CN114049859A - 一种显示装置、显示方法及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种显示装置、显示方法及车辆，显示装置包括第一显示系统、第二显示系统、显示检测与控制系统、显示选择开关与控制系统和显示屏；显示检测与控制系统根据第一预显示数据校验第一显示系统输出的第一输出信号是否正常，根据第二预显示数据校验第二显示系统输出的第二输出信号是否正常，在第一输出信号正常或者第二输出信号正常时，对应输出第一显示选择控制信号或者第二显示选择控制信号，显示选择开关与控制系统对应选择第一输出信号或者第二输出信号生成为第三输出信号以使显示屏生成图像。本发明通过双显示系统输出实现显示输出备份，提升了显示输出的可靠性，并通过输出信号的校验，减少了异常信号导致异常图像显示的发生。

Description

一种显示装置、显示方法及车辆

技术领域

本发明涉及显示技术领域，特别是涉及一种显示装置、显示方法及车辆。

背景技术

随着经济的持续发展，人们的生活水平日益提高，汽车进入千家万户且成为人们越来越重要的交通工具。而伴随着科学技术的发展提高，汽车智能化成为一种潮流，智能化的仪表显示屏逐步代替了传统屏幕，出现在越来越多的车型的配置中。

目前，汽车仪表的显示主要采用的是单显示系统的方案。但是，单显示系统在系统运行异常时，会因异常数据发生显示异常。从而，需要现有的单显示系统的方案在实现车辆仪表显示功能时，提供一种可靠冗余的技术保证。

发明内容

本发明的目的是提供一种显示装置、显示方法及车辆，可以改善系统运行异常而导致的显示图像异常。

本发明提供一种显示装置，包括第一显示系统、第二显示系统、显示检测与控制系统、显示选择开关与控制系统和显示屏；所述第一显示系统接收显示系统输入信号，根据所述显示系统输入信号生成第一预显示数据、与所述第一预显示数据对应的第一输出信号；所述第二显示系统接收所述显示系统输入信号，根据所述显示系统输入信号生成第二预显示数据、与所述第二预显示数据对应的第二输出信号；所述显示检测与控制系统根据所述第一预显示数据校验所述第一输出信号，以判断所述第一输出信号是否正常，根据所述第二预显示数据校验所述第二输出信号，以判断所述第二输出信号是否正常，在所述第一输出信号正常或者所述第二输出信号正常时，所述显示检测与控制系统对应输出第一显示选择控制信号或者第二显示选择控制信号；所述显示选择开关与控制系统根据所述第一显示选择控制信号或者所述第二显示选择控制信号，对应选择所述第一输出信号或者所述第二输出信号生成第三输出信号；所述显示屏接收所述第三输出信号以输出图像。

其中一实施例中，所述显示检测与控制系统在判定所述第一输出信号正常并判定所述第二输出信号异常时，输出所述第一显示选择控制信号，或所述显示检测与控制系统在判定所述第一输出信号异常并判定所述第二输出信号正常时，输出所述第二显示选择控制信号，或所述显示检测与控制系统在判定所述第一输出信号正常并判定所述第二输出信号正常时，判断所述第一输出信号是否比所述第二输出信号先生成，若是则输出所述第一显示选择控制信号，若否则输出所述第二显示选择控制信号。

其中一实施例中，所述显示选择开关与控制系统根据所述第一显示选择控制信号判定所述第一显示系统为有效输出显示系统且所述第二显示系统为无效输出显示系统，或者根据所述第二显示选择控制信号判定所述第一显示系统为无效输出显示系统且所述第二显示系统为有效输出显示系统。

其中一实施例中，所述第一显示系统包括第一输入处理模块、第一预显示数据发送子模块和第一显示输出子模块，所述第一输入处理模块根据所述显示系统输入信号生成所述第一预显示数据和所述第一输出信号，并通过所述第一预显示数据发送子模块发送所述第一预显示数据至所述显示检测与控制系统，和通过所述第一显示输出子模块发送所述第一输出信号至所述显示选择开关与控制系统；所述第二显示系统包括第二输入处理模块、第二预显示数据发送子模块和第二显示输出子模块，所述第二输入处理模块根据所述显示系统输入信号生成所述第二预显示数据和所述第二输出信号，并通过所述第二预显示数据发送子模块发送所述第二预显示数据至所述显示检测与控制系统，和通过所述第二显示输出子模块发送所述第二输出信号至所述显示选择开关与控制系统。

其中一实施例中，所述显示检测与控制系统包括第一数据对比校验模块、第二数据对比校验模块和显示选择和控制模块；所述第一数据对比校验模块根据所述第一预显示数据校验所述第一输出信号以判断所述第一输出信号是否正常，所述第二数据对比校验模块根据所述第二预显示数据校验所述第二输出信号以判断所述第二输出信号是否正常，在所述第一输出信号正常或者所述第二输出信号正常时，所述显示选择和控制模块输出所述第一显示选择控制信号或者所述第二显示选择控制信号。

其中一实施例中，所述显示选择开关与控制系统包括第一缓存模块、第二缓存模块和选择和控制电路，所述第一缓存模块缓存所述第一输出信号，所述第二缓存模块缓存所述第二输出信号，所述选择和控制电路根据所述第一显示选择控制信号判定所述第一显示系统为有效输出显示系统和所述第二显示系统为无效输出显示系统或者根据所述第二显示选择控制信号判定所述第一显示系统为无效输出显示系统和所述第二显示系统为有效输出显示系统，并清空在所述第一缓存模块或者所述第二缓存模块中的所述无效输出显示系统对应的本次的输出信号，和根据所述第一缓存模块或者所述第二缓存模块中的所述有效输出显示系统对应的本次的输出信号生成所述第三输出信号。

