CN204868904U - 用于洗澡机器人的手臂机构以及洗澡机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于洗澡机器人的手臂机构以及洗澡机器人；用于洗澡机器人的手臂机构包括手臂、用于驱动手臂上下移动的驱动装置以及引导手臂沿上下方向移动的引导装置,所述驱动装置包括施力轮、同步轮以及将施力轮和同步轮连接起来的皮带，所述手臂固定在皮带的一侧上。本实用新型还涉及一种包括上述手臂机构的洗澡机器人。本实用新型的用于洗澡机器人的手臂机构以及洗澡机器人设计新颖，其通过将手臂上下移动以适应不同身高的人使用。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及一种洗澡机器人，尤其涉及一种手臂可以上下移动的洗澡机器人。
【背景技术】
在现有技术中，当洗澡时，背部是比较难洗的。虽然在浴室有人可以帮忙搓背，可是在家中就很难解决了。特别是残疾人或体弱多病的中老年人洗澡，必需靠别人帮助才行，这样就很麻烦。
因此有必要提供一种洗澡机器人以克服现有技术中存在的缺陷。
【实用新型内容】
为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种手臂可以上下移动的洗澡机器人。
本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案是一种用于洗澡机器人的手臂机构，其包括手臂、用于驱动手臂上下移动的驱动装置以及引导手臂沿上下方向移动的引导装置,所述驱动装置包括施力轮、同步轮以及将施力轮和同步轮连接起来的皮带，所述手臂固定在皮带的一侧上。
根据本实用新型的优选技术方案：所述洗澡机器人还包括沿竖直方向延伸的主板，所述主板上设有沿竖直方向延伸的通孔，所述施力轮、同步轮以及皮带部分置于通孔内。
根据本实用新型的优选技术方案：所述施力轮和皮带为齿轮啮合配合。
根据本实用新型的优选技术方案：所述同步轮和皮带为齿轮啮合配合。
根据本实用新型的优选技术方案：其还包括固定在皮带的另一侧上的平衡锤。
根据本实用新型的优选技术方案：所述引导装置包括线性滑块以及与线性滑块相配合的线性滑轨。
根据本实用新型的优选技术方案：所述线性滑块为两个，所述洗澡机器人还包括设于两个线性滑块之间且将手臂固定在皮带上的固持装置。
根据本实用新型的优选技术方案：所述固持装置包括固持在手臂上的本体部以及将皮带锁紧在本体部上的卡持部。
根据本实用新型的优选技术方案：所述洗澡机器人还包括沿竖直方向延伸的主板，所述线性滑轨固定在主板。
本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案是一种洗澡机器人，其包括上述的手臂机构。
本实用新型的用于洗澡机器人的手臂机构以及洗澡机器人设计新颖，其通过将手臂上下移动以适应不同身高的人使用。
【附图说明】
图1为本实用新型洗澡机器人的立体图；
图2为本实用新型洗澡机器人的部分立体图；
图3为本实用新型洗澡机器人的部分立体图；
图4为本实用新型洗澡机器人的部分剖视图。
【具体实施方式】
以下结合附图对本实用新型技术方案进行详细说明：
请参阅图1至图2所示，本实用新型为一种用于洗澡机器人的手臂机构，其包括手臂1、用于驱动手臂1上下移动的驱动装置以及引导手臂1沿上下方向移动的引导装置,所述驱动装置包括施力轮4、同步轮6以及将施力轮4和同步轮6连接起来的皮带5，所述手臂1固定在皮带5的一侧上。在本实施方式中，施力轮4为外转子电机。本实用新型的洗澡机器人设计新颖，其通过将手臂1上下移动以适应不同身高的人使用。
所述洗澡机器人还包括沿竖直方向延伸的主板8，所述主板8上设有沿竖直方向延伸的通孔81，所述施力轮4、同步轮6以及皮带5部分置于通孔81内。
请进一步参阅图3至图4所示，所述施力轮4和皮带5为齿轮啮合配合。所述同步轮6和皮带5为齿轮啮合配合。通过齿轮配合，可以较好地带动手臂1的上下移动。
所述洗澡机器人还包括固定在皮带5的另一侧上的平衡锤7。平衡锤7与手臂1近似平衡，这样可以减少施力轮4的力。
所述引导装置包括线性滑块21以及与线性滑块21相配合的线性滑轨31。所述线性滑块21为两个，所述洗澡机器人还包括设于两个线性滑块21之间且将手臂1固定在皮带5上的固持装置22。所述固持装置22包括固持在手臂1上的本体部222以及将皮带锁紧在本体部222上的卡持部221。
所述洗澡机器人还包括沿竖直方向延伸的主板8，所述线性滑轨31固定在主板8。
