CN106216152B - 一种旋转式轨道淋浴喷头 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种旋转式轨道淋浴喷头，包括保护罩、视觉组件、声控组件、旋转机构、喷头、同步带、导轨和大底板，所述保护罩包括传动保护罩和电机保护罩，旋转机构包括第三防水电机、中空旋转柱、第三同步带轮、第四同步带轮、第三防水电机、第五同步带轮和第六同步带轮，传动保护罩上还安装有摄像头。该装置采用三轴联动，喷头整体的上下运动、喷头整体绕水平轴的旋转运动、喷头头部的旋转移动，能轻易地清洗到人体的每一个部位；该装置使用视觉组件识别运动部位轮廓，能通过淋浴人员的姿势识别淋浴人员想清洗哪个部位并将喷头移动到特定位置；该装置在淋浴人员不想通过姿势控制喷头位置时可通过声控实现对喷头的控制，真正实现了智能化。

Description

一种旋转式轨道淋浴喷头

技术领域

本发明涉及一种喷头，具体是一种旋转式轨道淋浴喷头。

背景技术

随着经济的发展和生活水平的提高，越来越多的人拥有了自己的住宅，为了保持身体的干净卫生，人们在自己的住宅中安装淋浴喷头，方便每天洗澡。随着科技的发展，淋浴喷头也开始了智能化，目前的智能淋浴喷头主要有两种：一种是跟随人体旋转一定角度的旋转喷头，此种喷头只能识别人体总轮廓或者某个部位特征轮廓并实现一定的旋转，不能跟据人的某些特性的姿势特征实现人体某些难清洗部位的清洗，人在不想在水流中时也会被喷到，并且只有旋转自由度，也难定向喷水到特性部位；另一种是声控控制水流开关，无其他功能，这两种喷头都不能真正地实现智能化。

发明内容

本发明的目的在于提供一种旋转式轨道淋浴喷头，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种旋转式轨道淋浴喷头，包括保护罩、视觉组件、声控组件、旋转机构、喷头、同步带、导轨和大底板，所述保护罩包括传动保护罩和电机保护罩，视觉组件、声控组件、旋转机构、喷头、同步带、导轨和大底板均安装在传动保护罩中，大底板通过安装孔安装在墙上并且大底板的底部设置有倒角，导轨安装在大底板上并且导轨上滑动安装有垂直移动载体板，导轨的一端安装有第一同步带轮，导轨的另一端安装有第二同步带轮，第一同步带轮和第二同步带轮之间通过同步带相连，第一同步带轮上安装有第一防水电机，旋转机构安装在垂直移动载体板上并且垂直移动载体板底端安装有第二防水电机，喷头安装在旋转机构的顶端，旋转机构包括第三防水电机、中空旋转柱、第三同步带轮、第四同步带轮、第三防水电机、第五同步带轮和第六同步带轮，第三同步带轮和第六同步带轮均安装在垂直移动载体板上表面并且第三同步带轮通过连接带与第六同步带轮相连，中空旋转柱安装在第六同步带轮上，喷头安装在中空旋转柱上，第五同步带轮安装在中空旋转柱外侧并且第五同步带轮与第四同步带轮相连，第三防水电机安装在第四同步带轮上，第一防水电机、第二防水电机和第三防水电机上还安装有电机保护罩，传动保护罩的侧面和上部均采用镂空结构，传动保护罩上还安装有摄像头，摄像头位于传动保护罩的上方。

作为本发明进一步的方案：垂直移动载体板上安装有滚动轴承，中空旋转柱与滚动轴承配合。

作为本发明进一步的方案：传动保护罩和电机保护罩均采用复合材料制作，垂直移动载体板采用不锈钢材料制作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该装置可以改善旋转喷头不能实现定点清洗难清洗部位的缺点，不用淋浴人员困难地改变姿势去清洗身体，特别适合残疾人和伤病人士；该装置采用三轴联动，喷头整体的上下运动、喷头整体绕水平轴的旋转运动、喷头头部的旋转移动，能轻易地清洗到人体的每一个部位；该装置使用视觉组件识别运动部位轮廓，能通过淋浴人员的姿势识别淋浴人员想清洗哪个部位并将喷头移动到特定位置；该装置将使用声控自定义定点移动，先设置好特定的声音对应的特定位置，在淋浴人员不想通过姿势控制喷头位置时可通过声控实现对喷头的控制，真正实现了智能化。

