CN114043135B - 一种静电式电极丝夹具 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种静电式电极丝夹具，涉及夹具技术领域。该基于静电式电极丝夹具，包括工作台，所述工作台顶端前方固定连接有滑轨二，所述滑轨二下侧滑块的内部转动连接有下六面辊，所述下六面辊转轴的前端固定连接有驱动轮，所述滑轨二上侧滑块的内部转动连接有上六面辊，所述上六面辊转轴的前端固定连接有从动轮。通过控制电机的动作周期，通过销体在六槽轮槽腔内的扫动，将使得销体每旋转一周时，六槽轮以下六面辊的转轴为圆心自转六十度，进而通过同步带的传递作用也将使得上六面辊及下六面辊同时自转六十度，重复上述动作，在确保稳定喂料的情况下，即可使得本电极丝焊接夹具的工作流水线化，提高了生产效率。

Description

一种静电式电极丝夹具

技术领域

本发明涉及夹具技术领域，具体为一种静电式电极丝夹具。

背景技术

神经微电极是一种用来记录或干预神经活动状态的电生理器件，神经微电极按照制作材料及加工工艺可以分为以下几种类型：玻璃管电极和金属微丝电极，玻璃管电极是最早被应用的一种电极类型，目前玻璃管电极多用在膜片钳或电压钳等单细胞记录设备上，金属微丝电极是一段仅留暴露尖端的由绝缘材料密封的金属丝，当其被放置在神经元细胞附近时，可以探测到因神经电活动引发的细胞外部附近的电势的变化，从而可以在不伤害神经细胞的前提下进行神经元动作电位或局部场电位的记录，制作金属微丝电极的材料一般有钨丝、镍铬丝、铂铉合金丝；微丝外部的绝缘材料通常有特氟龙、聚酰亚胺和聚对二甲苯。

目前在电极丝与焊接底板的焊接过程中仍有不足之处，由于电极丝较为细小、脆弱，使得传统夹具工装难以较迅速地一次性夹取多根电极丝，适应不了高效率的夹取需求，尤其是夹具设计不足，其施力过大极易导致电极丝的损伤，从而影响产品的质量。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种静电式电极丝夹具，解决了电极丝在焊接加工时夹具夹取效率低难以实现流水线化加工的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种静电式电极丝夹具，包括工作台，所述工作台顶端前方固定连接有滑轨二，所述滑轨二下侧滑块的内部转动连接有下六面辊，所述下六面辊转轴的前端固定连接有驱动轮，所述滑轨二上侧滑块的内部转动连接有上六面辊，所述上六面辊转轴的前端固定连接有从动轮，所述滑轨二左侧固定连接有调节滑轨，所述调节滑轨内部滑块的中部转动连接有调节轮，所述调节轮、驱动轮和从动轮之间通过同步带相连，所述上六面辊各辊面均固定连接有绝缘板，所述绝缘板远离上六面辊中心的一侧端面均固定连接有静电板，所述工作台顶端前侧固定连接有升降座一，所述升降座一顶端固定连接有电机，所述电机驱动端固定连接有转盘，所述转盘后端左侧的中部固定连接有销体，所述下六面辊转轴外径位于驱动轮前侧固定连接有六槽轮，所述销体能够在六槽轮的各槽腔内移动。

优选的，所述工作台顶端后侧固定连接有滑轨一，所述下六面辊转轴的后端转动连接在滑轨一下侧滑块的内部，所述上六面辊转轴的后端转动连接在滑轨一上侧滑块的内部。

优选的，所述下六面辊各辊面均固定连接有防滑垫。

优选的，所述工作台顶端右侧固定连接有升降座二，所述升降座二顶端固定连接有收集槽。

优选的，所述工作台顶端左侧固定连接有升降座三，所述升降座三顶端固定连接有上料槽，所述上料槽左端中部固定连接有气缸，所述气缸活塞杆右端固定连接有推板，所述推板能够在上料槽顶部表面移动，所述上料槽后端固定连接有槽道。

