CN114044088A - 一种可自动变换船舶位置的卸货方法 - Google Patents

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陈治宇
曹英举
王肖景
明如海
朱文辉
刁志栋
郑重
孙强
宋清竹
彭东升
姜永生
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Abstract

一种可自动变换船舶位置的卸货方法，码头连接有引渡桥，引渡桥另一端固定有装卸平台，装卸平台上安装有装卸机，散货船停泊在装卸机展臂覆盖两个舱口处，根据散货船停泊位置计算得出多个海上系泊点位置，通过系泊系统将散货船与海上系泊点连接系泊系统带有系泊浮筒，系泊浮筒甲板上设置有测力销、电控单元，散货船上固定有绞缆机及绞缆机控制单元。测力销将测得的实时拉力形成信号发送给绞缆机控制单元，绞缆机控制单元形成调整信号发送给绞缆机。本发明的这种装卸方法，根据马达加斯加西南海岸的实际情况，利用现有条件对货物进行装卸，无需花费巨大资金建立新的码头，同时也无需解脱系泊缆绳，即可改变位置，完成散货船所有舱口的货物装卸。

Description

一种可自动变换船舶位置的卸货方法
技术领域
本发明涉及船舶码头、港口装卸领域，具体涉及一种栈桥式码头与多点系泊系统相结合的可变换散货船位置的卸货方法。
背景技术
为开发非洲的马达加斯加的钛矿资源，计划在马达加斯加西南海岸建设一个出运码头。但是当地缺乏出口这些钛矿资源所需要的散货船港口和码头，为了发展当地经济，解决民生问题，而又不耗费大量资金和时间，必须找到一种适合的方式来出运这些矿石。散货船港口和码头具有悠久的历史，是船舶停靠、装卸货物、补给营养的场所，一次船舶停靠可运输大量的货物，相比陆运，可以降低运输成本。但是港口整体投资大，运营成本高，回收期较长，而且占用大量岸线，需围填海施工，可能会对环境产生一定的影响。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种可自动变换船舶位置的卸货方法，旨在达到利用现有资源，避免浪费大量金钱、时间，即可轻松装卸货物的目的，其所采用的技术方案是：
一种可自动变换船舶位置的卸货方法，码头连接有引渡桥，引渡桥另一端固定有装卸平台，装卸平台上安装有装卸机，根据装卸平台的位置及装卸机臂展范围，确定散货船的停泊位置，根据散货船停泊位置通过多点系泊系统计算得到多个海上系泊点位置及系泊缆绳拉力的理论值。装卸平台相当于货物中转站，是散货船与码头之间货物的临时存放地点。
将散货船开往停泊位置，多个海上系泊点分别位于散货船的船头及船尾处，通过系泊系统将散货船与海上系泊点连接，多个海上系泊点各自连接有一个系泊系统。
系泊系统带有系泊浮筒，系泊浮筒一端通过系泊锚链与海上系泊点连接，另一端通过系泊缆绳与散货船上的绞缆机连接，系泊浮筒甲板上设置有测力销及电控单元，测力销与电控单元通过电缆连接，测力销将实时测量的系泊缆绳拉力大小(以下简称实时拉力值)传送给电控单元，电控单元将实时拉力值发送给绞缆机控制单元，绞缆机控制单元经过计算对绞缆机发出运行指令。
上述一种可自动变换船舶位置的卸货方法，更进一步地，电控单元带有一个第一全向天线，散货船上带有第二全向天线，电控单元通过第一全向天线、第二全向天线将信号发送给绞缆机控制单元。
测力销对系泊缆绳实时拉力大小(简称实时拉力值)进行检测，并将检测到的实时拉力值发送给电控单元，电控单元通过第一全向天线将实时拉力值以信号方式传送给第二全向天线，第二全向天线接收到信号后，将此信号发送给绞缆机控制单元，绞缆机控制单元将实时拉力值与系泊缆绳理论值进行计算、比较，比较后向绞缆机发出调整信号，绞缆机收到调整信号后，控制系泊缆绳张紧或松弛，进而使测力销测得的实时拉力值与系泊缆绳理论值相同，进而保证散货船在海面上的平稳，进而保证装卸货物的安全性。
上述一种可自动变换船舶位置的卸货方法，更进一步地，有6个海上系泊点，其中3个海上系泊点与船头连接，3个海上系泊点与船尾连接。在船头、船尾分别设置有3个等量的海上系泊点，使散货船在拉动过程中前后受力均等。
上述一种可自动变换船舶位置的卸货方法，更进一步地，系泊锚链上通过导向锚链连接有导向水泥压载。
