CN114050338A - 一种防盗方法、装置、电池和用电设备 - Google Patents

一种防盗方法、装置、电池和用电设备 Download PDF

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CN114050338A CN202111194510.3A CN202111194510A CN114050338A CN 114050338 A CN114050338 A CN 114050338A CN 202111194510 A CN202111194510 A CN 202111194510A CN 114050338 A CN114050338 A CN 114050338A
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刘小煜
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Abstract

本申请提供了一种防盗方法、装置、电池和用电设备，涉及电池技术领域。其中，所述方法通过获取电池姿态数据中加速度数据和角速度数据，计算出电池的位移数据、倾斜角度数据和旋转角度数据中的至少一个，并与设定场景对应的阈值进行比对，如果电池的位移数据、倾斜角度数据和旋转角度数据中的一个或多个超过电池所处场景对应的设定阈值时，表明电池姿态发生较大变化，可能被偷盗，可以向对应的执行单元发送控制指令，可以发出警告语音、锁定电池等操作，避免电池被盗走；且设定阈值与电池所处场景有关，通过滤除电池所处场景中其它如地震、移动设备移动等因素影响，避免电池产生误报警。

Description

一种防盗方法、装置、电池和用电设备
技术领域
本发明涉及电池技术领域，尤其涉及一种防盗方法、装置、电池和用电设备。
背景技术
锂电池是一种经济价值比较高的电池，由于其有能量密度大、安全性能高、循环寿命长等优势，被广泛的应用在基站、数据中心、充电场站、光伏逆变系统等用电设备中，由于这些用电设备一般都部署在户外，导致锂电池有被盗的风险。因此，如何防止锂电池被盗是目前亟需解决的问题。
发明内容
为了解决上述的问题，本申请的实施例中提供了一种防盗方法、装置、电池和用电设备，通过获取电池的姿态数据，与设定的不同场景下对应的设定阈值进行比对，确定出电池是否发生偷盗，如果发现电池发生偷盗，控制执行单元触发告警功能。
为此，本申请的实施例中采用如下技术方案：
第一方面，本申请提供一种防盗方法，包括：接收位移传感器上报的电池姿态数据，所述电池姿态数据包括所述电池的加速度数据和所述电池的角速度数据；根据所述加速度数据和所述角速度数据，计算出所述电池的位移数据、倾斜角度数据和旋转角度数据中的至少一个；确定所述电池的位移数据、倾斜角度数据和旋转角度数据中的一个或多个超过所述电池所处场景对应的设定阈值时，向所述执行单元发送控制指令，所述控制指令让所述执行单元触发报警告功能。
在该实施方式中，通过获取电池姿态数据中加速度数据和角速度数据，计算出电池的位移数据、倾斜角度数据和旋转角度数据中的至少一个，并与设定场景对应的阈值进行比对，如果电池的位移数据、倾斜角度数据和旋转角度数据中的一个或多个超过电池所处的场景对应的设定阈值时，表明电池姿态发生较大变化，可能被偷盗，可以向对应的执行单元发送控制指令，可以发出警告语音、锁定电池等操作，避免电池被盗走；且设定阈值与电池所处场景有关，通过滤除电池所处场景中其它如地震、移动设备移动等因素影响，避免电池产生误报警。
在一种实施方式中，所述加速度数据包括X轴上的加速度数据、Y轴上的加速度数据和Z轴上的加速度数据，所述角速度数据包括X轴上的角速度数据、Y轴上的角速度数据和Z轴上的角速度数据；其中，X轴、Y轴和Z轴为对所述电池建立三维坐标系的三个坐标轴。
在该实施方式中，通过对电池建立三维坐标系，实时监测电池X轴、Y轴和Z轴上的加速度和角速度，通过对三个轴方向上对电池的姿态进行分析，可以更准确的检测电池的姿态。
在一种实施方式中，在接收位移传感器上报的电池姿态数据之后，还包括：根据前n秒时间内的所述加速度数据和所述角速度数据，对所述位移传感器进行初始化校准，n为大于1的正数。
在该实施方式中，一般考虑到电池放置在有振动的位置，通过将前n秒时间内的加速度和角速度作为位移传感器进行初始化校准参数，可以避免因电池放置在有振动的位置产生的振动带来的影响，可以提高检测电池的姿态的准确性。
在一种实施方式中，在所述根据所述加速度数据和所述角速度数据，计算出所述电池的位移数据、倾斜角度数据和旋转角度数据中的至少一个之前，包括：根据所述位移传感器每次上报的所述加速度数据和所述角速度数据，计算出任意两个时刻的所述加速度数据和/或所述角速度数据之间的差值；当所述差值均小于设定的第一阈值，确定所述电池处在静止状态。
在该实施方式中，如果在一段时间内，任意两个时刻的加速度数据和角速度数据之间的差值，小于设定的阈值，则可以认为电池处在静止状态，从而排除该时间电池没有被偷盗。
在一种实施方式中，所述方法还包括：当所述电池处在静止状态的时间超过N分钟，删除当前时刻之前的所述电池姿态数据，N为大于0的正数。
在该实施方式中，当检测到电池在超过设定的一段时间内都处在静止状态，说明电池上一次运动操作结束，可以将该运动操作过程中的记录的数据删除，避免影响上一次运动操作过程中的数据对下一次运动操作的数据。
在一种实施方式中，所述根据所述加速度数据和所述角速度数据，计算出所述电池的位移数据、倾斜角度数据和旋转角度数据中的至少一个，包括：筛选出所述位移传感器每次上报的所述Z轴上的加速度数据中不小于设定第二阈值的加速度数据，并根据筛选出的加速度数据计算出所述电池在Z轴上的位移累计量；所述Z轴的方向指向地心；筛选出所述位移传感器每次上报的所述X轴上的加速度数据中不小于设定第三阈值的加速度数据，并根据筛选出的加速度数据计算出所述电池在X轴上的位移累计量；和筛选出所述位移传感器每次上报的所述Y轴上的加速度数据中不小于所述设定第三阈值的加速度数据，并根据筛选出的加速度数据计算出所述电池在Y轴上的位移累计量；其中，所述第二阈值小于所述第三阈值。
在该实施方式中，由于电池沿垂直于水平面指向地心方向的位移，一般远小于水平面上的位移，所以可以将垂直于水平面指向地心方向的位移的阈值设置的比水平面上的阈值要小，可以更加准确地检测电池是否被偷盗。
在一种实施方式中，所述确定所述电池的位移数据、倾斜角度数据和旋转角度数据中的一个或多个超过所述电池所处场景对应的设定阈值时，向所述执行单元发送控制指令，包括：当所述电池在X轴上的位移累计量、Y轴上的位移累计量和Z轴上的位移累计量中的一个或多个大于设定第四阈值时，向所述执行单元发送控制指令。
在该实施方式中，通过计算出电池在一次移动过程中的X轴、Y轴和Z轴上的位移累积量，然后将三个方向上的位移累计量与设定的阈值进行比对，从而更加准确地检测电池是否被偷盗，降低误报警几率。
在一种实施方式中，所述根据所述加速度数据和所述角速度数据，计算出所述电池的位移数据、倾斜角度数据和旋转角度数据中的至少一个，包括：根据所述位移传感器每次上报的所述加速度数据，计算出每次上报的所述加速度对应的倾斜角；根据所述每次上报的所述加速度对应的倾斜角与初始化的倾斜角之间的差值，筛选出所述每次上报的所述加速度对应的倾斜角与初始化的倾斜角之间的差值中大于设定第五阈值的差值。
在该实施方式中，考虑到电池部署的位置不牢固或出现摆动情况，通过筛除电池的倾斜角度数据比较小的数据，可以避免电池因摆动等情况而导致误报警。
在一种实施方式中，所述方法还包括：当所述筛选出的差值的数量超过设定第六阈值时，向所述执行单元发送控制指令。
在该实施方式中，正常情况下，电池发生倾斜角变化较大的情况比较少，如果筛选出的倾斜角的角度过大的数量比较多，超过设定的阈值，可以认为电池被偷盗，避免电池被盗。
在一种实施方式中，在所述接收位移传感器上报的电池姿态数据之后，包括：筛选出所述位移传感器每次上报的所述角速度数据中大于设定的第七阈值的所述角速度数据。
在该实施方式中，考虑到电池部署在常发生旋转的地方，通过筛除电池角度数据比较小的数据，可以避免电池因外界的轻微旋转而导致误报警。
