CN110639725B - 控制花洒出水量的方法、装置和花洒 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种控制花洒出水量的方法、装置和花洒，所述方法包括：当检测目标位于预定范围内时，向检测目标发送电磁信号；接收所述电磁信号经检测目标反射的回波信号；根据所述电磁信号和回波信号，检测出检测目标的目标位置所在的空间区域；根据所述目标位置所在的空间区域，控制花洒相应区域的出水量。本发明提供的方法提高人体在淋浴时的舒适度。

Description

控制花洒出水量的方法、装置和花洒
技术领域
本申请涉及卫生洁具技术领域，尤其涉及一种控制花洒出水量的方法、装置和花洒。
背景技术
随着社会的发展和人们生活水平的提高，淋浴装置已经广泛运用于家庭、宾馆、健身房等场所的淋浴室；花洒是淋浴用的喷头，又叫蓬莲头，则是淋浴装置的重要组成部分。目前市面上花洒的种类繁多，主要分为手提式花洒：可以将花洒握在手中随意冲淋；头顶花洒：花洒头固定在头顶位置进行出水；体位花洒：花洒暗藏在墙中，对身体进行侧喷，有多种安装位置和喷水角度，起清洁、按摩作用。
在淋浴时，人体正面和背面的冲水力度需求不同，若面部的冲水力度过大，则会引起人的不适感，但是人的后背则对水压的力度敏感度较低，对于水压的力度要求较高，但是利用现有技术中的淋浴装置无法满足用户的需求。
可见，现有技术中花洒的出水方式无法满足用户的需求。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种控制花洒出水量的方法、装置和花洒，可以根据人体站立的不同方向，控制花洒相应区域的出水量，进而满足用户的需求。
第一方面，本发明提供一种控制花洒出水量的方法，所述方法包括：当检测目标位于预定范围内时，向检测目标发送电磁信号；接收所述电磁信号经检测目标反射的回波信号；根据所述电磁信号和回波信号，检测出检测目标的目标位置所在的空间区域；根据所述目标位置所在的空间区域，控制花洒相应区域的出水量。
优选地，所述根据所述电磁信号和回波信号，检测出检测目标的目标位置所在的空间区域，包括：在预定时间段，获取雷达与检测点的最大距离和最小距离，所述检测点设置于所述检测目标上，所述检测点反射所述雷达发送的中央电磁信号的点；获取所述雷达与检测点的最大距离和最小距离的第一差值；当所述第一差值大于第一预设值时，确定所述检测点位于检测目标的目标位置；根据所述检测点位于检测目标的目标位置，确定所述目标位置所在的空间区域为第一空间区域。
优选地，所述方法还包括：当所述第一差值小于第一预设值，且所述第一差值大于第二预设值时，确定所述检测点位于检测目标的参考位置，其中，所述第一预设值大于所述第二预设值；根据所述检测点位于检测目标的参考位置，确定所述目标位置所在的空间区域为第二空间区域；所述参考位置与所述目标位置不同。
优选地，当所述第一差值小于第二预设值时，所述方法还包括：在预定时间段，获取检测目标的边缘点到所述检测点的最大距离和最小距离；获取所述检测目标的边缘点到所述检测点的最大距离和最小距离的第二差值；当所述第二差值大于第三预设值时，所述边缘点位于检测目标的目标位置；根据所述边缘点位于检测目标的目标位置，确定所述目标位置所在的空间区域为第三空间区域。
优选地，所述方法还包括：当所述第二差值小于第三预设值时，所述边缘点位于检测目标的所述参考位置；根据所述边缘点位于检测目标的所述参考位置，确定所述目标位置所在的空间区域为第四空间区域。
优选地，所述检测目标的边缘点包括：在预定时间段，获取雷达与多个反射点的最大距离和最小距离；获取每个反射点的最大距离和最小距离的差值；确定所述最大差值的反射点为所述检测目标的边缘点。
优选地，所述根据所述目标位置所在的空间区域，控制花洒相应区域的出水量，包括：所述每一个空间区域与所述花洒的一个出水区域相对应。
优选地，所述根据所述目标位置所在的空间区域，控制花洒相应区域的出水量，还包括：根据所述目标位置所在的空间区域，减弱花洒相应区域的出水量。
第二方面，本发明提供一种控制花洒出水量的装置，所述装置包括：检测模块，用于检测目标是否位于预定范围内；发送模块，用于向检测目标发送电磁信号；接收模块，用于接收所述电磁信号经检测目标反射的回波信号；检测模块，用于所述电磁信号和回波信号，检测出检测目标的目标位置所在的空间区域；控制模块，用于所述目标位置所在的空间区域，控制花洒相应区域的出水量。
