实现对第二气囊1012的充气和放气操作。并且，由于控制设备1021与气压传感器1023电性连接，以及第二气囊1012的出气口连接气压传感器1023，则控制设备1021可以在控制气泵1024对第二气囊1012进行充气或者放气操作的过程中，通过实时获取气压传感器1023输出的压力值来控制智能枕头的起伏幅度。例如，如果希望将智能枕头100的起伏幅度控制在2厘米，根据试验或者经验就可以得到相应的气泵1024每次对第二气囊的充气量和放气量。
压力传感器1013可以设置于第一气囊1011的下方，或者压力传感器1013也可以设置于第二气囊1012的下方。由于心跳会导致人体轻微振动，当人体躺在枕头主体101上时，可以对枕头主体101产生与心跳频率一致的轻微压力变化。由于压力传感器1013可以将所受的压力转换成反应压力大小的电信号。因此，可以通过压力传感器1013来检测这种压力变化，实现对人体心率的检测。具体来说，由于控制设备1021与压力传感器1013电性连接，控制设备1021可以根据从压力传感器1013接收到的压力值计算出一条压力曲线，通过计算压力曲线的周期(比如波峰与波峰之间的时间宽度)就可以得出用户的心跳频率。
这里，由于第一气囊1011的主要作用是检测用户的呼吸频率，第二气囊1022的主要作用是控制枕头主体的起伏运动。因此，在一些可选的实现方式中，第一气囊1011可以位于第二气囊1012下方，且第一气囊1011的总体充气量可以小于第二气囊1012的总体充气量。这样，第二气囊1012可以相对较方便且较大幅度地控制枕头主体的起伏运动。基于上述可选实现方式，压力传感器1013可以贴附在第一气囊1011上方，或者压力传感器1013可以贴附在第二气囊1012下方。
在一些可选的实现方式中，压力传感器1013可以是薄膜压力传感器。由于薄膜压力传感器对轻微压力的高感应灵敏度，因此即使枕头主体远离心脏，也能通过薄膜压力传感器准确检测出人体心率。相比传统的光学心率传感器必须贴近皮肤，薄膜压力传感器可以不受此位置限制而嵌入枕头主体内部，不需要穿戴在用户身上，也不会受到用户睡眠时动作的影响。而压力传感器1013检测到的用户睡眠期间的翻身等非心跳动作所产生的压力数据会被当成噪音过滤掉。因为只有心跳和呼吸是持续性、周期性进行的，翻身等动作是偶发性的，因此，因翻身所产生的压力传感器1013的检测数据很容易被识别出来。
实践中，气泵1024的充放气操作会产生一定噪音。因此，在一些可选的实现方式中，控制系统102设置在枕头主体1021的外部。例如，可以通过加长控制系统102与枕头主体101之间的各种连接的连接长度(例如，气管长度和连接线长度等)来减少气泵1024在充放气操作过程所产生的噪音对用户睡眠的干扰程度。
实践中，考虑到气密性问题，第一气囊1011与电子气阀1025之间可以采用固定连接方式连接。当然在解决了插拔时的气密性问题的情况下，第一气囊1011与电子气阀1025之间也可以采用可插拔的方式连接。同理，第二气囊1021与气压传感器1023之间也可以采用固定连接方式或者可插拔连接方式。
在一些可选的实现方式中，控制系统102还可以包括通信组件(图1A中未示出)，通讯组件与控制设备1021电性连接，通讯组件与供电模块1022电性连接。这样，供电模块1022可以为通讯组件提供电源，控制设备1021可以通过通讯组件实现与外界其他电子设备实现数据交互。
在一些可选的实现方式中，通讯组件可以包括以下至少一项：移动网络模块、蓝牙模块和无线上网Wi-Fi模块。
例如，当通讯组件包括蓝牙模块时，控制设备1021可以通过蓝牙模块实现与具备蓝牙功能的电子设备(例如，具有蓝牙功能的移动智能终端)进行数据交互。
又例如，当通讯组件包括移动网络模块和/或Wi-Fi模块时，控制设备1021可以通过移动网络模块和/或Wi-Fi模块实现与具备移动网络连接功能或者无线上网功能的电子设备进行数据交互。
在一些可选的实现方式中，枕头主体101还可以包括扬声器(图1A中未示出)。当枕头主体101包括扬声器时，控制设备1021可以控制扬声器播放音频数据。其中，所播放的音频数据可以是控制设备1021通过通讯组件从与控制设备网络连接的电子设备接收到的助眠音乐等音频数据。例如，用户可以提前在终端设备中选择希望在睡眠时播放的助眠音乐，并通过终端设备经由通讯组件向控制设备1021发送上述助眠音乐，进而用户在睡眠期间可以听到上述助眠音乐。
