CN105373142B - 控制花洒的方法、装置和花洒 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制花洒的方法、装置和花洒。其中，该方法包括：控制器获取通过位置传感器检测到的位于喷头下方位置的人体的位置信息；根据人体的位置信息确定花洒的运动轨迹；以及控制喷头根据花洒的运动轨迹旋转。本发明解决了现有技术中无法自动控制花洒出水，导致用户在使用花洒时体验度不高的技术问题。

Description

控制花洒的方法、装置和花洒

技术领域

本发明涉及家电控制领域，具体而言，涉及一种控制花洒的方法、装置和花洒。

背景技术

目前，大多数用户使用的花洒仍然是传统的花洒，传统花洒在使用过程中需要用户根据自己的需求人为的调节花洒的大小和位置，当用户在使用时，花洒的出水只能覆盖人体的一部分，每当用户移动时，需要手动调整花洒的位置，并且当花洒出水方向不能达到用户需求时候，用户需要手持花洒进行使用，使用户体验度不高。

针对现有技术中无法自动控制花洒出水，导致用户在使用花洒时体验度不高的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种控制花洒的方法、装置和花洒，以至少解决现有技术中无法自动控制花洒出水，导致用户在使用花洒时体验度不高的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种控制花洒的方法，该花洒包括：手柄、喷头、控制器以及与控制器电连接的位置传感器，该方法包括：控制器获取通过位置传感器检测到的位于喷头下方位置的人体的位置信息；根据人体的位置信息确定花洒的运动轨迹；控制喷头根据花洒的运动轨迹旋转。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种控制花洒的装置，包括：第一获取模块，用于控制器获取通过位置传感器检测到的位于喷头下方位置的人体的位置信息；确认模块，用于根据人体的位置信息确定花洒的运动轨迹；第一控制模块，用于控制喷头根据花洒的运动轨迹旋转。

根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种花洒，包括手柄、喷头，其特征在于，花洒还包括:位置传感器，用于检测人体位置并将人体位置信息传输至控制；控制器，与位置传感器电连接，获取通过位置传感器检测到的位于喷头下方位置的人体的位置信息，并根据人体的位置信息确定花洒的运动轨迹，以及控制喷头根据花洒的运动轨迹旋转。

在本发明实施例中，采用控制器获取通过位置传感器检测到的位于喷头下方位置的人体的位置信息的方式，通过人体的位置信息确定花洒的运动轨迹，达到了根据人体的位置信息确定花洒的运动轨迹的目的，从而实现了控制器控制喷头根据花洒的运动轨迹旋转的技术效果，进而解决了现有技术中无法自动控制花洒出水，导致用户在使用花洒时体验度不高的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种控制花洒的方法的流程图；

图2是根据本发明实施例1的一种可选的控制花洒的系统的示意图；

图3是根据本发明实施例2的一种控制花洒的装置的结构示意图；以及

图4是根据本发明实施例3的一种可选的花洒的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种控制花洒的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的一种控制花洒的方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，控制器获取通过位置传感器检测到的位于喷头下方位置的人体的位置信息。

具体的，在上述步骤S102中，位置传感器可以通过红外、超声波、热释电等方式检测到人体的位置信息，在一种可选的实施例中，上述位置传感器可以由直线位移传感器和角位移传感器共同组成，其中，直线位移传感器采集人体相对于喷头的高度以及人体相对于喷头的距离，角位移传感器采集人体相对于花洒的偏移角度，并可以将检测得到的位置值和角度值进行合并处理，得到控制器可读取的人体位置信息后，将人体的位置信息反馈给控制器，控制器获取的信息可以是包含人体位置信息的平面点位图。

步骤S104，根据人体的位置信息确定花洒的运动轨迹。

具体的，在上述步骤S104中，根据控制器获取的人体位置信息所确定的运动轨迹可以是多种形状，在一种可选的实施例中，上述轨迹可以是椭圆形，但不仅限于此，其他形状的运动轨迹也可以实现本实施例的目的。控制器获取到位置传感器检测到的人体的位置信息，通过控制器中预先设定的算法，确定花洒的运动轨迹。并且该运动轨迹可以随着人体的移动进行变化调整，以满足用户移动时对花洒出水的覆盖范围的需求。