附图说明

图1为旋转式轨道淋浴喷头的外部结构示意图。

图2为旋转式轨道淋浴喷头的内部结构示意图。

图3为旋转式轨道淋浴喷头中旋转机构的结构示意图。

图4为旋转式轨道淋浴喷头中传动保护罩的结构示意图。

图5为旋转式轨道淋浴喷头中喷头的结构示意图。

图6为旋转式轨道淋浴喷头中中空旋转柱与喷头的结构示意图。

图7为旋转式轨道淋浴喷头中垂直移动载体板的结构示意图。

图8为旋转式轨道淋浴喷头中通过视觉组件感应站立时淋浴头部的结构示意图。

图9为旋转式轨道淋浴喷头中腿部病人通过声控组件淋浴腹部的结构示意图。

图10为旋转式轨道淋浴喷头中手臂无法上扬的病人通过视觉组件感应淋浴腋下的结构示意图。

图11为旋转式轨道淋浴喷头中手臂无法上扬的病人坐下时通过声控组件淋浴腋下的结构示意图。

图12为旋转式轨道淋浴喷头中喷头通过预设轨迹自动淋浴全身的结构示意图。

其中：1-传动保护罩，2-中空旋转柱，3-电机保护罩，4-喷头，5-第一同步带轮，6-第一防水电机，7-同步带，8-垂直移动载体板，9-导轨，10-大底板，11-第二同步带轮，12-第二防水电机，13-第三同步带轮，14-第四同步带轮，15-第三防水电机，16-第五同步带轮，17-第六同步带轮。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-12，一种旋转式轨道淋浴喷头，包括保护罩、视觉组件、声控组件、旋转机构、喷头4、同步带7、导轨9和大底板10，所述保护罩包括传动保护罩1和电机保护罩3，视觉组件、声控组件、旋转机构、喷头4、同步带7、导轨9和大底板10均安装在传动保护罩1中，大底板10通过安装孔安装在墙上并且大底板10的底部设置有倒角，导轨9安装在大底板10上并且导轨9上滑动安装有垂直移动载体板8，导轨9的一端安装有第一同步带轮5，导轨9的另一端安装有第二同步带轮11，第一同步带轮5和第二同步带轮11之间通过同步带7相连，第一同步带轮5上安装有第一防水电机6，旋转机构安装在垂直移动载体板8上并且垂直移动载体板8底端安装有第二防水电机12，喷头4安装在旋转机构的顶端，旋转机构包括第三防水电机15、中空旋转柱2、第三同步带轮13、第四同步带轮14、第三防水电机15、第五同步带轮16和第六同步带轮17，第三同步带轮13和第六同步带轮17均安装在垂直移动载体板8上表面并且第三同步带轮13通过连接带与第六同步带轮17相连，中空旋转柱2安装在第六同步带轮17上，喷头4安装在中空旋转柱2上，第五同步带轮16安装在中空旋转柱2外侧并且第五同步带轮16与第四同步带轮14相连，第三防水电机15安装在第四同步带轮14上，第一防水电机6、第二防水电机12和第三防水电机15上还安装有电机保护罩3，传动保护罩1的侧面和上部均采用镂空结构，传动保护罩1上还安装有摄像头，摄像头位于传动保护罩1的上方。垂直移动载体板8上安装有滚动轴承，中空旋转柱2与滚动轴承配合。传动保护罩1和电机保护罩3均采用复合材料制作，垂直移动载体板8采用不锈钢材料制作。

本发明的工作原理是：大底板10底部的倒角易于将进到内部的水流出，输水管经传动保护罩1的侧面镂空部分从垂直移动载体板8底部和中空旋转柱2中通过，并最终连接到喷头4的尾端，传动保护罩1的上部镂空结构为喷头4移动提供空间，侧面镂空结构为输水管移动提供空间，垂直移动载体板8侧面的通孔是直线轴承结构，运动时顺滑无噪音。该装置在使用前需要提前设定声控频率，否则无法识别音频。视觉组件识别淋浴人员的特定动作之后，程序自动反应将喷头4移动到合适的位置出水，机械结构设计成三轴联动，喷头4整体的上下运动、喷头4整体绕水平轴的旋转运动和喷头4头部的旋转移动，在使用前设定好特定的音频对应特定的位置，淋浴时则可通过发出这些声控指令来控制喷头4。该装置直接使用同步带7连接垂直移动载体板8加导轨9的方式实现上下移动，比电机加滚珠丝杆的方式更加经济又可满足要求，三个传动件均采用同步带7，比齿轮和链条传动更静音，带来舒适的淋浴体验，并且浴室属于潮湿环境，齿轮链条易生锈。旋转机构由两个电机带动，通过同步带7传动，垂直移动载体板8在同步带7的带动下上下移动，第二防水电机12、第三同步带轮13、第四同步带轮14、第三防水电机15、第五同步带轮16和第六同步带轮17均直接或间接安装在垂直移动载体板8上，跟随垂直移动载体板8一起上下移动。中空旋转柱2与第六同步带轮17固定连接，第三同步带轮13和第六同步带轮17将第二防水电机12的动力传到中空旋转柱2上。第五同步带轮16与喷头4固定连接，第四同步带轮14和第五同步带轮16将第三防水电机15的动力传到喷头4上。第一防水电机6、第二防水电机12和第三防水电机15被共同控制，实现联动，根据指令移动到特定位置。