在一种实施方式中，所述根据所述加速度数据和所述角速度数据，计算出所述电池的位移数据、倾斜角度数据和旋转角度数据中的至少一个，包括：根据筛选出的所述角速度数据，计算出所述筛选出的所述角速度与初始化的角速度之间的差值；筛选出所述筛选出的所述角速度与初始化的角速度之间的差值中大于设定第八阈值的差值。
在该实施方式中，进一步考虑到电池部署在常发生旋转的地方，通过再次筛除电池角度数据比较小的数据，可以避免电池因外界的轻微旋转而导致误报警。
在一种实施方式中，在所述根据所述加速度数据和所述角速度数据，计算出所述电池的位移数据、倾斜角度数据和旋转角度数据中的至少一个之后，还包括：将筛选出的差值进行累加，计算出所述电池的旋转累计角度，所述旋转累计角度包括X轴上的旋转累计角度、Y轴上的旋转累计角度和Z轴上的旋转累计角度。
在该实施方式中，通过将电池在一次运动过程中各个方向的旋转角累加，可以计算出整个运动过程中电池姿态变化情况，避免单次或少数几次的旋转角的影响，导致出现误报警。
在一种实施方式中，所述确定所述电池的位移数据、倾斜角度数据和旋转角度数据中的一个或多个超过所述电池所处场景对应的设定阈值时，向所述执行单元发送控制指令，包括：当所述电池在X轴上的旋转累计角度、Y轴上的旋转累计角度和Z轴上的旋转累计角度中的一个或多个大于设定第九阈值时，向所述执行单元发送控制指令。
在该实施方式中，通过计算出电池在一次移动过程中的X轴、Y轴和Z轴上的旋转角累积角度，然后将三个方向上的旋转角累积角度与设定的阈值进行比对，从而更加准确地检测电池是否被偷盗，降低误报警几率。
在一种实施方式中，所述方法还包括：检测出所述筛选出的差值中的上升数据组，所述上升数据组包括至少两个连续的差值，且连续两个差值中前一个差值比后一个差值小；筛选出所述上升数据组中最大差值大于设定的第十阈值的上升数据组，并统计筛选出的上升数据组的组数；当所述筛选出的上升数据组的组数超过设定第十一阈值时，向所述执行单元发送控制指令。
在该实施方式中，如果电池呈波动性旋转，且旋转角度越来越大，超过设定的阈值，如果波动次数比较多，可以认为电池处在被偷盗情况下，避免电池被偷盗。
在一种实施方式中，所述接收位移传感器上报的电池姿态数据之前，还包括：显示至少两个虚拟选项，每个虚拟选项对应一种场景的设定阈值；接收操作指令；根据所述操作指令，确定出所述电池所处场景对应的设定阈值。
在该实施方式中，可以将电池部署不同的场景对应的设定阈值，以选项的方式显示在屏幕上，可以方便用户根据电池将要部署的地方，符合哪种场景，然后选择对应的设定阈值作为后续判断电池是否被偷盗的标准，可以大大降低用户的操作难度。
第二方面，本申请还提供了一种防盗装置，包括：收发单元，用于接收位移传感器上报的电池姿态数据，所述电池姿态数据包括所述电池的加速度数据和所述电池的角速度数据；处理单元，用于根据所述加速度数据和所述角速度数据，计算出所述电池的位移数据、倾斜角度数据和旋转角度数据中的至少一个；以及确定所述电池的位移数据、倾斜角度数据和旋转角度数据中的一个或多个超过所述电池所处场景对应的设定阈值时，向所述执行单元发送控制指令，所述控制指令让所述执行单元触发报警告功能。
在一种实施方式中，所述加速度数据包括X轴上的加速度数据、Y轴上的加速度数据和Z轴上的加速度数据，所述角速度数据包括X轴上的角速度数据、Y轴上的角速度数据和Z轴上的角速度数据；其中，X轴、Y轴和Z轴为对所述电池建立三维坐标系的三个坐标轴。
在一种实施方式中，所述处理单元，还用于根据前n秒时间内的所述加速度数据和所述角速度数据，对所述位移传感器进行初始化校准，n为大于1的正数。
在一种实施方式中，所述处理单元，还用于根据所述位移传感器每次上报的所述加速度数据和所述角速度数据，计算出任意两个时刻的所述加速度数据和/或所述角速度数据之间的差值；当所述差值均小于设定的第一阈值，确定所述电池处在静止状态。
在一种实施方式中，所述处理单元，还用于当所述电池处在静止状态的时间超过N分钟，删除当前时刻之前的所述电池姿态数据，N为大于0的正数。
在一种实施方式中，所述处理单元，具体用于筛选出所述位移传感器每次上报的所述Z轴上的加速度数据中不小于设定第二阈值的加速度数据，并根据筛选出的加速度数据计算出所述电池在Z轴上的位移累计量；所述Z轴的方向指向地心；筛选出所述位移传感器每次上报的所述X轴上的加速度数据中不小于设定第三阈值的加速度数据，并根据筛选出的加速度数据计算出所述电池在X轴上的位移累计量；和筛选出所述位移传感器每次上报的所述Y轴上的加速度数据中不小于所述设定第三阈值的加速度数据，并根据筛选出的加速度数据计算出所述电池在Y轴上的位移累计量；其中，所述第二阈值小于所述第三阈值。
在一种实施方式中，所述处理单元，具体用于当所述电池在Z轴上的位移累计量、Y轴上的位移累计量和Z轴上的位移累计量中的一个或多个大于设定第四阈值时，向所述执行单元发送控制指令。
在一种实施方式中，所述处理单元，具体用于根据所述位移传感器每次上报的所述加速度数据，计算出每次上报的所述加速度对应的倾斜角；根据所述每次上报的所述加速度对应的倾斜角与初始化的倾斜角之间的差值，筛选出所述每次上报的所述加速度对应的倾斜角与初始化的倾斜角之间的差值中大于设定第五阈值的差值。
在一种实施方式中，所述处理单元，还用于当所述筛选出的差值的数量超过设定第六阈值时，向所述执行单元发送控制指令。
在一种实施方式中，所述处理单元，还用于筛选出所述位移传感器每次上报的所述角速度数据中大于设定的第七阈值的所述角速度数据。
在一种实施方式中，所述处理单元，具体用于根据筛选出的所述角速度数据，计算出所述筛选出的所述角速度与初始化的角速度之间的差值；筛选出所述筛选出的所述角速度与初始化的角速度之间的差值中大于设定第八阈值的差值。
在一种实施方式中，所述处理单元，还用于将筛选出的差值进行累加，计算出所述电池的旋转累计角度，所述旋转累计角度包括Z轴上的旋转累计角度、Y轴上的旋转累计角度和Z轴上的旋转累计角度。
在一种实施方式中，所述处理单元，具体用于当所述电池在Z轴上的旋转累计角度、Y轴上的旋转累计角度和Z轴上的旋转累计角度中的一个或多个大于设定第九阈值时，向所述执行单元发送控制指令。
在一种实施方式中，所述处理单元，还用于检测出所述筛选出的差值中的上升数据组，所述上升数据组包括至少两个连续的差值，且连续两个差值中前一个差值比后一个差值小；筛选出所述上升数据组中最大差值大于设定的第十阈值的上升数据组，并统计筛选出的上升数据组的组数；当所述筛选出的上升数据组的组数超过设定第十一阈值时，向所述执行单元发送控制指令。
在一种实施方式中，显示单元，用于显示至少两个虚拟选项，每个虚拟选项对应一种场景的设定阈值；所述收发单元，还用于接收操作指令；所述处理单元，还用于根据所述操作指令，确定出所述电池所处场景对应的设定阈值。
第三方面，本申请还提供了一种电池，包括：至少一个位移传感器，至少一个存储器；至少一个处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的指令，以使得所述电池执行如第一方面各个可能实现的方法。
第四方面，本申请还提供了一种用电设备，其特征在于，包括至少一个如第三方面保护的电池。
第五方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机中执行时，令计算机执行如第一方面各个可能实现的方法。
第六方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品存储有指令，所述指令在由计算机执行时，使得所述计算机实施如第一方面各个可能实现的方法。
附图说明
下面对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单地介绍。
图1为本申请实施例中提供的一种电池的架构示意图；
图2为本申请实施例中提供的三轴陀螺仪测定6个物理量的分布示意图；
图3为本申请实施例中提供的倾斜角计算说明示意图；
图4为本申请实施例中提供的电池选择不同阈值的界面示意图；
图5为本申请实施例中提供的电池选择不同阈值的界面示意图；
图6为本申请实施例中提供的一种电池防盗结构示意图；
图7为本申请实施例中提供的电池组网的架构图；
图8为本申请实施例中提供的一种防盗方法的流程示意图；
