CN114043293B - 一种数控机床上料装置的精准定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种数控机床上料装置的精准定位装置，属于数控机床技术领域，包括上料装置本体，还包括：固定安装于上料装置本体两侧的定位机构，所述定位机构包括固定安装在上料装置本体两侧的固定壳，所述固定壳的顶部均开设有两个凹槽，两个所述凹槽的内部均固定安装有固定板，两个所述固定板的外表面均焊接有第一弹簧，通过电动伸缩杆在圆杆顶部进行旋转到适合的角度，利用固定螺栓将电动伸缩杆与圆杆之间的固定，使得滚轮与连接带的内表面相贴合，此时可以调节电动伸缩杆的长度，可以将连接带向上料装置本体的内侧延伸，连接带由三边形结构变为五边形结构，用于夹住一些外表面较为光滑的物料。

Description

一种数控机床上料装置的精准定位装置

技术领域

本发明涉及数控机床技术领域，特别的为一种数控机床上料装置的精准定位装置。

背景技术

数控机床指的是数字控制机床，是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。

现有的数控机床，功能非常的发达，在使用的时候，想要的功能基本都能实现，可以帮助工人完成复杂的工作，节约人力，但是在进行上料的时候，有些外表面较为光滑的物料，表面的摩擦力较小，在进行上料的时候，如果上料装置与水平面角度较大，受到重力的作用会使得物料向下滑动，需要工人及时地给物料做位置调整，增大摩擦力才能完成上料工作。

综上所述，研发一种数控机床上料装置的精准定位装置，仍是数控机床技术领域中急需解决的关键问题。

发明内容

本发明提供的发明目的在于提供一种数控机床上料装置的精准定位装置，本发明使用者在使用的时候，电动伸缩杆支撑连接带，活动圆柱套受到拉力，将在凹槽的内部进行滑动，第一弹簧可以起到支撑的作用，固定板起到固定第一弹簧的作用，之后，可以打开第一电机的开关，第一电机开始运行，将防滑旋转柱旋转，当防滑旋转柱开始旋转的时候，可以将连接带带动，在连接带移动的时候，活动圆柱套起到支撑的作用，同时安装在固定轴外表面的滚轮在连接带的内部旋转，通过控制第一电机可以控制连接带的移动速度与上料装置本体的移动速度相等，可以将物料移动，可以防止物料滑落。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种数控机床上料装置的精准定位装置，包括上料装置本体，还包括：

固定安装于上料装置本体两侧的定位机构；

所述定位机构包括固定安装在上料装置本体两侧的固定壳，所述固定壳的顶部均开设有两个凹槽，两个所述凹槽的内部均固定安装有固定板，两个所述固定板的外表面均焊接有第一弹簧，两个所述第一弹簧远离固定板的一端焊接有滑动杆，两个所述滑动杆的底部与凹槽的内表面滑动连接，两个所述滑动杆的顶部均固定安装有活动圆柱套，所述固定壳的外表面固定安装有连接板，所述连接板的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有第一轴杆，所述第一轴杆顶部固定安装有防滑旋转柱，两个所述活动圆柱套通过连接带传动连接，所述防滑旋转柱的外表面与连接带的内表面相贴合，所述固定壳的顶部固定安装有圆杆，所述圆杆的顶部通过固定螺栓螺纹连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定安装有包裹壳，且包裹壳的内部活动安装有固定轴，所述固定轴的外表面安装有滚轮，所述滚轮的外表面与连接带的内表面相适配。

优选的，所述上料装置本体的底部固定安装有升降机构，所述升降机构包括安装在上料装置本体的底部的安装壳，所述安装壳的内部开设有圆形孔，所述圆形孔的内部活动连接有圆球。

优选的，所述圆球的底部焊接有细杆，所述细杆的底部固定安装有支撑板，所述支撑板底部焊接有第二弹簧，所述第二弹簧的底部固定安装有密封板。

优选的，所述密封板的外表面活动套设有空心管，所述空心管的顶部开设有通孔，且通孔的内表面与细杆的外表面相适配，所述空心管的内表面与支撑板的外表面相适配，所述空心管的底部固定连接有底块。

优选的，所述上料装置本体的底部固定安装有圆盘，所述圆盘的底部固定安装有气泵，所述气泵的输出端固定连通有连接管，所述连接管的底部固定连通有转换壳。

优选的，所述圆盘的底部焊接有两个长杆，且两个长杆的底部之间焊接有安装盘，所述安装盘的顶部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定安装有第二轴杆。

