WO2015101098A1 - 腕戴式终端设备及其显示控制方法 - Google Patents

腕戴式终端设备及其显示控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明实施例提供一种腕戴式终端设备及其显示控制方法。该腕戴式终端设备包括腕带、显示屏幕、传感器和控制器，显示屏幕被设置在终端设备的第一表面上，其中当终端设备利用腕带佩戴在手腕或手腕状物体上时，第一表面朝向手腕或手腕状物体之外；传感器，用于检测显示屏幕与水平面之间的夹角；控制器，用于根据传感器检测到的夹角，控制显示屏幕的开关。本发明实施例检测显示屏幕与水平面之间的夹角，并根据该夹角自动控制显示屏幕的开关，而无需用户双手配合，可以容易地实现腕戴式终端设备的显示屏幕的开关控制，方便用户使用。

Description

腕戴式终端设备及其显示控制方法
本申请要求于2013年12月31日提交中国专利局、申请号为201310750471.X、发明名称为“腕戴式终端设备及其显示控制方法”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本发明实施例涉及电子设备领域，并且更具体地，涉及腕戴式终端设备及其显示控制方法。
背景技术
腕戴式终端设备作为传统手表与传统手机的结合体，以其小巧灵便、功能丰富正成为传统手表和传统手机的替代或者伴侣。腕戴式终端设备具有适合传统手表的腕带结构，用于将终端佩戴与手腕，还具有处理器、存储器、显示器、各种传感器、通信模块、电池等，具有智能移动终端的功能，运行应用，成为个人智能助理，通过通信模块与无线网络或与其他手机通信。腕戴式智能终端的传感器如有摄像头，用于获取图像，有陀螺仪、重力传感器等，用于感知终端的运动状态。
腕戴式终端设备的一个缺点是用户控制显示屏幕开关时需要双手配合，一只手按另一只手腕上戴着的终端的按钮或屏幕以激活或取消显示，使用不方便，交互体验差。
发明内容
本发明实施例提供一种腕戴式终端设备及其显示控制方法，能够容易地实现腕戴式终端设备的显示屏幕的开关控制。
第一方面，提供了一种腕戴式终端设备，包括腕带、显示屏幕、传感器和控制器，所述显示屏幕被设置在所述终端设备的第一表面上，其中当所述终端设备利用所述腕带佩戴在手腕或手腕状物体上时，所述第一表面朝向所述手腕或手腕状物体之外；所述传感器，用于检测所述显示屏幕与水平面之间的夹角；所述控制器，用于根据所述传感器检测到的夹角，控制所述显示屏幕的开关。
结合第一方面，在第一方面的一种实现方式中，所述控制器具体用于在所述夹角的绝对值小于第一角度阈值时，开启所述显示屏幕。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一种实现方式中，所述控制器具体用于在所述夹角的绝对值保持小于第一角度阈值的时间长度大于第一时间阈值时，开启所述显示屏幕。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一种实现方式中，所述第一时间阈值为0.3秒～2秒。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一种实现方式中，所述第一角度阈值为15度～30度。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一种实现方式中，所述控制器具体用于在所述夹角的绝对值大于第二角度阈值时，关闭所述显示屏幕。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一种实现方式中，所述控制器具体用于在所述夹角的绝对值保持大于第二角度阈值的时间长度大于第二时间阈值时，关闭所述显示屏幕。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一种实现方式中，所述第二时间阈值为0.5秒～5秒。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一种实现方式中，所述第二角度阈值为45度～80度。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一种实现方式中，所述腕戴式终端设备还包括输入输出单元，用于检测用户的交互输入，所述控制器还用于在所述输入输出单元没有检测到所述交互输入的时间长度大于第三时间阈值时，关闭所述显示屏幕。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一种实现方式中，所述第三时间阈值为5秒～60秒。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一种实现方式中，所述交互输入为触摸输入、按键输入、声音命令输入或眼动交互输入。