步骤S106，控制喷头根据花洒的运动轨迹旋转。

具体的，控制器确定花洒的运动轨迹之后，控制喷头按照花洒的运动轨迹进行旋转，喷头可以按照花洒的运动轨迹顺时针旋转，也可以按照花洒的运动轨迹逆时针旋转。当人体移动的时候，花洒的运动轨迹也会相应变化，从而使得用户可以始终处于喷头出水的覆盖范围内。

图2是根据本发明实施例1的一种可选的控制花洒的系统的示意图，结合图2所示，在一种可选的应用场景中，用户进入浴室打开花洒，位置传感器检测到人体位置并将检测结果发送至控制器，控制器根据人体的位置信息确定花洒的运动轨迹，控制喷头根据计算得到的花洒的运动轨迹逆时针旋转。

本申请上述实施例中，控制器获取通过位置传感器检测到的位于喷头下方位置的人体的位置信息，根据人体的位置信息确定花洒的运动轨迹，控制喷头根据花洒的运动轨迹旋转。因此，可以通过检测人体的位置，确定花洒的运动轨迹，从而解决现有技术中无法自动控制花洒出水，导致用户在使用花洒时体验度不高的技术问题。并且，花洒的运动轨迹可以根据人体的移动进行调整，进一步可以使人体始终全部处在洒水覆盖范围下，避免洗浴时身体一部分处于洒水覆盖范围下，另一部分不在洒水覆盖范围下。由此可知，本申请实施例可以实现根据人体的位置信息确定花洒的运动轨迹，避免由于人体移动脱离洒水范围，导致身体的各个部位出现较大温度差带来的不适感，大大提高了洗浴舒适度，提升用户的好感度。

可选的，本申请上述实施例中，步骤S104根据人体的位置信息确定花洒的运动轨迹包括如下步骤：

步骤S1041，根据人体的位置信息计算人体的中心点。

具体的，位置传感器检测到的人体的位置信息可以是一个人体的平面图形，这个图形是不规则的，通过预设的算法可以计算出不规则图形的中心点，从而可以计算出人体的中心点。

如图2所示，在一种可选的应用场景中，位置传感器检测到人体的位置信息发送至控制器，控制器根据人体的位置信息，通过预设的算法计算得到人体的中心点，例如图2中的焦点1。

步骤S1043，以人体的中心点为焦点，按照预先设定的轨迹函数获取花洒的运动轨迹，其中，运动轨迹包括如下任意一种或多种轨迹：以中心点为焦点的椭圆形运动轨迹、以中心点为焦点的圆形运动轨迹以及以中心点为焦点的抛物线型运动轨迹。

具体的，上述轨迹函数可以是椭圆，圆和抛物线，但不仅限于此，其他类型的轨迹函数也可以达到本实施例的目的。轨迹函数决定花洒的运动轨迹，例如，当预先设定的轨迹函数为椭圆时，花洒的运动轨迹为椭圆形运动轨迹。

如图2所示，在一种可选的应用场景中，位置传感器检测到人体的位置信息发送至控制器，控制器根据人体的位置信息，通过预定的算法计算得到人体的中心点，以人体的中心点为焦点，例如图2中的焦点1，按照椭圆的轨迹函数，得到花洒的运动轨迹。

通过上述步骤S1041至步骤S1043，根据人体的位置信息计算人体的中心点，以人体的中心点为焦点，按照预先设定的轨迹函数获取花洒的运动轨迹，从而实现根据人体的位置信息确定花洒的运动轨迹的目的。

可选的，本申请上述实施例中，在运动轨迹为椭圆形运动轨迹的情况下，其中，步骤S1043以人体的中心点为焦点，按照预先设定的轨迹函数获取花洒的运动轨迹的步骤包括：

步骤S1045，读取人体的中心点，得到椭圆形运动轨迹的第一焦点。

具体的，可以通过预设的算法计算得到人体的中心点，在运动轨迹为椭圆形运动轨迹的情况下，将人体的中心点作为第一焦点，如图2所示的焦点1。

步骤S1047，根据第一焦点通过预设的计算公式计算椭圆形运动轨迹的第二焦点。

具体的，上述预设的计算公式为计算椭圆焦点的计算公式，在一种可选的是实例中，可以将一个已知的人体中心点作为焦点，在该焦点垂直向下20cm作为运动轨迹第二焦点，但不仅限于20cm，可以根据需要将20cm更改为其他任意数值，如图2所示的焦点1和焦点2。