在一些可选的实现方式中，控制系统102还可以包括快闪存储器。这样，快闪存储器中可以存储数据，例如快闪存储器中可以存放音频数据。当枕头主体101中包括扬声器时，控制设备1021可以控制扬声器播放快闪存储器内存储的音频数据。而快闪存储器可以采用插拔方式与控制系统连接，用户可以通过将快闪存储器拔下，再将快闪存储器插入其他电子设备以实现将数据存储到快闪存储器中。例如，将助眠音乐存储进快闪存储器中，进而可以实现用户定制自己希望在睡眠时听到的助眠音乐。
控制设备1021可以是单独设置的控制器，例如可编程逻辑控制器(PLC，Programmable Logic Controller)、单片机、工业控制机等；也可以是由其他具有输入/输出端口，并具有运算控制功能的电子器件组成的设备；还可以是安装有用于控制智能枕头的方法类应用的计算机设备。例如，控制设备1021可以包括但不限于以下器件：FPGA(FieldProgrammable Gate Array，现场可编程逻辑门阵列)、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)。
需要说明的是，本公开实施例所提供的用于控制智能枕头的方法一般可以由控制设备1021执行。关于用于控制智能枕头的方法，请参考下文图2所示的实施例内容，在此不再赘述。
在一些可选的实现方式中，智能枕头100还可以设置有开关，通过开关来控制控制设备1021是否执行用于控制智能枕头的方法。当开关处于开的状态时，控制设备1021上电即开始执行用于控制智能枕头的方法。当开关处于关的状态时，控制设备1021未被加电，也就是不会执行用于控制智能枕头的方法，这时，智能枕头可以作为普通枕头使用。
在一些可选的实现方式中，枕头主体可以为平面、波浪形状或者枕头主体的上表面可以与头枕部贴合。
在一些可选的实现方式中，枕头主体中可以包括填充物，且填充物可以包括以下至少一项：记忆棉、乳胶、羽绒、木棉、棉花和荞麦。
在一些可选的实现方式中，智能枕头还可以包括枕套，枕套可以包裹枕头主体101。
继续参考图2，其示出了根据本公开的用于控制智能枕头的方法的一个实施例的流程200。该方法可以应用于智能枕头中的控制设备。这里，智能枕头可以包括控制系统和枕头主体，其中，枕头主体可以包括第一气囊、第二气囊和压力传感器，压力传感器可以设置于第一气囊或第二气囊下方，控制系统可以包括控制设备、供电模块、气压传感器、气泵和电子气阀，第一气囊的出气口可以连接电子气阀，第二气囊的出气口可以连接气压传感器，第二气囊可以与气泵通过气管连通，控制设备可以分别与压力传感器、气压传感器、气泵和电子气阀电性连接。该用于控制智能枕头的方法，包括以下步骤：
步骤201，并发或并行执行呼吸频率确定操作和心跳频率确定操作。
在本实施例中，用于控制智能枕头的方法的执行主体(例如，图1A中所示的控制设备1021)可以并发或并行执行呼吸频率确定操作和心跳频率确定操作。可以理解的是，当上述执行主体包括两个或两个以上的处理器时，上述执行主体可以并行执行呼吸频率确定操作和心跳频率确定操作，也可以并发执行呼吸频率确定操作和心跳频率确定操作。当上述执行主体包括一个处理器时，上述执行主体可以并发执行呼吸频率确定操作和心跳频率确定操作。即，通过并发执行或并行执行呼吸频率确定操作和心跳频率确定操作，可以基本同步采集用户的呼吸频率和心跳频率。
这里，呼吸频率确定操作可以如下进行：根据从电子气阀实时采集的第一气囊在当前时刻之前第一预设时长内的充气频率或放气频率确定用户的呼吸频率。例如，可以将从电子气阀实时采集的第一气囊在当前时刻之前第一预设时长内的平均充气频率确定为用户的呼吸频率，或者将从电子气阀实时采集的第一气囊在当前时刻之前第一预设时长内的平均放气频率确定为用户的呼吸频率，又或者还可以将从电子气阀实时采集的第一气囊在当前时刻之前第一预设时长内的平均充气频率和平均放气频率的均值确定为用户的呼吸频率。
这里，心跳频率确定操作可以如下进行：根据从压力传感器实时采集的当前时刻之前第二预设时长内压力传感器所受的压力值确定用户的心跳频率。例如，上述执行主体可以根据从压力传感器实时采集的当前时刻之前第二预设时长内压力传感器所受的压力值计算出一条圧力曲线，通过计算得到的压力曲线的周期(比如波峰与波峰之间的时间宽度，或者波谷与波谷之间的时间宽度)就可以得出用户的心跳频率。
实践中，一般而言，人体不枕在智能的枕头主体上时，枕头主体是不会起伏运动的。人体一旦枕在枕头主体上睡觉，枕头主体就会随着人体呼吸频率起伏运动。因此，上述执行主体可以随时都在执行步骤201，即通电就开始实时执行步骤201。
步骤202，响应于确定用户未进入睡眠状态，执行控制操作。