第二方面，提供了一种腕戴式终端设备的显示控制方法，包括：检测所述终端设备的显示屏幕与水平面之间的夹角；根据所述夹角控制所述显示屏幕的开关。
结合第二方面，在第二方面的一种实现方式中，所述根据所述夹角控制 所述显示屏幕的开关，包括：在所述夹角的绝对值小于第一角度阈值时，开启所述显示屏幕。
结合第二方面及其上述实现方式，在第二方面的另一种实现方式中，所述根据所述夹角控制所述显示屏幕的开关，包括：在所述夹角的绝对值保持小于第一角度阈值的时间长度大于第一时间阈值时，开启所述显示屏幕。
结合第二方面及其上述实现方式，在第二方面的另一种实现方式中，所述第一时间阈值为0.3秒～2秒。
结合第二方面及其上述实现方式，在第二方面的另一种实现方式中，所述第一角度阈值为15度～30度。
结合第二方面及其上述实现方式，在第二方面的另一种实现方式中，所述根据所述夹角控制所述显示屏幕的开关，包括：在所述夹角的绝对值大于第二角度阈值时，关闭所述显示屏幕。
结合第二方面及其上述实现方式，在第二方面的另一种实现方式中，所述根据所述夹角控制所述显示屏幕的开关，包括：在所述夹角的绝对值保持大于第二角度阈值的时间长度大于第二时间阈值时，关闭所述显示屏幕。
结合第二方面及其上述实现方式，在第二方面的另一种实现方式中，所述第二时间阈值为0.5秒～5秒。
结合第二方面及其上述实现方式，在第二方面的另一种实现方式中，所述第二角度阈值为45度～80度。
结合第二方面及其上述实现方式，在第二方面的另一种实现方式中，在所述开始所述显示屏幕之后，所述方法还包括：检测用户的交互输入；在没有检测到所述交互输入的时间长度大于第三时间阈值时，关闭所述显示屏幕。
结合第二方面及其上述实现方式，在第二方面的另一种实现方式中，所述第三时间阈值为5秒～60秒。
结合第二方面及其上述实现方式，在第二方面的另一种实现方式中，所述交互输入为触摸输入、按键输入、声音命令输入或眼动交互输入。
本发明实施例检测显示屏幕与水平面之间的夹角，并根据该夹角自动控制显示屏幕的开关，而无需用户双手配合，可以容易地实现腕戴式终端设备的显示屏幕的开关控制，方便用户使用。
附图说明
图1是本发明一个实施例的腕戴式终端设备的示意图。
图2是图1的使用状态的坐标系示例图。
图3是本发明一个实施例的腕戴式终端设备的示意图。
图4是图3的使用状态的坐标系示例图。
图5是是腕戴式终端设备的显示屏幕向上时的另一坐标系示意图。
图6是显示屏幕水平角的示意图。
图7是本发明一个实施例的腕戴式终端设备的框图。
图8是表示重力传感器测量待测平面的水平角的原理的示意图。
图9是表示重力传感器测量待测平面的水平角的原理的另一示意图。
图10是本发明一个实施例的重力传感器的布局示意图。
图11是本发明另一实施例的重力传感器的布局示意图。
图12是本发明另一实施例的重力传感器的布局示意图。
图13是本发明另一实施例的重力传感器的布局示意图。
图14是本发明一个实施例的腕戴式终端设备的显示控制方法的流程图。
图15是本发明另一实施例的腕戴式终端设备的显示控制方法的流程图。
图16是本发明另一实施例的腕戴式终端设备的显示控制方法的流程图。
图17是本发明另一实施例的腕戴式终端设备的显示控制方法的流程图。
图18是本发明另一实施例的腕戴式终端设备的显示控制方法的流程图。
图19是本发明另一实施例的腕戴式终端设备的显示控制方法的流程图。
图20是本发明另一实施例的腕戴式终端设备的内部系统框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1是本发明一个实施例的腕戴式终端设备的示意图。具体地，图1描绘了一种使用状态下的终端设备100的俯视图。
如图1所示，终端设备100包括腕带101，用于环绕手腕或手腕状物体102(图1中描绘为用户的手腕)以将终端设备100佩戴在手腕或手腕状物 体102上。本发明实施例对腕带101的材质不作限制，例如可以是皮质、金属或其他材料。