步骤S1049，调用预先设定的轨迹函数来获取第一焦点和第二焦点所确定的花洒的运动轨迹。

具体的，预先设定的轨迹函数为椭圆函数，根据第一焦点和第二焦点可以确定椭圆上每一个点的坐标，从而确定花洒的运动轨迹。

由上可知，本申请上述实施例提供的方法通过读取人体的中心点，得到椭圆形运动轨迹的第一焦点，并根据第一焦点通过预设的计算公式计算椭圆形运动轨迹的第二焦点，最终采用第一焦点和第二焦点作为椭圆形运动轨迹的焦点获取花洒运动轨迹的方法，实现了通过位置传感器获取人体得到花洒运动轨迹的技术效果，进而使花洒根据上述运动轨迹出水时出水可以覆盖人体全身，解决现有技术中无法自动控制花洒出水，导致用户在使用花洒时体验度不高的技术问题。

可选的，本申请上述实施例中，步骤S1041根据人体的位置信息计算人体的中心点包括：

步骤S1051，接收到位置传感器感应人体所返回的位置信息，其中，位置信息包括：由多个坐标点构成的人体的平面图形。

具体的，在上述步骤S1051中，位置传感器所返回的位置信息可以是由多个坐标勾陈的人体的平面图形，位置传感器可以具有红外线热感模块，可以通过感应人体温度确定人体位置，并在绘制人体的平面图形。

步骤S1053，将人体的平面图形投影至预先建立的坐标系的四个象限中，其中，当人体的平面图形在四个象限中的投影面积相同的情况下，当前人体的平面图形在坐标系中的坐标原点为人体的中心点。

作为一种可选的实施例，可以将上述位置传感器发送的人体平面图形投影至标准坐标平面上，标准坐标可以是由X轴和Y轴将坐标平面分为四个象限的坐标平面，再绘制人体平面图形的边缘线，计算人体平面图形的边缘线与X轴和Y轴构成闭合图形的面积，当四个象限的面积不相等时移动坐标轴，直至四个象限的面积相等，可以认为此时坐平面的中心点为人体的中心点，但计算人体中心点的方法不仅限于此，其他计算中心点的方法或者算法也可以实现本实施例的目的。

由上可知，本发明上述实施例提供的方法通过接收到位置传感器感应人体所返回的位置信息，将人体的平面图形投影至预先建立的坐标系的四个象限中，其中，当人体的平面图形在四个象限中的投影面积相同的情况下，当前人体的平面图形在坐标系中的坐标原点为人体的中心点的方法，实现了通过位移传感器检测的人体位置信息获取人体中心点的技术效果，进而解决了确定花洒运动轨迹其中一个焦点的问题。

可选的，本申请上述实施例中，上述方法还包括：

步骤S108，当人体移动位置时，控制器接收位置传感器持续检测到的更新后的人体位置信息，获取人体的新中心点，并控制喷头按照花洒的新运动轨迹进行旋转。

具体的，在上述步骤S108中，位移传感器连续检测人体的位置信息，当上述位置信息由于人体移动而发生变化时，位移传感器会将变化后的新的人体位置信息发送至位置信息，控制器接收到新的位置信息后，会重新获取人体中心点并进行计算花洒运动轨迹的步骤。在一种可选的实施例中，人体在使用花洒的过程中前进了1米，位置传感器在原感应范围内感应不到人体存在，则改变方向寻找人体位置并在原感应范围前找到人体位置，位移传感器将新的人体位置信息传输给控制器，控制器在得到新的人体位置信息后重新计算人体中心点，绘制花洒运动轨迹，并控制花洒按照新的运动轨迹出水。

由上可知，本发明上述实施例提供的方法在人体移动位置时，位置传感器向控制器传输新的人体位置信息，并由控制器重新计算人体中心点和花洒运动轨迹，使得人体不会因为移动位置而脱离花洒的出水覆盖范围，达到了花洒可以根据人体运动而改出水的运动轨迹的技术效果，进而解决了人体移动位置时花洒仍以原来的运动轨迹出水导致的用户体验度不高的问题。

可选的，本申请上述实施例中，上述方法还包括：

步骤S110，控制喷头根据花洒的运动轨迹按照预定的旋转速度进行旋转。

具体的，在上述步骤S110中，预定的速度可以是设置于控制器内部的固定速度，也可以是用户根据自身喜好设置的速度，且上述预设速度并不限于此，其他预设速度的方法也可以实现本实施例的目的。