第三方面，本发明提供一种花洒，其特征在于，所述花洒包括控制花洒出水量的装置，所述装置包括：检测模块，用于检测目标是否位于预定范围内；发送模块，用于向检测目标发送电磁信号；接收模块，用于接收所述电磁信号经检测目标反射的回波信号；检测模块，用于所述电磁信号和回波信号，检测出检测目标的目标位置所在的空间区域；控制模块，用于所述目标位置所在的空间区域，控制花洒相应区域的出水量。
本发明提供一种控制花洒出水量的方法、装置和花洒，所述方法包括：当检测目标位于预定范围内时，向检测目标发送电磁信号；接收所述电磁信号经检测目标反射的回波信号；根据所述电磁信号和回波信号，检测出检测目标的目标位置所在的空间区域；根据所述目标位置所在的空间区域，控制花洒相应区域的出水量。本发明提供的方法当用户处于不同方向淋浴时，都可以控制花洒特定区域的出水量，例如可以减轻过大的水压对面部引起的不舒适感，还可以加大背部上方的出水量，从而提高人体在淋浴时的舒适度，满足用户的需求。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种控制花洒出水量的方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的一种控制花洒出水量的方法的流程图；
图3是本发明实施例提供的一种控制花洒出水量的方法的流程图；
图4是本发明实施例提供的一种控制花洒出水量的装置的结构框图；
图5是本发明实施例提供的一种花洒分区示意图；
图6是本发明实施例提供的一种雷达安装位置示意图；
图7是本发明实施例提供的一种控制花洒出水量的应用场景图；
图8是本发明实施例提供的一种控制花洒出水量的应用场景图；
图9是本发明实施例提供的一种控制花洒出水量的应用场景图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
图1是本发明实施例提供的一种控制花洒出水量的方法的流程图；如图1所示，本发明的控制花洒出水量的方法，具体包括如下步骤：
步骤S101，当检测目标位于预定范围内时，向检测目标发送电磁信号。
具体地，人体可以为本发明中检测目标的一实施例，预定范围为花洒的淋浴范围，可以通过红外装置或者雷达等感应器来检测人体是否处于淋浴区。当人体处于花洒的淋浴范围时，微波雷达或者毫米波雷达向人体发送电磁信号。
步骤S102，接收所述电磁信号经检测目标反射的回波信号。
具体地，微波雷达或者毫米波雷达向人体发送电磁信号后，再接收经人体反射后的回波信号。
步骤S103，根据所述电磁信号和回波信号，检测出检测目标的目标位置所在的空间区域。
具体地，本实施例的检测目标的目标位置可以为人体的胸部位置、腹部位置等，能在一个呼吸周期内引起电磁信号和相对应的回波信号变化明显的位置即可，本发明的实施例以人体的胸部位置为例进行阐述。雷达一般安装在淋浴杆上，且与站立的人体胸部等高的地方；检测目标的目标位置所在的空间区域即为人体与雷达的相对位置关系，例如人体正面朝向雷达，人体背面朝向雷达，人体左侧朝向雷达，人体右侧朝向雷达；根据检测电磁信号和回波信号的强度进行分析，转换成人体在空间的位置，当人呼吸的时候，人体胸部的起伏变化可以引起相应的回波信号明显变化，人体背部的回波信号变化较小，人体手臂的回波变化更小，基于这样的变化规则，可以判断出人体面对、背对和侧对雷达的情况，即可分辨出人体胸部所在的空间区域。
步骤S104，根据所述目标位置所在的空间区域，控制花洒相应区域的出水量。
具体地，本发明的实施例可以将花洒等分成几个区，当判断出人体胸部所在的空间区域后，再控制与胸部区域相对应的花洒分区的出水量，例如减弱胸部上方的出水量，关闭胸部上方的出水或者增强与胸部区域相反区的出水量等。
本发明提供一种控制花洒出水量的方法，所述方法包括：当检测目标位于预定范围内时，向检测目标发送电磁信号；接收所述电磁信号经检测目标反射的回波信号；根据所述电磁信号和回波信号，检测出检测目标的目标位置所在的空间区域；根据所述目标位置所在的空间区域，控制花洒相应区域的出水量。本发明提供的方法当用户处于不同方向淋浴时，都可以控制花洒特定区域的出水量，例如可以减轻过大的水压对面部引起的不舒适感，还可以加大背部上方的出水量，从而提高人体在淋浴时的舒适度，满足用户的需求。