显示屏幕103被设置在终端设备100的第一表面104上，其中当终端设备100利用腕带101佩戴在手腕或手腕状物体102上时，第一表面104朝向手腕或手腕状物体102之外。显示屏幕103可以是LED(Light-Emitting Diode，发光二极管)、OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管)或LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)等。显示屏幕103可以结合触摸屏，用户能够在显示屏幕103上直接进行触摸输入。显示屏幕103用于显示系统的内容，在图1的例子中，显示屏幕103显示当前时间。
在图1的使用状态中，用户抬起手腕以查看显示屏幕103上显示的内容。此时，显示屏幕103基本与水平面平行，即显示屏幕与水平面之间的夹角处于以0度为中心的较小区间内。
图2是图1的使用状态的坐标系示例图。
为了方便阐述本发明实施例，不失一般性地，如图2所示，可以定义腕戴式智能终端的坐标系为：以显示屏幕103左下角为原点O，从原点O开始从左至右的水平线为X轴方向，从原点O开始从下至上的水平线为Y轴方向，垂直屏幕从外至内为Z轴(即Z轴指向纸内)。
水平面与重力线垂直。在图1的使用状态下，重力线基本沿Z轴方向。在本发明实施例中，显示屏幕103与水平面之间的夹角可以定义为X-Y平面与水平面之间的夹角，而不论显示屏幕103是平面还是弧面。
当然，图2的坐标系只是示例性的，本领域技术人员可以根据需要采用其他坐标系或等价表达方式。例如，数学上等价地，显示屏幕103与水平面之间的夹角也可以定义为Z轴和重力线之间的夹角。这样的等价表达方式均落入本发明实施例的范围内。
图3是本发明一个实施例的腕戴式终端设备的示意图。具体地，图3描绘了另一种使用状态下的终端设备100的俯视图。
在图3的使用状态中，用户垂下手臂，例如在行走过程中摆动手臂。此时用户一般不会查看显示屏幕103上显示的内容。此时，显示屏幕103基本与水平面垂直，即显示屏幕与水平面之间的夹角处于以90度为中心的较小区间内。
图4是图3的使用状态的坐标系示例图。
可见，在图3的使用状态下，重力线基本在X-Y平面内，或者与重力线之间呈较小的夹角。根据调查研究，人体正常站立或行走时，通常手臂与重力线的夹角小于45度。
图5是是腕戴式终端设备的显示屏幕向上时的另一坐标系示意图。从图5可以看出，此时重力线与显示屏幕的Z轴平行，显示屏幕的X-Y平面与重力线夹角为直角，显示屏幕的水平角为0度。
图6是显示屏幕水平角的示意图。不失一般性地，本发明实施例对显示屏幕与水平面之间的夹角(可以称为显示屏幕的水平角)进行如下规定：水平面以上为正夹角，0～180度；水平面以下为负夹角，0～-180度；水平角范围是-180度～180度。屏幕Z轴向下时(如图6左图)，屏幕正面朝上，屏幕水平角-90度～90度；屏幕Z轴向上时(如图6右图)，屏幕正面朝下，屏幕水平角90度～180度或-90度～-180度；图6中，屏幕1的Z1轴向下，屏幕1正面向上，水平角在0～90度内；屏幕2的Z2轴向下，屏幕2正面向上，水平角在0～-90内；屏幕3的Z3轴向上，屏幕3正面向下，水平角在-90～-180度内；屏幕4的Z4轴向上，屏幕4正面向下，水平角在90～180内。显然，从数学上来说，屏幕Z轴与重力线的夹角与屏幕的水平角是相等的，下文中对以屏幕水平角为判决参数的方法可以等价地用屏幕Z轴与重力线的夹角替代，这样的等价方案落入本发明的保护范围。
图7是本发明一个实施例的腕戴式终端设备的框图。图7的腕戴式终端设备70包括腕带71、显示屏幕72、传感器73和控制器74。
腕带71用于环绕手腕或手腕状物体以将终端设备70佩戴在手腕状物体上，例如图1的腕带101。
显示屏幕72被设置在终端设备70的第一表面上，其中当终端设备70利用腕带71佩戴在手腕或手腕状物体上时，第一表面朝向手腕之外或手腕状物体之外，例如图1的显示屏幕103。
传感器73用于检测终端设备70的显示屏幕72与水平面之间的夹角。
控制器74根据传感器73检测到的夹角，控制显示屏幕72的开关。
本发明实施例检测显示屏幕与水平面之间的夹角，并根据该夹角自动控制显示屏幕的开关，而无需用户双手配合，可以容易地实现腕戴式终端设备的显示屏幕的开关控制，方便用户使用。
可选地，作为一个实施例，可使用重力传感器实现上述传感器73。
