CN114042813A - 一种基于车用排气的复式端锥成型系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于车用排气的复式端锥成型系统，包括，机体，滑轨，滑台，第一支架，内侧端锥固定架，第二支架，外侧端锥固定架，中控模块，第一支架与内侧端锥固定架之间设置有压力传感器，第二支架上设置有红外传感器。当采用复式端锥成型系统加工复式端锥前，将复式端锥的内侧端锥固定至内侧端锥固定架，将复式端锥的外侧端锥固定至外侧端锥固定架；中控模块控制变速电机启动，带动滑台移动，以使内侧端锥与外侧端锥压合，通过调节滑台的移动速度，实时监测压合过程中的受力情况，并根据受力情况反馈调节滑台速度，使压合过程更加平稳，进而提升了产品质量的稳定性。

Description

一种基于车用排气的复式端锥成型系统

技术领域

本发明涉及成型加工技术领域，尤其涉及一种基于车用排气的复式端锥成型系统。

背景技术

端锥是汽车排气系统载体连接的重要部件，也是该类零件最重要的功能作用。在技术飞逝发展推进中，需要一个零件能够结合多个功能，对降低能耗与降低重量有至关重要的作用。端锥是汽车排气系统重要的零部件之一，在整个系统中起相互连接的作用。目前汽车领域排气系统的降噪、隔热大多是通过采用隔音材料与隔热材料来实现的，相关技术人员通过对端锥的研究，端锥逐渐被赋予了降噪的新功能，尤其是复式端锥，其中空的结构具有良好的降噪功能。

然而，当前复式端锥大多采用焊接工艺制成，焊缝多且外形尺寸难以控制，导致复式端锥质量参差不齐，品控差。

发明内容

为此，本发明提供一种基于车用排气的复式端锥成型系统，用以克服现有技术中采用焊接生产的复式端锥质量参差不齐，品控差的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种基于车用排气的复式端锥成型系统,包括，

机体，

滑轨，其设置在所述机体上；

滑台，其设置在所述滑轨上，所述滑轨上接有变速电机；

第一支架，其设置在所述滑台上，并能够随所述滑台进行移动；

内侧端锥固定架，其设置在所述第一支架上，用以在加工过程中固定复式端锥的内侧端锥，所述内侧端锥固定架与所述第一支架之间设置有用以检测压力的压力传感器；

第二支架，其设置在所述机体上，所述第二支架上设置有能够检测距离的红外传感器；

外侧端锥固定架，其设置在所述第二支架上，用以在加工过程中固定复式端锥的外侧端锥，所述外侧端锥固定架与所述内侧端锥固定架同轴设置；

中控模块，其设置在所述机体上，并与所述变速电机，所述压力传感器，所述红外传感器分别相连，用以调节各部件的工作状态；

当采用所述复式端锥成型系统加工复式端锥前，将复式端锥的内侧端锥固定至所述内侧端锥固定架，将复式端锥的外侧端锥固定至所述外侧端锥固定架；所述中控模块控制所述变速电机启动，带动所述滑台移动，以使所述内侧端锥与所述外侧端锥压合，在压合的过程中，所述压力传感器检测所述内侧端锥固定架与所述第一支架之间的压力，中控模块根据压力对所述滑台的移动速度进行调节，并根据压力判定所述内侧端锥与所述外侧端锥的压合情况。

进一步地，所述中控模块控制所述变速电机启动，带动所述滑台以速度Vq向所述第二支架方向移动；

所述压力传感器检测所述内侧端锥固定架与所述第一支架之间压力F并将检测结果传递至所述中控模块，所述红外传感器检测与所述内侧端锥固定架的左端面之间的距离L并将检测结果传递至所述中控模块，中控模块根据压力F与距离L对所述滑台的移动速度进行调节，并判断加工成型的复式端锥的质量。

进一步地，所述中控模块内设置有预设第一距离评价参数L1、预设第一压力评价参数F1、预设第二压力评价参数F2、预设第三压力评价参数F3，所述中控模块实时将距离L与第一距离评价参数L1进行对比，

当L＞L1时，所述中控模块控制所述滑台继续以速度Vq向所述第二支架方向移动；

当L≤L1时，所述中控模块将压力F与预设第一压力评价参数F1、预设第二压力评价参数F2、预设第三压力评价参数F3进行对比，根据对比结果中控模块调节所述滑台的移动速度。

进一步地，当F≤F1时，所述中控模块判定所述内侧端锥顶端外径小，中控模块控制所述滑台反向移动，更换其他内侧端锥进行组装；

当F1＜F≤F2时，所述中控模块判定所述内侧端锥顶端外径适中，所述中控模块将所述滑台运行速度调节至V1，V1为第一预设滑台移动速度；

当F2＜F≤F3时，所述中控模块判定所述内侧端锥顶端外径大，所述中控模块将所述滑台运行速度调节至V1’,V1’＝V1-(F-F2)×f1，其中，f1为压力差值对滑台运行速度第一调节参数；