在本实施例中，上述执行主体可以在确定了用户的呼吸频率和心跳频率后，确定用户是否未进入睡眠状态，如果确定用户未进入睡眠状态，执行控制操作，以实现对用户的助眠操作。
这里，上述执行主体可以在确定用户的呼吸频率不在预设睡眠呼吸频率范围内和/或用户的心跳频率不在预设睡眠心跳频率范围内的情况下，确定用户未进入睡眠状态。其中，预设睡眠呼吸频率范围和预设睡眠心跳频率范围可以是由技术专家根据人体运行规律人工设定的人体在睡眠情况下的呼吸频率范围和心跳频率范围。在一些可选的实现方式中，在控制系统中包括通讯组件的情况下，也可以在终端设备上提供用户界面接收用户输入的睡眠呼吸频率范围和睡眠心跳频率范围，并由上述终端设备经由控制系统中设置的通讯组件发送给上述执行主体，并由上述执行主体根据收到的预设睡眠呼吸频率范围和预设睡眠心跳频率范围设置预设睡眠呼吸频率范围和预设睡眠心跳频率范围。在另外一些可选的实现方式中，控制系统中还可以包括睡眠呼吸频率范围设置器件和睡眠心跳频率设置器件，这样，上述执行主体还可以经由上述睡眠呼吸频率范围设置器件和睡眠心跳频率设置器件接收用户输入的预设睡眠呼吸频率范围和预设睡眠心跳频率范围。
作为示例，预设睡眠呼吸频率范围可以为16-20次/分钟，预设睡眠心跳频率范围可以为50-70次/分钟。
在本实施例中，上述控制操作可以包括以下子步骤2021到子步骤2024：
子步骤2021，按照预设渐近控制模式通过气泵控制第二气囊的充放气。
这里，上述执行主体在按照预设渐近控制模式通过气泵控制第二气囊的充放气的过程中，第二气囊在当前时刻之后的第三预设时长内的充气频率或放气频率为所确定的用户的呼吸频率(当第一次执行子步骤2021时，所确定的用户的呼吸频率为步骤201中所确定的用户的呼吸频率。当后续执行子步骤2021时，所确定的用户的呼吸频率可以为子步骤2022中所确定的用户的呼吸频率)。而第二气囊在当前时刻之后的第四预设时长之后的充气频率或放气频率在预设睡眠呼吸频率范围内，第四预设时长大于第三预设时长。通俗来讲，即，刚开始的时候，第二气囊是按照与用户的呼吸频率相同的频率去充放气。比如，用户的呼吸频率为每分钟30次，则刚开始(第三预设时长之内)的时候第二气囊每分钟充气30次放气30次。这样，不会对用户造成打扰，如果突然第二气囊的起伏运动频率与用户的呼吸频率相差太多可能会将用户惊醒，不利于助眠。然后，逐渐调整第二气囊的充放气频率，直到第四预设时长之后第二气囊的充放气频率达到预设睡眠呼吸频率范围。
这里，预设渐近控制模式可以是例如线性渐近调整控制第二气囊的充放气频率或者非线性渐近调整控制第二气囊的充放气频率，只要按照预设渐近控制模式通过气泵控制第二气囊的充放气能达到上述要求即可。本公开对此不做具体限定。
子步骤2022，并发或并行执行呼吸频率确定操作和心跳频率确定操作。
这里，上述执行主体可以在执行完子步骤2021后，即第二气囊的充放气频率达到预设睡眠呼吸频率范围之后，继续并发或并行执行呼吸频率确定操作和心跳频率确定操作，以确定用户的呼吸频率和心跳频率。
子步骤2023，响应于确定用户进入睡眠状态，控制气泵停止对第二气囊的充放气，以及停止执行控制操作。
这里，上述执行主体可以在子步骤2022中确定了用户的呼吸频率和心跳频率后，确定用户是否进入睡眠状态。如果确定用户已进入睡眠状态，则可以控制气泵停止对第二气囊的充放气，以及停止执行控制操作。即，用户已进入睡眠状态，则不需要打扰客户，让用户安静睡眠。
子步骤2024，响应于确定用户未进入睡眠状态，继续执行控制操作。
这里，上述执行主体可以在子步骤2022中确定了用户的呼吸频率和心跳频率后，确定用户是否进入睡眠状态。如果确定用户未进入睡眠状态，则可以继续执行控制操作。即，继续控制第二气囊的起伏运动以引导用户尽快进入睡眠状态。
通俗来讲，上述步骤202的执行过程可以如下理解：刚开始按照用户的呼吸频率控制第二气囊的充放气，以带动枕头主体按照与用户呼吸频率一致的频率起伏运动，然后逐渐调整第二气囊的充放气频率，以调整枕头主体的起伏运动频率。据科学研究表明，降低呼吸频率能够降低人体生理活动水平(包括大脑活动水平)，使人体更容易进入睡眠。而另有研究表明，当人体枕在枕头上睡觉时，人体的呼吸频率会不由自主地随枕头的起伏运动频率进行调整，从而使呼吸频率与枕头起伏运动频率同步。因此，通过调整枕头的起伏运动频率，能够调整人体的呼吸频率，对人体起到催眠效果，促进人体睡眠。预设睡眠呼吸频率范围，将枕头主体的起伏运动频率逐渐调整到预设睡眠呼吸频率范围内后，人体的呼吸频率也将逐渐调整至该预设睡眠呼吸频率范围内，当人体呼吸频率调整到该适合人体睡眠的预设睡眠呼吸频率范围内，与枕头主体再次实现同步运动后，人体就会慢慢被催眠并进入睡眠。而人体进入睡眠状态后，不仅呼吸频率会降低，心跳频率也会降低。可以将人体的呼吸和心跳频率结合来判断人体是否进入睡眠状态，即当人体的呼吸频率调整到预设睡眠呼吸频率范围和/或心跳频率调整到预设睡眠心跳频率范围后，就可以判定人体已经进入睡眠状态。当判断出人体已经进入睡眠状态后，就可以停止枕头的起伏运动，即停止气泵对第二气囊的充放气，以及停止上述控制操作。