重力传感器是根据压电效应的原理来工作的。所谓的压电效应就是“对于不存在对称中心的异极晶体加在晶体上的外力除了使晶体发生形变以外，还将改变晶体的极化状态，在晶体内部建立电场，这种由于机械力作用使介质发生极化的现象称为正压电效应”。重力传感器内部具有一体化的质量块和压电晶体，由于质量块的重力加速度造成晶体变形。由于这个变形会产生电压，只要计算出产生电压和所施加的加速度之间的关系，就可以将加速度转化成电压输出。重力传感器可用于测试平面的水平度。图8是表示重力传感器测量待测平面的水平角的原理的示意图。如图8所示，其中α为待测平面沿某一方向的倾斜角。重力传感器的质量块由于受重力加速度g在倾斜方向上的分量gα的作用产生偏移(其中gα＝gsinα)，使重力传感器的输出电压发生变化。若重力传感器在水平状态下的输出为V0，倾角为α时的输出为Vα，且1g(g为单位重力加速度)加速度作用下的输出为V，则有
Vα＝V/g×sinα×1g+V0，即α＝arcsin[(Vα-V0)/V]
利用上式可以求得待测平面在某一方向上的倾斜角α。图9是表示重力传感器测量待测平面的水平角的原理的另一示意图。如果将两个重力传感器91和92正交放置在待测平面上，如图9所示，则待测平面在X方向上的倾斜角αX和平面在Y方向上的倾斜角αY为：
αx＝arcsin[(VX-V0)/V]，
αY＝arcsin[(VY-V0)/V]。
根据这两个倾斜角αX和αY可以确定待测平面相对于水平面的横向倾角和纵向倾角。
重力传感器的功耗比显示屏幕低得多。一般而言，本领域常用的低功耗重力传感器功耗是低功耗液晶显示器功耗的千分之一左右。因此，传感器所需的耗电量远远低于手动关闭屏幕所节约的能量，本发明实施例具有良好的省电效果。
常用的重力传感器有二轴或三轴传感器，可以测试两个方向上的重力加速度。但是，本发明实施例对传感器73的类型不作限制，只要传感器73能够测量显示屏幕72的水平角即可。
图10是本发明一个实施例的重力传感器的布局示意图。图10的左侧是腕戴式终端设备的侧视内部示意图，右侧是终端设备内部的PCB(Printed Circuit Board，印刷电路板)的俯视图，重力传感器可以布局在与显示屏幕 平行的PCB板上。重力传感器可以是二轴或三轴传感器，可以测试2个方向上的重力加速度。按照图8和图9的方法，可测量得到显示屏幕的水平角。
图11是本发明另一实施例的重力传感器的布局示意图。图11是腕戴式终端设备的侧视内部示意图。在图11的例子中，重力传感器可以布局在腕带上，具体地，重力传感器可以布局在腕带上与显示屏幕相对的位置且重力传感器与显示屏幕平行。重力传感器可以是二轴或三轴传感器，可以测试2个方向上的重力加速度。按照图8和图9的方法，可测量得到显示屏幕的水平角。
图12是本发明另一实施例的重力传感器的布局示意图。图12是腕戴式终端设备的侧视内部示意图。在图12的例子中，重力传感器可以布局在腕带上，具体地，重力传感器可以布局在腕带上与显示屏幕相对的位置且重力传感器与显示屏幕不平行。但是重力传感器与显示屏幕有固定的角度关系。重力传感器可以是二轴或三轴传感器，可以测试2个方向上的重力加速度。按照图8和图9的方法，只要将重力传感器测试出的水平角减去对应的固定角度，即可测量得到显示屏幕的水平角。
图13是本发明另一实施例的重力传感器的布局示意图。图13是腕戴式终端设备的侧视内部示意图。在图13的例子中，重力传感器可以布局在腕戴式终端设备内部，重力传感器与显示屏幕不平行，但是重力传感器与显示屏幕有固定的角度关系。重力传感器可以是二轴或三轴传感器，可以测试2个方向上的重力加速度。按照图8和图9的方法，只要将重力传感器测试出的水平角减去对应的固定角度，即可测量得到显示屏幕的水平角。
返回图7，可选地，作为一个实施例，控制器74可以在显示屏幕72和水平面之间的夹角的绝对值小于第一角度阈值时，开启显示屏幕72。例如，在显示屏幕72和水平面之间的夹角的绝对值小于第一角度阈值时，控制器74生成用于开启显示屏幕72的开启指令，并向显示屏幕72发送该开启指令，从而实现显示屏幕72的自动开启。
可选地，作为另一实施例，控制器74可以在显示屏幕72和水平面之间的夹角的绝对值保持小于第一角度阈值的时间长度大于第一时间阈值时，开启显示屏幕。例如，控制器74可以在传感器73测量到显示屏幕72和水平面之间的夹角的绝对值小于第一角度阈值时启动一个定时器，当该夹角的绝对值大于或等于第一角度阈值时复位该定时器。当该定时器的计时值大于第 一时间阈值时，控制器74生成用于开启显示屏幕72的开启指令，并向显示屏幕72发送该开启指令，从而实现显示屏幕72的自动开启。
可选地，上述第一时间阈值可以为0.3秒～2秒，例如0.5秒、1秒等。这样，用户在想要查看腕戴式终端设备的显示屏幕时，会抬起手腕，之后较短的时间内，显示屏幕72就能够自动开启，提高了用户体验。
可选地，上述第一角度阈值可以为15度～30度，例如20度、25度等。这样，用户在抬起手腕之后显示屏幕72基本水平(即，显示屏幕72与水平面之间具有较小的夹角)时，显示屏幕72就能够自动开启，提高了用户体验。