本装置使用最新的运动轮廓识别技术，能够识别运动物体的轮廓。视觉组件识别淋浴人员的特定动作之后（例如扬起手臂持续1秒），程序自动反应将喷头4移动到合适的位置（例如对准腋下的位置）出水。摄像头位于传动保护罩1的上方，拥有更广阔的视角并且位于旁侧不易受水流干扰。淋浴人员洗澡时左右移动并不困难，困难的是改变身体姿势上下移动去迎合水流，并且人员可能会因为重心改变而滑倒。因此本装置设计了喷头4整体垂直上下移动的自由度和喷头4前部的两个旋转自由度，类似一个机械手，因此水流能覆盖的区域很广阔，配合人员少量的左右移动，在不大幅改变姿势的前提下几乎能清洗到人体的每一个部位。因为本装置活动灵活，可配置声控系统控制喷头4朝向。在使用前设定好特定的音频对应特定的位置（例如设置“胳肢窝”，将喷头手动移动到对准腋下的位置）。淋浴时则可通过发出这些声控指令来控制喷头4（例如说出“胳肢窝”，喷头自动移动到之前设定好的对准腋下的位置）。电机均采用防水电机，配合电机保护罩3能很好地实现防水。电机额定电压在安全电压以下，内置降压器，淋浴更加安全。

该装置可以改善旋转喷头4不能实现定点清洗难清洗部位的缺点，不用淋浴人员困难地改变姿势去清洗身体，特别适合残疾人和伤病人士；该装置采用三轴联动，喷头4整体的上下运动、喷头4整体绕水平轴的旋转运动、喷头4头部的旋转移动，能轻易地清洗到人体的每一个部位；该装置使用视觉组件识别运动部位轮廓，能通过淋浴人员的姿势识别淋浴人员想清洗哪个部位并将喷头4移动到特定位置；该装置将使用声控自定义定点移动，先设置好特定的声音对应的特定位置，在淋浴人员不想通过姿势控制喷头4位置时可通过声控实现对喷头4的控制，真正实现了智能化。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.一种旋转式轨道淋浴喷头，其特征在于，包括保护罩、视觉组件、声控组件、旋转机构、喷头、同步带、导轨和大底板，所述保护罩包括传动保护罩和电机保护罩，视觉组件、声控组件、旋转机构、喷头、同步带、导轨和大底板均安装在传动保护罩中，大底板通过安装孔安装在墙上并且大底板的底部设置有倒角，导轨安装在大底板上并且导轨上滑动安装有垂直移动载体板，导轨的一端安装有第一同步带轮，导轨的另一端安装有第二同步带轮，第一同步带轮和第二同步带轮之间通过同步带相连，第一同步带轮上安装有第一防水电机，旋转机构安装在垂直移动载体板上并且垂直移动载体板底端安装有第二防水电机，喷头安装在旋转机构的顶端，旋转机构包括第三防水电机、中空旋转柱、第三同步带轮、第四同步带轮、第三防水电机、第五同步带轮和第六同步带轮，第三同步带轮和第六同步带轮均安装在垂直移动载体板上表面并且第三同步带轮通过连接带与第六同步带轮相连，中空旋转柱安装在第六同步带轮上，喷头安装在中空旋转柱上，第五同步带轮安装在中空旋转柱外侧并且第五同步带轮与第四同步带轮相连，第三防水电机安装在第四同步带轮上，第一防水电机、第二防水电机和第三防水电机上还安装有电机保护罩，传动保护罩的侧面和上部均采用镂空结构，传动保护罩上还安装有摄像头，摄像头位于传动保护罩的上方。

2.根据权利要求1所述的旋转式轨道淋浴喷头，其特征在于，所述垂直移动载体板上安装有滚动轴承，中空旋转柱与滚动轴承配合。

3.根据权利要求1或2所述的旋转式轨道淋浴喷头，其特征在于，所述传动保护罩和电机保护罩均采用复合材料制作，垂直移动载体板采用不锈钢材料制作。