上述一种可自动变换船舶位置的卸货方法，更进一步地，引渡桥上固定有传送带，传送带端部与装卸机连接。矿石可通过传送带输送至装卸平台。
上述一种可自动变换船舶位置的卸货方法，更进一步地，装卸平台两侧固定有防撞墩。
上述一种可自动变换船舶位置的卸货方法，更进一步地，散货船共有8个舱口。
上述一种可自动变换船舶位置的卸货方法，更进一步地，散货船停泊在装卸机可以覆盖散货船两个舱口的位置处。
上述一种可自动变换船舶位置的卸货方法，更进一步地，系泊锚链远离系泊浮筒一端固定有海底抓力锚，海底抓力锚固定在海上系泊点处。
本发明可以实现陆地矿石出口的低成本、低风险、低操作难度的装运工作，无需解脱系泊缆绳，即可沿其纵轴方向改变位置，使散货船的所有舱口均可位于装船机的臂展范围内，完成矿石的装卸。
通过测力销与绞缆机控制单元相配合，能够自动调整系泊缆绳拉力，使整个系泊系统一直处于稳定的状态。
附图说明
图1是码头、散货船、系泊系统的俯视结构示意图；
图2是系泊浮筒与散货船连接结构示意图；
图3是散货船与一个系泊系统的结构示意图；
图4是绞缆机位置示意图；
图5是散货船第3、4、5舱口处于装卸机展臂覆盖范围内的示意图；
其中：1-海底抓力锚、2-系泊锚链、3-系泊浮筒、4-系泊缆绳、5-舱口、6-防撞墩、7-装卸机、8-装卸平台、9-引渡桥、10-码头、11-导向锚链、12-导向水泥压载、13-电控单元、14-第一全向天线、16-测力销、17-绞缆机、18-绞缆机控制单元、19-第二全向天线。
具体实施方式
结合附图对本发明做进一步说明。
实施例1
一种可自动变换船舶位置的卸货方法，如图1所示，码头向海面上延伸有引渡桥，引渡桥另一端与装卸平台连接，引渡桥上铺设有传送带，装卸平台上固定有装卸机，装卸平台两端固定有防撞墩，防撞墩对装卸平台进行保护。散货船停靠在装卸机展臂可覆盖两个舱口处，将散货船停泊位置坐标输入系泊系统的计算模型中，计算得到海上系泊点，共得到6个海上系泊点，其中3个海上系泊点位于船头处，通过系泊系统与位于船头的绞缆机连接，另3个海上系泊点位于船尾处，通过系泊系统与位于船尾的绞缆机连接，每个海上系泊点都连接有一个系泊系统及一个绞缆机，6个绞缆机在散货船上所处的位置如图4所示。
如图2、3所示，系泊系统带有系泊浮筒，系泊浮筒一端通过系泊锚链与海上系泊点连接，系泊锚链远离系泊浮筒一端固定有海底抓力锚，海底抓力锚固定在海上系泊点处，系泊浮筒另一端通过系泊缆绳与绞缆机连接。系泊浮筒的甲板上设置有电控装置和测力销，电控装置通过电缆与测力销连接，电控装置还设置有第一全向天线，第一全向天线与第二全向天线通过信号连接，第二全向天线将接收到的信号发送给绞缆机控制单元，绞缆机控制单元对信号进行处理后，形成指令发送给绞缆机。系泊锚链上还连接有导向锚链，导向锚链另一端连接有导向水泥压载，导向锚链与导向水泥压载帮助系泊系统对散货船进一步固定，避免海上风浪等天气因素对散货船进行影响，进而保证了散货船在海上的平稳性。
测力销对系泊缆绳实时拉力大小(简称实时拉力值)进行检测，并将检测到的实时拉力值发送给电控单元，电控单元通过第一全向天线将实时拉力值以信号方式传送给第二全向天线，第二全向天线接收到信号后，将此信号发送给绞缆机控制单元，绞缆机控制单元将实时拉力值与系泊缆绳理论值进行计算、比较，比较后向绞缆机发出调整信号，绞缆机收到调整信号后，控制系泊缆绳张紧或松弛，进而使测力销测得的实时拉力值与系泊缆绳拉力理论值相同，进而保证散货船在海面上的平稳，进而保证装卸货物的安全性。
当散货船与系泊系统连接好后，工作人员操作装卸机将运送至装卸平台上的矿石装卸到散货船的舱口内，装卸机从散货船的第1、2舱口开始装卸，当第2舱口装卸完毕之后，工作人员操作绞缆机，将散货船向前移动，将散货船第3、4、5舱口处于装卸机展臂范围内，装卸机对第3、4、5舱口进行装卸(如图5所示)。在此过程中，散货船与海上风浪或其他天气环境作用产生偏移时，系泊系统会自动对其进行调整，保证系泊缆绳的实时拉力值一直与理论值相同，进而保证散货船在装卸过程中的安全性。
本发明的这种装卸方法，根据马达加斯加西南海岸的实际情况，利用现有条件对货物进行装卸，无需花费巨大资金建立新的码头，同时也无需解脱系泊缆绳，即可改变位置，完成散货船所有舱口的货物装卸。