优选的，所述第二轴杆的顶部固定安装有短杆，所述短杆的顶部固定安装有半圆柱，所述半圆柱的外表面与转换壳的内表面相适配。优选的，所述转换壳的外表面固定连通有四个输气管，四个所述空心管的相对一侧均开设有安装孔，四个所述安装孔的内表面均匀输气管的外表面相连接。

本发明提供了一种数控机床上料装置的精准定位装置。具备以下有益效果：

(1)、本发明中，电动伸缩杆在圆杆顶部进行旋转到适合的角度，利用固定螺栓将电动伸缩杆与圆杆之间的固定，使得滚轮与连接带的内表面相贴合，此时可以调节电动伸缩杆的长度，可以将连接带向上料装置本体的内侧延伸，连接带由三边形结构变为五边形结构，用于夹住一些外表面较为光滑的物料，适用于不同高度的机器上料要求，防止顶部的物料发生偏移，导致物料滑落。

(2)、本发明中，电动伸缩杆支撑连接带，活动圆柱套受到拉力，将在凹槽的内部进行滑动，第一弹簧可以起到支撑的作用，固定板起到固定第一弹簧的作用，之后，可以打开第一电机的开关，第一电机开始运行，将防滑旋转柱旋转，当防滑旋转柱开始旋转的时候，可以将连接带带动，在连接带移动的时候，活动圆柱套起到支撑的作用，同时安装在固定轴外表面的滚轮在连接带的内部旋转，通过控制第一电机可以控制连接带的移动速度与上料装置本体的移动速度相等，可以将物料移动，可以防止物料滑落。

(3)、本发明中，第二电机带动转换壳内部的半圆柱旋转，半圆柱可以堵住其中两个输气管的与转换壳之间的连接处，如果想将上料装置本体进行左右调节，可以将其中前面或后面的两个输气管堵住，如果想将上料装置本体进行前后调节，可以将其中左面或右面的两个输气管堵住，使得气泵内部的气体传输到输气管的内部，气体将注入到空心管内部的时候，密封板可以将气体阻断，使得密封板上移，当密封板上移的时候，可以将第二弹簧挤压，第二弹簧可以缓冲压力的同时，会将支撑板上移，可以将上料装置本体进行前后左右的角度调节。

附图说明

图1为本发明一种数控机床上料装置的精准定位装置正视的立体图；

图2为本发明一种数控机床上料装置的精准定位装置仰视的立体图；

图3为本发明一种数控机床上料装置的精准定位装置定位机构的立体图；

图4为本发明一种数控机床上料装置的精准定位装置细杆的立体图；

图5为本发明一种数控机床上料装置的精准定位装置电动伸缩杆的立体图；

图6为本发明一种数控机床上料装置的精准定位装置第二电机的立体图；

图7为本发明一种数控机床上料装置的精准定位装置升降机构的立体图。

图中标号说明：

1、上料装置本体；2、定位机构；201、固定壳；202、固定板；203、第一弹簧；204、滑动杆；205、活动圆柱套；206、连接板；207、第一电机；208、第一轴杆；209、防滑旋转柱；210、连接带；211、圆杆；212、电动伸缩杆；213、固定轴；214、滚轮；215、固定螺栓；216、凹槽；3、升降机构；301、安装壳；302、圆球；303、细杆；304、支撑板；305、第二弹簧；306、密封板；307、空心管；308、圆形孔；4、底块；5、圆盘；6、气泵；7、连接管；8、转换壳；9、输气管；10、安装盘；11、第二电机；12、第二轴杆；13、短杆；14、半圆柱；15、安装孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