优选的，所述工作台顶端右方固定连接有升降座四，所述升降座四顶端固定连接有输送带。

优选的，所述工作台顶端边缘处固定连接有防尘罩，所述防尘罩左端设置有槽口一，所述槽口一用于容纳气缸，所述防尘罩后端设置有槽口二，所述槽口二用于容纳槽道。

优选的，所述防尘罩右端设置有槽口三，所述槽口三用于从收集槽中取走物料以及在输送带上放置电极丝，所述防尘罩后端内壁位于散热窗的前侧固定连接有风机。

工作原理：电机动作时，销体将会以电机驱动轴为圆心作公转运动，进而通过销体在六槽轮槽腔内的扫动，将使得销体每旋转一周时，六槽轮以下六面辊的转轴为圆心自转六十度，进而通过同步带的传递作用也将使得上六面辊同时自转六十度，将电极丝排列在输送带顶端表面，并保持电极丝轴向中心线与上六面辊轴向中心线垂直，当电极丝被输送至上六面辊左侧边缘时，使得最接近电极丝尖端的静电板通电，进而利用产生的静电将电极丝吸附在静电板上，此时电机动作使得上六面辊自转进而使得吸附有电极丝的静电板转至最底部，同时焊接底板经由槽道进入上料槽中并在气缸、推板的作用下推至处于下六面辊最顶端辊面的防滑垫上，此时该处防滑垫与上述吸附有电极丝的静电板均为水平状态，之后通过焊接机构将上述电极丝与焊接底板焊接成一个整体，电机再次动作，使得销体公转一周，进而再次使得下六面辊与上六面辊转动六十度，在转动时焊接成品将自动滑落至收集槽中，控制电机的动作周期，重复上述动作即可使得本电极丝焊接夹具的工作流水线化，提高了工作效率，由于本夹具有别于传统夹取方式，其采用静电吸附式，因而极易在静电板上吸附灰尘，进而导致后续吸附电极丝的效率降低，利用防尘罩能够极大阻挡灰尘进入加工区内，同时利用风机能够对防尘罩内部进行散热，以便确保焊接工作的稳定进行，此外调整滑轨一和滑轨二的滑块锁止高度，即可调整上六面辊与下六面辊之间的间距，以适应不同电极丝的长度，调整调节滑轨滑块的位置即可改变调节轮的位置，使得同步带始终处于绷紧状态，以便维持传动效率，同时利用升降座一、升降座二、升降座三和升降座四同步调整电机、收集槽、上料槽和输送带的高度，以维持装置的整体运行流畅性。

本发明提供了一种静电式电极丝夹具。具备以下有益效果：

1、本发明通过控制电机的动作周期，通过销体在六槽轮槽腔内的扫动，将使得销体每旋转一周时，六槽轮以下六面辊的转轴为圆心自转六十度，进而通过同步带的传递作用也将使得上六面辊及下六面辊同时自转六十度，重复上述动作，在确保稳定喂料的情况下，即可使得本电极丝焊接夹具的工作流水线化，提高了生产效率。

2、本发明通过防尘罩能够提供防护功能，由于本夹具有别于传统夹取方式，其采用静电吸附式，因而极易在静电板上吸附灰尘，进而导致后续吸附电极丝的效率降低，利用防尘罩能够极大阻挡灰尘进入加工区内，同时利用风机能够对防尘罩内部进行散热，以便确保焊接工作的稳定进行。

3、本发明通过调整滑轨一和滑轨二的滑块锁止高度，即可调整上六面辊与下六面辊之间的间距，以适应不同电极丝的长度，调整调节滑轨滑块的位置即可改变调节轮的位置，使得同步带始终处于绷紧状态，以便维持传动效率，同时利用升降座一、升降座二、升降座三和升降座四同步调整电机、收集槽、上料槽和输送带的高度，以维持装置的整体运行流畅性。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的部分结构示意图；

图3为本发明的部分结构分解图；

图4为本发明的上料槽示意图；

图5为本发明的槽道示意图；

图6为本发明的槽口一示意图；

图7为本发明的槽口二示意图；

图8为本发明的风机示意图。

其中，1、工作台；2、滑轨一；3、滑轨二；4、调节滑轨；5、调节轮；6、驱动轮；7、从动轮；8、下六面辊；9、防滑垫；10、六槽轮；11、电机；12、转盘；13、销体；14、上六面辊；15、绝缘板；16、静电板；17、升降座一；18、收集槽；19、升降座二；20、升降座三；21、上料槽；22、气缸；23、推板；24、槽道；25、输送带；26、升降座四；27、防尘罩；28、槽口一；29、槽口二；30、槽口三；31、风机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