Claims (9)

1.一种可自动变换船舶位置的卸货方法，其特征在于：码头(10)连接有引渡桥(9)，引渡桥另一端固定有装卸平台(8)，装卸平台上安装有装卸机(7)，根据装卸平台的位置及装卸机臂展范围，确定散货船的停泊位置，根据散货船停泊位置通过多点系泊系统计算得到多个海上系泊点位置及系泊缆绳(4)拉力的理论值；
将散货船开往停泊位置，多个海上系泊点分别位于散货船的船头及船尾处，通过系泊系统将散货船与海上系泊点连接，多个海上系泊点各自连接有一个系泊系统；
系泊系统带有系泊浮筒(3)，系泊浮筒一端通过系泊锚链(2)与海上系泊点连接，另一端通过系泊缆绳与散货船上的绞缆机(17)连接，系泊浮筒甲板上设置有测力销(16)及电控单元(13)，测力销与电控单元通过电缆连接，测力销将实时测量的系泊缆绳拉力大小(以下简称实时拉力值)传送给电控单元，电控单元将实时拉力值发送给绞缆机控制单元(18)，绞缆机控制单元经过计算对绞缆机发出运行指令。
2.根据权利要求1所述的一种可自动变换船舶位置的卸货方法，其特征在于：电控单元带有一个第一全向天线(14)，散货船上带有第二全向天线(19)，电控单元通过第一全向天线、第二全向天线将信号发送给绞缆机控制单元。
3.根据权利要求1所述的一种可自动变换船舶位置的卸货方法，其特征在于：有6个海上系泊点，其中3个海上系泊点与船头连接，3个海上系泊点与船尾连接。
4.根据权利要求1所述的一种可自动变换船舶位置的卸货方法，其特征在于：系泊锚链上通过导向锚链(11)连接有导向水泥压载(12)。
5.根据权利要求1所述的一种可自动变换船舶位置的卸货方法，其特征在于：引渡桥上固定有传送带(9)，传送带端部与装卸机(7)连接。
6.根据权利要求1所述的一种可自动变换船舶位置的卸货方法，其特征在于：装卸平台两侧固定有防撞墩(6)。
7.根据权利要求1所述的一种可自动变换船舶位置的卸货方法，其特征在于：散货船共有8个舱口(5)。
8.根据权利要求7所述的一种可自动变换船舶位置的卸货方法，其特征在于：散货船停泊在装卸机可以覆盖散货船两个或三个舱口的位置处。
9.根据权利要求1所述的一种可自动变换船舶位置的卸货方法，其特征在于：系泊锚链远离系泊浮筒一端固定有海底抓力锚(1)，海底抓力锚固定在海上系泊点处。
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