需要说明的是，上述执行主体可以在检测到加电后即并发或并行执行呼吸频率确定操作和心跳频率确定操作，并在执行子步骤2021的过程中，即按照预设渐近控制模式通过气泵控制第二气囊的充放气的过程中，停止并发或并行执行呼吸频率确定操作和心跳频率确定操作。因为在执行子步骤2021的过程中，第二气囊在起伏运动，可能会导致所采集到的用户呼吸频率和心跳频率数据不准确。另外，上述执行主体可以在执行子步骤2024之后，即用户进入睡眠状态之后以及停止通过气泵控制第二气囊的充放气之后，继续并发或并行执行呼吸频率确定操作和心跳频率确定操作，即，实时采集用户的呼吸频率和心跳频率数据。
在一些可选的实现方式中，上述智能枕头的控制系统还可以包括通信组件，通讯组件可以与控制设备电性连接，通讯组件可以与供电模块电性连接。以及，上述用于控制枕头的方法还可以包括以下步骤203：
步骤203，通过通信组件将所确定的用户的呼吸频率数据和心跳频率数据发送给与智能枕头绑定的终端设备。
需要说明的是，这里所确定的用户的呼吸频率数据可以包括呼吸频率和相应的数据采集时间，所确定的用户的心跳频率数据可以包括心跳频率和相应的数据采集时间。由于，上述执行主体可以在检测到加电后通过随时执行步骤201确定用户的呼吸频率和心跳频率，则上述执行主体可以将所确定的用户的呼吸频率和相应的数据采集时间以及用户的心跳频率和相应的数据采集时间通过通信组件发送给与智能枕头绑定的终端设备。实践中，终端设备可以采用各种实现方式与智能枕头进行绑定，本公开对此不做具体限定。
而终端设备可以在收到上述用户的呼吸频率数据和心跳频率数据后，执行以下操作中的至少一个操作：
一个操作可以是：呈现所收到的用户的呼吸频率数据和心跳频率数据。通过上述操作，用户可以睡醒后在终端设备上查看自己的呼吸频率数据和心跳频率数据，或者其他人(例如，用户的监护人，用户的签约医生等)可以在终端设备上监测用户的呼吸频率数据和心跳频率数据。
另一个操作可以是：根据所收到的用户的呼吸频率数据和心跳频率数据确定针对用户的睡眠建议数据。通过上述操作，用户可以在未来根据终端设备提供的睡眠建议数据调整自己的工作生活习惯，以实现改善睡眠的效果。
又一个操作可以是：将所收到的用户的呼吸频率数据和心跳频率数据发送给服务器，接收以及呈现服务器根据所收到的用户的呼吸频率数据和心跳频率数据而确定的针对用户的睡眠建议数据。相对于上文的另一操作，这里是由服务器做出的睡眠建议数据，可以减轻终端设备的计算量。
需要说明的是，这里上述执行主体可以在检测到压力传感器在第五预设时长内所检测到的压力值均小于预设压力阈值的情况下，执行上述步骤203，或者上述执行主体也可以在收到用于指示执行步骤203的指令后执行上述步骤203。例如，可以在智能设备上设置相应的按钮，如果用户在智能枕头加电后按下该按钮，则可以执行步骤203。
在一些可选的实现方式中，枕头主体还可以同时包括通讯组件和扬声器。以及，上述用于控制枕头的方法还可以包括以下步骤204：
步骤204，响应于通过通信组件接收到终端设备发送的音频播放请求，控制扬声器按照音频播放请求播放音频数据。
这里，上述执行主体可以在通过通信组件接收到终端设备发送的音频播放请求的情况下，控制扬声器按照音频播放请求播放音频数据。其中，上述终端设备可以是与智能枕头绑定的终端设备。其中，音乐播放请求可以包括待播放的音频数据以及具体的音频播放控制参数。
实践中，可以在智能枕头的控制设备内集成音频解码模块，利用音频解码模块对通过通讯组件从终端设备发送的音频进行解码。当然，音频解码功能也可以通过独立的音频解码芯片实现。
控制设备内可以集成音频功放芯片，音频功放芯片可以与扬声器电性连接，音频功放芯片将音频解码模块解码后得到的模拟音频信号放大后发送到扬声器以驱动扬声器发声。通过上述可选实现方式，可以实现播放舒缓的助眠音乐助眠。
这里，扬声器可以装设在枕头主体的表面或内部。
在一些可选的实现方式中，控制系统还可以包括快闪存储器，枕头主体还可以包括扬声器，以及上述用于控制枕头的方法还可以包括以下步骤205：