当F＞F3时，所述中控模块判定所述内侧端锥顶端外径过大，中控模块控制所述滑台反向移动，更换其他内侧端锥进行组装。

进一步地，当所述中控模块将所述滑台的移动速度调节为Vq’时，Vq’＝V1或V1’，所述压力传感器检测所述内侧端锥固定架与所述第一支架之间压力F’，所述红外传感器检测与所述内侧端锥固定架的左端面之间的距离L’，所述中控模块内还设置有预设第二距离评价参数L2，预设第四压力评价参数F4，预设第五压力评价参数F5；

所述中控模块实时将距离L’与预设第二距离评价参数L2进行对比，

当L≥L2’时，所述中控模块控制所述滑台继续以速度Vq’向所述第二支架方向移动；

当L’＜L2时，所述中控模块将压力F’与预设第四压力评价参数F4、预设第五压力评价参数F5进行对比，

当F’≤F4时，所述中控模块判定所述内侧端锥尾端外径小，中控模块控制所述滑台反向移动，更换其他外侧端锥、内侧端锥进行组装；

当F4＜F’≤F5时，所述中控模块判定所述内侧端锥尾端外径适中，中控模块控制所述滑台继续以速度Vq’移动；

当F’＞F5时，所述中控模块判定所述内侧端锥尾端外径大，中控模块控制所述滑台反向移动，更换其他外侧端锥、内侧端锥进行组装。

进一步地，F4＝(F-F1)×(L2-L1)×Q4+Fj，其中，Q4为预设第四压力评价参数F4计算补偿参数，Fj为预设第四压力评价参数F4基础值，

F5＝F4×Q5，其中，Q5为预设第五压力评价参数F5计算补偿参数。

进一步地，当所述中控模块判定所述内侧端锥尾端外径适中，且控制所述滑台继续以速度Vq’移动时，所述红外传感器检测与所述内侧端锥固定架的左端面之间的距离L”,所述压力传感器检测所述内侧端锥固定架与所述第一支架之间压力F”，所述中控模块内还设置有预设第三距离评价参数L3和预设第六压力评价参数F6，所述中控模块实时将距离L”与预设第三距离评价参数L3进行对比，

当L≥L3’时，所述中控模块控制所述滑台继续以速度Vq’向所述第二支架方向移动；

当L”＜L3时，所述中控模块将压力F”与预设第六压力评价参数F6进行对比，

当F”＞F6时，所述中控模块判定复式端锥加工完成，中控模块控制所述滑台反向移动，更换其他外侧端锥、内侧端锥进行组装；

当F”＜F6时，所述中控模块判定复式端锥加工未完成，中控模块控制所述滑台继续移动，移动速度调节为Vq”，直至出现F”＞F6，Vq”＜Vq’。

进一步地，F6＝(F’-F4)×(L3-L2)×Q6+Fk，其中，Q6为预设第六压力评价参数F6计算补偿参数，Fk为预设第六压力评价参数F6基础值；

Vq”＝Hz×Vq’，其中，Hz为移动速度调节参数。

进一步地，所述中控模块内设置有第一预设压力差值评价参数e1、第二预设压力差值评价参数e2、第一预设移动速度调节参数H1、第二预设移动速度调节参数H2、第三预设移动速度调节参数H3，e1＜e2，H1＜H2＜H3；

当F”＜F6时，所述中控模块计算预设第六压力评价参数F6与压力F”的差值Fc，并将Fc与第一预设压力差值评价参数e1、第二预设压力差值评价参数e2进行对比，Fc＝F6-F”，

当Fc≤e1时，中控模块选取第一预设移动速度调节参数H1作为移动速度调节参数Hz；

当e1＜Fc≤e2时，中控模块选取第二预设移动速度调节参数H2作为移动速度调节参数Hz；

当Fc＞e2时，中控模块选取第三预设移动速度调节参数H3作为移动速度调节参数Hz。

一种上述基于车用排气的复式端锥成型系统生产成型的复式端锥，包括，内层端锥和外层端锥，所述内层端锥和所述外侧端锥两端压合，中间留有空隙，空隙中填充有消音棉，所述消音棉通过粘性物质粘在所述内层端锥上。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明将复式端锥的内侧端锥固定至所述内侧端锥固定架，将复式端锥的外侧端锥固定至所述外侧端锥固定架；所述中控模块控制所述变速电机启动，带动所述滑台移动，以使所述内侧端锥与所述外侧端锥压合，在压合的过程中，所述压力传感器检测所述内侧端锥固定架与所述第一支架之间的压力，中控模块根据压力对所述滑台的移动速度进行调节，并根据压力判定所述内侧端锥与所述外侧端锥的压合情况，通过对所述内侧端锥与所述外侧端锥进行压合，使复式端锥成型，避免了焊接成型出现较大尺寸差的情况，提升了产品质量的稳定性，同时，通过调节滑台的移动速度，实时监测压合过程中的受力情况，并根据受力情况反馈调节滑台速度，使压合过程更加平稳，进而提升了产品质量的稳定性。