请参照图1-7所示，一种数控机床上料装置的精准定位装置，包括上料装置本体1，还包括：固定安装于上料装置本体1两侧的定位机构2，定位机构2包括固定安装在上料装置本体1两侧的固定壳201，固定壳201的顶部均开设有两个凹槽216，两个凹槽216的内部均固定安装有固定板202，两个固定板202的外表面均焊接有第一弹簧203，两个第一弹簧203远离固定板202的一端焊接有滑动杆204，两个滑动杆204的底部与凹槽216的内表面滑动连接，两个滑动杆204的顶部均固定安装有活动圆柱套205，固定壳201的外表面固定安装有连接板206，连接板206的顶部固定安装有第一电机207，第一电机207的输出端固定安装有第一轴杆208，第一轴杆208顶部固定安装有防滑旋转柱209，两个活动圆柱套205通过连接带210传动连接，防滑旋转柱209的外表面与连接带210的内表面相贴合，固定壳201的顶部固定安装有圆杆211，圆杆211的顶部通过固定螺栓215螺纹连接有电动伸缩杆212，电动伸缩杆212的输出端固定安装有包裹壳，且包裹壳的内部活动安装有固定轴213，固定轴213的外表面安装有滚轮214，滚轮214的外表面与连接带210的内表面相适配，在使用的时候，首先将物料放置在上料装置本体1的顶部，由于上料装置本体1的两端可以进行调节，适用于不同高度的机器上料要求，所以在上料装置本体1上料的时候，顶部的物料很容易发生偏移，导致物料滑落，这时就可以将圆杆211顶部的电动伸缩杆212进行旋转，当电动伸缩杆212在圆杆211顶部进行旋转到适合的角度的时候，可以利用固定螺栓215将电动伸缩杆212与圆杆211之间的固定，使得滚轮214与连接带210的内表面相贴合，此时可以调节电动伸缩杆212的长度，可以将连接带210向上料装置本体1的内侧延伸，连接带210由三边形结构变为五边形结构，用于夹住一些外表面较为光滑的物料，当连接带210被电动伸缩杆212支撑的之后，活动圆柱套205受到拉力，将在凹槽216的内部进行滑动，第一弹簧203可以起到支撑的作用，固定板202起到固定第一弹簧203的作用，之后，可以打开第一电机207的开关，第一电机207开始运行，将防滑旋转柱209旋转，当防滑旋转柱209开始旋转的时候，可以将连接带210带动，在连接带210移动的时候，活动圆柱套205起到支撑的作用，同时安装在固定轴213外表面的滚轮214在连接带210的内部旋转，通过控制第一电机207可以控制连接带210的移动速度与上料装置本体1的移动速度相等，可以将物料移动，可以防止物料滑落。

实施例2：

在实施例1的基础上，请参照图1-7所示，上料装置本体1的底部固定安装有升降机构3，升降机构3包括安装在上料装置本体1的底部的安装壳301，安装壳301的内部开设有圆形孔308，圆形孔308的内部活动连接有圆球302，圆球302的底部焊接有细杆303，细杆303的底部固定安装有支撑板304，支撑板304底部焊接有第二弹簧305，第二弹簧305的底部固定安装有密封板306，密封板306的外表面活动套设有空心管307，空心管307的顶部开设有通孔，且通孔的内表面与细杆303的外表面相适配，空心管307的内表面与支撑板304的外表面相适配，空心管307的底部固定连接有底块4，上料装置本体1的底部固定安装有圆盘5，圆盘5的底部固定安装有气泵6，气泵6的输出端固定连通有连接管7，连接管7的底部固定连通有转换壳8，圆盘5的底部焊接有两个长杆，且两个长杆的底部之间焊接有安装盘10，安装盘10的顶部固定安装有第二电机11，第二电机11的输出端固定安装有第二轴杆12，第二轴杆12的顶部固定安装有短杆13，短杆13的顶部固定安装有半圆柱14，半圆柱14的外表面与转换壳8的内表面相适配，转换壳8的外表面固定连通有四个输气管9，四个空心管307的相对一侧均开设有安装孔15，四个安装孔15的内表面均匀输气管9的外表面相连接，在进行对上料装置本体1高度调节的时候，首先观察需要调节的角度，制定好前后调节和左右调节的位置，将第二电机11的开关打开，第二电机11开始运行，当第二电机11开始运行的时候，可以将第二轴杆12旋转，当第二轴杆12旋转的时候，可以将短杆13旋转，当短杆13旋转的时候，可以将在转换壳8内部的半圆柱14旋转，半圆柱14可以堵住其中两个输气管9的与转换壳8之间的连接处，如果想将上料装置本体1进行左右调节，可以将其中前面或后面的两个输气管9堵住，如果想将上料装置本体1进行前后调节，可以将其中左面或右面的两个输气管9堵住，使得气泵6内部的气体传输到输气管9的内部，气体将注入到空心管307内部的时候，密封板306可以将气体阻断，使得密封板306上移，当密封板306上移的时候，可以将第二弹簧305挤压，第二弹簧305可以缓冲压力的同时，会将支撑板304上移，当支撑板304上移的时候可以将细杆303上移，当细杆303上移的时候可以将圆球302上移，当圆球302上移的时候与上料装置本体1之间存在角度，圆球302可以在安装壳301内部的圆形孔308的内部进行旋转，使得圆球302上移的时候与上料装置本体1之间角度可以发生变化。