步骤205，控制扬声器播放快闪存储器内存储的音频数据。
通过该可选实现方式，也可以实现播放舒缓的助眠音乐助眠，而且不需要连接网络。需要说明的是，这里上述执行主体可以在加电时即执行上述步骤205，或者上述执行主体也可以在收到用于指示执行步骤205的指令后执行上述步骤205。例如，可以在智能设备上设置相应的按钮，如果用户在智能枕头加电后按下该按钮，则可以执行步骤205。
还需要说明的是，步骤203并不必然在步骤202之后执行。同样，步骤204也并不必然在步骤202之后执行，或者必然在步骤203之后执行。以及，步骤205也并不必然在步骤202之后执行，或者必然在步骤203之后执行，或者必然在步骤204之后执行。
继续参见图3A和图3B，图3A和图3B是根据本实施例的用于控制智能枕头的方法的应用场景的一个示意图。在图3A的应用场景中，用户301启动智能枕头302的电源并躺在智能枕头302上。随后，智能枕头302中的控制设备并发或并行执行呼吸频率确定操作和心跳频率确定操作，并确定了用户301的呼吸频率为30次/分钟，心跳频率为90次/分钟。接着，上述控制设备确定用户的呼吸频率30次/分钟不在预设睡眠呼吸频率范围16-20次/分钟的范围内，以及确定用户的心跳频率90次/分钟不在预设睡眠心跳频率范围50-70次/分钟的范围内，从而确定用户未进入睡眠状态，进而可以执行控制操作，具体请参见图3B。图3B示出了从确定了用户未进入睡眠状态之后，执行控制操作的过程中控制气泵对第二气囊的充放气频率与时间之间的对应关系，即智能枕头的起伏运动频率与时间之间的对应关系。从图3B中可以看出，在接下来的10分钟内按照用户的呼吸频率30次/分钟控制气泵向智能枕头302的第二气囊执行充放气操作，即每分钟连续充气放气30次，其中每次充气放气的气量是根据气压传感器采集的压力值以及希望智能枕头每次起伏的幅度设定的，例如按照上述充放气的气量会使得智能枕头每次的起伏在2厘米左右。然后，在接下来的每隔5分钟，按照比上次的充放气频率减少3次/分钟的频率控制气泵向智能枕头302的第二气囊执行充放气操作，并最终会在第30到第35之间分钟达到按照18次/分钟的频率控制气泵向智能枕头302的第二气囊执行充放气操作。即在从第0分钟到第35分钟这个时间段中，通过逐渐减低智能枕头的起伏运动频率到预设睡眠呼吸频率范围内，以引导用户的呼吸频率降低到预设睡眠呼吸频率范围内，进而引导用户的心跳频率降低到预设心跳频率范围内，从而引导用户进入睡眠状态。但用户实际是否进入睡眠状态，还需要继续通过并发或并行执行呼吸频率确定操作和心跳频率确定操作来重新确定用户的呼吸频率和心跳频率。如果这时确定用户的呼吸频率为19次/分钟，心跳频率为65次/分钟，可以确定用户已进入睡眠状态，则停止控制气泵对第二气囊的充放气操作，即智能枕头不再起伏运动，协助用户安静睡眠。即，通过35分钟实现了对用户的助眠过程。
本公开的上述实施例提供的方法通过内置的传感器实时监测人体的心跳频率和呼吸频率，在确定用户未进入睡眠状态的情况下，通过控制气泵对智能枕头主体内置的第二气囊的充放气使智能枕头起伏运动。首先，使智能枕头的起伏运动频率与用户的呼吸频率同步，然后通过逐渐调整智能枕头的起伏运动频率来引导用户的呼吸频率逐渐调整，使用户的呼吸频率逐渐调整到适宜睡眠的程度。根据用户的心跳和呼吸频率判断出用户已经进入睡眠状态后，再停止枕头的起伏运动，完成对用户的催眠过程。这种助眠方式基于人体呼吸与睡眠生理特性，具有普遍适应性，避免了传统的通过助眠音乐和香薰助眠的方式只能适用于部分人群的弊端，对各种人群都能起到助眠作用，能够有效提高各种人群的睡眠质量。同时，通过采用被动式的压力传感器，无需主动发射检测信号，有效避免了主动发射检测信号对人体的辐射影响，保障了人体健康。
进一步参考图4，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了一种用于控制智能枕头的装置的一个实施例，该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于智能枕头中的控制设备。其中，上述智能枕头可以包括控制系统和枕头主体，其中，上述枕头主体可以包括第一气囊、第二气囊和压力传感器，上述压力传感器可以设置于上述第一气囊或上述第二气囊下方，上述控制系统可以包括控制设备、供电模块、气压传感器、气泵和电子气阀，上述第一气囊的出气口可以连接上述电子气阀，上述第二气囊的出气口可以连接上述气压传感器，上述第二气囊可以与上述气泵通过气管连通，上述控制设备可以分别与上述压力传感器、上述气压传感器、上述气泵和上述电子气阀电性连接。