进一步地，所述压力传感器检测所述内侧端锥固定架与所述第一支架之间压力F并将检测结果传递至所述中控模块，所述红外传感器检测与所述内侧端锥固定架的左端面之间的距离L并将检测结果传递至所述中控模块，中控模块根据压力F与距离L对所述滑台的移动速度进行调节，并判断加工成型的复式端锥的质量，所述中控模块内设置有预设第一距离评价参数L1、预设第一压力评价参数F1、预设第二压力评价参数F2、预设第三压力评价参数F3，所述中控模块实时将距离L与第一距离评价参数L1进行对比，当红外传感器检测与所述内侧端锥固定架的左端面之间的距离为L1时，内侧端锥顶端与外侧端锥的内表面正好接触，此时获取内侧端锥固定架与所述第一支架之间压力，并根据压力判定内侧端锥顶端直径是否合格，对合格的内侧端锥调节滑台的移动速度，在压合的过程中进行成品质量评估，节省后期质检时间的同时，保证了成型后的复式端锥的产品质量，严格把握了产品的品控；

尤其，当内侧端锥固定架与所述第一支架之间压力小于预设第一压力评价参数，即F≤F1时，中控模块判定内侧端锥顶端外径较小，压合后的复式端锥顶端位置不够紧实，中控模块选取更换其他内侧端锥进行组装，保证了成型后的复式端锥的产品质量，严格把握了产品的品控；当内侧端锥固定架与所述第一支架之间压力在预设第一压力评价参数与预设第二压力评价参数之间，即F1＜F≤F2时时，中控模块判定内侧端锥顶端外径在理想状态，中控模块降低滑台的运行速度至V1,保障了内侧端锥推进过程的平稳运行，保证了成型后的复式端锥的产品质量，严格把握了产品的品控；当内侧端锥固定架与所述第一支架之间压力在预设第二压力评价参数与预设第三压力评价参数之间，即F2＜F≤F3时，中控模块判定内侧端锥顶端外径略大，进一步降低滑台的运行速度，防止内侧端锥推进过程发生产品损毁，保障了内侧端锥推进过程的平稳运行，保证了成型后的复式端锥的产品质量，严格把握了产品的品控；当内侧端锥固定架与所述第一支架之间压力大于预设第三压力评价参数，即F＞F3时，中控模块判定所述内侧端锥顶端外径过大,继续推进滑台可能导致外侧端锥损坏，中控模块选取更换其他内侧端锥进行组装，防止外侧端锥，保证了成型后的复式端锥的产品质量，严格把握了产品的品控。

在进行内侧端锥与外侧端锥压合的同时，检测内侧端锥固定架与所述第一支架之间压力，并根据压力判定产品是否能压制合格，对于不合格产品提前更换内侧端锥，防止外侧端锥损坏，减少了资源浪费也提升了成型产品的质量；同时，当判定压力符合压合的范围时，根据压力值调节滑台的移动速度，防止内侧端锥推进过程发生产品损毁，保障了内侧端锥推进过程的平稳运行，保证了成型后的复式端锥的产品质量，严格把握了产品的品控；

进一步地，所述压力传感器检测所述内侧端锥固定架与所述第一支架之间压力F’，所述红外传感器检测与所述内侧端锥固定架的左端面之间的距离L’，所述中控模块实时将距离L’与预设第二距离评价参数L2进行对比，当红外传感器检测与所述内侧端锥固定架的左端面之间的距离为L2时，内侧端锥尾端与外侧端锥的内表面正好接触，此时获取内侧端锥固定架与所述第一支架之间压力，并根据压力判定内侧端锥顶端直径是否合格，对合格的内侧端锥调节滑台的移动速度，在压合的过程中进行成品质量评估，节省后期质检时间的同时，保证了成型后的复式端锥的产品质量，严格把握了产品的品控。

尤其，当L’＜L2时，所述中控模块将压力F’与预设第四压力评价参数F4、预设第五压力评价参数F5进行对比，当内侧端锥固定架与所述第一支架之间压力小于预设第四压力评价参数，即F’≤F4时，中控模块判定内侧端锥尾端外径较小，压合后的复式端锥尾端位置不够紧实，中控模块选取更换其他内侧端锥、外侧端锥进行组装，保证了成型后的复式端锥的产品质量，严格把握了产品的品控；当内侧端锥固定架与所述第一支架之间压力在预设第四压力评价参数与预设第五压力评价参数之间，即F4＜F’≤F5时，中控模块判定内侧端锥尾端外径在理想状态，中控模块降低滑台的运行速度至V1,保障了内侧端锥推进过程的平稳运行，保证了成型后的复式端锥的产品质量，严格把握了产品的品控。当内侧端锥固定架与所述第一支架之间压力大于预设第五压力评价参数，即F’＞F5时，中控模块判定所述内侧端锥尾端外径过大,中控模块选取更换其他内侧端锥进行组装，保证了成型后的复式端锥的产品质量，严格把握了产品的品控。