如图1-3所示，本发明实施例提供一种静电式电极丝夹具，包括工作台1，工作台1顶端前方固定连接有滑轨二3，滑轨二3下侧滑块的内部转动连接有下六面辊8，下六面辊8转轴的前端固定连接有驱动轮6，滑轨二3上侧滑块的内部转动连接有上六面辊14，上六面辊14转轴的前端固定连接有从动轮7，滑轨二3左侧固定连接有调节滑轨4，调节滑轨4内部滑块的中部转动连接有调节轮5，调节轮5、驱动轮6和从动轮7之间通过同步带相连，上六面辊14各辊面均固定连接有绝缘板15，绝缘板15远离上六面辊14中心的一侧端面均固定连接有静电板16，工作台1顶端前侧固定连接有升降座一17，升降座一17顶端固定连接有电机11，电机11驱动端固定连接有转盘12，转盘12后端左侧的中部固定连接有销体13，下六面辊8转轴外径位于驱动轮6前侧固定连接有六槽轮10，销体13能够在六槽轮10的各槽腔内移动。

工作台1顶端后侧固定连接有滑轨一2，下六面辊8转轴的后端转动连接在滑轨一2下侧滑块的内部，上六面辊14转轴的后端转动连接在滑轨一2上侧滑块的内部。

下六面辊8各辊面均固定连接有防滑垫9。

本实施例中，电机11动作时，销体13将会以电机11驱动轴为圆心作公转运动，进而通过销体13在六槽轮10槽腔内的扫动，将使得销体13每旋转一周时，六槽轮10以下六面辊8的转轴为圆心自转六十度，进而通过同步带的传递作用也将使得上六面辊14同时自转六十度，将电极丝排列在输送带25顶端表面，并保持电极丝轴向中心线与上六面辊14轴向中心线垂直，当电极丝被输送至上六面辊14左侧边缘时，使得最接近电极丝尖端的静电板16通电，进而利用产生的静电将电极丝吸附在静电板16上，此时电机11动作使得上六面辊14自转进而使得吸附有电极丝的静电板16转至最底部，同时焊接底板经由槽道24进入上料槽21中并在气缸22、推板23的作用下推至处于下六面辊8最顶端辊面的防滑垫9上，此时该处防滑垫9与上述吸附有电极丝的静电板16均为水平状态，之后通过焊接机构将上述电极丝与焊接底板焊接成一个整体，电机11再次动作，使得销体13公转一周，进而再次使得下六面辊8与上六面辊14转动六十度，在转动时焊接成品将自动滑落至收集槽18中，控制电机11的动作周期，重复上述动作即可使得本电极丝焊接夹具的工作流水线化，提高了工作效率。

实施例2：

如图4-5所示，本发明实施例提供一种静电式电极丝夹具，包括工作台1，工作台1顶端前方固定连接有滑轨二3，滑轨二3下侧滑块的内部转动连接有下六面辊8，下六面辊8转轴的前端固定连接有驱动轮6，滑轨二3上侧滑块的内部转动连接有上六面辊14，上六面辊14转轴的前端固定连接有从动轮7，滑轨二3左侧固定连接有调节滑轨4，调节滑轨4内部滑块的中部转动连接有调节轮5，调节轮5、驱动轮6和从动轮7之间通过同步带相连，上六面辊14各辊面均固定连接有绝缘板15，绝缘板15远离上六面辊14中心的一侧端面均固定连接有静电板16，工作台1顶端前侧固定连接有升降座一17，升降座一17顶端固定连接有电机11，电机11驱动端固定连接有转盘12，转盘12后端左侧的中部固定连接有销体13，下六面辊8转轴外径位于驱动轮6前侧固定连接有六槽轮10，销体13能够在六槽轮10的各槽腔内移动。

工作台1顶端右侧固定连接有升降座二19，升降座二19顶端固定连接有收集槽18。

工作台1顶端左侧固定连接有升降座三20，升降座三20顶端固定连接有上料槽21，上料槽21左端中部固定连接有气缸22，气缸22活塞杆右端固定连接有推板23，推板23能够在上料槽21顶部表面移动，上料槽21后端固定连接有槽道24。

工作台1顶端右方固定连接有升降座四26，升降座四26顶端固定连接有输送带25。

本实施例中，调整滑轨一2和滑轨二3的滑块锁止高度，即可调整上六面辊14与下六面辊8之间的间距，以适应不同电极丝的长度，调整调节滑轨4滑块的位置即可改变调节轮5的位置，使得同步带始终处于绷紧状态，以便维持传动效率，同时利用升降座一17、升降座二19、升降座三20和升降座四26同步调整电机11、收集槽18、上料槽21和输送带25的高度，以维持装置的整体运行流畅性。