图9为本申请实施例中提供的一种防盗装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
在本申请的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是抵触连接或一体的连接；对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以适合的方式结合。
现有技术中，为了解决电池被盗的问题，可以采用物理防盗，如加强电池的结构件、使用水泥将电池浇筑在建筑物中等方式，也可以采用监控防盗，如将电池放置在监控可监视范围内、将电池连接到监控系统等方式，还可以在电池中设置有位移传感器、全球定位系统(global position system，GPS)单元等元器件，通过检测电池是否发生移动、位置是否发生变化，来检测电池是否被盗。
但是，现有的防止电池被盗措施都存在缺陷，如物理防盗，偷盗者可以强行破坏防盗结构，将电池偷走，且被盗后的电池很难找回；如监控防盗，如果一个电池都配套一个监控系统或监控装置，无疑大大增加了电池的成本，且监控设备也是放置在用电设备中，如果偷盗者连用电设备一并偷走，监控设备不仅不能起到防盗作用，反而造成损失更大；如果通过位移传感器、GPS单元等元器件来防止电池被盗，如果电池处在地震带、铁轨附近等经常有振动地区，会导致电池的防盗系统经常出现误报温度，从而降低用户体验。
本申请为了解决现有防盗措施的缺陷，设计了一种防盗电池，在该电池中设置一个位移传感器，通过位移传感器上报的加速度数据和角速度数据进行处理，得到电池在X轴、Y轴和Z轴上的位移变化量、角速度变化量和角速度变化次数等数据，然后与电池所处的场景对应的设定阈值进行比对，来判断电池是否被偷盗，并在确定被偷盗后，自动锁定电池。具体实现过程如下：
图1为本申请实施例中提供的一种电池的架构示意图。如图1所示，该电池100包括位移传感器110、处理器121、收发器122和存储器123。其中，位移传感器110、处理器121、收发器122和存储器123可以通过通信总线进行连接，相互进行通信。
位移传感器110可以是监测电池100的位置是否发生变化的器件，本申请将以三轴陀螺仪为例，本领域人员可以想到的是，位移传感器110不仅限于三轴陀螺仪，还可以为加速度计、定位单元等其它器件，以及可以由两个或两个器件一并组成，本申请在此不作限定。
结合图2所示，三轴陀螺仪是可以同时测定6个物理量，也即X轴、Y轴和Z轴上的加速度(αx，αy，αz)和角速度(ωx，ωy，ωz)。本申请中，可以根据三轴陀螺仪测定的6个物理量，来识别电池100当前的运动情况。
处理器121可以为电池管理系统(battery management system，BMS)单元、微控制单元(microcontroller unit，MCU)等等，可以用于处理位移传感器110上报的数据，也可以用于实现相应的控制和处理功能，执行软件程序，处理软件程序的数据。示例性地，处理器121可以运行对应的软件程序，根据位移传感器110上报的数据，计算出电池100的在X轴、Y轴和Z轴上的移动位移、旋转累计角度和旋转累计次数，并根据存储器123中的存储的阈值，判断电池是否被偷盗，并将判断结果通过收发器122发送到对应的执行单元上。
收发器122可以实现信号的输入(接收)和输出(发送)。例如，收发器122可以包括收发器或射频芯片。收发器122还可以包括通信接口。示例性的，电池100可以通过收发器122接收如处理器121等器件发送的各个控制指令；也可以通过收发器122将选择的一个控制指令发送至执行单元，如警报器、锁定电池100工作的自锁单元等等。
存储器123上可以存有软件程序(也可以是指令或者代码)，该软件程序可被处理器121运行，使得处理器121执行本申请的技术方案。可选地，存储器123中还可以存储有数据，如位移传感器110检测的数据、处理器121处理后的数据等等，这些数据可以与软件程序存储在相同的存储地址，也可以与软件程序存储在不同的存储地址。本方案中，处理器121和存储器123可以单独设置，也可以集成在一起，例如，集成在单板或者系统级芯片(systemon chip，SOC)上。
本申请实施例中，处理器121对位移传感器110上报的6个物理量进行处理，处理得到的数据具体为：
1、对位移传感器110进行校准。
三轴陀螺仪是一种比较敏感的器件，其测量精度直接影响物体的姿态结算的准确性。其中，影响三轴陀螺仪的测量精度的主要因素为零偏误差、刻度系数误差和随机漂移误差。而刻度系数误差是在三轴陀螺仪生产制造时已经确定，后续使用时很难对该误差进行校准，所以只需要对零偏误差和随机偏移误差进行校准，随机漂移又分为零点漂移和温度偏移(正确)，具体校准方式为：
(1)零点漂移校准：电池100对三轴陀螺仪上电后，并对三轴陀螺仪进行初始化处理，然后根据三轴陀螺仪上报的初始化后n秒时间内的6个物理量，将当前姿态下的X轴、Y轴和Z轴上的加速度定义为0，当前姿态下的坐标点作为角速度坐标点，并将当前姿态下的在XY面、YZ面和XZ面上的倾斜角设置为初始态倾斜角。可选地，n为大于0的正数。
(2)温度漂移校准：将三轴陀螺仪上报的连续m秒时间内测量的6个物理量，都没有发生变化，可以理解为此时电池100处在静止状态，则对三轴陀螺仪重新进行零点漂移校准。可选地，m可以为大于等于30的任意一个数值。
(3)细微振动或静止状态的检测：三轴陀螺仪实时上报6个物理量，可以实时根据上报的每个物理量在任意两个时刻的数值之间的差值，来判断是否小于设定的第一阈值。如果差值小于设定的第一阈值，则可以认为电池100是处在静止状态，或处在轻微振动状态。由于三轴陀螺仪安装在电池100内部，而电池100内部的器件、用电设备中的器件在工作时可能会产生细微的振动，导致三轴陀螺仪也会产生抖动。因此，将三轴陀螺仪实时上报每个物理量小于设定的第一阈值的轻微振动，也可以认为电池100是处在静止状态。
如果在m秒时间内，每个物理量在任意两个时刻的数值之间的差值均小于设定的第一阈值，则认为电池100在m秒时间内都处在静止状态，可以作为启动温度漂移校准的触发条件；如果在N分钟时间内，每个物理量在任意两个时刻的数值之间的差值均小于设定的第一阈值，则认为电池100在N分钟时间内都处在静止状态，可以作为启动位移、旋转角度等数据清零的触发条件。可选地，N可以为大于等于10的任意一个数值。
2、电池100的位移累计量。
由于三轴陀螺仪只能检测加速度，并不能检测速度和位移量，所以需要根据加速度计算出位移量。当电池100发生偷盗时，电池100可能会在X轴、Y轴和Z轴上发生突变，导致三轴陀螺仪在X轴、Y轴和Z轴上产生加速度数值，所以可以根据三轴陀螺仪在X轴、Y轴和Z轴上检测到的加速度数值，利用公式(1)计算出电池100在X轴、Y轴和Z轴上的位移量，公式(1)具体为：
Figure BDA0003302506900000071
其中，s表示位移累计量，v0表示初始速度，a表示加速度采样值，t表示时间。
一般而言，如果电池100内部的器件振动、用电设备中的器件振动、三轴陀螺仪处在振动环境中等因素，会导致三轴陀螺仪在X轴、Y轴和Z轴上检测到加速度数值。为了避免上述提到的这些因素对电池100的Z轴上的位移累计量的影响，会将小于一定数值的加速度丢弃，只有大于一定数值的加速度才会作为有效数值。具体地，当Z轴上的加速度az不大于设定的第二阈值时，将该加速度数值丢弃，不作电池100的位移量累计；当Z轴上的加速度az大于设定的第二阈值时，将该加速度数值代入公式(1)中，计算电池100在Z轴上的位移累计量sz。其中，Z轴的方向垂直于水平面且指向地心。
同理，为了避免上述提到的这些因素对电池100的X轴和Y轴上的位移累计量的影响，当X轴的加速度ax和Y轴上的加速度ay不大于设定的第三阈值时，将该加速度数值丢弃，不作电池100的位移量累计；当X轴的加速度ax和Y轴上的加速度ay大于设定的第二阈值时，将该加速度数值代入公式(1)中，计算电池100在X轴和Y轴上的位移累计量sx和sy。可选地，如果电池100在X轴、Y轴和Z轴上的三个位移累计量中的一个或多个数值，超过设定的第四阈值时，可以认为电池100正在被盗，处理器121可以向对应的执行单元发送控制指令，可以发出警告语音、锁定电池等操作，避免电池被盗走。其中，第二阈值比第三阈值要小，由于电池沿垂直于水平面指向地心方向的位移，一般远小于水平面上的位移，所以可以将垂直于水平面指向地心方向的位移的阈值设置的比水平面上的阈值要小，可以更加准确地检测电池100是否被偷盗。