尤其，F4＝(F-F1)×(L2-L1)×Q4+Fj，其中，Q4为预设第四压力评价参数F4计算补偿参数，Fj为预设第四压力评价参数F4基础值，F5＝F4×Q5，其中，Q5为预设第五压力评价参数F5计算补偿参数。内侧端锥顶端外径不同，尾端与外侧端锥接触时的产生的力也不同，预设第四压力评价参数F4、预设第五压力评价参数F5的数值由内侧端锥顶端与外侧端锥的内表面正好接触时的压力值F确定，压力值F越大，预设第四压力评价参数F4、预设第五压力评价参数F5的数值越大，保证了质量评估的准确性，进而保证了成型后的复式端锥的产品质量，严格把握了产品的品控。

进一步地，当所述中控模块判定所述内侧端锥尾端外径适中，且控制所述滑台继续以速度Vq’移动时，所述红外传感器检测与所述内侧端锥固定架的左端面之间的距离L”,所述中控模块实时将距离L”与预设第三距离评价参数L3进行对比，当红外传感器检测与所述内侧端锥固定架的左端面之间的距离为L3时，内侧端锥尾端与外侧端锥的位置为理论最佳位置，此时，此时获取内侧端锥固定架与所述第一支架之间压力，判定内侧端锥尾端与外侧端锥之间是否压紧，当未压紧时，对滑台移动速度进行调节，防止速度过快产品变形，进而保证了成型后的复式端锥的产品质量，严格把握了产品的品控。

尤其，F6＝(F’-F4)×(L3-L2)×Q6+Fk，内侧端锥顶端外径不同，尾端与外侧端锥接触时的产生的力也不同，从而导致判断复式端锥是否加工完成的数值F6也不同，预设第六压力评价参数F6计的数值由内侧端锥尾端与外侧端锥的内表面正好接触时的压力值F’和预设第四压力评价参数F4确定，保证了质量评估的准确性，进而保证了成型后的复式端锥的产品质量，严格把握了产品的品控。

进一步地，当F”＜F6时，所述中控模块11计算预设第六压力评价参数F6与压力F”的差值Fc，并将Fc与第一预设压力差值评价参数e1、第二预设压力差值评价参数e2进行对比，确定Vq”＝Hz×Vq’中移动速度调节参数Hz的数值，当红外传感器检测与所述内侧端锥固定架的左端面之间的距离为L3，且F”＜F6时，内侧端锥与外侧端锥即将压合完成，此时只需较小的位移即可完成压合，计算中控模块计算预设第六压力评价参数F6与压力F”的差值，并根据差值范围选取移动速度调节参数，当差值越大时调节参数越大，当差值越小时调节参数越小，在保障加工质量的同时，提升了加工的速率。

本发明生产的复式端锥，通过内层端锥和外层端锥双层留缝设计，提升了复式端锥的消音效果，同时通过在缝隙内添加消音棉，进一步提升消音效果。

附图说明

图1为本发明所述基于车用排气的复式端锥成型系统的结构示意图；

图2为本发明所述复式端锥成型产品的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1所示，其为本发明所述基于车用排气的复式端锥成型系统的结构示意图。

本发明提供一种基于车用排气的复式端锥成型系统，包括，

机体1，

滑轨2，其设置在所述机体1上；

滑台3，其设置在所述滑轨2上，所述滑轨2上接有变速电机4；

第一支架5，其设置在所述滑台3上，并能够随所述滑台3进行移动；

内侧端锥固定架6，其设置在所述第一支架5上，用以在加工过程中固定复式端锥的内侧端锥102，所述内侧端锥固定架6与所述第一支架5之间设置有用以检测压力的压力传感器7；

第二支架8，其设置在所述机体1上，所述第二支架8上设置有能够检测距离的红外传感器9；

外侧端锥固定架10，其设置在所述第二支架8上，用以在加工过程中固定复式端锥的外侧端锥101，所述外侧端锥固定架10与所述内侧端锥固定架6同轴设置；

中控模块11，其设置在所述机体1上，并与所述变速电机4，所述压力传感器7，所述红外传感器9分别相连，用以调节各部件的工作状态；

当采用所述复式端锥成型系统加工复式端锥前，将复式端锥的内侧端锥102固定至所述内侧端锥固定架6，将复式端锥的外侧端锥101固定至所述外侧端锥固定架10；所述中控模块11控制所述变速电机4启动，带动所述滑台3以速度Vq向所述第二支架8方向移动；