可选地，作为另一实施例，控制器74可以在显示屏幕72和水平面之间的夹角的绝对值大于第二角度阈值时，关闭显示屏幕72。例如，在显示屏幕72和水平面之间的夹角的绝对值大于第二角度阈值时，控制器74生成用于关闭显示屏幕72的关闭指令，并向显示屏幕72发送该关闭指令，从而实现显示屏幕72的自动关闭。
可选地，作为另一实施例，控制器74可以在显示屏幕72和水平面之间的夹角的绝对值保持大于第二角度阈值的时间长度大于第二时间阈值时，关闭显示屏幕72。例如，控制器74可以在传感器73测量到显示屏幕72和水平面之间的夹角的绝对值大于第二角度阈值时启动一个定时器，当该夹角的绝对值小于或等于第二角度阈值时复位该定时器。当该定时器的计时值大于第二时间阈值时，控制器74生成用于关闭显示屏幕72的关闭指令，并向显示屏幕72发送该关闭指令，从而实现显示屏幕72的自动关闭。
可选地，上述第二时间阈值可以为0.5秒～5秒，例如1秒、2秒、3秒、4秒等。这样，当用户不需要查看显示屏幕72而放下手臂时，显示屏幕72能够很快自动关闭，从而节省能量。
可选地，上述第二角度阈值可以为45度～80度，例如50度、60度、70度等。这样，当用户放下手臂或正常摆动手臂时，显示屏幕72能够自动关闭，从而节省能量。
可选地，腕戴式终端设备还可以包括I/O(Input/Output，输入输出)单元，用于检测用户的交互输入。控制器74可以在I/O单元没有检测到交互输入的时间长度大于第三时间阈值时，关闭显示屏幕72。上述交互输入可包括触摸输入、按键输入、声音命令输入或眼动交互输入等。上述第三时间阈 值可以为5秒～60秒。这样，在用户一段时间内没有操作腕戴式终端设备时，显示屏幕72能够自动关闭，从而节省能量。
另外，交互输入也有可能用于开启或关闭显示屏幕72。在此情况下，上述自动关闭显示屏幕的方式的优先级低于用户交互输入开启显示屏幕，另外上述自动开启显示屏幕的优先级也低于用户交互输入强制关闭显示屏幕。
应注意，本发明实施例对上述第一角度阈值和第二角度阈值的取值范围不作限制。在同时使用第一角度阈值和第二角度阈值的情况下，第一角度阈值可以小于第二角度阈值；但是，第一角度阈值也可以等于第二角度阈值。
下面描述本发明实施例的显示控制方法。
图14是本发明一个实施例的腕戴式终端设备的显示控制方法的流程图。图14的显示控制方法可以应用于图1至图13所示的腕戴式终端设备。
141，检测终端设备的显示屏幕与水平面之间的夹角。
142，根据夹角控制显示屏幕的开关。
本发明实施例检测显示屏幕与水平面之间的夹角，并根据该夹角自动控制显示屏幕的开关，而无需用户双手配合，可以容易地实现腕戴式终端设备的显示屏幕的开关控制，方便用户使用。
可选地，作为一个实施例，在步骤142中，可以在夹角的绝对值小于第一角度阈值时，开启显示屏幕。
可选地，作为另一实施例，在步骤142中，可以在夹角的绝对值保持小于第一角度阈值的时间长度大于第一时间阈值时，开启显示屏幕。
可选地，作为另一实施例，第一时间阈值可以为0.3秒～2秒。
可选地，作为另一实施例，第一角度阈值可以为15度～30度。
可选地，作为另一实施例，在步骤142中，可以在夹角的绝对值大于第二角度阈值时，关闭显示屏幕。
可选地，作为另一实施例，在步骤142中，可以在夹角的绝对值保持大于第二角度阈值的时间长度大于第二时间阈值时，关闭显示屏幕。
可选地，作为另一实施例，第二时间阈值可以为0.5秒～5秒。
可选地，作为另一实施例，第二角度阈值可以为45度～80度。
可选地，作为另一实施例，在开始显示屏幕之后，还可以检测用户的交互输入；在没有检测到交互输入的时间长度大于第三时间阈值时，关闭显示屏幕。
可选地，作为另一实施例，第三时间阈值可以为5秒～60秒。
可选地，作为另一实施例，交互输入可以为触摸输入、按键输入、声音命令输入或眼动交互输入。
应注意，本发明实施例对上述第一角度阈值和第二角度阈值的取值范围不作限制。在同时使用第一角度阈值和第二角度阈值的情况下，第一角度阈值可以小于第二角度阈值；但是，第一角度阈值也可以等于第二角度阈值。
下面结合具体例子更加详细地描述本发明实施例中控制显示屏幕开关的方法。
图15是本发明另一实施例的腕戴式终端设备的显示控制方法的流程图。图15的显示控制方法可以应用于图1至图13所示的腕戴式终端设备。
151，检测显示屏幕与水平面之间的夹角。
步骤151可以在显示屏幕处于关闭的状态下周期性地进行。等价地，如上图6所述，也可以检测显示屏幕的Z轴与重力线之间的夹角。