其中一实施例中，所述第一显示系统包括第一复位处理子模块，所述第二显示系统包括第二复位处理子模块，所述显示检测与控制系统包括第一复位控制模块和第二复位控制模块；在所述显示检测与控制系统判定所述第一输出信号异常的持续时间超过第一时间阈值，或者判定所述第一输出信号异常的错误次数超过第一次数阈值，或者未接收到所述第一显示系统发送的所述第一输出信号的持续时间超过第二时间阈值时，所述第一复位控制模块输出第一复位控制信号至所述第一复位处理子模块，所述第一复位处理子模块根据所述第一复位控制信号控制所述第一显示系统复位；在所述显示检测与控制系统判定所述第二输出信号异常的持续时间超过第三时间阈值，或者判定所述第二输出信号异常的错误次数超过第二次数阈值，或者未接收到所述第二显示系统发送的所述第二输出信号的持续时间超过第四时间阈值时，所述第二复位控制模块输出第二复位控制信号至所述第二复位处理子模块，所述第二复位处理子模块根据所述第二复位控制信号控制所述第二显示系统复位。

其中一实施例中，所述显示检测与控制系统包括第三复位处理子模块；在所述显示选择开关与控制系统生成所述第三输出信号后，若所述显示选择开关与控制系统判定未接收到所述显示检测与控制系统发送的输出使能信号的持续时间超过第五时间阈值，或者所述显示选择开关与控制系统判定未接收到所述显示检测与控制系统发送的所述输出使能信号的次数超过第三次数阈值，则所述显示选择开关与控制系统输出第三复位控制信号至所述第三复位处理子模块，所述第三复位处理子模块根据所述第三复位控制信号控制所述显示检测与控制系统复位。

其中一实施例中，在所述显示选择开关与控制系统生成所述第三输出信号后，所述显示选择开关与控制系统判断是否已接收到所述有效输出显示系统对应的本次的输出信号，并且判断未接收到所述显示检测与控制系统发送的输出使能信号的持续时间是否超过第五时间阈值或者判断未接收到所述显示检测与控制系统发送的所述输出使能信号的次数超过第三次数阈值，在所述显示选择开关与控制系统判定已接收到所述有效输出显示系统对应的本次的输出信号，并且判定未接收到输出使能信号的持续时间超过所述第五时间阈值或者判定未接收到所述输出使能信号的次数超过所述第三次数阈值时，所述显示检测与控制系统根据所述有效输出显示系统对应的本次的输出信号生成新的第三输出信号。

其中一实施例中，在所述显示选择开关与控制系统生成所述第三输出信号后，若所述显示选择开关与控制系统判断已接收到的所述有效输出显示系统对应的输出信号的缓存达到最大数据量，并且判断未接收到所述显示检测与控制系统发送的所述第一显示选择控制信号和所述第二显示选择控制信号的持续时间超过第六时间阈值，则所述显示选择开关与控制系统将根据接收到的所述有效输出显示系统对应的输出信号的缓存生成第三输出信号。

其中一实施例中，所述显示检测与控制系统包括第三输入处理模块，所述第三输入处理模块接收所述显示系统输入信号，根据所述显示系统输入信号获取多个优先级信息，根据不同的优先级信息确定对应的不同的阈值时间；所述显示检测与控制系统判断在所述不同的阈值时间内是否检测到所述第一输出信号包含对应的不同的优先级信息，若否则输出第一复位控制信号以控制所述第一显示系统复位；所述显示检测与控制系统判断在所述不同的阈值时间内是否检测到所述第二输出信号包含对应的不同的优先级信息，若否则输出第二复位控制信号以控制所述第二显示系统复位。

本发明还公开一种显示方法，所述显示方法包括：根据显示系统输入信号产生第一预显示数据、第二预显示数据、与所述第一预显示数据对应的第一输出信号和与所述第二预显示数据对应的第二输出信号；根据所述第一预显示数据校验所述第一输出信号以判断所述第一输出信号是否正常，根据所述第二预显示数据校验所述第二输出信号以判断所述第二输出信号是否正常，在所述第一输出信号正常或者所述第二输出信号正常时，输出第一显示选择控制信号或者第二显示选择控制信号；根据所述第一显示选择控制信号或者所述第二显示选择控制信号，对应选择所述第一输出信号或者所述第二输出信号生成第三输出信号；根据所述第三输出信号输出图像。

本发明还公开一种车辆，包括如上所述的显示装置。

本发明实施例的显示装置、显示方法及车辆，通过双显示系统输出实现显示输出备份，提升了显示输出的可靠性，并通过输出信号的校验，改善了系统运行异常而导致的显示图像异常。

附图说明

图1为本发明一实施例的显示装置的结构及连接关系示意图。

图2为本发明一实施例的显示装置的具体结构及连接关系示意图。

图3为本发明一实施例的显示方法的示意图。

图4为本发明一实施例的显示方法的实现复位的示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术方式及功效，以下结合附图及实施例，对本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