所述压力传感器7检测所述内侧端锥固定架6与所述第一支架5之间压力F并将检测结果传递至所述中控模块11，所述红外传感器9检测与所述内侧端锥固定架6的左端面之间的距离L并将检测结果传递至所述中控模块11，中控模块11根据压力F与距离L对所述滑台3的移动速度进行调节，并判断加工成型的复式端锥的质量；

所述中控模块11内设置有预设第一距离评价参数L1、预设第一压力评价参数F1、预设第二压力评价参数F2、预设第三压力评价参数F3，所述中控模块11实时将距离L与第一距离评价参数L1进行对比，

当L＞L1时，所述中控模块11控制所述滑台3继续以速度Vq向所述第二支架8方向移动；

当L≤L1时，所述中控模块11将压力F与预设第一压力评价参数F1、预设第二压力评价参数F2、预设第三压力评价参数F3进行对比，根据对比结果中控模块11调节所述滑台3的移动速度；

当红外传感器检测与所述内侧端锥固定架的左端面之间的距离为L1时，内侧端锥顶端与外侧端锥的内表面正好接触，此时获取内侧端锥固定架与所述第一支架之间压力，并根据压力判定内侧端锥顶端直径是否合格，对合格的内侧端锥调节滑台的移动速度，在压合的过程中进行成品质量评估，节省后期质检时间的同时，保证了成型后的复式端锥的产品质量，严格把握了产品的品控；

当F≤F1时，所述中控模块11判定所述内侧端锥102顶端外径小，中控模块11控制所述滑台3反向移动，更换其他内侧端锥102进行组装；

当F1＜F≤F2时，所述中控模块11判定所述内侧端锥102顶端外径适中，所述中控模块11将所述滑台3运行速度调节至V1，V1为第一预设滑台3移动速度；

当F2＜F≤F3时，所述中控模块11判定所述内侧端锥102顶端外径大，所述中控模块11将所述滑台3运行速度调节至V1’,V1’＝V1-(F-F2)×f1，其中，f1为压力差值对滑台3运行速度第一调节参数；

当F＞F3时，所述中控模块11判定所述内侧端锥102顶端外径过大，中控模块11控制所述滑台3反向移动，更换其他内侧端锥102进行组装；

当内侧端锥固定架与所述第一支架之间压力小于预设第一压力评价参数，即F≤F1时，中控模块判定内侧端锥顶端外径较小，压合后的复式端锥顶端位置不够紧实，中控模块选取更换其他内侧端锥进行组装，保证了成型后的复式端锥的产品质量，严格把握了产品的品控；当内侧端锥固定架与所述第一支架之间压力在预设第一压力评价参数与预设第二压力评价参数之间，即F1＜F≤F2时时，中控模块判定内侧端锥顶端外径在理想状态，中控模块降低滑台的运行速度至V1,保障了内侧端锥推进过程的平稳运行，保证了成型后的复式端锥的产品质量，严格把握了产品的品控；当内侧端锥固定架与所述第一支架之间压力在预设第二压力评价参数与预设第三压力评价参数之间，即F2＜F≤F3时，中控模块判定内侧端锥顶端外径略大，进一步降低滑台的运行速度，防止内侧端锥推进过程发生产品损毁，保障了内侧端锥推进过程的平稳运行，保证了成型后的复式端锥的产品质量，严格把握了产品的品控；当内侧端锥固定架与所述第一支架之间压力大于预设第三压力评价参数，即F＞F3时，中控模块判定所述内侧端锥顶端外径过大,继续推进滑台可能导致外侧端锥损坏，中控模块选取更换其他内侧端锥进行组装，防止外侧端锥，保证了成型后的复式端锥的产品质量，严格把握了产品的品控。

在进行内侧端锥与外侧端锥压合的同时，检测内侧端锥固定架与所述第一支架之间压力，并根据压力判定产品是否能压制合格，对于不合格产品提前更换内侧端锥，防止外侧端锥损坏，减少了资源浪费也提升了成型产品的质量；同时，当判定压力符合压合的范围时，根据压力值调节滑台的移动速度，防止内侧端锥推进过程发生产品损毁，保障了内侧端锥推进过程的平稳运行，保证了成型后的复式端锥的产品质量，严格把握了产品的品控；

当所述中控模块11将所述滑台3的移动速度调节为Vq’时，Vq’＝V1或V1’，所述压力传感器7检测所述内侧端锥固定架6与所述第一支架5之间压力F’，所述红外传感器9检测与所述内侧端锥固定架6的左端面之间的距离L’，所述中控模块11内还设置有预设第二距离评价参数L2，预设第四压力评价参数F4，预设第五压力评价参数F5，