152，判断显示屏幕与水平面之间的夹角绝对值是否小于第一角度阈值。
第一角度阈值优选为15～30度(例如20度)。如果是，则执行步骤153；否则返回步骤151。
153，自动开启显示屏幕。
这样，当用户需要查看显示屏幕而抬起手腕使得显示屏幕基本水平时，即可以开启显示屏幕。
图16是本发明另一实施例的腕戴式终端设备的显示控制方法的流程图。图16的显示控制方法可以应用于图1至图13所示的腕戴式终端设备。
161，检测显示屏幕与水平面之间的夹角。
步骤161可以在显示屏幕处于关闭的状态下周期性地进行。等价地，如上图6所述，也可以检测显示屏幕的Z轴与重力线之间的夹角。
162，判断显示屏幕与水平面的夹角绝对值是否小于第一角度阈值。这里第一角度阈值优选取值范围是15～30度，例如20度。
如果是，则进入步骤163；否则返回步骤161。
163，判断保持时间是否大于第一时间阈值。第一时间阈值优选取值范围是0.3～2秒，例如0.5秒。
如果是，则进入步骤164；否则返回步骤161。
164，自动开启显示屏幕。
这样，当处于关闭状态的显示屏幕变为基本水平状态一小段时间后，即可以开启显示屏幕。这样能够避免一些不稳定状态出现，使得显示屏幕的开关控制更准确。
图17是本发明另一实施例的腕戴式终端设备的显示控制方法的流程图。图17的显示控制方法可以应用于图1至图13所示的腕戴式终端设备。
171，检测显示屏幕与水平面之间的夹角。
步骤171可以在显示屏幕处于开启的状态下周期性地进行。等价地，如上图6所述，也可以检测显示屏幕的Z轴与重力线之间的夹角。
172，判断显示屏幕与水平面的夹角绝对值是否大于第二角度阈值。这里第二角度阈值优选取值范围是45～80度，例如50度。
如果是，则进入步骤173；否则返回步骤171。
173，自动关闭显示屏幕。
这样，当用户不需要查看显示屏幕而放下手臂或者用户在正常摆动手臂时，即可以关闭显示屏幕。
图18是本发明另一实施例的腕戴式终端设备的显示控制方法的流程图。图18的显示控制方法可以应用于图1至图13所示的腕戴式终端设备。
181，检测显示屏幕与水平面之间的夹角。
步骤181可以在显示屏幕处于开启的状态下周期性地进行。等价地，如上图6所述，也可以检测显示屏幕的Z轴与重力线之间的夹角。
182，判断显示屏幕与水平面的夹角绝对值是否大于第二角度阈值。这里第二角度阈值优选取值范围是45～80度，例如50度。
如果是，则进入步骤183；否则返回步骤181。
183，判断保持时间是否大于第二时间阈值，第二时间阈值优选取值范围是0.5～5秒，例如1秒。
如果是，则进入步骤184；否则返回步骤181。
184，自动关闭显示屏幕。
这样，当用户不需要查看显示屏幕而放下手臂或者用户在正常摆动手臂一小段时间后，即可以关闭显示屏幕。
图19是本发明另一实施例的腕戴式终端设备的显示控制方法的流程图。图19的显示控制方法可以应用于图1至图13所示的腕戴式终端设备。
191，检测显示屏幕与水平面之间的夹角。
可以通过传感器检测，例如重力传感器。
192，判断显示屏幕与水平面之间的夹角绝对值是否小于第一角度阈值。这里第一角度阈值优选取值范围是15～30度，例如20度。
如果是，则进入步骤195；否则进入步骤193；
193，判断显示屏幕与水平面之间的夹角绝对值是否大于第二角度阈值。第二角度阈值优选取值范围是45～80度，例如60度。
如果是则进入步骤194或199；否则返回步骤191。
194，本步骤为可选步骤，判断保持时间是否大于第二时间阈值。第二时间阈值优选取值范围是0.5～5秒，例如1秒。
如果是，则进入步骤199；否则返回步骤191。
195，判断保持时间是否大于第一时间阈值。第一时间阈值优选取值范围是0.3～2秒，例如0.5秒。
如果是，则进入步骤196；否则返回步骤191。
196，自动开启显示屏幕。
然后可以前进到步骤191和步骤197。
197，检测用户的交互输入。
例如由终端设备的I/O单元检测交互输入。交互输入可以包括但不限于触摸屏输入、按键输入、声音命令输入、眼动交互输入等等。
198，判断检测到无交互输入的时间长度是否大于第三时间阈值。第三时间阈值优选取值范围是5～60秒，例如15秒。
如果是，则进入步骤199；否则返回步骤197。
199，自动关闭显示屏幕。
然后可以返回步骤191。
这样能够实现显示屏幕的自动开启和关闭。
图20是本发明另一实施例的腕戴式终端设备的内部系统框图。图20的腕戴式终端设备200内部可以包括一个或多个硬件或软件部件，例如处理器201、存储器202、显示屏幕203、传感器204(例如重力传感器)、通信子系统205、I/O单元206等。图20的腕戴式终端设备200的各个部件通过总线209相互连接。