如图4所示，本实施例的用于控制智能枕头的装置400包括：确定单元401和控制单元402。其中，确定单元401，被配置成并发或并行执行呼吸频率确定操作和心跳频率确定操作，其中，上述呼吸频率确定操作包括根据从上述电子气阀实时采集的上述第一气囊在当前时刻之前第一预设时长内的充气频率或放气频率确定用户的呼吸频率，上述心跳频率确定操作包括根据从上述压力传感器实时采集的当前时刻之前第二预设时长内上述压力传感器所受的压力值确定上述用户的心跳频率；控制单元，被配置成响应于确定上述用户未进入睡眠状态，执行控制操作，其中，上述确定上述用户未进入睡眠状态包括确定上述用户的呼吸频率不在上述预设睡眠呼吸频率范围内和/或上述用户的心跳频率不在预设睡眠心跳频率范围内，上述控制操作包括：按照预设渐近控制模式通过上述气泵控制上述第二气囊的充放气，其中，上述第二气囊在当前时刻之后的第三预设时长内的充气频率或放气频率为所确定的用户的呼吸频率，上述第二气囊在当前时刻之后的第四预设时长之后的充气频率或放气频率在预设睡眠呼吸频率范围内，上述第四预设时长大于上述第三预设时长；并发或并行执行呼吸频率确定操作和心跳频率确定操作；响应于确定上述用户进入睡眠状态，控制上述气泵停止对上述第二气囊的充放气，以及停止执行上述控制操作；响应于确定上述用户未进入睡眠状态，继续执行上述控制操作。
在本实施例中，用于控制智能枕头的装置400的确定单元401和控制单元402的具体处理及其所带来的技术效果可分别参考图2对应实施例中步骤201、步骤202和步骤203的相关说明，在此不再赘述。
在一些可选的实现方式中，上述控制系统还可以包括通信组件，上述通讯组件可以与上述控制设备电性连接，上述通讯组件可以与上述供电模块电性连接；以及上述装置400还可以包括：发送单元403，被配置成通过上述通信组件将所确定的用户的呼吸频率数据和心跳频率数据发送给与上述智能枕头绑定的终端设备，其中，上述终端设备可以执行以下操作中的至少一个操作：呈现所收到的上述用户的呼吸频率数据和心跳频率数据，根据所收到的上述用户的呼吸频率数据和心跳频率数据确定针对上述用户的睡眠建议数据，将所收到的上述用户的呼吸频率数据和心跳频率数据发送给服务器，接收以及呈现上述服务器根据所收到的上述用户的呼吸频率数据和心跳频率数据而确定的针对上述用户的睡眠建议数据。
在一些可选的实现方式中，上述枕头主体还可以包括扬声器；以及上述装置400还可以包括：第一播放单元404，被配置成响应于通过上述通信组件接收到上述终端设备发送的音频播放请求，控制上述扬声器按照上述音频播放请求播放音频数据。
在一些可选的实现方式中，上述控制系统还可以包括快闪存储器，上述枕头主体还可以包括扬声器；以及上述装置400还可以包括：第二播放单元405，被配置成控制上述扬声器播放上述快闪存储器内存储的音频数据。
需要说明的是，本公开实施例提供的用于控制智能枕头的装置中各单元的实现细节和技术效果可以参考本公开中其它实施例的说明，在此不再赘述。
下面参考图5，其示出了适于用来实现本公开实施例的控制设备的计算机系统500的结构示意图。图5示出的控制设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图5所示，控制设备500可以包括至少一个处理器501、存储器502、输入单元503和输出单元504，其中，至少一个处理器501、存储器502、输入单元503以及输出单元504通过总线505彼此相连。在此，根据本公开的方法可以被实现为计算机程序，并且存储在存储器502中。控制单元500中的至少一个处理器501通过调用存储器502中存储的上述计算机程序，来具体实现本公开的方法中限定的用于控制智能枕头的功能。
在一些实现方式中，输入单元503可以是气压传感器、电子气阀、压力传感器、通讯组件等的输出部分，输出单元504可以是用于驱动智能枕头中的其他组件产生操作的设备的输入部分，例如可以是气泵、电源切换设备、扬声器、通讯组件等的输入部分。由此，至少一个处理器501在调用上述计算机程序执行上述用于控制智能枕头的功能时，可以实现对智能枕头的控制以实现对用户的助眠功能。
特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括确定单元和控制单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，接收单元还可以被描述为“并发或并行执行呼吸频率确定操作和心跳频率确定操作的单元”。