如果电池100随后的N分钟时间内都处于静止状态，表明电池100此次位移动作结束，可以将此次位移过程中在X轴、Y轴和Z轴上的位移累积量清除，避免影响下一次位移过程中在X轴、Y轴和Z轴上的位移累计量。
3、电池100的倾斜角变化次数的累计。
对三轴陀螺仪进行校准后，将校准后的在XY面、YZ面和XZ面上的倾斜角设定为初始倾斜角，然后与每次上报的加速度计算出的三个倾斜角进行比对，计算出电池100在XY面、YZ面和XZ面上变化的倾斜角。示例性地，以XY面上倾斜角为例，如图3所示，三轴陀螺仪在校准时，在XY面上存在倾斜角∠1，在校准后，可以将直线OA作为X轴。如果陀螺仪检测到当前时刻采集的加速度计算出的倾斜角为∠2，且相对于X轴，与直线OA位于同一侧，可以计算出电池100在XY面上的倾斜角的变化角度为∠2-∠1；如果相对于X轴，与直线OA位于不同侧，可以计算出电池100在XY面上的倾斜角的变化角度为∠2+∠1。
考虑到电池100内部的器件振动、用电设备中的器件振动、三轴陀螺仪处在振动环境中等因素，会导致三轴陀螺仪在X轴、Y轴和Z轴上检测到加速度数值。为了避免上述提到的这些因素对电池100在XY面、YZ面和XZ面上的倾斜角的影响，会将小于一定数值的倾斜角丢弃，只有大于一定数值的倾斜角才会作为有效数值。具体地，将每次上报的加速度计算出的倾斜角与初始倾斜角之间的差值，也即倾斜角变化角度，与设定的第五阈值进行比对，筛选出大于设定的第五阈值的倾斜角变化角度，得到电池100在XY面、YZ面和XZ面上的倾斜角角度。
当电池100在XY面、YZ面和XZ面上的倾斜角发生变化后，对倾斜角变化角度进行筛选过程中，如果倾斜角变化角度大于设定的第五阈值时，则累计一次在XY面(或YZ面、或XZ面)上的倾斜角变化次数；如果倾斜角变化角度不大于设定的第五阈值时，则不累计。可选地，在统计出电池100的倾斜角变化次数后，判断倾斜角变化次数是否超过设定的第六阈值，如果超过设定的第六阈值，可以认为电池100正在被盗，处理器121可以向对应的执行单元发送控制指令，可以发出警告语音、锁定电池等操作，避免电池被盗走。
如果电池100随后的N分钟时间内都处于静止状态，表明电池100此次位移动作结束，可以将此次位移过程中在XY面、YZ面和XZ面上的三个倾斜角变化次数清除，避免影响下一次位移过程中在XY面、YZ面和XZ面上的三个倾斜角变化次数的累计。
4、电池100的旋转累计角速度。
对三轴陀螺仪进行校准后，将校准后相对于X轴、Y轴和Z轴的角速度设定为初始角速度，然后与每次上报的角速度进行比对，计算出电池100相对于X轴、Y轴和Z轴上的变化的角速度(△ωx，△ωy，△ωz)，并对计算值进行软件滤波。示例性地，考虑到电池100内部的器件振动、用电设备中的器件振动、三轴陀螺仪处在振动环境中等因素，会导致三轴陀螺仪在X轴、Y轴和Z轴上检测到角速度数值。为了避免上述提到的这些因素对电池100相对于X轴、Y轴和Z轴的角速度影响，会将小于一定数值的角速度丢弃，只有大于一定数值的角速度才会作为有效数值。具体地，将每次上报的角速度与设定的第七阈值进行比对，筛选出大于设定的第七阈值的角速度，将小于设定的第七阈值的角速度丢弃。
由于电池100内部的器件振动、用电设备中的器件振动、三轴陀螺仪处在振动环境中等情况下，产生的振动可能是变化的，所以对得到的电池100相对于X轴、Y轴和Z轴上的变化的角速度(△ωx，△ωy，△ωz)再次进行筛选，当小于一定数值的角速度触发未旋转计数加1。具体地，将每次得到的变化的角速度与设定的第八阈值进行比对，筛选出小于设定的第八阈值的变化的角速度，若每次同时检测到X、Y、Z三轴上的角速度变化均小于第七阈值，则未旋转计数加1，反之清零。当计数持续累加超过10min，则X、Y、Z三轴上已累计的角速度值清零。
示例性地，将上报的角速度定义为矢量。以X轴为例，将每次相对于X轴进行顺时针旋转的角速度定义为正值，将每次相对于X轴进行逆时针旋转的角速度定义为负值，在电池100的旋转累计角速度的计算过程中，将筛选出的每个变化的角速度进行矢量相加，得到的旋转累计角速度，可以更好的判定电池100的姿态。
可选地，如果电池100相对于X轴、Y轴和Z轴上的三个旋转累计角速度中的一个或多个数值，超过设定的第九阈值时，可以认为电池100正在被盗，处理器121可以向对应的执行单元发送控制指令，可以发出警告语音、锁定电池等操作，避免电池被盗走。
如果电池100随后的N分钟时间内都处于静止状态，表明电池100此次位移动作结束，可以将此次位移过程中相对于X轴、Y轴和Z轴上的三个旋转累计角速度清除，避免影响下一次位移过程中相对于X轴、Y轴和Z轴上的三个旋转累计角速度。
5、电池100的旋转变化次数的累计。
当电池100相对于X轴、Y轴和Z轴上的角速度发生变化后，对变化的角速度的变化趋势进行识别，识别出上升数据组，如果一个上升数据组中多个角速度的数值逐渐增大，且增大到设定的第十阈值之上，则累计一次在X轴(或Y轴、或Z轴)上的角速度变化次数；否则，不累计次数。可选地，在统计出电池100的角速度变化次数后，判断角速度变化次数是否超过设定的第十一阈值，如果超过设定的第十一阈值，可以认为电池100正在被盗，处理器121可以向对应的执行单元发送控制指令，可以发出警告语音、锁定电池等操作，避免电池被盗走。
如果电池100随后的N分钟时间内都处于静止状态，表明电池100此次位移动作结束，可以将此次位移过程中相对于X轴、Y轴和Z轴上的三个角速度变化次数清除，避免影响下一次位移过程中相对于X轴、Y轴和Z轴上的三个角速度变化次数的累计。
处理器121在处理位移传感器110上报的数据过程中，会涉及大量的预设的阈值，以第一阈值为例，第一阈值是通过与三轴陀螺仪上报的每个物理量在任意两个时刻的数值之间差值进行比对，来判断电池100是否处于静止状态。如果第一阈值的数值越大，则三轴陀螺仪上报的每个物理量在任意两个时刻的数值之间差值的范围越大，也即表明电池100处在更大振动范围内，都是可以认为静止状态。
以第二阈值为例，第二阈值是通过与三轴陀螺仪上报的Z轴上的加速度进行比对，筛选出Z轴上的加速度数值较大的加速度。如果第二阈值越大，筛选出的加速度数值越大。其它阈值，以此类推。
在实际应用场景中，会对第一阈值至第十一阈值的设定的数值要求并不相同。以电池100部署在地震频发地区为例，当电池100遭受地震侵扰时，电池100在Z轴和X轴(或Y轴)上的加速度会发生较大突变，如果第二阈值、第三阈值和第四阈值的数值设定的比较小，会触发电池100防偷盗机制，导致误报警，严重影响产品的可靠性。
再以电池100部署在有轨道地区为例，当有火车经过电池100时，电池100在Z轴上的加速度会发生较大突变，Z轴的角速度也会发生较大的突变，如果第二阈值、第七阈值、第八阈值和第九阈值的数值设定的比较小，会触发电池100防偷盗机制，也导致误报警。
因此，为了避免出现误报警问题，处理器121可以根据电池100部署的场景，为各个阈值选择不同的设定数值，使得电池100部署在该场景下不会出现误报警问题。具体地，通过软件程序，构建出如图4所示的界面，可以根据电池100部署的场景进行分类，有“设备内存在发动机、减速器等振动幅度较大的部件”、“设备部署在常发生地震地区”、“设备部署在高速公路、铁轨等常发生振动地区”、“设备部署在可移动机器上”等场景，每个应用场景下，第一阈值至第十一阈值都已经设定好对应数值的，工作人员可以根据电池100的部署场景，选择一个或多个选项，选定电池100部署的场景，然后电池100可以自适应的调节各个阈值，避免电池100出现误报警问题。
可选地，可以构建出如图5所示的界面，每个阈值可分为、“高”、“中”和“低”三个档次，工作人员可以根据电池100的部署场景，选择出各个阈值的合适数值，作为电池100选定的阈值范围，避免电池100出现误报警问题。例如，电池100部署在地震频发地区，可以将第二阈值、第三阈值和第四阈值的范围选择“高”，可以屏蔽地震中迅速累积位移的运动特征，避免因地震导致电池100出现误报警问题。再例如，将第七阈值、第八阈值和第九阈值的范围选择“高”，将第十阈值和第十一阈值的范围选择“低”，可以识别短时间内大幅运动与长时间小幅度运动，以区分普通工作振动与被盗行为。可选地，各个阈值都处在“低”档次。