实施例3：

如图6-8所示，本发明实施例提供一种静电式电极丝夹具，包括工作台1，工作台1顶端前方固定连接有滑轨二3，滑轨二3下侧滑块的内部转动连接有下六面辊8，下六面辊8转轴的前端固定连接有驱动轮6，滑轨二3上侧滑块的内部转动连接有上六面辊14，上六面辊14转轴的前端固定连接有从动轮7，滑轨二3左侧固定连接有调节滑轨4，调节滑轨4内部滑块的中部转动连接有调节轮5，调节轮5、驱动轮6和从动轮7之间通过同步带相连，上六面辊14各辊面均固定连接有绝缘板15，绝缘板15远离上六面辊14中心的一侧端面均固定连接有静电板16，工作台1顶端前侧固定连接有升降座一17，升降座一17顶端固定连接有电机11，电机11驱动端固定连接有转盘12，转盘12后端左侧的中部固定连接有销体13，下六面辊8转轴外径位于驱动轮6前侧固定连接有六槽轮10，销体13能够在六槽轮10的各槽腔内移动。

工作台1顶端边缘处固定连接有防尘罩27，防尘罩27左端设置有槽口一28，槽口一28用于容纳气缸22，防尘罩27后端设置有槽口二29，槽口二29用于容纳槽道24。

防尘罩27右端设置有槽口三30，槽口三30用于从收集槽18中取走物料以及在输送带25上放置电极丝，防尘罩27后端内壁位于散热窗的前侧固定连接有风机31。

本实施例中，由于本夹具有别于传统夹取方式，其采用静电吸附式，因而极易在静电板16上吸附灰尘，进而导致后续吸附电极丝的效率降低，利用防尘罩27能够极大阻挡灰尘进入加工区内，同时利用风机31能够对防尘罩27内部进行散热，以便确保焊接工作的稳定进行。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种静电式电极丝夹具，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）顶端前方固定连接有滑轨二（3），所述滑轨二（3）下侧滑块的内部转动连接有下六面辊（8），所述下六面辊（8）转轴的前端固定连接有驱动轮（6），所述滑轨二（3）上侧滑块的内部转动连接有上六面辊（14），所述上六面辊（14）转轴的前端固定连接有从动轮（7），所述滑轨二（3）左侧固定连接有调节滑轨（4），所述调节滑轨（4）内部滑块的中部转动连接有调节轮（5），所述调节轮（5）、驱动轮（6）和从动轮（7）之间通过同步带相连，所述上六面辊（14）各辊面均固定连接有绝缘板（15），所述绝缘板（15）远离上六面辊（14）中心的一侧端面均固定连接有静电板（16），所述工作台（1）顶端前侧固定连接有升降座一（17），所述升降座一（17）顶端固定连接有电机（11），所述电机（11）驱动端固定连接有转盘（12），所述转盘（12）后端左侧的中部固定连接有销体（13），所述下六面辊（8）转轴外径位于驱动轮（6）前侧固定连接有六槽轮（10），所述销体（13）能够在六槽轮（10）的各槽腔内移动；

所述工作台（1）顶端边缘处固定连接有防尘罩（27），所述防尘罩（27）左端设置有槽口一（28），所述槽口一（28）用于容纳气缸（22），所述防尘罩（27）后端设置有槽口二（29），所述槽口二（29）用于容纳槽道（24）；

所述防尘罩（27）右端设置有槽口三（30），所述槽口三（30）用于从收集槽（18）中取走物料以及在输送带（25）上放置电极丝，所述防尘罩（27）后端内壁位于散热窗的前侧固定连接有风机（31）。

2.根据权利要求1所述的一种静电式电极丝夹具，其特征在于：所述工作台（1）顶端后侧固定连接有滑轨一（2），所述下六面辊（8）转轴的后端转动连接在滑轨一（2）下侧滑块的内部，所述上六面辊（14）转轴的后端转动连接在滑轨一（2）上侧滑块的内部。

3.根据权利要求2所述的一种静电式电极丝夹具，其特征在于：所述下六面辊（8）各辊面均固定连接有防滑垫（9）。

4.根据权利要求1所述的一种静电式电极丝夹具，其特征在于：所述工作台（1）顶端右侧固定连接有升降座二（19），所述升降座二（19）顶端固定连接有收集槽（18）。

5.根据权利要求4所述的一种静电式电极丝夹具，其特征在于：所述工作台（1）顶端左侧固定连接有升降座三（20），所述升降座三（20）顶端固定连接有上料槽（21），所述上料槽（21）左端中部固定连接有气缸（22），所述气缸（22）活塞杆右端固定连接有推板（23），所述推板（23）能够在上料槽（21）顶部表面移动，所述上料槽（21）后端固定连接有槽道（24）。

6.根据权利要求5所述的一种静电式电极丝夹具，其特征在于：所述工作台（1）顶端右方固定连接有升降座四（26），所述升降座四（26）顶端固定连接有输送带（25）。