图1为本发明一实施例的显示装置的结构及连接关系示意图。请参考图1，在本实施例中，显示装置包括第一显示系统100、第二显示系统200、显示检测与控制系统300、显示选择开关与控制系统400和显示屏500。第一显示系统100接收显示系统输入信号，根据显示系统输入信号生成第一预显示数据和与第一预显示数据对应的第一输出信号；第二显示系统200接收显示系统输入信号，根据显示系统输入信号生成第二预显示数据和与第二预显示数据对应的第二输出信号；显示检测与控制系统300根据第一预显示数据校验第一输出信号，以判断第一输出信号是否正常，根据第二预显示数据校验第二输出信号，以判断第二输出信号是否正常，在第一输出信号正常或者第二输出信号正常时，显示检测与控制系统300对应输出第一显示选择控制信号或者第二显示选择控制信号；显示选择开关与控制系统400根据第一显示选择控制信号或者第二显示选择控制信号，对应选择第一输出信号或者第二输出信号生成第三输出信号；显示屏500接收第三输出信号以输出图像。

具体地，第一预显示数据、第二预显示数据可以是根据图像的每帧、每行或者每个像素等得到的预显示数据，以用于校验每帧、每行或者每像素等对应的第一输出信号和第二输出信号是否正常，为了便于清楚地说明本发明的实施方式，以下以第一预显示数据、第二预显示数据是根据每帧得到的预显示数据为例进行说明。

如图1所示，第一显示系统100和第二显示系统200在接收相同的显示系统输入信号后，第一显示系统100可以根据显示系统输入信号生成相应帧的第一预显示数据和与第一预显示数据对应的第一输出信号，第二显示系统200可以根据显示系统输入信号生成相应帧的第二预显示数据和与第二预显示数据对应的第二输出信号。其中，第一显示系统100和第二显示系统200可以是功能完全一致、性能相当的系统，可以是完全相同的软硬件系统，也可以是硬件不同但软件输入输出相同的系统，两者不存在主从关系，亦没有优先级高低关系，从而，根据显示系统输入信号显示该帧图像时，两个显示系统在运行正常时输出的第一输出信号和第二输出信号均可以用于正常显示该帧图像，而在其中一个显示系统运行异常时，可以从正常运行的另一个显示系统得到输出信号以用于正常显示该帧图像，则通过双显示系统输出可以实现显示输出备份，提升了显示输出的可靠性。

其中，显示检测与控制系统300接收第一输出信号、第一预显示数据、第二输出信号和第二预显示数据，并根据第一预显示数据校验第一输出信号以判断第一输出信号是否正常，以及根据第二预显示数据校验第二输出信号以判断第二输出信号是否正常，在第一输出信号正常或者第二输出信号正常时，显示检测与控制系统300对应输出第一显示选择控制信号或者第二显示选择控制信号。也就是说，显示检测与控制系统300在判定该帧对应的第一输出信号正常或者判定该帧对应的第二输出信号正常时，才输出相应的第一显示选择控制信号或者第二显示选择控制信号。在一实施例中，显示检测与控制系统300在判定第一输出信号正常且判定第二输出信号异常时，输出第一显示选择控制信号，或显示检测与控制系统300在判定第一输出信号异常且判定第二输出信号正常时，输出第二显示选择控制信号，或显示检测与控制系统300在判定第一输出信号正常且判定第二输出信号正常时，判断第一输出信号是否比第二输出信号先生成，若是则输出第一显示选择控制信号，若否则输出第二显示选择控制信号，即若显示检测与控制系统300对任一显示系统的输出信号均校验无误后，会根据输出信号的产生先后顺序输出相应的显示选择控制信号，以此改善显示的反应速率。然而，本实施例并不以此限制输出第一显示选择控制信号和输出第二显示选择控制信号的判定依据，例如在判断第一输出信号是否正常和判断第二输出信号是否正常的这两个判断时，根据其中一输出信号先判定正常而直接输出对应的显示选择控制信号，即若第一输出信号先判定正常则不论第二输出信号是否正常直接输出第一显示选择控制信号，第二输出信号先判定正常则不论第一输出信号是否正常直接输出第二显示选择控制信号，以此改善显示的反应速率。

其中，显示选择开关与控制系统400可以根据第一显示选择控制信号或者第二显示选择控制信号，对应选择第一输出信号或者第二输出信号生成第三输出信号；显示屏500接收第三输出信号以输出图像。其中，显示选择开关与控制系统400的稳定性对整个系统至关重要，在实现上需保证非常高的可靠性，以固化的数字逻辑系统实现为宜，也可以通过可靠的编程芯片实现功能；在电气和抗干扰特性上，需要满足设计支持显示屏500的要求同时，要满足设计使用场景所有常见和苛刻环境的要求。从而，显示选择开关与控制系统400根据显示检测与控制系统300校验得到的第一显示选择控制信号或者第二显示选择控制信号，选择对应的校验正常的第一输出信号或者第二输出信号生成第三输出信号，使得显示屏500可以正常显示该帧图像，从而提升了第三输出信号为该帧正常显示的输出信号的概率，改善了系统运行异常而导致的显示图像异常。

在一实施例中，显示选择开关与控制系统400可以根据第一显示选择控制信号判定第一显示系统100为有效输出显示系统和第二显示系统200为无效输出显示系统，或者根据第二显示选择控制信号判定第一显示系统100为无效输出显示系统和第二显示系统200为有效输出显示系统，并根据有效输出显示系统对应的输出信号生成第三输出信号。

另外，在本实施例中，第一预显示数据为第一显示系统100生成，第二预显示数据为第二显示系统200生成，然而本发明不局限与此，例如，在一实施例，第一预显示数据、第二预显示数据可以通过显示检测与控制系统300接收显示系统输入信号并处理得到，该实施例的第一预显示数据、第二预显示数据的生成应在相应的第一输出信号、第二输出信号生成前完成，其实施例的技术方案也应属于本发明的保护范围。