可选的，本申请上述实施例中，喷头的旋转速度为使人体感受到喷头的出水覆盖整个运动轨迹所包括的区域，其中，运动轨迹所包括的区域大于人体的空间区域。

具体的，整个运动轨迹所包括的区域可以是喷头在按照预定的运动轨迹运行时，喷头在构成上述运动轨迹的每个点时的出水覆盖范围的并集，当人体置于整个运动轨迹所包含的区域时，若运行速度足够快时，整个人体都能感受到花洒的出水。

由上可知，本发明上述是实施例提供的方法通过为花洒喷头预设一定的旋转速度，使得喷头的旋转速度为使人体感受到喷头的出水覆盖整个运动轨迹所包括的区域，其中，运动轨迹所包括的区域大于人体的空间区域，解决了现有技术中无法自动控制花洒出水，导致用户在使用花洒时体验度不高的技术问题。

实施例2

图3是根据本发明实施例2的一种控制花洒的装置的结构示意图。出于描述的目的，所绘的体系结构仅为合适环境的一个示例，并非对本申请的使用范围或功能提出任何局限。也不应该将一种控制花洒的装置视为对图3所示的任一组件或组合具有任何依赖或需求。

如图3所示，该控制花洒的装置可以包括：第一获取模块30、确认模块32和第一控制模块34，其中，

第一获取模块，用于控制器获取通过位置传感器检测到的位于喷头下方位置的人体的位置信息。

具体的，在上述装置中，位置传感器可以通过红外、超声波、热释电等方式检测到人体的位置信息，将人体的位置信息反馈给控制器，控制器通过第一获取模块获取的信息可以是包含人体位置信息的平面点位图。

确认模块，用于根据人体的位置信息确定花洒的运动轨迹。

具体的，在上述装置中，控制器获取到位置传感器检测到的人体的位置信息，通过控制器中预先设定的算法，通过确认模块确定花洒的运动轨迹。并且该运动轨迹可以随着人体的移动进行变化调整，以满足用户移动时对花洒出水的覆盖范围的需求。

第一控制模块，用于控制喷头根据花洒的运动轨迹旋转。

具体的，控制器确定花洒的运动轨迹之后，通过第一控制模块控制喷头按照花洒的运动轨迹进行旋转，喷头可以按照花洒的运动轨迹顺时针旋转，也可以按照花洒的运动轨迹逆时针旋转。当人体移动的时候，花洒的运动轨迹也会相应变化，从而使得用户可以始终处于喷头出水的覆盖范围内。

在本申请上述实施例提供的装置中，控制器通过第一获取模块获取通过位置传感器检测到的位于喷头下方位置的人体的位置信息，通过确认模块根据人体的位置信息确定花洒的运动轨迹，通过第一控制模块控制喷头根据花洒的运动轨迹旋转。因此，可以通过检测人体的位置，确定花洒的运动轨迹，从而解决现有技术中无法自动控制花洒出水，导致用户在使用花洒时体验度不高的技术问题。并且，花洒的运动轨迹可以根据人体的移动进行调整，进一步可以使人体始终全部处在洒水覆盖范围下，避免洗浴时身体一部分处于洒水覆盖范围下，另一部分不在洒水覆盖范围下。由此可知，本申请实施例可以实现根据人体的位置信息确定花洒的运动轨迹，避免由于人体移动脱离洒水范围，导致身体的各个部位出现较大温度差带来的不适感，大大提高了洗浴舒适度，提升用户的好感度。

可选的，本申请上述确认模块还包括：第一计算模块和第二获取模块，其中，

第一计算模块，用于根据人体的位置信息计算人体的中心点。

具体的，位置传感器检测到的人体的位置信息可以是一个人体的平面图形，这个图形是不规则的，通过预设的算法可以计算出不规则图形的中心点，从而可以通过第一计算模块计算出人体的中心点。

第二获取模块，用于以人体的中心点为焦点，按照预先设定的轨迹函数获取花洒的运动轨迹，其中，运动轨迹包括如下任意一种或多种轨迹：以中心点为焦点的椭圆形运动轨迹、以中心点为焦点的圆形运动轨迹以及以中心点为焦点的抛物线型运动轨迹。