所述中控模块11实时将距离L’与预设第二距离评价参数L2进行对比，

当L≥L2’时，所述中控模块11控制所述滑台3继续以速度Vq’向所述第二支架8方向移动；

当L’＜L2时，所述中控模块11将压力F’与预设第四压力评价参数F4、预设第五压力评价参数F5进行对比，

当F’≤F4时，所述中控模块11判定所述内侧端锥102尾端外径小，中控模块11控制所述滑台3反向移动，更换其他外侧端锥101、内侧端锥102进行组装；

当F4＜F’≤F5时，所述中控模块11判定所述内侧端锥102尾端外径适中，中控模块11控制所述滑台3继续以速度Vq’移动；

当F’＞F5时，所述中控模块11判定所述内侧端锥102尾端外径大，中控模块11控制所述滑台3反向移动，更换其他外侧端锥101、内侧端锥102进行组装；

当红外传感器检测与所述内侧端锥固定架的左端面之间的距离为L2时，内侧端锥尾端与外侧端锥的内表面正好接触，此时获取内侧端锥固定架与所述第一支架之间压力，并根据压力判定内侧端锥顶端直径是否合格，对合格的内侧端锥调节滑台的移动速度，在压合的过程中进行成品质量评估，节省后期质检时间的同时，保证了成型后的复式端锥的产品质量，严格把握了产品的品控。

当内侧端锥固定架与所述第一支架之间压力小于预设第四压力评价参数，即F’≤F4时，中控模块判定内侧端锥尾端外径较小，压合后的复式端锥尾端位置不够紧实，中控模块选取更换其他内侧端锥、外侧端锥进行组装，保证了成型后的复式端锥的产品质量，严格把握了产品的品控；当内侧端锥固定架与所述第一支架之间压力在预设第四压力评价参数与预设第五压力评价参数之间，即F4＜F’≤F5时，中控模块判定内侧端锥尾端外径在理想状态，中控模块降低滑台的运行速度至V1,保障了内侧端锥推进过程的平稳运行，保证了成型后的复式端锥的产品质量，严格把握了产品的品控。当内侧端锥固定架与所述第一支架之间压力大于预设第五压力评价参数，即F’＞F5时，中控模块判定所述内侧端锥尾端外径过大,中控模块选取更换其他内侧端锥进行组装，保证了成型后的复式端锥的产品质量，严格把握了产品的品控。

F4＝(F-F1)×(L2-L1)×Q4+Fj，其中，Q4为预设第四压力评价参数F4计算补偿参数，Fj为预设第四压力评价参数F4基础值，

F5＝F4×Q5，其中，Q5为预设第五压力评价参数F5计算补偿参数。

内侧端锥顶端外径不同，尾端与外侧端锥接触时的产生的力也不同，预设第四压力评价参数F4、预设第五压力评价参数F5的数值由内侧端锥顶端与外侧端锥的内表面正好接触时的压力值F确定，压力值F越大，预设第四压力评价参数F4、预设第五压力评价参数F5的数值越大，保证了质量评估的准确性，进而保证了成型后的复式端锥的产品质量，严格把握了产品的品控。

当所述中控模块11判定所述内侧端锥102尾端外径适中，且控制所述滑台3继续以速度Vq’移动时，所述红外传感器9检测与所述内侧端锥固定架6的左端面之间的距离L”,所述压力传感器7检测所述内侧端锥固定架6与所述第一支架5之间压力F”，所述中控模块11内还设置有预设第三距离评价参数L3和预设第六压力评价参数F6，所述中控模块11实时将距离L”与预设第三距离评价参数L3进行对比，

当L≥L3’时，所述中控模块11控制所述滑台3继续以速度Vq’向所述第二支架8方向移动；

当L”＜L3时，所述中控模块11将压力F”与预设第六压力评价参数F6进行对比，

当F”＞F6时，所述中控模块11判定复式端锥加工完成，中控模块11控制所述滑台3反向移动，更换其他外侧端锥101、内侧端锥102进行组装；

当F”＜F6时，所述中控模块11判定复式端锥加工未完成，中控模块11控制所述滑台3继续移动，移动速度调节为Vq”，直至出现F”＞F6，Vq”＜Vq’；

当红外传感器检测与所述内侧端锥固定架的左端面之间的距离为L3时，内侧端锥尾端与外侧端锥的位置为理论最佳位置，此时，此时获取内侧端锥固定架与所述第一支架之间压力，判定内侧端锥尾端与外侧端锥之间是否压紧，当未压紧时，对滑台移动速度进行调节，防止速度过快产品变形，进而保证了成型后的复式端锥的产品质量，严格把握了产品的品控。

F6＝(F’-F4)×(L3-L2)×Q6+Fk，其中，Q6为预设第六压力评价参数F6计算补偿参数，Fk为预设第六压力评价参数F6基础值。

内侧端锥顶端外径不同，尾端与外侧端锥接触时的产生的力也不同，从而导致判断复式端锥是否加工完成的数值F6也不同，预设第六压力评价参数F6计的数值由内侧端锥尾端与外侧端锥的内表面正好接触时的压力值F’和预设第四压力评价参数F4确定，保证了质量评估的准确性，进而保证了成型后的复式端锥的产品质量，严格把握了产品的品控。