所述手臂1包括第一段11、垂直于第一段11的第二段12以及位于第二段12的自由端的工作端13。对于行动不便的老人或者其它人来说，在洗澡时，通过将背部、腋下部位或者其他部位靠在工作端13并来回搓动，即可方便、容易的对该些部位进行搓背。使用者也可以将毛巾或者其他物品挂在手臂1上，以方便使用者的使用。
本实用新型还涉及一种洗澡机器人，其包括上述的手臂机构。
以上内容是结合具体的优选技术方案对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种用于洗澡机器人的手臂机构，其特征在于：其包括手臂(1)、用于驱动手臂(1)上下移动的驱动装置以及引导手臂(1)沿上下方向移动的引导装置,所述驱动装置包括施力轮(4)、同步轮(6)以及将施力轮(4)和同步轮(6)连接起来的皮带(5)，所述手臂(1)固定在皮带(5)的一侧上。
2.根据权利要求1所述的手臂机构，其特征在于：所述洗澡机器人还包括沿竖直方向延伸的主板(8)，所述主板(8)上设有沿竖直方向延伸的通孔(81)，所述施力轮(4)、同步轮(6)以及皮带(5)部分置于通孔(81)内。
3.根据权利要求1所述的手臂机构，其特征在于：所述施力轮(4)和皮带(5)为齿轮啮合配合。
4.根据权利要求1所述的手臂机构，其特征在于：所述同步轮(6)和皮带(5)为齿轮啮合配合。
5.根据权利要求1所述的手臂机构，其特征在于：其还包括固定在皮带(5)的另一侧上的平衡锤(7)。
6.根据权利要求1所述的手臂机构，其特征在于：所述引导装置包括线性滑块(21)以及与线性滑块(21)相配合的线性滑轨(31)。
7.根据权利要求6所述的手臂机构，其特征在于：所述线性滑块(21)为两个，所述洗澡机器人还包括设于两个线性滑块(21)之间且将手臂(1)固定在皮带(5)上的固持装置(22)。
8.根据权利要求7所述的手臂机构，其特征在于：所述固持装置(22)包括固持在手臂(1)上的本体部(222)以及将皮带锁紧在本体部(222)上的卡持部(221)。
9.根据权利要求6至8任一项所述的手臂机构，其特征在于：所述洗澡机器人还包括沿竖直方向延伸的主板(8)，所述线性滑轨(31)固定在主板(8)。
10.一种洗澡机器人，其特征在于：其包括如权利要求1至9任一项所述的手臂机构。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201520601169.2U CN204868904U (zh) | 2015-08-11 | 2015-08-11 | 用于洗澡机器人的手臂机构以及洗澡机器人 |
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| CN201520601169.2U CN204868904U (zh) | 2015-08-11 | 2015-08-11 | 用于洗澡机器人的手臂机构以及洗澡机器人 |
Publications (1)
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| CN204868904U true CN204868904U (zh) | 2015-12-16 |
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| CN201520601169.2U Expired - Fee Related CN204868904U (zh) | 2015-08-11 | 2015-08-11 | 用于洗澡机器人的手臂机构以及洗澡机器人 |
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| CN (1) | CN204868904U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105171772A (zh) * | 2015-08-11 | 2015-12-23 | 张海勇 | 用于洗澡机器人的手臂机构以及洗澡机器人 |
| CN111152202A (zh) * | 2020-01-09 | 2020-05-15 | 向晓玲 | 一种联合机器人手臂运转生产设备 |
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2015
- 2015-08-11 CN CN201520601169.2U patent/CN204868904U/zh not_active Expired - Fee Related
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