本实施例提供的上述装置通过第一计算模块根据人体的位置信息计算人体的中心点，以人体的中心点为焦点，通过第二获取模块按照预先设定的轨迹函数获取花洒的运动轨迹，从而实现根据人体的位置信息确定花洒的运动轨迹的目的

可选的，本申请上述第二确认模块还包括：读取模块、第二计算模块和第三获取模块，其中，

读取模块，用以读取人体的中心点，得到椭圆形运动轨迹的第一焦点。

第二计算模块，用于根据第一焦点通过预设的计算公式计算椭圆形运动轨迹的第二焦点。

第三获取模块，用于调用预先设定的轨迹函数来获取第一焦点和第二焦点所确定的花洒的运动轨迹。

由上可知，本申请上述实施例提供的装置通过读取模块读取人体的中心点，通过第二计算模块得到椭圆形运动轨迹的第一焦点，并根据第一焦点通过预设的计算公式计算椭圆形运动轨迹的第二焦点，最终通过第三获取模块采用第一焦点和第二焦点作为椭圆形运动轨迹的焦点获取花洒运动轨迹的方法，实现了通过位置传感器获取人体得到花洒运动轨迹的技术效果，进而使花洒根据上述运动轨迹出水时出水可以覆盖人体全身，解决现有技术中无法自动控制花洒出水，导致用户在使用花洒时体验度不高的技术问题。

可选的，本申请上述第一计算模块还包括：第一接收模块和投影模块，其中，

第一接收模块，用于接收到位置传感器感应人体所返回的位置信息，其中，位置信息包括：由多个坐标点构成的人体的平面图形。

投影模块，用于将人体的平面图形投影至预先建立的坐标系的四个象限中，其中，当人体的平面图形在四个象限中的投影面积相同的情况下，当前人体的平面图形在坐标系中的坐标原点为人体的中心点。

由上可知，本发明上述实施例提供的装置通过第一接收模块接收到位置传感器感应人体所返回的位置信息，将人体的平面图形通过投影模块投影至预先建立的坐标系的四个象限中，其中，当人体的平面图形在四个象限中的投影面积相同的情况下，当前人体的平面图形在坐标系中的坐标原点为人体的中心点的方法，实现了通过位移传感器检测的人体位置信息获取人体中心点的技术效果，进而解决了确定花洒运动轨迹其中一个焦点的问题。

可选的，本申请上述装置还包括：处理模块，其中，

处理模块，用于当人体移动位置时，控制器接收位置传感器持续检测到的更新后的人体位置信息，获取人体的新中心点，并控制喷头按照花洒的新运动轨迹进行旋转。

具体的，在上述装置中，处理模块使位移传感器连续检测人体的位置信息，当上述位置信息由于人体移动而发生变化时，位移传感器会将变化后的新的人体位置信息发送至位置信息。

由上可知，本发明上述实施例提供的装置在人体移动位置时，位置传感器向控制器传输新的人体位置信息，并由控制器重新计算人体中心点和花洒运动轨迹，使得人体不会因为移动位置而脱离花洒的出水覆盖范围，使用处理器达到了花洒可以根据人体运动而改出水的运动轨迹的技术效果，进而解决了人体移动位置时花洒仍以原来的运动轨迹出水导致的用户体验度不高的问题。

可选的，本申请上述装置还包括：第二控制模块，其中，

第二控制模块，用于控制喷头根据花洒的运动轨迹按照预定的旋转速度进行旋转。

可选的，本申请上述装置还包括：旋转模块，其中，

旋转模块，用于使喷头旋转，旋转速度为使人体感受到喷头的出水覆盖整个运动轨迹所包括的区域，其中，运动轨迹所包括的区域大于人体的空间区域。

由上可知，本发明上述是实施例提供的装置通过旋转模块为花洒喷头预设一定的旋转速度，使得喷头的旋转速度为使人体感受到喷头的出水覆盖整个运动轨迹所包括的区域，其中，运动轨迹所包括的区域大于人体的空间区域，解决了现有技术中无法自动控制花洒出水，导致用户在使用花洒时体验度不高的技术问题。