图2为本发明一实施例的显示装置的具体结构及连接关系示意图。

在一实施方式中，请参考图2，第一显示系统100可以包括第一输入处理模块110、第一预显示数据发送子模块120和第一显示输出子模块130。第一输入处理模块110可以根据显示系统输入信号生成第一预显示数据和第一输出信号，并通过第一预显示数据发送子模块120发送第一预显示数据至显示检测与控制系统300，和通过第一显示输出子模块130发送第一输出信号至显示选择开关与控制系统400。第二显示系统200可以包括第二输入处理模块210、第二预显示数据发送子模块220和第二显示输出子模块230。第二输入处理模块210可以根据显示系统输入信号生成第二预显示数据和第二输出信号，并通过第二预显示数据发送子模块220发送第二预显示数据至显示检测与控制系统300，和通过第二显示输出子模块230发送第二输出信号至显示选择开关与控制系统400。

其中，第一输入处理模块110和第二输入处理模块210可以负责接收来自ECU(Electronic Control Unit，车载电脑)的换挡信号、速度数据、里程数据、车门开启信号、安全带未系信号等，也可以接收来自车载中控发送的导航信息、音乐信息、倒车影像数据等，并根据仪表应用设计处理生成期望的显示数据，即第一输出信号和第二输出信号。其中，第一预显示数据发送子模块120和第二预显示数据发送子模块220可以是已知规范类型的显示接口，也可以是满足时间要求的串行或并行外设接口，亦可以是有线网络或者无线网络通讯接口。其中，第一显示输出子模块130和第二显示输出子模块230按照接口时序规范要求输出相应的第一输出信号和第二输出信号，第一显示输出子模块130和第二显示输出子模块230分别与显示选择开关与控制系统400、显示检测与控制系统300连接，连接的接口形式包括数字视频输出接口、LVDS接口、HDMI、DP等所有常见符合通用规范的视频输出接口，也可以是满足时间要求的串行或并行外设接口，亦可以是有线网络或者无线网络通讯接口，可采用相同或不同的接口形式。第一显示输出子模块130可以设置一个输出接口用于连接显示选择开关与控制系统400和显示检测与控制系统300，也可以设置两个输出接口分别用于连接显示选择开关与控制系统400和显示检测与控制系统300；第二显示输出子模块230可以设置一个输出接口连接显示选择开关与控制系统400和显示检测与控制系统300，也可以设置两个输出接口分别连接显示选择开关与控制系统400和显示检测与控制系统300。

在一实施方式中，请参考图2，显示检测与控制系统300可以包括第一数据对比校验模块310、第二数据对比校验模块320和显示选择和控制模块330。第一数据对比校验模块310可以根据第一预显示数据校验第一输出信号以判断第一输出信号是否正常，第二数据对比校验模块320可以根据第二预显示数据校验第二输出信号以判断第二输出信号是否正常，在第一输出信号正常或者第二输出信号正常时，显示选择和控制模块330对应输出第一显示选择控制信号或者第二显示选择控制信号。在一实施例中，第一预显示数据比第一输出信号先生成，第二预显示数据比第二输出信号先生成，从而，第一数据对比校验模块310能先接收第一预显示数据，再在接收第一输出信号时就可进行第一输出信号校验，第二数据对比校验模块320能先接收第二预显示数据，再在接收第二输出信号时就可进行第二输出信号校验。其中，第一数据对比校验模块310、第二数据对比校验模块320对于相应的输出信号的接收的接口可以为常见符合通用规范的视频接口，其接收检测可以通过ADC等模拟信号检测技术实现。第一数据对比校验模块310、第二数据对比校验模块320根据相应的预显示数据对相应的输出信号按帧、按行或按像素逐个校验，实现系统运行异常的及时抛出。

在一实施方式中，请参考图2，显示选择开关与控制系统400可以包括第一缓存模块410、第二缓存模块420和选择和控制电路430。第一缓存模块410缓存第一输出信号，第二缓存模块420缓存第二输出信号。在一实施例中，选择和控制电路430根据第一显示选择控制信号或者第二显示选择控制信号，对应选择第一缓存模块410中的该帧对应的第一输出信号或者第二缓存模块420中的该帧对应的第二输出信号生成第三输出信号，并清空对应的另一缓存模块中的该帧对应的输出信号。在一实施例中，选择和控制电路430可以根据第一显示选择控制信号判定第一显示系统100为有效输出显示系统且第二显示系统200为无效输出显示系统，或者根据第二显示选择控制信号判定第一显示系统100为无效输出显示系统且第二显示系统200为有效输出显示系统，然后，清空在第一缓存模块410或者第二缓存模块420中的无效输出显示系统对应的本次的输出信号，和根据第一缓存模块410或者第二缓存模块420中的有效输出显示系统对应的本次的输出信号生成第三输出信号，确保实现系统运行异常的及时抛出，从而根据该帧正常的输出信号来生成第三输出信号，使显示屏500能根据第三输出信号来正常输出该帧图像。其中，选择和控制电路430与显示屏500的连接可通过接口实现，接口包括数字视频输出接口、LVDS接口、HDMI、DP等所有常见符合通用规范的视频输出接口，也可以是满足显示屏500时序要求的串行或并行外设接口。