Vq”＝Hz×Vq’，其中，Hz为移动速度调节参数；

所述中控模块11内设置有第一预设压力差值评价参数e1、第二预设压力差值评价参数e2、第一预设移动速度调节参数H1、第二预设移动速度调节参数H2、第三预设移动速度调节参数H3，e1＜e2，H1＜H2＜H3；

当F”＜F6时，所述中控模块11计算预设第六压力评价参数F6与压力F”的差值Fc，并将Fc与第一预设压力差值评价参数e1、第二预设压力差值评价参数e2进行对比，Fc＝F6-F”，

当Fc≤e1时，中控模块11选取第一预设移动速度调节参数H1作为移动速度调节参数Hz；

当e1＜Fc≤e2时，中控模块11选取第二预设移动速度调节参数H2作为移动速度调节参数Hz；

当Fc＞e2时，中控模块11选取第三预设移动速度调节参数H3作为移动速度调节参数Hz；

当红外传感器检测与所述内侧端锥固定架的左端面之间的距离为L3，且F”＜F6时，内侧端锥与外侧端锥即将压合完成，此时只需较小的位移即可完成压合，计算中控模块计算预设第六压力评价参数F6与压力F”的差值，并根据差值范围选取移动速度调节参数，当差值越大时调节参数越大，当差值越小时调节参数越小，在保障加工质量的同时，提升了加工的速率。

请参阅图2所示，其为本发明所述复式端锥成型产品的结构示意图。

一种应用上述基于车用排气的复式端锥成型系统制备成型的复式端锥，包括，内层端锥102和外层端锥101，所述内层端锥102和所述外侧端锥101两端压合，中间留有空隙，空隙中填充有消音棉103，所述消音棉103通过粘性物质粘在所述内层端锥102上。

通过内层端锥和外层端锥双层留缝设计，提升了复式端锥的消音效果，同时通过在缝隙内添加消音棉，进一步提升消音效果。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于车用排气的复式端锥成型系统，其特征在于，包括，

机体，

滑轨，其设置在所述机体上；

滑台，其设置在所述滑轨上，所述滑轨上接有变速电机；

第一支架，其设置在所述滑台上，并能够随所述滑台进行移动；

内侧端锥固定架，其设置在所述第一支架上，用以在加工过程中固定复式端锥的内侧端锥，所述内侧端锥固定架与所述第一支架之间设置有用以检测压力的压力传感器；

第二支架，其设置在所述机体上，所述第二支架上设置有能够检测距离的红外传感器；

外侧端锥固定架，其设置在所述第二支架上，用以在加工过程中固定复式端锥的外侧端锥，所述外侧端锥固定架与所述内侧端锥固定架同轴设置；

中控模块，其设置在所述机体上，并与所述变速电机，所述压力传感器，所述红外传感器分别相连，用以调节各部件的工作状态；

当采用所述复式端锥成型系统加工复式端锥前，将复式端锥的内侧端锥固定至所述内侧端锥固定架，将复式端锥的外侧端锥固定至所述外侧端锥固定架；所述中控模块控制所述变速电机启动，带动所述滑台移动，以使所述内侧端锥与所述外侧端锥压合，在压合的过程中，所述压力传感器检测所述内侧端锥固定架与所述第一支架之间的压力，中控模块根据压力对所述滑台的移动速度进行调节，并根据压力判定所述内侧端锥与所述外侧端锥的压合情况。

2.根据权利要求1所述的基于车用排气的复式端锥成型系统，其特征在于，所述中控模块控制所述变速电机启动，带动所述滑台以速度Vq向所述第二支架方向移动；

所述压力传感器检测所述内侧端锥固定架与所述第一支架之间压力F并将检测结果传递至所述中控模块，所述红外传感器检测与所述内侧端锥固定架的左端面之间的距离L并将检测结果传递至所述中控模块，中控模块根据压力F与距离L对所述滑台的移动速度进行调节，并判断加工成型的复式端锥的质量。

3.根据权利要求2所述的基于车用排气的复式端锥成型系统，其特征在于，所述中控模块内设置有预设第一距离评价参数L1、预设第一压力评价参数F1、预设第二压力评价参数F2、预设第三压力评价参数F3，所述中控模块实时将距离L与第一距离评价参数L1进行对比，

当L＞L1时，所述中控模块控制所述滑台继续以速度Vq向所述第二支架方向移动；

当L≤L1时，所述中控模块将压力F与预设第一压力评价参数F1、预设第二压力评价参数F2、预设第三压力评价参数F3进行对比，根据对比结果中控模块调节所述滑台的移动速度。

4.根据权利要求3所述的基于车用排气的复式端锥成型系统，其特征在于，当F≤F1时，所述中控模块判定所述内侧端锥顶端外径小，中控模块控制所述滑台反向移动，更换其他内侧端锥进行组装；