图2是本发明实施例提供的一种控制花洒出水量的方法的流程图；图1中的步骤S103，根据所述电磁信号和回波信号，检测出检测目标的目标位置所在的空间区域还包括如下步骤：
步骤S201，在预定时间段，获取雷达与检测点的最大距离和最小距离。
具体地，人体正常的呼吸为16-20次每分钟，即一个呼吸的时长为3-4秒，预定时间段可以取值为大于4秒的时长，本实施例的举例为一个估值，可以根据实际情况进行计算预设值。所述检测点设置于所述检测目标上，所述检测点反射所述雷达发送的中央电磁信号的点；即为雷达中的中央发送天线发射的电磁信号，经过人体反射后点为检测点。
雷达根据发送的电磁波信号和接收到的回波信号的频率和时间，计算出雷达与反射点的距离；因此，在本发明的实施例中，可以在预定的时长内，计算出雷达到检测点的最大距离和最小距离。最大距离表示人体在吸气时与检测点的距离，最小距离为人体在呼气时与检测点的距离。
步骤S202，获取所述雷达与检测点的最大距离和最小距离的第一差值。
具体地，根据预定时间段内的最大距离和最小距离，即能计算最大距离与最小距离的差值。
步骤S203，判断第一差值分别与第一预设值和第二预设值的大小关系。
具体地，所述第一预设值大于所述第二预设值；第一预设值可以设置为人体呼吸时胸部位移变化的距离与人体呼吸时背部位移变化的距离之间的值，第二预设值可以设置为人体呼吸时背部位移变化的距离与人体呼吸时手臂位移变化的距离的之间的值。由于大人和小孩呼吸频率的不同，胸部等位移变化距离的不同，根据实际情况设置所述第一预设值和第二预设值。
步骤S204，当所述第一差值大于第一预设值时，确定所述检测点位于检测目标的目标位置。
具体地，当差值大于第一预设值时，表示检测点在人体的胸部位置。
步骤S205，根据所述检测点位于检测目标的目标位置，确定所述目标位置所在的空间区域为第一空间区域。
具体地，雷达发送的中央电磁信号反射点在人体的胸部位置时，表示人体是正面朝向雷达，即定义胸部所在的空间区域为第一空间区域。
步骤S206，当所述第一差值小于第一预设值，且所述第一差值大于第二预设值时，确定所述检测点位于检测目标的参考位置。
具体地，当差值在第一预设值和第二预设值之间，表示检测点在人体的背部位置，所述参考位置可以表示人体的背部位置或者腰部位置，本发明实施例以背部位置为例。
步骤S207，根据所述检测点位于检测目标的参考位置，确定所述目标位置所在的空间区域为第二空间区域。
具体地，具体地，雷达发送的中央电磁信号反射点在人体的背部位置时，表示人体是背面朝向雷达，则此时人体的背部所在的空间区域为第一空间区域，则定义胸部所在的空间区域为第二空间区域。
在实际应用中，当确定人体正面朝向雷达或者背面朝向雷达时，即可控制花洒相应区域的出水量。当所述第一差值小于第二预设值时，表示人体侧面朝向雷达，判断人体左侧朝向还是右侧朝向的方法见图3所示的步骤。
图3是本发明实施例提供的一种控制花洒出水量的方法的流程图；当所述第一差值小于第二预设值时，如图3所示，本发明实施例提供的控制花洒出水量的方法，还包括一下具体步骤：
步骤S301，在预定时间段，获取检测目标的边缘点到所述检测点的最大距离和最小距离。
步骤S302，获取所述检测目标的边缘点到所述检测点的最大距离和最小距离的第二差值。
步骤S303，判断第二差值与第三预设值的大小关系。
步骤S304，当所述第二差值大于第三预设值时，所述边缘点位于检测目标的目标位置。
步骤S305，根据所述边缘点位于检测目标的目标位置，确定所述目标位置所在的空间区域为第三空间区域。
步骤S306，当所述第二差值小于第三预设值时，所述边缘点位于检测目标的所述参考位置。
步骤S307，根据所述边缘点位于检测目标的所述参考位置，确定所述目标位置所在的空间区域为第四空间区域。
优选地，所述检测目标的边缘点包括：在预定时间段，获取雷达与多个反射点的最大距离和最小距离；获取每个反射点的最大距离和最小距离的差值；确定所述最大差值的反射点为所述检测目标的边缘点。
在实际应用中，当所述第一差值小于第二预设值时，表示人体侧面朝向雷达，那么判断人体左侧朝向还是右侧朝向需要通过判断人体边缘点所在的具体位置来确定。所述边缘点为人体一侧的边界点，另一侧不需要判断；确定出人体边缘点所在的位置即可判断出人体的胸部所在的区域。
人体边缘点的获取方法如下：