在一实施方式中，请参考图2，第一显示系统100可以包括第一复位处理子模块140，第二显示系统200可以包括第二复位处理子模块240，显示检测与控制系统300可以包括第一复位控制模块340和第二复位控制模块350。在显示检测与控制系统300判定第一输出信号异常的持续时间超过第一时间阈值，或者判定第一输出信号异常的错误次数超过第一次数阈值，或者未接收到第一显示系统100发送的第一输出信号的持续时间超过第二时间阈值时，第一复位控制模块340输出第一复位控制信号至第一复位处理子模块140，第一复位处理子模块140根据第一复位控制信号控制第一显示系统100复位；在显示检测与控制系统300判定第二输出信号异常的持续时间超过第三时间阈值，或者判定第二输出信号异常的错误次数超过第二次数阈值，或者未接收到第二显示系统200发送的第二输出信号的持续时间超过第四时间阈值时，第二复位控制模块350输出第二复位控制信号至第二复位处理子模块240，第二复位处理子模块240根据第二复位控制信号控制第二显示系统200复位。本实施中，检测第一显示系统100、第二显示系统200并在检测到异常时及时进行相应的复位，可以降低显示系统长时间运行而发生的异常，使显示系统能在初始化后重新正常运行，提升了显示输出的可靠性。

在一实施方式中，请参考图2，显示检测与控制系统300可以包括第三复位处理子模块360。在显示选择开关与控制系统400生成第三输出信号后，若显示选择开关与控制系统400判定未接收到显示检测与控制系统300发送的输出使能信号的持续时间超过第五时间阈值，或者显示选择开关与控制系统400判定未接收到显示检测与控制系统300发送的输出使能信号的次数超过第三次数阈值，则显示选择开关与控制系统400输出第三复位控制信号至第三复位处理子模块360，第三复位处理子模块360根据第三复位控制信号控制显示检测与控制系统300复位。本实施中，检测显示检测与控制系统300并在检测到异常时及时进行复位，可以降低显示系统长时间运行而发生的异常，使显示系统能在初始化后重新正常运行，提升了显示输出的可靠性。

在一实施方式中，请参考图2，显示选择开关与控制系统400根据第一显示选择控制信号判定第一显示系统100为有效输出显示系统和第二显示系统200为无效输出显示系统，或者根据第二显示选择控制信号判定第一显示系统100为无效输出显示系统和第二显示系统200为有效输出显示系统，然后根据有效输出显示系统对应的输出信号生成第三输出信号。在显示选择开关与控制系统400生成第三输出信号后，显示选择开关与控制系统400判断是否已接收到有效输出显示系统对应的本次的输出信号，并且判断未接收到显示检测与控制系统300发送的输出使能信号的持续时间是否超过第五时间阈值或者判断未接收到显示检测与控制系统300发送的输出使能信号的次数超过第三次数阈值，在显示选择开关与控制系统400判定已接收到有效输出显示系统对应的本次的输出信号，并且判定未接收到输出使能信号的持续时间超过第五时间阈值或者判定未接收到输出使能信号的次数超过第三次数阈值时，显示检测与控制系统300根据有效输出显示系统对应的本次的输出信号生成新的第三输出信号。

在一实施方式中，请参考图2，显示选择开关与控制系统400根据第一显示选择控制信号判定第一显示系统100为有效输出显示系统和第二显示系统200为无效输出显示系统，或者根据第二显示选择控制信号判定第一显示系统100为无效输出显示系统和第二显示系统200为有效输出显示系统，然后根据有效输出显示系统对应的输出信号生成第三输出信号。在显示选择开关与控制系统400生成第三输出信号后，若显示选择开关与控制系统400判断已接收到的有效输出显示系统对应的输出信号的缓存达到最大数据量，并且判断未接收到显示检测与控制系统300发送的第一显示选择控制信号和第二显示选择控制信号的持续时间超过第六时间阈值，则显示选择开关与控制系统400将根据接收到的有效输出显示系统对应的输出信号的缓存生成第三输出信号。

在一实施方式中，请参考图2，显示检测与控制系统300包括第三输入处理模块370。第三输入处理模块370接收显示系统输入信号，根据显示系统输入信号获取多个优先级信息，根据不同的优先级信息确定对应的不同的阈值时间；显示检测与控制系统300判断在不同的阈值时间内是否检测到第一输出信号包含对应的不同的优先级信息，若否则输出第一复位控制信号以控制第一显示系统100复位；显示检测与控制系统300判断在不同的阈值时间内是否检测到第二输出信号包含对应的不同的优先级信息，若否则输出第二复位控制信号以控制第二显示系统200复位。其中，第三输入处理模块370对显示系统输入信号进行处理，从而接收包含来自ECU的换挡信号、速度数据、里程数据、车门开启信号、安全带未系信号等，也包含来自车载中控发送的导航信息、音乐信息、倒车影像数据等，并可以根据输入的信号判定数据和信号的优先级，特定的优先级对于显示输出具有时效性的要求，如果超过特定时间某显示系统未能产生相应的输出信号，则会认定相应的显示系统发生异常，需要对异常进行处理例如复位，以使相应的显示系统正常运行。

其中，本发明并未限制上述实施例中的第一输入处理模块110、第一预显示数据发送子模块120、第一显示输出子模块130、第一复位处理子模块140、第二输入处理模块210、第二预显示数据发送子模块220、第二显示输出子模块230、第二复位处理子模块240、第一数据对比校验模块310、第二数据对比校验模块320、显示选择和控制模块330、第一复位控制模块340、第二复位控制模块350、第三复位处理子模块360、第三输入处理模块370、第一缓存模块410、第二缓存模块420和选择和控制电路430必须是按功能划分的多个模块，也可以将上述中的多功能的多个模块通过一个功能单元实现，也可以一个模块的功能由多个子模块单元实现，也可以多个单元交叉实现多个子模块功能等等，这些均属于本发明的保护范围。同理，本发明并未限制上述实施例中的第一显示系统100、第二显示系统200、显示检测与控制系统300和显示选择开关与控制系统400必须为单独的系统，例如显示检测与控制系统300与显示选择开关与控制系统400也可以由一个芯片/系统来实现，显示检测与控制系统300和第一显示系统100、第二显示系统200可以由一个芯片/系统来实现，或者第一显示系统100、第二显示系统200、显示检测与控制系统300和显示选择开关与控制系统400均由一个芯片/系统来实现等等，这些均属于本发明的保护范围。