显示屏幕203可以是LED、OLED或LCD等，用于向用户显示内容。传感器204用于感测显示屏幕203的水平角。通信子系统205提供对外通信 功能，例如WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)通信、蜂窝无线通信等。I/O单元206用于提供输入输出，例如按键输入、触摸屏输入，麦克风语音输入、扬声器输出等。
处理器201可以执行存储于存储器202中的各种系统指令，例如操作系统指令、通信模块指令、显示控制指令、传感器指令等，以实施本发明实施例的上述控制方法。为避免重复，不再详细描述。
例如，传感器204检测终端设备200的显示屏幕203与水平面之间的夹角。处理器201根据传感器204检测到的夹角，控制显示屏幕203的开关。
本发明实施例检测显示屏幕与水平面之间的夹角，并根据该夹角自动控制显示屏幕的开关，而无需用户双手配合，可以容易地实现腕戴式终端设备的显示屏幕的开关控制，方便用户使用。
可选地，作为一个实施例，处理器201可以在显示屏幕203和水平面之间的夹角的绝对值小于第一角度阈值时，开启显示屏幕203。
可选地，作为另一实施例，处理器201可以在显示屏幕203和水平面之间的夹角的绝对值保持小于第一角度阈值的时间长度大于第一时间阈值时，开启显示屏幕。在此情况下，终端设备200可包括定时器，用于测量显示屏幕203和水平面之间的夹角的绝对值保持小于第一角度阈值的时间长度。
可选地，上述第一时间阈值可以为0.3秒～2秒，例如0.5秒、1秒等。这样，用户在想要查看腕戴式终端设备的显示屏幕203时，会抬起手腕，之后较短的时间内，显示屏幕203就能够自动开启，提高了用户体验。
可选地，上述第一角度阈值可以为15度～30度，例如20度、25度等。这样，用户在抬起手腕之后显示屏幕203基本水平(即，显示屏幕203与水平面之间具有较小的夹角)时，显示屏幕203就能够自动开启，提高了用户体验。
可选地，作为另一实施例，处理器201可以在显示屏幕203和水平面之间的夹角的绝对值大于第二角度阈值时，关闭显示屏幕203。
可选地，作为另一实施例，处理器201可以在显示屏幕203和水平面之间的夹角的绝对值保持大于第二角度阈值的时间长度大于第二时间阈值时，关闭显示屏幕203。在此情况下，终端设备200可包括定时器，用于测量显示屏幕203和水平面之间的夹角的绝对值保持大于第二角度阈值的时间长度。
可选地，上述第二时间阈值可以为0.5秒～5秒，例如1秒、2秒、3秒、4秒等。这样，当用户不需要查看显示屏幕203而放下手臂时，显示屏幕203能够很快自动关闭，从而节省能量。
可选地，上述第二角度阈值可以为45度～80度，例如50度、60度、70度等。这样，当用户放下手臂或正常摆动手臂时，显示屏幕203能够自动关闭，从而节省能量。
可选地，处理器201可以在I/O单元206没有检测到交互输入的时间长度大于第三时间阈值时，关闭显示屏幕203。上述交互输入可包括触摸输入、按键输入、声音命令输入或眼动交互输入等。上述第三时间阈值可以为5秒～60秒。在此情况下，终端设备200可包括定时器，用于测量没有检测到交互输入的时间长度。这样，在用户一段时间内没有操作腕戴式终端设备时，显示屏幕203能够自动关闭，从而节省能量。
另外，I/O单元206的交互输入也有可能用于开启或关闭显示屏幕203。在此情况下，上述自动关闭显示屏幕的方式的优先级低于用户交互输入开启显示屏幕，另外上述自动开启显示屏幕的优先级也低于用户交互输入强制关闭显示屏幕。
应注意，本发明实施例对上述第一角度阈值和第二角度阈值的取值范围不作限制。在同时使用第一角度阈值和第二角度阈值的情况下，第一角度阈值可以小于第二角度阈值；但是，第一角度阈值也可以等于第二角度阈值。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个 系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (24)

  1. 一种腕戴式终端设备，其特征在于，包括腕带、显示屏幕、传感器和控制器，
    所述显示屏幕被设置在所述终端设备的第一表面上，其中当所述终端设备利用所述腕带佩戴在手腕或手腕状物体上时，所述第一表面朝向所述手腕之外或手腕状物体之外；
    所述传感器，用于检测所述显示屏幕与水平面之间的夹角；