本申请中，为了降低用户的操作难度，可以将十一个阈值分为“高”、“中”和“低”三个不同灵敏度的，可以将十一个阈值的“低”灵敏度作为一个选项，十一个阈值的“中”灵敏度作为一个选项，十一个阈值的“高”灵敏度作为一个选项，然后在屏幕上显示三个虚拟选项。用户可以根据提示的内容，确定电池将要部署的场景，在屏幕上选择一个虚拟选项，处理器可以将用户选定的虚拟选项对应的灵敏度，作为该电池判断是否被偷盗的标准。
如表一所示，根据不同场景下，如果将11个阈值都设置为“高”、或“中”、或“低”时，电池100是否触发报警情况如下：
表一 常见场景下不同范围下的表现
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其中，如果将11个阈值都设置为“低”时，在“轻微振动”、“一般振动”和“地震”场景下不会触发报警机制，在“剧烈撞击”、“人工搬运”和“汽车搬运”场景下会触发报警机制；如果将11个阈值都设置为“中”时，在“轻微振动”和“一般振动”场景下不会触发报警机制，在“地震”、“剧烈撞击”、“人工搬运”和“汽车搬运”场景下会触发报警机制；如果将11个阈值都设置为“高”时，在“轻微振动”场景下不会触发报警机制，在“一般振动”、“地震”、“剧烈撞击”、“人工搬运”和“汽车搬运”场景下会触发报警机制。
处理120还可以构建出其它显示界面，然后可以在电池100上自带的屏幕上显示，也可以通过收发器122，与其它电脑、手机等移动终端建立通信连接，并通过应用程序(application，APP)在移动终端上显示，本申请在此不作限定。
如图6所示的电池100部分结构中，该电池100包括功率单板200，该功率单板200可以为直流-直流(direct current-direct current，DC-DC)功率单板，也可以为交流-直流(alternating current-direct current，AC-DC)功率单板。其中，位移传感器110可以通过焊接的方式，部署在功率单板200上，再通过高速串行通信线路与主控数字信号处理(digital signal processing，DSP)单元120连接，DSP单元120内包括处理器121、收发器122和存储器123，然后通过通信总线建立通信连接，使得位移传感器110可以作为独立防盗装置。
位移传感器110检测到数据后，通过高速串行通信线路发送给DSP单元120，DSP单元120可以将位移传感器110发送的模拟信号转换成数字信号，再发送给处理器121进行处理。当处理器121检测到电池100被盗时，向DSP单元120发送控制指令，DSP单元120可以对电池100进行锁定，如关闭功率单板200进行功率转换、开启蜂鸣器、亮红灯、干接点等动作。
本申请中，只需要将位移传感器部署在DSP单板上，然后与DSP单元中算法，即可完成告警防盗，大大降低整个告警系统的成本；此方案不仅可以作为独立防盗装置，也可灵活地与其它方案进行配合，达到更好的防盗效果，如搭配GPS/GPRS，增加在线告警与被盗寻回等功能。
图7为本申请实施例中提供的电池100组网的架构图。如图7所示，电池100中包括位移传感器110、DSP单元、GPS/2G模组等单元。其中，移传感器110可以部署在功率单板上，也可以不部署在功率单板上，然后通过DSP单元与处理器建立通信连接。处理器可以为BMS单元，通过与位移传感器110建立通信连接，可以接收位移传感器110上报的数据，并进行处理。
GPS/2G模组可以包括有通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)单元、蓝牙(Bluetooth，BT)单元、全球定位系统(global position system，GPS)单元等等，可以与外界的移动终端(如手机、电脑等)、卫星、基站、网管等设备建立通信连接。DSP单元还可以包括有RS485接口等通信接口，可以通过4G、5G、无线保真(wireless fidelity，WIFI)等通信技术，与外界的移动终端建立通信连接，进行数据传输。
示例性地，工作人员可以通过手机APP与电池100建立通信连接，并根据电池100部署的场景，设置电池100中11个阈值的取值范围；可以接收BMS单元可以发送电池被盗时触发的报警信息，以便工作人员发现电池100被盗。
示例性地，当BMS单元检测到电池100正在被盗，可以通过GPS/2G模组，与卫星、基站等设备进行数据传输，以便实时对电池100进行定位，并将定位信息通过RS485接口发送给工作人员，以便工作人员找回被盗电池100。
示例性地，当BMS单元检测到电池100正在被盗，可以向DSP单元120发送控制指令，DSP单元120可以对电池100进行锁定，如关闭功率单板200进行功率转换、开启蜂鸣器、亮红灯、干接点等动作。以及其它功能，本申请在此不再一一列举。
图8为本申请实施例中提供的一种防盗方法的流程示意图。如图8所示，该方法由处理器121执行，具体实现过程如下：
步骤S801，接收位移传感器上报的电池姿态数据。具体为：
其中，位移传感器以三轴陀螺仪为例，上报的姿态数据可以为X轴、Y轴和Z轴上的加速度(αx，αy，αz)和角速度(ωx，ωy，ωz)这6个物理量，X轴、Y轴和Z轴是对电池建立三维坐标系的三个坐标轴。
在电池为三轴陀螺仪上电后，需要对三轴陀螺仪进行初始化校准，将三轴陀螺仪上报的电池姿态数据中，前n秒时间内的6个物理量，将当前姿态下的X轴、Y轴和Z轴上的加速度定义为0，当前姿态下的坐标点作为角速度坐标点，并将当前姿态下的在XY面、YZ面和XZ面上的倾斜角设置为初始态倾斜角。
可选地，三轴陀螺仪实时上报6个物理量，可以实时根据上报的每个物理量在任意两个时刻的数值之间的差值，来判断是否小于设定的第一阈值。如果差值小于设定的第一阈值，则可以认为电池是处在静止状态，或处在轻微振动状态。由于三轴陀螺仪安装在电池100内部，而电池100内部的器件、用电设备中的器件在工作时可能会产生细微的振动，导致三轴陀螺仪也会产生抖动。因此，将三轴陀螺仪实时上报每个物理量小于设定的第一阈值的轻微振动，也可以认为电池是处在静止状态。其中，n可以为大于0的正数。
如果在m秒时间内，每个物理量在任意两个时刻的数值之间的差值均小于设定的第一阈值，则认为电池在m秒时间内都处在静止状态，可以作为启动温度漂移校准的触发条件；如果在N分钟时间内，每个物理量在任意两个时刻的数值之间的差值均小于设定的第一阈值，则认为电池在N分钟时间内都处在静止状态，可以作为启动位移、旋转角度等数据清零的触发条件。其中，m和N可以为大于0的正数。
步骤S802，根据加速度数据和角速度数据，计算出电池的位移数据、倾斜角度数据和旋转角度数据中的至少一个。
步骤S803，确定电池的位移数据、倾斜角度数据和旋转角度数据中的一个或多个超过电池所处场景对应的设定阈值时，向执行单元发送控制指令。具体为：
由于三轴陀螺仪只能检测加速度，并不能检测速度和位移量，所以需要根据加速度计算出位移量。当电池发生偷盗时，电池可能会在X轴、Y轴和Z轴上发生突变，导致三轴陀螺仪在X轴、Y轴和Z轴上产生加速度数值，所以可以根据三轴陀螺仪在X轴、Y轴和Z轴上检测到的加速度数值，利用公式(1)计算出电池在X轴、Y轴和Z轴上的位移量。
如果电池内部的器件振动、用电设备中的器件振动、三轴陀螺仪处在振动环境中等因素，会导致三轴陀螺仪在X轴、Y轴和Z轴上检测到加速度数值。为了避免上述提到的这些因素对电池的Z轴上的位移累计量的影响，会将小于一定数值的加速度丢弃，只有大于一定数值的加速度才会作为有效数值。具体地，当Z轴上的加速度az不大于设定的第二阈值时，将该加速度数值丢弃，不作电池的位移量累计；当Z轴上的加速度az大于设定的第二阈值时，将该加速度数值代入公式(1)中，计算电池在Z轴上的位移累计量sz。
同理，为了避免上述提到的这些因素对电池的X轴和Y轴上的位移累计量的影响，当X轴的加速度ax和Y轴上的加速度ay不大于设定的第三阈值时，将该加速度数值丢弃，不作电池的位移量累计；当X轴的加速度ax和Y轴上的加速度ay大于设定的第二阈值时，将该加速度数值代入公式(1)中，计算电池在X轴和Y轴上的位移累计量sx和sy。可选地，如果电池在X轴、Y轴和Z轴上的三个位移累计量中的一个或多个数值，超过设定的第四阈值时，可以认为电池正在被盗，处理器可以向对应的执行单元发送控制指令，可以发出警告语音、锁定电池等操作，避免电池被盗走。