在预定时长内，控制雷达的中央天线和边缘天线向人体的一侧发射电磁波信号，根据所发射的电磁信号和回波信号，计算出每个反射点的最大距离和最小距离差值，当差值最大的反射点就是边缘点。因为在边缘点一侧是人体，距离差值不大；在边缘点的另一侧可能是墙体，距离差值也不大；那么边缘点根据呼吸胸部的起伏，同一个发射天线测量出的距离在第一时刻的距离为人体与雷达的距离，在第二时刻的距离为墙体与雷达的距离。
检测出边缘点后，在预定时间段根据中央电磁信号检测出的检测点到边缘点的距离差值，即可判断出边缘点所在的位置为胸部还是背部；当所述检测点到边缘点的距离差值大于第三预设值时，所述边缘点位于人体的胸部位置，则定义胸部所在的空间区域为第三空间区域；当所述检测点到边缘点的距离差值小于第三预设值时，所述边缘点位于人体的背部位置，则定义胸部所在的空间区域为第四空间区域。
优选地，所述根据所述目标位置所在的空间区域，控制花洒相应区域的出水量，包括：所述每一个空间区域与所述花洒的一个出水区域相对应。
优选地，所述根据所述目标位置所在的空间区域，控制花洒相应区域的出水量，还包括：根据所述目标位置所在的空间区域，减弱花洒相应区域的出水量。
图4是本发明实施例提供的一种控制花洒出水量的装置的结构框图；如图4所示，本发明实施例提供的控制花洒出水量的装置，所述装置包括：
检测模块10，用于检测目标是否位于预定范围内。
发送模块20，用于向检测目标发送电磁信号。
接收模块30，用于接收所述电磁信号经检测目标反射的回波信号。
检测模块40，用于所述电磁信号和回波信号，检测出检测目标的目标位置所在的空间区域。
控制模块50，用于所述目标位置所在的空间区域，控制花洒相应区域的出水量。
图5是本发明实施例提供的一种花洒分区示意图；如图5所示将花洒定义A端和B端，安装花洒时B端为靠近墙体端，A端为远离墙体的那端；再将花洒等分为四个区，如图所示，分别为01区，02区，03区和04区，01区与胸部所在的第一空间区域对应，02区与胸部所在的第二空间区域对应，03区与胸部所在的第三空间区域对应，04区与胸部所在的第四空间区域对应。
当人体胸部位置位于第一空间区域时，将减弱花洒的01区域的出水量；当人体胸部位置位于第二空间区域时，将减弱花洒的02区域的出水量；当人体胸部位置位于第三空间区域时，将减弱花洒的03区域的出水量；当人体胸部位置位于第四空间区域时，将减弱花洒的04区域的出水量。
图6是本发明实施例提供的一种雷达安装位置示意图；如图6所示，本实例的花洒安装有本发明提供的控制花洒出水量的装置，雷达100安装在墙体或者淋浴杆上，位置与人体胸部所在的高度相同，花洒300的B端靠近墙体或者淋浴杆，花洒300的A端远离墙体或者淋浴杆。
图7是本发明实施例提供的一种控制花洒出水量的应用场景图；图7为人体正面朝向雷达进行淋浴时的场景，当人体200正面朝向雷达100时，雷达100中的中央天线发出的电磁信号经过人体200的反射点为检测点210，位于人体200的胸部位置，则胸部位于第一空间区域，控制花洒300减弱01区的出水量，使人体200的面部的水压减小，提高舒适度。
图8是本发明实施例提供的一种控制花洒出水量的应用场景图；图8为人体背面朝向雷达进行淋浴时的场景，当人体200正面朝向雷达100时，雷达100中的中央天线发出的电磁信号经过人体200的反射点为检测点220，位于人体200的背部位置，则胸部位于第二空间区域，控制花洒300减弱02区的出水量，使人体200的面部的水压减小，提高舒适度。
图9是本发明实施例提供的一种控制花洒出水量的应用场景图；图9为人体侧面朝向雷达进行淋浴时的场景，当人体200侧面朝向雷达100时，雷达100中的中央天线发出的电磁信号经过人体200的反射点为检测点240，位于人体200的手臂位置，则需要判断出边缘点230所在的位置。
如果边缘点230位移人体200胸部位置，表示人体左侧朝向雷达100，则胸部位于第三空间区域，控制花洒300减弱03区的出水量，使人体200的面部的水压减小，提高舒适度；如果边缘点230位移人体200背部位置，表示人体右侧朝向雷达100，则胸部位于第四空间区域，控制花洒300减弱04区的出水量，使人体200的面部的水压减小，提高舒适度。