本发明实施例的显示装置，通过双显示系统输出实现显示输出备份，提升了显示输出的可靠性，并通过输出信号的校验，改善了系统运行异常而导致的显示图像异常。

图3为本发明一实施例的显示方法的示意图。本实施例还公开一种显示方法。本实施例的方法的实施方式请参考前述的实施例，重复之处不再赘述。

在本实施例中，请同时参考图1和图3，显示方法包括：

S1，根据显示系统输入信号产生第一预显示数据、第二预显示数据、与第一预显示数据对应的第一输出信号和与第二预显示数据对应的第二输出信号；

S2，根据第一预显示数据校验第一输出信号，以判断第一输出信号是否正常，根据第二预显示数据校验第二输出信号，以判断第二输出信号是否正常，在第一输出信号正常或者第二输出信号正常时，输出第一显示选择控制信号或者第二显示选择控制信号；

S3，根据第一显示选择控制信号或者第二显示选择控制信号，对应选择第一输出信号或者第二输出信号生成第三输出信号；

S4，根据第三输出信号输出图像。

其中，在本实施例中，第一预显示数据可以为第一显示系统100生成，第二预显示数据可以为第二显示系统200生成，然而本发明不局限与此，例如，在一实施例，第一预显示数据、第二预显示数据可以通过显示检测与控制系统300接收显示系统输入信号并处理得到，该实施例的第一预显示数据、第二预显示数据的生成应在相应的第一输出信号、第二输出信号生成前完成，其实施例的技术方案也应属于本发明的保护范围。

在一实施方式中，步骤S2中的在第一输出信号正常或者第二输出信号正常时，输出第一显示选择控制信号或者第二显示选择控制信号，还包括步骤：

S21，在判定第一输出信号正常且判定第二输出信号异常时，输出第一显示选择控制信号；

S22，在判定第一输出信号异常且判定第二输出信号正常时，输出第二显示选择控制信号；

S23，在判定第一输出信号正常且判定第二输出信号正常时，判定第一输出信号是否比第二输出信号先生成，若是则输出第一显示选择控制信号，若否则输出第二显示选择控制信号。

在一实施方式中，步骤S3，还包括步骤：

S31，缓存第一输出信号和第二输出信号；

S32，根据第一显示选择控制信号判定第一显示系统100为有效输出显示系统和第二显示系统200为无效输出显示系统或者根据第二显示选择控制信号判定第一显示系统100为无效输出显示系统和第二显示系统200为有效输出显示系统；

S33，清空缓存中的无效输出显示系统对应的本次的输出信号，和根据缓存中的有效输出显示系统对应的本次的输出信号生成第三输出信号。

本发明实施例的显示方法，通过双显示系统输出实现显示输出备份，提升了显示输出的可靠性，并通过输出信号的校验，改善了系统运行异常而导致的显示图像异常。

图4为本发明一实施例的显示方法的实现复位的示意图。在一实施方式中，显示方法包括：

S5，在判定第一输出信号异常的持续时间超过第一时间阈值，或者判定第一输出信号异常的错误次数超过第一次数阈值，或者未接收到第一显示系统100发送的第一输出信号的持续时间超过第二时间阈值时，输出第一复位控制信号，根据第一复位控制信号控制第一显示系统100复位；

S6，在判定第二输出信号异常的持续时间超过第三时间阈值，或者判定第二输出信号异常的错误次数超过第二次数阈值，或者未接收到第二显示系统200发送的第二输出信号的持续时间超过第四时间阈值时，输出第二复位控制信号，根据第二复位控制信号控制第二显示系统200复位。

在一实施方式中，如图4所示，显示方法包括：

S7，在生成第三输出信号后，若判定未接收到输出使能信号的持续时间超过第五时间阈值，或者判定未接收到输出使能信号的次数超过第三次数阈值，则输出第三复位控制信号，根据第三复位控制信号控制显示检测与控制系统300复位。

在一实施方式中，显示方法包括：

S71，在生成第三输出信号后，判断是否已接收到有效输出显示系统对应的本次的输出信号；

S72，在生成第三输出信号后，判断未接收到输出使能信号的持续时间是否超过第五时间阈值，或者未接收到输出使能信号的次数是否超过第三次数阈值；

S73，在判定已接收到有效输出显示系统对应的本次的输出信号，并且判定未接收到输出使能信号的持续时间超过第五时间阈值或者判定未接收到输出使能信号的次数超过第三次数阈值时，根据有效输出显示系统对应的本次的输出信号生成新的第三输出信号。

本实施例并不限制执行步骤S72和步骤S73的先后顺序，可以先执行步骤S72再执行步骤S73，也可以先执行步骤S73再执行步骤S72，也可以同时执行步骤S72和步骤S73。

在一实施方式中，显示方法包括：

S74，在生成第三输出信号后，判断已接收到的有效输出显示系统对应的输出信号的缓存是否达到最大数据量；

S75，在生成第三输出信号后，判断未接收到第一显示选择控制信号和第二显示选择控制信号的持续时间是否超过第六时间阈值；

S76，在判定已接收到的有效输出显示系统对应的输出信号的缓存达到最大数据量，并且判定未接收到第一显示选择控制信号和第二显示选择控制信号的持续时间超过第六时间阈值时，根据有效输出显示系统对应的输出信号的缓存生成新的第三输出信号。