如果电池100随后的N分钟时间内都处于静止状态，表明电池100此次位移动作结束，可以将此次位移过程中在X轴、Y轴和Z轴上的位移累积量清除，避免影响下一次位移过程中在X轴、Y轴和Z轴上的位移累计量。
对三轴陀螺仪进行校准后，将校准后的在XY面、YZ面和XZ面上的倾斜角设定为初始倾斜角，然后与每次上报的加速度计算出的三个倾斜角进行比对，计算出电池在XY面、YZ面和XZ面上变化的倾斜角。考虑到电池内部的器件振动、用电设备中的器件振动、三轴陀螺仪处在振动环境中等因素，会导致三轴陀螺仪在X轴、Y轴和Z轴上检测到加速度数值。为了避免上述提到的这些因素对电池在XY面、YZ面和XZ面上的倾斜角角度的影响，会将小于一定数值的倾斜角丢弃，只有大于一定数值的倾斜角才会作为有效数值。具体地，将每次上报的加速度计算出的倾斜角与初始倾斜角之间的差值，也即倾斜角变化角度，与设定的第五阈值进行比对，筛选出大于设定的第五阈值的倾斜角变化角度，得到电池在XY面、YZ面和XZ面上的倾斜角角度。
当电池在XY面、YZ面和XZ面上的倾斜角发生变化后，对倾斜角变化角度进行筛选过程中，如果倾斜角变化角度大于设定的第五阈值时，则累计一次在XY面(或YZ面、或XZ面)上的倾斜角变化次数；如果倾斜角变化角度不大于设定的第五阈值时，则不累计。可选地，在统计出电池的倾斜角变化次数后，判断倾斜角变化次数是否超过设定的第六阈值，如果超过设定的第六阈值，可以认为电池正在被盗，处理器可以向对应的执行单元发送控制指令，可以发出警告语音、锁定电池等操作，避免电池被盗走。
如果电池随后的N分钟时间内都处于静止状态，表明电池此次位移动作结束，可以将此次位移过程中在XY面、YZ面和XZ面上的三个倾斜角变化次数清除，避免影响下一次位移过程中在XY面、YZ面和XZ面上的三个倾斜角变化次数的累计。
对三轴陀螺仪进行校准后，将校准后相对于X轴、Y轴和Z轴的角速度设定为初始角速度，然后与每次上报的角速度进行比对，计算出电池相对于X轴、Y轴和Z轴上的变化的角速度(△ωx，△ωy，△ωz)。示例性地，考虑到电池内部的器件振动、用电设备中的器件振动、三轴陀螺仪处在振动环境中等因素，会导致三轴陀螺仪在X轴、Y轴和Z轴上检测到角速度数值。为了避免上述提到的这些因素对电池相对于X轴、Y轴和Z轴的角速度影响，会将小于一定数值的角速度丢弃，只有大于一定数值的角速度才会作为有效数值。具体地，将每次上报的角速度与设定的第七阈值进行比对，筛选出大于设定的第七阈值的角速度，将小于设定的第七阈值的角速度丢弃。
由于电池内部的器件振动、用电设备中的器件振动、三轴陀螺仪处在振动环境中等情况下，产生的振动可能是变化的，所以对得到的电池相对于X轴、Y轴和Z轴上的变化的角速度(△ωx，△ωy，△ωz)再次进行筛选，将小于一定数值的倾斜角丢弃，只有大于一定数值的倾斜角才会作为有效数值。具体地，将每次得到的变化的角速度与设定的第八阈值进行比对，筛选出大于设定的第八阈值的变化的角速度，然后再将筛选出的各个变化的角速度进行累加计算，得到电池相对于X轴、Y轴和Z轴上的旋转累计角速度。
可选地，如果电池相对于X轴、Y轴和Z轴上的三个旋转累计角速度中的一个或多个数值，超过设定的第九阈值时，可以认为电池正在被盗，处理器可以向对应的执行单元发送控制指令，可以发出警告语音、锁定电池等操作，避免电池被盗走。
如果电池随后的N分钟时间内都处于静止状态，表明电池此次位移动作结束，可以将此次位移过程中相对于X轴、Y轴和Z轴上的三个旋转累计角速度清除，避免影响下一次位移过程中相对于X轴、Y轴和Z轴上的三个旋转累计角速度。
当电池相对于X轴、Y轴和Z轴上的角速度发生变化后，对变化的角速度的变化趋势进行识别，识别出上升数据组，如果一个上升数据组中多个角速度的数值逐渐增大，且增大到设定的第十阈值之上，则累计一次在X轴(或Y轴、或Z轴)上的角速度变化次数；否则，不累计次数。可选地，在统计出电池的角速度变化次数后，判断角速度变化次数是否超过设定的第十一阈值，如果超过设定的第十一阈值，可以认为电池正在被盗，处理器可以向对应的执行单元发送控制指令，可以发出警告语音、锁定电池等操作，避免电池被盗走。
如果电池随后的N分钟时间内都处于静止状态，表明电池此次位移动作结束，可以将此次位移过程中相对于X轴、Y轴和Z轴上的三个角速度变化次数清除，避免影响下一次位移过程中相对于X轴、Y轴和Z轴上的三个角速度变化次数的累计。
本申请实施例中，利用位移传感器对电池进行监测，通过获取电池姿态数据中加速度数据和角速度数据，计算出电池的位移数据、倾斜角度数据和旋转角度数据中的至少一个，并与设定场景对应的阈值进行比对，如果电池的位移数据、倾斜角度数据和旋转角度数据中的一个或多个超过电池所处的场景对应的设定阈值时，表明电池姿态发生较大变化，可能被偷盗，可以向对应的执行单元发送控制指令，可以发出警告语音、锁定电池等操作，避免电池被盗走；且设定阈值与电池所处场景有关，通过滤除电池所处场景中其它如地震、移动设备移动等因素影响，避免电池产生误报警。
图9为本申请实施例中提供的一种防盗装置的结构示意图。如图9所示，该装置900包括处理单元910、收发单元920和显示单元930。其中，处理单元910、收发单元920和显示单元930通过通信总线连接，实现过程具体如下：
收发单元920用于接收位移传感器上报的电池姿态数据，所述电池姿态数据包括所述电池的加速度数据和所述电池的角速度数据；处理单元910用于根据所述加速度数据和所述角速度数据，计算出所述电池的位移数据、倾斜角度数据和旋转角度数据中的至少一个；以及确定所述电池的位移数据、倾斜角度数据和旋转角度数据中的一个或多个超过所述电池所处场景对应的设定阈值时，向所述执行单元发送控制指令，所述控制指令让所述执行单元触发报警告功能。
在一种实施方式中，所述加速度数据包括X轴上的加速度数据、Y轴上的加速度数据和Z轴上的加速度数据，所述角速度数据包括X轴上的角速度数据、Y轴上的角速度数据和Z轴上的角速度数据；其中，X轴、Y轴和Z轴为对所述电池建立三维坐标系的三个坐标轴。
在一种实施方式中，所述处理单元910还用于根据前n秒时间内的所述加速度数据和所述角速度数据，对所述位移传感器进行初始化校准，n为大于1的正数。
在一种实施方式中，所述处理单元910还用于根据所述位移传感器每次上报的所述加速度数据和所述角速度数据，计算出任意两个时刻的所述加速度数据和/或所述角速度数据之间的差值；当所述差值均小于设定的第一阈值，确定所述电池处在静止状态。
在一种实施方式中，所述处理单元910还用于当所述电池处在静止状态的时间超过N分钟，删除当前时刻之前的所述电池姿态数据，N为大于0的正数。
在一种实施方式中，所述处理单元910具体用于筛选出所述位移传感器每次上报的所述Z轴上的加速度数据中不小于设定第二阈值的加速度数据，并根据筛选出的加速度数据计算出所述电池在Z轴上的位移累计量；所述Z轴的方向指向地心；筛选出所述位移传感器每次上报的所述X轴上的加速度数据中不小于设定第三阈值的加速度数据，并根据筛选出的加速度数据计算出所述电池在X轴上的位移累计量；和筛选出所述位移传感器每次上报的所述Y轴上的加速度数据中不小于所述设定第三阈值的加速度数据，并根据筛选出的加速度数据计算出所述电池在Y轴上的位移累计量；其中，所述第二阈值小于所述第三阈值。
在一种实施方式中，所述处理单元910具体用于当所述电池在Z轴上的位移累计量、Y轴上的位移累计量和Z轴上的位移累计量中的一个或多个大于设定第四阈值时，向所述执行单元发送控制指令。
在一种实施方式中，所述处理单元910具体用于根据所述位移传感器每次上报的所述加速度数据，计算出每次上报的所述加速度对应的倾斜角；根据所述每次上报的所述加速度对应的倾斜角与初始化的倾斜角之间的差值，筛选出所述每次上报的所述加速度对应的倾斜角与初始化的倾斜角之间的差值中大于设定第五阈值的差值。
在一种实施方式中，所述处理单元910还用于当所述筛选出的差值的数量超过设定第六阈值时，向所述执行单元发送控制指令。
在一种实施方式中，所述处理单元910还用于筛选出所述位移传感器每次上报的所述角速度数据中大于设定的第七阈值的所述角速度数据。