实施例3

根据本发明实施例，还提供了一种花洒实施例。本发明实施例1中的控制花洒的方法可以在本发明实施例3的花洒中执行。

图4是根据本发明实施例3的一种可选的花洒的结构示意图，如图4所示，该花洒除了包括：手柄和喷头，还包括：位置传感器10和控制器12。

位置传感器10，用于检测人体位置并将人体位置信息传输至控制器。

在本发明的是实例中，位置传感器可以通过红外、超声波、热释电等方式检测到人体的位置信息，并将人体位置信息传输至控制器。

控制器12，与位置传感器10电连接，获取通过位置传感器10检测到的位于喷头下方位置的人体的位置信息，并根据人体的位置信息确定花洒的运动轨迹，以及控制喷头根据花洒的运动轨迹旋转。

具体的，控制器与位置传感器采用电连接的方式互相通讯，接收位置传感器传输的人体位置信息，通过预设的算法计算人体中心点，将人体中心点作为花洒出水轨迹的第一焦点，根据第一焦点计算花洒运动轨迹的第二焦点，通过第一焦点和第二焦点获得花洒出水的运动轨迹，在用户使用花洒时，控制器控制喷头根据上述运动轨迹进行旋转。

由此可知，本发明上述实施例提供的花洒通过为止传感器检测人体位置信息并发送至控制器，由控制器计算喷头的运动轨迹并控制喷头按照计算的运动轨迹采用一定的速度运行，使用的速度可以使得用户在使用花洒时只需控制花洒的开关，无需调节花洒的出水大小和方向就可以一直处于花洒出水的覆盖范围，解决了现有技术中无法自动控制花洒出水，导致用户在使用花洒时体验度不高的技术问题。

可选的，上述花洒当人体移动位置时，控制器接收位置传感器持续检测到的更新后的人体位置信息，获取人体的新中心点，并控制喷头按照花洒的新运动轨迹进行旋转。

本发明上述实施例提供的花洒中，在人体使用花洒的过程中，位置传感器持续监测人体的位置信息，当人体发生移动导致人体位置信息发生变化时，位置传感器向控制器传输人体的新的位置信息，控制器获取新的人体位置信息后，重新计算人体的中心点，并重新计算花洒的运动轨迹，同时控制花洒的喷头按照新的运动轨迹运行。

由此可知，本申请提供的花洒在人体使用过程中发生移动的情况下，通过位置传感器向控制器发送人体新的位置信息，由控制器重新规划新的运动轨迹并控制喷头按照新的运动轨迹运行，使得用户在使用花洒的过程中可以随意移动而仍然处于花洒出水的覆盖范围，解决了人体在使用花洒的过程中如果需要移动就会移出花洒的出水范围的问题。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-On ly Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种控制花洒的方法，所述花洒包括：手柄、喷头、控制器以及与所述控制器电连接的位置传感器，其特征在于，所述方法包括：

所述控制器获取通过所述位置传感器检测到的位于所述喷头下方位置的人体的位置信息；

根据所述人体的位置信息确定所述花洒的运动轨迹；以及

控制所述喷头根据所述花洒的运动轨迹旋转；

其中，根据所述人体的位置信息确定所述花洒的运动轨迹包括：

根据所述人体的位置信息计算所述人体的中心点；以及

以所述人体的中心点为焦点，按照预先设定的轨迹函数获取所述花洒的运动轨迹，其中，所述运动轨迹包括如下任意一种或多种轨迹：以所述中心点为焦点的椭圆形运动轨迹、以所述中心点为焦点的圆形运动轨迹以及以所述中心点为焦点的抛物线型运动轨迹；

其中，根据所述人体的位置信息计算所述人体的中心点包括：

接收到所述位置传感器感应所述人体所返回的位置信息，其中，所述位置信息包括：由多个坐标点构成的所述人体的平面图形；以及

将所述人体的平面图形投影至预先建立的坐标系的四个象限中，其中，当所述人体的平面图形在所述四个象限中的投影面积相同的情况下，当前所述人体的平面图形在所述坐标系中的坐标原点为所述人体的中心点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述运动轨迹为所述椭圆形运动轨迹的情况下，其中，以所述人体的中心点为焦点，按照预先设定的轨迹函数获取所述花洒的运动轨迹的步骤包括：