当F1＜F≤F2时，所述中控模块判定所述内侧端锥顶端外径适中，所述中控模块将所述滑台运行速度调节至V1，V1为第一预设滑台移动速度；

当F2＜F≤F3时，所述中控模块判定所述内侧端锥顶端外径大，所述中控模块将所述滑台运行速度调节至V1’,V1’＝V1-(F-F2)×f1，其中，f1为压力差值对滑台运行速度第一调节参数；

当F＞F3时，所述中控模块判定所述内侧端锥顶端外径过大，中控模块控制所述滑台反向移动，更换其他内侧端锥进行组装。

5.根据权利要求4所述的基于车用排气的复式端锥成型系统，其特征在于，当所述中控模块将所述滑台的移动速度调节为Vq’时，Vq’＝V1或V1’，所述压力传感器检测所述内侧端锥固定架与所述第一支架之间压力F’，所述红外传感器检测与所述内侧端锥固定架的左端面之间的距离L’，所述中控模块内还设置有预设第二距离评价参数L2，预设第四压力评价参数F4，预设第五压力评价参数F5；

所述中控模块实时将距离L’与预设第二距离评价参数L2进行对比，

当L≥L2’时，所述中控模块控制所述滑台继续以速度Vq’向所述第二支架方向移动；

当L’＜L2时，所述中控模块将压力F’与预设第四压力评价参数F4、预设第五压力评价参数F5进行对比，

当F’≤F4时，所述中控模块判定所述内侧端锥尾端外径小，中控模块控制所述滑台反向移动，更换其他外侧端锥、内侧端锥进行组装；

当F4＜F’≤F5时，所述中控模块判定所述内侧端锥尾端外径适中，中控模块控制所述滑台继续以速度Vq’移动；

当F’＞F5时，所述中控模块判定所述内侧端锥尾端外径大，中控模块控制所述滑台反向移动，更换其他外侧端锥、内侧端锥进行组装。

6.根据权利要求5所述的基于车用排气的复式端锥成型系统，其特征在于，F4＝(F-F1)×(L2-L1)×Q4+Fj，其中，Q4为预设第四压力评价参数F4计算补偿参数，Fj为预设第四压力评价参数F4基础值，

F5＝F4×Q5，其中，Q5为预设第五压力评价参数F5计算补偿参数。

7.根据权利要求6所述的基于车用排气的复式端锥成型系统，其特征在于，当所述中控模块判定所述内侧端锥尾端外径适中，且控制所述滑台继续以速度Vq’移动时，所述红外传感器检测与所述内侧端锥固定架的左端面之间的距离L”,所述压力传感器检测所述内侧端锥固定架与所述第一支架之间压力F”，所述中控模块内还设置有预设第三距离评价参数L3和预设第六压力评价参数F6，所述中控模块实时将距离L”与预设第三距离评价参数L3进行对比，

当L≥L3’时，所述中控模块控制所述滑台继续以速度Vq’向所述第二支架方向移动；

当L”＜L3时，所述中控模块将压力F”与预设第六压力评价参数F6进行对比，

当F”＞F6时，所述中控模块判定复式端锥加工完成，中控模块控制所述滑台反向移动，更换其他外侧端锥、内侧端锥进行组装；

当F”＜F6时，所述中控模块判定复式端锥加工未完成，中控模块控制所述滑台继续移动，移动速度调节为Vq”，直至出现F”＞F6，Vq”＜Vq’。

8.根据权利要求7所述的基于车用排气的复式端锥成型系统，其特征在于，F6＝(F’-F4)×(L3-L2)×Q6+Fk，其中，Q6为预设第六压力评价参数F6计算补偿参数，Fk为预设第六压力评价参数F6基础值；

Vq”＝Hz×Vq’，其中，Hz为移动速度调节参数。

9.根据权利要求8所述的基于车用排气的复式端锥成型系统，其特征在于，所述中控模块内设置有第一预设压力差值评价参数e1、第二预设压力差值评价参数e2、第一预设移动速度调节参数H1、第二预设移动速度调节参数H2、第三预设移动速度调节参数H3，e1＜e2，H1＜H2＜H3；

当F”＜F6时，所述中控模块计算预设第六压力评价参数F6与压力F”的差值Fc，并将Fc与第一预设压力差值评价参数e1、第二预设压力差值评价参数e2进行对比，Fc＝F6-F”，

当Fc≤e1时，中控模块选取第一预设移动速度调节参数H1作为移动速度调节参数Hz；

当e1＜Fc≤e2时，中控模块选取第二预设移动速度调节参数H2作为移动速度调节参数Hz；

当Fc＞e2时，中控模块选取第三预设移动速度调节参数H3作为移动速度调节参数Hz。

10.一种基于权利要求1-9任意一项所述的基于车用排气的复式端锥成型系统生产成型的复式端锥，其特征在于，包括，内层端锥和外层端锥，所述内层端锥和所述外侧端锥两端压合，中间留有空隙，空隙中填充有消音棉，所述消音棉通过粘性物质粘在所述内层端锥上。

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