本发明提供一种控制花洒出水量的方法、装置和花洒，所述方法包括：当检测目标位于预定范围内时，向检测目标发送电磁信号；接收所述电磁信号经检测目标反射的回波信号；根据所述电磁信号和回波信号，检测出检测目标的目标位置所在的空间区域；根据所述目标位置所在的空间区域，控制花洒相应区域的出水量。本发明提供的方法当用户处于不同方向淋浴时，都可以控制花洒特定区域的出水量，例如可以减轻过大的水压对面部引起的不舒适感，还可以加大背部上方的出水量，从而提高人体在淋浴时的舒适度，满足用户的需求。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种控制花洒出水量的方法，其特征在于，所述方法包括：
当检测目标位于预定范围内时，向检测目标发送电磁信号；
接收所述电磁信号经检测目标反射的回波信号；
根据所述电磁信号和回波信号，检测出检测目标的目标位置所在的空间区域；
其中，所述根据所述电磁信号和回波信号，检测出检测目标的目标位置所在的空间区域，包括：
在预定时间段，获取雷达与检测点的最大距离和最小距离，所述检测点设置于所述检测目标上，所述检测点反射所述雷达发送的中央电磁信号的点，
获取所述雷达与检测点的最大距离和最小距离的第一差值，
当所述第一差值大于第一预设值时，确定所述检测点位于检测目标的目标位置，
根据所述检测点位于检测目标的目标位置，确定所述目标位置所在的空间区域为第一空间区域；
根据所述目标位置所在的空间区域，控制花洒相应区域的出水量。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述第一差值小于第一预设值，且所述第一差值大于第二预设值时，确定所述检测点位于检测目标的参考位置，其中，所述第一预设值大于所述第二预设值；
根据所述检测点位于检测目标的参考位置，确定所述目标位置所在的空间区域为第二空间区域；
所述参考位置与所述目标位置不同。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述第一差值小于第二预设值时，所述方法还包括：
在预定时间段，获取检测目标的边缘点到所述检测点的最大距离和最小距离；
获取所述检测目标的边缘点到所述检测点的最大距离和最小距离的第二差值；
当所述第二差值大于第三预设值时，所述边缘点位于检测目标的目标位置；
根据所述边缘点位于检测目标的目标位置，确定所述目标位置所在的空间区域为第三空间区域。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述第二差值小于第三预设值时，所述边缘点位于检测目标的所述参考位置；
根据所述边缘点位于检测目标的所述参考位置，确定所述目标位置所在的空间区域为第四空间区域。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述检测目标的边缘点包括：
在预定时间段，获取雷达与多个反射点的最大距离和最小距离；
获取每个反射点的最大距离和最小距离的差值；
确定所述最大差值的反射点为所述检测目标的边缘点。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标位置所在的空间区域，控制花洒相应区域的出水量，包括：
所述每一个空间区域与所述花洒的一个出水区域相对应。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标位置所在的空间区域，控制花洒相应区域的出水量，还包括：
根据所述目标位置所在的空间区域，减弱花洒相应区域的出水量。
8.一种控制花洒出水量的装置，其特征在于，所述装置包括：
检测模块，用于检测目标是否位于预定范围内；
发送模块，用于向检测目标发送电磁信号；
接收模块，用于接收所述电磁信号经检测目标反射的回波信号；
检测模块，用于所述电磁信号和回波信号，检测出检测目标的目标位置所在的空间区域；
其中，所述检测模块具体用于在预定时间段，获取雷达与检测点的最大距离和最小距离，所述检测点设置于所述检测目标上，所述检测点反射所述雷达发送的中央电磁信号的点，获取所述雷达与检测点的最大距离和最小距离的第一差值，当所述第一差值大于第一预设值时，确定所述检测点位于检测目标的目标位置，根据所述检测点位于检测目标的目标位置，确定所述目标位置所在的空间区域为第一空间区域；
控制模块，用于所述目标位置所在的空间区域，控制花洒相应区域的出水量。
9.一种花洒，其特征在于，所述花洒包括权利要求8所述的装置。
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