在一种实施方式中，所述处理单元910具体用于根据筛选出的所述角速度数据，计算出所述筛选出的所述角速度与初始化的角速度之间的差值；筛选出所述筛选出的所述角速度与初始化的角速度之间的差值中大于设定第八阈值的差值。
在一种实施方式中，所述处理单元910还用于将筛选出的差值进行累加，计算出所述电池的旋转累计角度，所述旋转累计角度包括Z轴上的旋转累计角度、Y轴上的旋转累计角度和Z轴上的旋转累计角度。
在一种实施方式中，所述处理单元910具体用于当所述电池在Z轴上的旋转累计角度、Y轴上的旋转累计角度和Z轴上的旋转累计角度中的一个或多个大于设定第九阈值时，向所述执行单元发送控制指令。
在一种实施方式中，所述处理单元910还用于检测出所述筛选出的差值中的上升数据组，所述上升数据组包括至少两个连续的差值，且连续两个差值中前一个差值比后一个差值小；筛选出所述上升数据组中最大差值大于设定的第十阈值的上升数据组，并统计筛选出的上升数据组的组数；当所述筛选出的上升数据组的组数超过设定第十一阈值时，向所述执行单元发送控制指令。
在一种实施方式中，显示单元930用于显示至少两个虚拟选项，每个虚拟选项对应一种场景的设定阈值；所述收发单元920还用于接收操作指令；所述处理单元910还用于根据所述操作指令，确定出所述电池所处场景对应的设定阈值。
本申请实施例中还提供了一种用电设备，该用电设备中连接有至少一个如图1-图9和上述对应保护方案中记载的电池。由于该用电设备包括该电池，因此该用电设备具有该电池的所有或至少部分优点。
本申请实施例中还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机中执行时，令计算机执行上述图1-图9和相应描述内容中记载的任一项方法。
本申请实施例中还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品存储有指令，所述指令在由计算机执行时，使得所述计算机实施上述图1-图9和相应描述内容中记载的任一项方法。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请实施例的范围。
此外，本申请实施例的各个方面或特征可以实现成方法、装置或使用标准编程和/或工程技术的制品。本申请中使用的术语“制品”涵盖可从任何计算机可读器件、载体或介质访问的计算机程序。例如，计算机可读介质可以包括，但不限于:磁存储器件(例如，硬盘、软盘或磁带等)，光盘(例如，压缩盘(compact disc，CD)、数字通用盘(digital versatiledisc，DVD)等)，智能卡和闪存器件(例如，可擦写可编程只读存储器(erasableprogrammable read-only memory，EPROM)、卡、棒或钥匙驱动器等)。另外，本文描述的各种存储介质可代表用于存储信息的一个或多个设备和/或其它机器可读介质。术语“机器可读介质”可包括但不限于，无线信道和能够存储、包含和/或承载指令和/或数据的各种其它介质。
在上述实施例中，图9中的防盗装置900可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线)或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(digital video disc，DVD))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。
应当理解的是，在本申请实施例的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者接入网设备等)执行本申请实施例各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请实施例的具体实施方式，但本申请实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请实施例揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请实施例的保护范围之内。

Claims (34)

1.一种防盗方法，其特征在于，包括：
接收位移传感器上报的电池姿态数据，所述电池姿态数据包括所述电池的加速度数据和所述电池的角速度数据；
根据所述加速度数据和所述角速度数据，计算出所述电池的位移数据、倾斜角度数据和旋转角度数据中的至少一个；
确定所述电池的位移数据、倾斜角度数据和旋转角度数据中的一个或多个超过所述电池所处场景对应的设定阈值时，向所述执行单元发送控制指令，所述控制指令让所述执行单元触发报警告功能。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述加速度数据包括X轴上的加速度数据、Y轴上的加速度数据和Z轴上的加速度数据，所述角速度数据包括X轴上的角速度数据、Y轴上的角速度数据和Z轴上的角速度数据；其中，X轴、Y轴和Z轴为对所述电池建立三维坐标系的三个坐标轴。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在接收位移传感器上报的电池姿态数据之后，还包括：
根据前n秒时间内的所述加速度数据和所述角速度数据，对所述位移传感器进行初始化校准，n为大于1的正数。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，在所述根据所述加速度数据和所述角速度数据，计算出所述电池的位移数据、倾斜角度数据和旋转角度数据中的至少一个之前，包括：
根据所述位移传感器每次上报的所述加速度数据和所述角速度数据，计算出任意两个时刻的所述加速度数据和/或所述角速度数据之间的差值；
当所述差值均小于设定的第一阈值，确定所述电池处在静止状态。
5.根据权利要求2-4任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述电池处在静止状态的时间超过N分钟，删除当前时刻之前的所述电池姿态数据，N为大于0的正数。
6.根据权利要求2-5任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述加速度数据和所述角速度数据，计算出所述电池的位移数据、倾斜角度数据和旋转角度数据中的至少一个，包括：
筛选出所述位移传感器每次上报的所述Z轴上的加速度数据中不小于设定第二阈值的加速度数据，并根据筛选出的加速度数据计算出所述电池在Z轴上的位移累计量；所述Z轴的方向指向地心；
筛选出所述位移传感器每次上报的所述X轴上的加速度数据中不小于设定第三阈值的加速度数据，并根据筛选出的加速度数据计算出所述电池在X轴上的位移累计量；和
筛选出所述位移传感器每次上报的所述Y轴上的加速度数据中不小于所述设定第三阈值的加速度数据，并根据筛选出的加速度数据计算出所述电池在Y轴上的位移累计量；其中，所述第二阈值小于所述第三阈值。
7.根据权利要求2-6任意一项所述的方法，其特征在于，所述确定所述电池的位移数据、倾斜角度数据和旋转角度数据中的一个或多个超过所述电池所处场景对应的设定阈值时，向所述执行单元发送控制指令，包括：
当所述电池在X轴上的位移累计量、Y轴上的位移累计量和Z轴上的位移累计量中的一个或多个大于设定第四阈值时，向所述执行单元发送控制指令。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述加速度数据和所述角速度数据，计算出所述电池的位移数据、倾斜角度数据和旋转角度数据中的至少一个，包括：
根据所述位移传感器每次上报的所述加速度数据，计算出每次上报的所述加速度对应的倾斜角；
根据所述每次上报的所述加速度对应的倾斜角与初始化的倾斜角之间的差值，筛选出所述每次上报的所述加速度对应的倾斜角与初始化的倾斜角之间的差值中大于设定第五阈值的差值。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述筛选出的差值的数量超过设定第六阈值时，向所述执行单元发送控制指令。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的方法，其特征在于，在所述接收位移传感器上报的电池姿态数据之后，包括：