读取所述人体的中心点，得到所述椭圆形运动轨迹的第一焦点；

根据所述第一焦点通过预设的计算公式计算所述椭圆形运动轨迹的第二焦点；以及

调用所述预先设定的轨迹函数来获取所述第一焦点和所述第二焦点所确定的所述花洒的运动轨迹。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述人体移动位置时，所述控制器接收所述位置传感器持续检测到的更新后的人体位置信息，获取所述人体的新中心点，并控制所述喷头按照所述花洒的新运动轨迹进行旋转。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述喷头根据所述花洒的运动轨迹按照预定的旋转速度进行旋转。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述喷头的旋转速度为使人体感受到所述喷头的出水覆盖整个所述运动轨迹所包括的区域，其中，所述运动轨迹所包括的区域大于所述人体的空间区域。

6.一种控制花洒的装置，所述花洒包括手柄、喷头、控制器以及与所述控制器电连接的位置传感器，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于控制器获取通过所述位置传感器检测到的位于所述喷头下方位置的人体的位置信息；

确认模块，用于根据所述人体的位置信息确定所述花洒的运动轨迹；以及

第一控制模块，用于控制所述喷头根据所述花洒的运动轨迹旋转；

其中，所述确认模块包括：

第一计算模块，用于根据所述人体的位置信息计算所述人体的中心点；以及

第二获取模块，用于以所述人体的中心点为焦点，按照预先设定的轨迹函数获取所述花洒的运动轨迹，其中，所述运动轨迹包括如下任意一种或多种轨迹：以所述中心点为焦点的椭圆形运动轨迹、以所述中心点为焦点的圆形运动轨迹以及以所述中心点为焦点的抛物线型运动轨迹；

其中，所述第一计算模块包括：

第一接收模块，用于接收到所述位置传感器感应所述人体所返回的位置信息，其中，所述位置信息包括：由多个坐标点构成的所述人体的平面图形；以及

投影模块，用于将所述人体的平面图形投影至预先建立的坐标系的四个象限中，其中，当所述人体的平面图形在所述四个象限中的投影面积相同的情况下，当前所述人体的平面图形在所述坐标系中的坐标原点为所述人体的中心点。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二获取模块包括：

读取模块，用以读取所述人体的中心点，得到所述椭圆形运动轨迹的第一焦点；

第二计算模块，用于根据所述第一焦点通过预设的计算公式计算所述椭圆形运动轨迹的第二焦点；以及

第三获取模块，用于调用所述预先设定的轨迹函数来获取所述第一焦点和所述第二焦点所确定的所述花洒的运动轨迹。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

处理模块，用于当所述人体移动位置时，所述控制器接收所述位置传感器持续检测到的更新后的人体位置信息，获取所述人体的新中心点，并控制所述喷头按照所述花洒的新运动轨迹进行旋转。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二控制模块，用于控制所述喷头根据所述花洒的运动轨迹按照预定的旋转速度进行旋转。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

旋转模块，用于使所述喷头旋转，旋转速度为使人体感受到所述喷头的出水覆盖整个所述运动轨迹所包括的区域，其中，所述运动轨迹所包括的区域大于所述人体的空间区域。

11.一种花洒，所述花洒包括手柄、喷头，其特征在于，所述花洒还包括:

位置传感器，用于检测人体位置并将人体位置信息传输至控制器；以及

控制器，与所述位置传感器电连接，获取通过所述位置传感器检测到的位于所述喷头下方位置的人体的位置信息，并根据所述人体的位置信息确定所述花洒的运动轨迹，以及控制所述喷头根据所述花洒的运动轨迹旋转；

其中，所述控制器还用于根据所述人体的位置信息计算所述人体的中心点；以及以所述人体的中心点为焦点，按照预先设定的轨迹函数获取所述花洒的运动轨迹，其中，所述运动轨迹包括如下任意一种或多种轨迹：以所述中心点为焦点的椭圆形运动轨迹、以所述中心点为焦点的圆形运动轨迹以及以所述中心点为焦点的抛物线型运动轨迹；

所述控制器还用于接收到所述位置传感器感应所述人体所返回的位置信息，其中，所述位置信息包括：由多个坐标点构成的所述人体的平面图形；以及将所述人体的平面图形投影至预先建立的坐标系的四个象限中，其中，当所述人体的平面图形在所述四个象限中的投影面积相同的情况下，当前所述人体的平面图形在所述坐标系中的坐标原点为所述人体的中心点。

12.根据权利要求11所述的花洒，其特征在于，当所述人体移动位置时，所述控制器接收所述位置传感器检测到的新的人体位置信息，并获取所述人体的新中心点，并控制所述喷头按照所述花洒的新运动轨迹进行旋转。