本实施例并不限制执行步骤S74和步骤S75的先后顺序，可以先执行步骤S74再执行步骤S75，也可以先执行步骤S75再执行步骤S74，也可以同时执行步骤S74和步骤S75。

在一实施方式中，显示方法包括：

S81，根据显示系统输入信号获取多个优先级信息，根据不同的优先级信息确定对应的不同的阈值时间；

S82，判断在不同的阈值时间内是否检测到第一输出信号包含对应的不同的优先级信息，若否则输出第一复位控制信号以控制第一显示系统100复位；

S83，判断在不同的阈值时间内是否检测到第二输出信号包含对应的不同的优先级信息，若否则输出第二复位控制信号以控制第二显示系统200复位。

本发明实施例的显示方法，通过双显示系统输出实现显示输出备份，提升了显示输出的可靠性，并通过输出信号的校验和对系统异常时的及时复位，改善了系统运行异常而导致的显示图像异常。

本发明实施例还提供一种车辆，其包括上述任一实施例的显示装置。本实施例的车辆的实施方式请参考前述的实施例，重复之处不再赘述。

本发明实施例提供的车辆，通过双显示系统输出实现显示输出备份，提升了显示输出的可靠性，并通过输出信号的校验，改善了系统运行异常而导致的显示图像异常。

以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (13)

1.一种显示装置，其特征在于，包括：

第一显示系统(100)，所述第一显示系统(100)接收显示系统输入信号，根据所述显示系统输入信号生成第一预显示数据和与所述第一预显示数据对应的第一输出信号；

第二显示系统(200)，所述第二显示系统(200)接收所述显示系统输入信号，根据所述显示系统输入信号生成第二预显示数据和与所述第二预显示数据对应的第二输出信号；

显示检测与控制系统(300)，所述显示检测与控制系统(300)根据所述第一预显示数据校验所述第一输出信号，以判断所述第一输出信号是否正常，根据所述第二预显示数据校验所述第二输出信号，以判断所述第二输出信号是否正常，在所述第一输出信号正常或者所述第二输出信号正常时，所述显示检测与控制系统(300)对应输出第一显示选择控制信号或者第二显示选择控制信号；

显示选择开关与控制系统(400)，所述显示选择开关与控制系统(400)根据所述第一显示选择控制信号或者所述第二显示选择控制信号，对应选择所述第一输出信号或者所述第二输出信号生成第三输出信号；

显示屏(500)，所述显示屏(500)接收所述第三输出信号以输出图像。

2.如权利要求1所述的显示装置，其特征在于，所述显示检测与控制系统(300)在判定所述第一输出信号正常并判定所述第二输出信号异常时，输出所述第一显示选择控制信号，

或所述显示检测与控制系统(300)在判定所述第一输出信号异常并判定所述第二输出信号正常时，输出所述第二显示选择控制信号，

或所述显示检测与控制系统(300)在判定所述第一输出信号正常并判定所述第二输出信号正常时，判断所述第一输出信号是否比所述第二输出信号先生成，若是则输出所述第一显示选择控制信号，若否则输出所述第二显示选择控制信号。

3.如权利要求1所述的显示装置，其特征在于，所述显示选择开关与控制系统(400)根据所述第一显示选择控制信号判定所述第一显示系统(100)为有效输出显示系统且所述第二显示系统(200)为无效输出显示系统，或者根据所述第二显示选择控制信号判定所述第一显示系统(100)为无效输出显示系统且所述第二显示系统(200)为有效输出显示系统。

4.如权利要求1所述的显示装置，其特征在于，所述第一显示系统(100)包括第一输入处理模块(110)、第一预显示数据发送子模块(120)和第一显示输出子模块(130)，所述第一输入处理模块(110)根据所述显示系统输入信号生成所述第一预显示数据和所述第一输出信号，并通过所述第一预显示数据发送子模块(120)发送所述第一预显示数据至所述显示检测与控制系统(300)，和通过所述第一显示输出子模块(130)发送所述第一输出信号至所述显示选择开关与控制系统(400)；

所述第二显示系统(200)包括第二输入处理模块(210)、第二预显示数据发送子模块(220)和第二显示输出子模块(230)，所述第二输入处理模块(210)根据所述显示系统输入信号生成所述第二预显示数据和所述第二输出信号，并通过所述第二预显示数据发送子模块(220)发送所述第二预显示数据至所述显示检测与控制系统(300)，和通过所述第二显示输出子模块(230)发送所述第二输出信号至所述显示选择开关与控制系统(400)。

5.如权利要求1所述的显示装置，其特征在于，所述显示检测与控制系统(300)包括第一数据对比校验模块(310)、第二数据对比校验模块(320)和显示选择和控制模块(330)；所述第一数据对比校验模块(310)根据所述第一预显示数据校验所述第一输出信号以判断所述第一输出信号是否正常，所述第二数据对比校验模块(320)根据所述第二预显示数据校验所述第二输出信号以判断所述第二输出信号是否正常，在所述第一输出信号正常或者所述第二输出信号正常时，所述显示选择和控制模块(330)输出所述第一显示选择控制信号或者所述第二显示选择控制信号。