筛选出所述位移传感器每次上报的所述角速度数据中大于设定的第七阈值的所述角速度数据。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述加速度数据和所述角速度数据，计算出所述电池的位移数据、倾斜角度数据和旋转角度数据中的至少一个，包括：
根据筛选出的所述角速度数据，计算出所述筛选出的所述角速度与初始化的角速度之间的差值；
筛选出所述筛选出的所述角速度与初始化的角速度之间的差值中大于设定第八阈值的差值。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在所述根据所述加速度数据和所述角速度数据，计算出所述电池的位移数据、倾斜角度数据和旋转角度数据中的至少一个之后，还包括：
将筛选出的差值进行累加，计算出所述电池的旋转累计角度，所述旋转累计角度包括X轴上的旋转累计角度、Y轴上的旋转累计角度和Z轴上的旋转累计角度。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述确定所述电池的位移数据、倾斜角度数据和旋转角度数据中的一个或多个超过所述电池所处场景对应的设定阈值时，向所述执行单元发送控制指令，包括：
当所述电池在X轴上的旋转累计角度、Y轴上的旋转累计角度和Z轴上的旋转累计角度中的一个或多个大于设定第九阈值时，向所述执行单元发送控制指令。
14.根据权利要求10-13任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
检测出所述筛选出的差值中的上升数据组，所述上升数据组包括至少两个连续的差值，且连续两个差值中前一个差值比后一个差值小；
筛选出所述上升数据组中最大差值大于设定的第十阈值的上升数据组，并统计筛选出的上升数据组的组数；
当所述筛选出的上升数据组的组数超过设定第十一阈值时，向所述执行单元发送控制指令。
15.根据权利要求1-14任意一项所述的方法，其特征在于，所述接收位移传感器上报的电池姿态数据之前，还包括：
显示至少两个虚拟选项，每个虚拟选项对应一种场景的设定阈值；
接收操作指令；
根据所述操作指令，确定出所述电池所处场景对应的设定阈值。
16.一种防盗装置，其特征在于，包括：
收发单元，用于接收位移传感器上报的电池姿态数据，所述电池姿态数据包括所述电池的加速度数据和所述电池的角速度数据；
处理单元，用于根据所述加速度数据和所述角速度数据，计算出所述电池的位移数据、倾斜角度数据和旋转角度数据中的至少一个；以及
确定所述电池的位移数据、倾斜角度数据和旋转角度数据中的一个或多个超过所述电池所处场景对应的设定阈值时，向所述执行单元发送控制指令，所述控制指令让所述执行单元触发报警告功能。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述加速度数据包括X轴上的加速度数据、Y轴上的加速度数据和Z轴上的加速度数据，所述角速度数据包括X轴上的角速度数据、Y轴上的角速度数据和Z轴上的角速度数据；其中，X轴、Y轴和Z轴为对所述电池建立三维坐标系的三个坐标轴。
18.根据权利要求16或17所述的装置，其特征在于，所述处理单元，还用于
根据前n秒时间内的所述加速度数据和所述角速度数据，对所述位移传感器进行初始化校准，n为大于1的正数。
19.根据权利要求16-18任意一项所述的装置，其特征在于，所述处理单元，还用于
根据所述位移传感器每次上报的所述加速度数据和所述角速度数据，计算出任意两个时刻的所述加速度数据和/或所述角速度数据之间的差值；
当所述差值均小于设定的第一阈值，确定所述电池处在静止状态。
20.根据权利要求17-19任意一项所述的装置，其特征在于，所述处理单元，还用于
当所述电池处在静止状态的时间超过N分钟，删除当前时刻之前的所述电池姿态数据，N为大于0的正数。
21.根据权利要求17-20任意一项所述的装置，其特征在于，所述处理单元，具体用于
筛选出所述位移传感器每次上报的所述Z轴上的加速度数据中不小于设定第二阈值的加速度数据，并根据筛选出的加速度数据计算出所述电池在Z轴上的位移累计量；所述Z轴的方向指向地心；
筛选出所述位移传感器每次上报的所述X轴上的加速度数据中不小于设定第三阈值的加速度数据，并根据筛选出的加速度数据计算出所述电池在X轴上的位移累计量；和
筛选出所述位移传感器每次上报的所述Y轴上的加速度数据中不小于所述设定第三阈值的加速度数据，并根据筛选出的加速度数据计算出所述电池在Y轴上的位移累计量；其中，所述第二阈值小于所述第三阈值。
22.根据权利要求17-21任意一项所述的装置，其特征在于，所述处理单元，具体用于
当所述电池在X轴上的位移累计量、Y轴上的位移累计量和Z轴上的位移累计量中的一个或多个大于设定第四阈值时，向所述执行单元发送控制指令。
23.根据权利要求16-22任意一项所述的装置，其特征在于，所述处理单元，具体用于
根据所述位移传感器每次上报的所述加速度数据，计算出每次上报的所述加速度对应的倾斜角；
根据所述每次上报的所述加速度对应的倾斜角与初始化的倾斜角之间的差值，筛选出所述每次上报的所述加速度对应的倾斜角与初始化的倾斜角之间的差值中大于设定第五阈值的差值。
24.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述处理单元，还用于
当所述筛选出的差值的数量超过设定第六阈值时，向所述执行单元发送控制指令。
25.根据权利要求16-24任意一项所述的装置，其特征在于，所述处理单元，还用于
筛选出所述位移传感器每次上报的所述角速度数据中大于设定的第七阈值的所述角速度数据。
26.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述处理单元，具体用于
根据筛选出的所述角速度数据，计算出所述筛选出的所述角速度与初始化的角速度之间的差值；
筛选出所述筛选出的所述角速度与初始化的角速度之间的差值中大于设定第八阈值的差值。
27.根据权利要求26所述的装置，其特征在于，所述处理单元，还用于
将筛选出的差值进行累加，计算出所述电池的旋转累计角度，所述旋转累计角度包括X轴上的旋转累计角度、Y轴上的旋转累计角度和Z轴上的旋转累计角度。
28.根据权利要求27所述的装置，其特征在于，所述处理单元，具体用于
当所述电池在X轴上的旋转累计角度、Y轴上的旋转累计角度和Z轴上的旋转累计角度中的一个或多个大于设定第九阈值时，向所述执行单元发送控制指令。
29.根据权利要求25-28任意一项所述的装置，其特征在于，所述处理单元，还用于
检测出所述筛选出的差值中的上升数据组，所述上升数据组包括至少两个连续的差值，且连续两个差值中前一个差值比后一个差值小；
筛选出所述上升数据组中最大差值大于设定的第十阈值的上升数据组，并统计筛选出的上升数据组的组数；
当所述筛选出的上升数据组的组数超过设定第十一阈值时，向所述执行单元发送控制指令。
30.根据权利要求16-29任意一项所述的装置，其特征在于，
显示单元，用于显示至少两个虚拟选项，每个虚拟选项对应一种场景的设定阈值；
所述收发单元，还用于接收操作指令；
所述处理单元，还用于根据所述操作指令，确定出所述电池所处场景对应的设定阈值。
31.一种电池，包括
至少一个位移传感器，
至少一个存储器；
至少一个处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的指令，以使得所述电池执行如权利要求1-15任一所述的方法。
32.一种用电设备，其特征在于，包括至少一个如权利要求31所述的电池。
33.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机中执行时，令计算机执行权利要求1-15中任一项的所述的方法。
34.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品存储有指令，所述指令在由计算机执行时，使得所述计算机实施权利要求1-15任意一项所述的方法。
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