本发明的控制方式是通过人工启动和关闭开关来控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和接线布置。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对齐限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种数控机床上料装置的精准定位装置，其特征在于，包括上料装置本体(1)，还包括：

固定安装于上料装置本体(1)两侧的定位机构(2)；

所述定位机构(2)包括固定安装在上料装置本体(1)两侧的固定壳(201)，所述固定壳(201)的顶部均开设有两个凹槽(216)，两个所述凹槽(216)的内部均固定安装有固定板(202)，两个所述固定板(202)的外表面均焊接有第一弹簧(203)，两个所述第一弹簧(203)远离固定板(202)的一端焊接有滑动杆(204)，两个所述滑动杆(204)的底部与凹槽(216)的内表面滑动连接，两个所述滑动杆(204)的顶部均固定安装有活动圆柱套(205)，所述固定壳(201)的外表面固定安装有连接板(206)，所述连接板(206)的顶部固定安装有第一电机(207)，所述第一电机(207)的输出端固定安装有第一轴杆(208)，所述第一轴杆(208)顶部固定安装有防滑旋转柱(209)，两个所述活动圆柱套(205)通过连接带(210)传动连接，所述防滑旋转柱(209)的外表面与连接带(210)的内表面相贴合，所述固定壳(201)的顶部固定安装有圆杆(211)，所述圆杆(211)的顶部通过固定螺栓(215)螺纹连接有电动伸缩杆(212)，所述电动伸缩杆(212)的输出端固定安装有包裹壳，且包裹壳的内部活动安装有固定轴(213)，所述固定轴(213)的外表面安装有滚轮(214)，所述滚轮(214)的外表面与连接带(210)的内表面相适配。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床上料装置的精准定位装置，其特征在于：所述上料装置本体(1)的底部固定安装有升降机构(3)，所述升降机构(3)包括安装在上料装置本体(1)的底部的安装壳(301)，所述安装壳(301)的内部开设有圆形孔(308)，所述圆形孔(308)的内部活动连接有圆球(302)。

3.根据权利要求2所述的一种数控机床上料装置的精准定位装置，其特征在于：所述圆球(302)的底部焊接有细杆(303)，所述细杆(303)的底部固定安装有支撑板(304)，所述支撑板(304)底部焊接有第二弹簧(305)，所述第二弹簧(305)的底部固定安装有密封板(306)。

4.根据权利要求3所述的一种数控机床上料装置的精准定位装置，其特征在于：所述密封板(306)的外表面活动套设有空心管(307)，所述空心管(307)的顶部开设有通孔，且通孔的内表面与细杆(303)的外表面相适配，所述空心管(307)的内表面与支撑板(304)的外表面相适配，所述空心管(307)的底部固定连接有底块(4)。

5.根据权利要求4所述的一种数控机床上料装置的精准定位装置，其特征在于：所述上料装置本体(1)的底部固定安装有圆盘(5)，所述圆盘(5)的底部固定安装有气泵(6)，所述气泵(6)的输出端固定连通有连接管(7)，所述连接管(7)的底部固定连通有转换壳(8)。

6.根据权利要求5所述的一种数控机床上料装置的精准定位装置，其特征在于：所述圆盘(5)的底部焊接有两个长杆，且两个长杆的底部之间焊接有安装盘(10)，所述安装盘(10)的顶部固定安装有第二电机(11)，所述第二电机(11)的输出端固定安装有第二轴杆(12)。

7.根据权利要求6所述的一种数控机床上料装置的精准定位装置，其特征在于：所述第二轴杆(12)的顶部固定安装有短杆(13)，所述短杆(13)的顶部固定安装有半圆柱(14)，所述半圆柱(14)的外表面与转换壳(8)的内表面相适配。

8.根据权利要求5所述的一种数控机床上料装置的精准定位装置，其特征在于：所述转换壳(8)的外表面固定连通有四个输气管(9)，四个所述空心管(307)的相对一侧均开设有安装孔(15)，四个所述安装孔(15)的内表面均匀输气管(9)的外表面相连接。

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