6.如权利要求1所述的显示装置，其特征在于，所述显示选择开关与控制系统(400)包括第一缓存模块(410)、第二缓存模块(420)和选择和控制电路(430)，所述第一缓存模块(410)缓存所述第一输出信号，所述第二缓存模块(420)缓存所述第二输出信号，所述选择和控制电路(430)根据所述第一显示选择控制信号判定所述第一显示系统(100)为有效输出显示系统和所述第二显示系统(200)为无效输出显示系统或者根据所述第二显示选择控制信号判定所述第一显示系统(100)为无效输出显示系统和所述第二显示系统(200)为有效输出显示系统，并清空在所述第一缓存模块(410)或者所述第二缓存模块(420)中的所述无效输出显示系统对应的本次的输出信号，和根据所述第一缓存模块(410)或者所述第二缓存模块(420)中的所述有效输出显示系统对应的本次的输出信号生成所述第三输出信号。

7.如权利要求1所述的显示装置，其特征在于，所述第一显示系统(100)包括第一复位处理子模块(140)，所述第二显示系统(200)包括第二复位处理子模块(240)，所述显示检测与控制系统(300)包括第一复位控制模块(340)和第二复位控制模块(350)；

在所述显示检测与控制系统(300)判定所述第一输出信号异常的持续时间超过第一时间阈值，或者判定所述第一输出信号异常的错误次数超过第一次数阈值，或者未接收到所述第一显示系统(100)发送的所述第一输出信号的持续时间超过第二时间阈值时，所述第一复位控制模块(340)输出第一复位控制信号至所述第一复位处理子模块(140)，所述第一复位处理子模块(140)根据所述第一复位控制信号控制所述第一显示系统(100)复位；

在所述显示检测与控制系统(300)判定所述第二输出信号异常的持续时间超过第三时间阈值，或者判定所述第二输出信号异常的错误次数超过第二次数阈值，或者未接收到所述第二显示系统(200)发送的所述第二输出信号的持续时间超过第四时间阈值时，所述第二复位控制模块(350)输出第二复位控制信号至所述第二复位处理子模块(240)，所述第二复位处理子模块(240)根据所述第二复位控制信号控制所述第二显示系统(200)复位。

8.如权利要求1或7所述的显示装置，其特征在于，所述显示检测与控制系统(300)包括第三复位处理子模块(360)；在所述显示选择开关与控制系统(400)生成所述第三输出信号后，若所述显示选择开关与控制系统(400)判定未接收到所述显示检测与控制系统(300)发送的输出使能信号的持续时间超过第五时间阈值，或者所述显示选择开关与控制系统(400)判定未接收到所述显示检测与控制系统(300)发送的所述输出使能信号的次数超过第三次数阈值，则所述显示选择开关与控制系统(400)输出第三复位控制信号至所述第三复位处理子模块(360)，所述第三复位处理子模块(360)根据所述第三复位控制信号控制所述显示检测与控制系统(300)复位。

9.如权利要求3所述的显示装置，其特征在于，在所述显示选择开关与控制系统(400)生成所述第三输出信号后，所述显示选择开关与控制系统(400)判断是否已接收到所述有效输出显示系统对应的本次的输出信号，并且判断未接收到所述显示检测与控制系统(300)发送的输出使能信号的持续时间是否超过第五时间阈值或者判断未接收到所述显示检测与控制系统(300)发送的所述输出使能信号的次数超过第三次数阈值，在所述显示选择开关与控制系统(400)判定已接收到所述有效输出显示系统对应的本次的输出信号，并且判定未接收到输出使能信号的持续时间超过所述第五时间阈值或者判定未接收到所述输出使能信号的次数超过所述第三次数阈值时，所述显示检测与控制系统(300)根据所述有效输出显示系统对应的本次的输出信号生成新的第三输出信号。

10.如权利要求3所述的显示装置，其特征在于，在所述显示选择开关与控制系统(400)生成所述第三输出信号后，若所述显示选择开关与控制系统(400)判断已接收到的所述有效输出显示系统对应的输出信号的缓存达到最大数据量，并且判断未接收到所述显示检测与控制系统(300)发送的所述第一显示选择控制信号和所述第二显示选择控制信号的持续时间超过第六时间阈值，则所述显示选择开关与控制系统(400)将根据接收到的所述有效输出显示系统对应的输出信号的缓存生成第三输出信号。

11.如权利要求1所述的显示装置，其特征在于，所述显示检测与控制系统(300)包括第三输入处理模块(370)，所述第三输入处理模块(370)接收所述显示系统输入信号，根据所述显示系统输入信号获取多个优先级信息，根据不同的优先级信息确定对应的不同的阈值时间；所述显示检测与控制系统(300)判断在所述不同的阈值时间内是否检测到所述第一输出信号包含对应的不同的优先级信息，若否则输出第一复位控制信号以控制所述第一显示系统(100)复位；所述显示检测与控制系统(300)判断在所述不同的阈值时间内是否检测到所述第二输出信号包含对应的不同的优先级信息，若否则输出第二复位控制信号以控制所述第二显示系统(200)复位。

12.一种显示方法，其特征在于，所述显示方法包括：

根据显示系统输入信号产生第一预显示数据、第二预显示数据、与所述第一预显示数据对应的第一输出信号和与所述第二预显示数据对应的第二输出信号；

根据所述第一预显示数据校验所述第一输出信号，以判断所述第一输出信号是否正常，根据所述第二预显示数据校验所述第二输出信号，以判断所述第二输出信号是否正常，在所述第一输出信号正常或者所述第二输出信号正常时，输出第一显示选择控制信号或者第二显示选择控制信号；

根据所述第一显示选择控制信号或者所述第二显示选择控制信号，对应选择所述第一输出信号或者所述第二输出信号生成第三输出信号；

根据所述第三输出信号输出图像。

13.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-11任意一项所述的显示装置。

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