    所述控制器，用于根据所述传感器检测到的夹角，控制所述显示屏幕的开关。
  2. 如权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述控制器具体用于在所述夹角的绝对值小于第一角度阈值时，开启所述显示屏幕。
  3. 如权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述控制器具体用于在所述夹角的绝对值保持小于第一角度阈值的时间长度大于第一时间阈值时，开启所述显示屏幕。
  4. 如权利要求3所述的终端设备，其特征在于，所述第一时间阈值为0.3秒～2秒。
  5. 如权利要求2-4任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一角度阈值为15度～30度。
  6. 如权利要求1、2或3任一权利要求所述的终端设备，其特征在于，所述控制器具体用于在所述夹角的绝对值大于第二角度阈值时，关闭所述显示屏幕。
  7. 如权利要求1、2或3任一权利要求所述的终端设备，其特征在于，所述控制器具体用于在所述夹角的绝对值保持大于第二角度阈值的时间长度大于第二时间阈值时，关闭所述显示屏幕。
  8. 如权利要求7所述的终端设备，其特征在于，所述第二时间阈值为0.5秒～5秒。
  9. 如权利要求6-8任一项所述的方法，其特征在于，所述第二角度阈值为45度～80度。
  10. 如权利要求2-5任一项所述的终端设备，其特征在于，还包括输入输出单元，用于检测用户的交互输入，
    所述控制器还用于在所述输入输出单元没有检测到所述交互输入的时 间长度大于第三时间阈值时，关闭所述显示屏幕。
  11. 如权利要求10所述的终端设备，其特征在于，所述第三时间阈值为5秒～60秒。
  12. 如权利要求10或11所述的终端设备，其特征在于，所述交互输入为触摸输入、按键输入、声音命令输入或眼动交互输入。
  13. 一种腕戴式终端设备的显示控制方法，其特征在于，包括：
    检测所述终端设备的显示屏幕与水平面之间的夹角；
    根据所述夹角控制所述显示屏幕的开关。
  14. 如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述根据所述夹角控制所述显示屏幕的开关，包括：
    在所述夹角的绝对值小于第一角度阈值时，开启所述显示屏幕。
  15. 如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述根据所述夹角控制所述显示屏幕的开关，包括：
    在所述夹角的绝对值保持小于第一角度阈值的时间长度大于第一时间阈值时，开启所述显示屏幕。
  16. 如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第一时间阈值为0.3秒～2秒。
  17. 如权利要求14-16任一项所述的方法，其特征在于，所述第一角度阈值为15度～30度。
  18. 如权利要求13-15任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述夹角控制所述显示屏幕的开关，包括：
    在所述夹角的绝对值大于第二角度阈值时，关闭所述显示屏幕。
  19. 如权利要求13-15任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述夹角控制所述显示屏幕的开关，包括：
    在所述夹角的绝对值保持大于第二角度阈值的时间长度大于第二时间阈值时，关闭所述显示屏幕。
  20. 如权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第二时间阈值为0.5秒～5秒。
  21. 如权利要求18-20任一项所述的方法，其特征在于，所述第二角度阈值为45度～80度。
  22. 如权利要求14-17任一项所述的方法，其特征在于，在所述开始所 述显示屏幕之后，所述方法还包括：
    检测用户的交互输入；
    在没有检测到所述交互输入的时间长度大于第三时间阈值时，关闭所述显示屏幕。
  23. 如权利要求22所述的方法，其特征在于，所述第三时间阈值为5秒～60秒。
  24. 如权利要求22或23所述的方法，其特征在于，所述交互输入为触摸输入、按键输入、声音命令输入或眼动交互输入。
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