作为另一方面，本公开还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的装置中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该装置中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该装置执行时，使得该装置：并发或并行执行呼吸频率确定操作和心跳频率确定操作，其中，上述呼吸频率确定操作包括根据从上述电子气阀实时采集的上述第一气囊在当前时刻之前第一预设时长内的充气频率或放气频率确定用户的呼吸频率，上述心跳频率确定操作包括根据从上述压力传感器实时采集的当前时刻之前第二预设时长内上述压力传感器所受的压力值确定上述用户的心跳频率；响应于确定上述用户未进入睡眠状态，执行控制操作，其中，上述确定上述用户未进入睡眠状态包括确定上述用户的呼吸频率不在上述预设睡眠呼吸频率范围内和/或上述用户的心跳频率不在预设睡眠心跳频率范围内，上述控制操作包括：按照预设渐近控制模式通过上述气泵控制上述第二气囊的充放气，其中，上述第二气囊在当前时刻之后的第三预设时长内的充气频率或放气频率为所确定的用户的呼吸频率，上述第二气囊在当前时刻之后的第四预设时长之后的充气频率或放气频率在预设睡眠呼吸频率范围内，上述第四预设时长大于上述第三预设时长；并发或并行执行呼吸频率确定操作和心跳频率确定操作；响应于确定上述用户进入睡眠状态，控制上述气泵停止对上述第二气囊的充放气，以及停止执行上述控制操作；响应于确定上述用户未进入睡眠状态，继续执行上述控制操作。
以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种智能枕头，包括控制系统和枕头主体，其中，所述枕头主体包括第一气囊、第二气囊和压力传感器，所述压力传感器设置于所述第一气囊或所述第二气囊下方，所述控制系统包括控制设备、供电模块、气压传感器、气泵和电子气阀，所述第一气囊的出气口连接所述电子气阀，所述第二气囊的出气口连接所述气压传感器，所述第二气囊与所述气泵通过气管连通，所述控制设备分别与所述压力传感器、所述气压传感器、所述气泵和所述电子气阀电性连接，所述控制设备被配置成：
并发或并行执行呼吸频率确定操作和心跳频率确定操作，其中，所述呼吸频率确定操作包括根据从所述电子气阀实时采集的所述第一气囊在当前时刻之前第一预设时长内的充气频率或放气频率确定用户的呼吸频率，所述心跳频率确定操作包括根据从所述压力传感器实时采集的当前时刻之前第二预设时长内所述压力传感器所受的压力值确定所述用户的心跳频率；
响应于确定所述用户未进入睡眠状态，执行控制操作，其中，所述确定所述用户未进入睡眠状态包括确定所述用户的呼吸频率不在所述预设睡眠呼吸频率范围内和/或所述用户的心跳频率不在预设睡眠心跳频率范围内，所述控制操作包括：按照预设渐近控制模式通过所述气泵控制所述第二气囊的充放气，其中，所述第二气囊在当前时刻之后的第三预设时长内的充气频率或放气频率为所确定的用户的呼吸频率，所述第二气囊在当前时刻之后的第四预设时长之后的充气频率或放气频率在预设睡眠呼吸频率范围内，所述第四预设时长大于所述第三预设时长；并发或并行执行呼吸频率确定操作和心跳频率确定操作；响应于确定所述用户进入睡眠状态，控制所述气泵停止对所述第二气囊的充放气，以及停止执行所述控制操作；响应于确定所述用户未进入睡眠状态，继续执行所述控制操作。
2.根据权利要求1所述的智能枕头，其中，所述供电模块包括蓄电池或电源适配器。
3.根据权利要求1所述的智能枕头，其中，所述供电模块包括蓄电池、逆变器、电源切换设备和市电电源。
4.根据权利要求1所述的智能枕头，其中，所述控制系统还包括通信组件，所述通讯组件与所述控制设备电性连接，所述通讯组件与所述供电模块电性连接；以及
所述控制设备还被配置成：通过所述通信组件将所确定的用户的呼吸频率数据和心跳频率数据发送给与所述智能枕头绑定的终端设备，其中，所述终端设备被配置成执行以下操作中的至少一个操作：呈现所收到的所述用户的呼吸频率数据和心跳频率数据，根据所收到的所述用户的呼吸频率数据和心跳频率数据确定针对所述用户的睡眠建议数据，将所收到的所述用户的呼吸频率数据和心跳频率数据发送给服务器，接收以及呈现所述服务器根据所收到的所述用户的呼吸频率数据和心跳频率数据而确定的针对所述用户的睡眠建议数据。
5.根据权利要求4所述的智能枕头，其中，所述枕头主体还包括扬声器；以及
所述控制设备还被配置成：响应于通过所述通信组件接收到所述终端设备发送的音频播放请求，控制所述扬声器按照所述音频播放请求播放音频数据。
6.根据权利要求1所述的智能枕头，其中，所述控制系统还包括快闪存储器，所述枕头主体还包括扬声器；以及
所述控制设备还被配置成：控制所述扬声器播放所述快闪存储器内存储的音频数据。
7.一种用于控制智能枕头的方法，应用于所述智能枕头中的控制设备，其中，所述智能枕头包括控制系统和枕头主体，其中，所述枕头主体包括第一气囊、第二气囊和压力传感器，所述压力传感器设置于所述第一气囊或所述第二气囊下方，所述控制系统包括控制设备、供电模块、气压传感器、气泵和电子气阀，所述第一气囊的出气口连接所述电子气阀，所述第二气囊的出气口连接所述气压传感器，所述第二气囊与所述气泵通过气管连通，所述控制设备分别与所述压力传感器、所述气压传感器、所述气泵和所述电子气阀电性连接，所述方法包括：
并发或并行执行呼吸频率确定操作和心跳频率确定操作，其中，所述呼吸频率确定操作包括根据从所述电子气阀实时采集的所述第一气囊在当前时刻之前第一预设时长内的充气频率或放气频率确定用户的呼吸频率，所述心跳频率确定操作包括根据从所述压力传感器实时采集的当前时刻之前第二预设时长内所述压力传感器所受的压力值确定所述用户的心跳频率；
响应于确定所述用户未进入睡眠状态，执行控制操作，其中，所述确定所述用户未进入睡眠状态包括确定所述用户的呼吸频率不在所述预设睡眠呼吸频率范围内和/或所述用户的心跳频率不在预设睡眠心跳频率范围内，所述控制操作包括：按照预设渐近控制模式通过所述气泵控制所述第二气囊的充放气，其中，所述第二气囊在当前时刻之后的第三预设时长内的充气频率或放气频率为所确定的用户的呼吸频率，所述第二气囊在当前时刻之后的第四预设时长之后的充气频率或放气频率在预设睡眠呼吸频率范围内，所述第四预设时长大于所述第三预设时长；并发或并行执行呼吸频率确定操作和心跳频率确定操作；响应于确定所述用户进入睡眠状态，控制所述气泵停止对所述第二气囊的充放气，以及停止执行所述控制操作；响应于确定所述用户未进入睡眠状态，继续执行所述控制操作。
8.一种用于控制智能枕头的装置，应用于所述智能枕头中的控制设备，其中，所述智能枕头包括控制系统和枕头主体，其中，所述枕头主体包括第一气囊、第二气囊和压力传感器，所述压力传感器设置于所述第一气囊或所述第二气囊下方，所述控制系统包括控制设备、供电模块、气压传感器、气泵和电子气阀，所述第一气囊的出气口连接所述电子气阀，所述第二气囊的出气口连接所述气压传感器，所述第二气囊与所述气泵通过气管连通，所述控制设备分别与所述压力传感器、所述气压传感器、所述气泵和所述电子气阀电性连接，所述装置包括：
确定单元，被配置成并发或并行执行呼吸频率确定操作和心跳频率确定操作，其中，所述呼吸频率确定操作包括根据从所述电子气阀实时采集的所述第一气囊在当前时刻之前第一预设时长内的充气频率或放气频率确定用户的呼吸频率，所述心跳频率确定操作包括根据从所述压力传感器实时采集的当前时刻之前第二预设时长内所述压力传感器所受的压力值确定所述用户的心跳频率；
控制单元，被配置成响应于确定所述用户未进入睡眠状态，执行控制操作，其中，所述确定所述用户未进入睡眠状态包括确定所述用户的呼吸频率不在所述预设睡眠呼吸频率范围内和/或所述用户的心跳频率不在预设睡眠心跳频率范围内，所述控制操作包括：按照预设渐近控制模式通过所述气泵控制所述第二气囊的充放气，其中，所述第二气囊在当前时刻之后的第三预设时长内的充气频率或放气频率为所确定的用户的呼吸频率，所述第二气囊在当前时刻之后的第四预设时长之后的充气频率或放气频率在预设睡眠呼吸频率范围内，所述第四预设时长大于所述第三预设时长；并发或并行执行呼吸频率确定操作和心跳频率确定操作；响应于确定所述用户进入睡眠状态，控制所述气泵停止对所述第二气囊的充放气，以及停止执行所述控制操作；响应于确定所述用户未进入睡眠状态，继续执行所述控制操作。
9.一种控制设备，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，其上存储有一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求7所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被一个或多个处理器执行时实现如权利要求7所述的方法。
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