CN114034446A - 一种用于家用继电器防爆产品气密性检测的自动检漏机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于家用继电器防爆产品气密性检测的自动检漏机，包括机架、上框体和自动捡漏装置，所述上框体设置于机架的上端，自动捡漏装置设置于上框体内，所述上框体内设置有用于输送继电器的进料机构，还设置有支撑轨道，支撑轨道的轨道上设置有行走电机，行走电机用于驱动安装架进行直线运动；所述安装架的底部设置有第一安装板，支撑轨道的端部设有第二安装板；所述第一安装板和第二安装板的下端均设置有抓取机构。本发明克服了现有技术的不足，设计合理，在基于压差法测试基本原理下，采用自动化代替人工，减少劳动强度，提高整体检测效率，具有较高的社会使用价值和应用前景。

Description

一种用于家用继电器防爆产品气密性检测的自动检漏机

技术领域

本发明涉及继电器检测技术领域，尤其涉及一种用于家用继电器 防爆产品气密性检测的自动检漏机。

背景技术

继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统(又称输入回路) 和被控制系统(又称输出回路)，通常应用于自动控制电路中，它实 际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中 起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。

传统密封检测采用水检，现有技术中的检测装置包括一个恒温水 箱，水箱内部设有一继电器托板用于放置继电器，在水箱内部装满一 定的水或酒精，水温或酒精温度为70到80℃之间，水或酒精的液面 高度为继电器托板的高度的2倍或3倍。检测时，由操作工将整排的 继电器放入水箱内部继电器托板上，且继电器的引脚朝上，继电器放 置大约1分钟时间，由操作工检查恒温水箱内是否有气泡冒出，没有 冒出，表明该批继电器密封性能良好；若有气泡冒出，表明该批继电 器中有密封不良的继电器，并且从冒气泡的位置找出密封不良的继电 器。

现有技术的这种密封检测方法，主要存在如下弊端：

1、要由人工放入，人工用眼睛在1分钟内要盯住水箱，完全靠 人力完成，且对操作工的眼睛有很大的损害；

2、检测时间需要1分钟，检测效率很慢，一条线要配置多个水 箱及多名操作工，费时费力；

3、对于密封不良的继电器，有气泡冒出，此时水或酒精已经跑 入到继电器内部，造成密封不良的继电器直接报废。

于是，发明人有鉴于此，秉持多年该相关行业丰富的设计开发及 实际制作的经验，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种用 于家用继电器防爆产品气密性检测的自动检漏机，以期达到更具有实 用价值的目的。

发明内容

为了解决上述背景技术中提到的问题，本发明提供一种用于家用 继电器防爆产品气密性检测的自动检漏机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于家用继电器防爆产品气密性检测的自动检漏机，包括机 架、上框体和自动捡漏装置，所述上框体设置于机架的上端，自动捡 漏装置设置于上框体内，所述上框体内设置有用于输送继电器的进料 机构，还设置有支撑轨道，支撑轨道的轨道上设置有行走电机，行走 电机用于驱动安装架进行直线运动；

所述安装架的底部设置有第一安装板，支撑轨道的端部设有第二 安装板；

所述第一安装板和第二安装板的下端均设置有抓取机构。

优选的，所述自动捡漏装置包括检测定位机构和气密性检测机 构。

优选的，所述检测定位机构包括底座，底座的上端设置有驱动电 机，驱动电机的输出端通过转轴连接有传动轮，传动轮通过传动皮带 传动连接有第二传动轮。

优选的，所述第二传动轮的内壁垂直插接有旋转轴，旋转轴的上 端外壁固定套接有支撑板，所述支撑板的上端设置有两组密封垫片， 密封垫片的上端设置有继电器。

优选的，所述气密性检测机构包括U型架，U型架的上端设有 气压泵，气压泵的输出端连接有密封板；

所述密封板的底部设置有两组检测型腔，检测型腔的内壁设有一 层密封垫圈，密封板的底部设有压差式传感器。

优选的，所述上框体内设有分离组件，分离组件的端部连接有第 一出料导轨和第二出料导轨；

所述第二出料导轨的出料端口处设有挡块；

所述第一出料导轨和第二出料导轨通过传送电机进行驱动。

优选的，所述抓取机构包括气缸，气缸的输出端连接有机械臂， 机械臂的底部设置有夹持臂，夹持臂的底部一侧设有弧形卡槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、采用自动化代替人工，减少劳动强度，且提高整体检测效率；2、采用 自动上下料，一出二检测测试设计，稳定、可靠，提高了工作效率；

3、自动捡漏装置是基于压差法测试基本原理，检测更加精准， 效率更高。

综上，本发明克服了现有技术的不足，设计合理，在基于压差法 测试基本原理下，采用自动化代替人工，减少劳动强度，提高整体检 测效率，具有较高的社会使用价值和应用前景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面 将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而 易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域 普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些 附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构立体示意图；

图2为本发明的整体结构侧视图；

图3为本发明的内部结构立体示意图；

图4为本发明的内部结构侧视图；

图5为本发明支撑轨道的安装结构示意图；

图6为本发明分离组件的安装结构示意图；

图7为本发明抓取机构的结构示意图；

图8为本发明自动捡漏装置的立体结构示意图；

图9为本发明检测定位机构的立体结构示意图；

图10为本发明检测定位机构的俯视图；

图11为本发明气密性检测机构的立体结构示意图；

图12为本发明气密性检测机构的侧视图；

图13为本发明气密性检测机构的仰视图。

图中：机架1、上框体2、防护门201、进料机构3、支撑轨道4、 行走电机5、安装架6、第一安装板7、第二安装板8、自动捡漏装置 9、检测定位机构91、底座911、支撑板912、密封垫片913、继电器 914、驱动电机915、传动轮916、传动皮带917、旋转轴918、气密 性检测机构92、U型架921、气压泵922、密封板923、压差式传感 器924、密封垫圈925、检测型腔926、抓取机构10、气缸101、机 械臂102、夹持臂103、弧形卡槽104、第一出料导轨11、第二出料 导轨12、挡块121、分离组件13、传送电机14。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结 合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是 全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有 做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护 的范围。

实施例1

参照图1-13，一种用于家用继电器防爆产品气密性检测的自动检 漏机，包括机架1、上框体2和自动捡漏装置9，上框体2设置于机 架1的上端，自动捡漏装置9设置于上框体2内，上框体2内设置有 用于输送继电器的进料机构3，还设置有支撑轨道4，支撑轨道4的 轨道上设置有行走电机5，行走电机5用于驱动安装架6进行直线运 动；

安装架6的底部设置有第一安装板7，支撑轨道4的端部设有第 二安装板8；

第一安装板7和第二安装板8的下端均设置有抓取机构10，抓 取机构10包括气缸101，气缸101的输出端连接有机械臂102，机械 臂102的底部设置有夹持臂103，夹持臂103的底部一侧设有弧形卡 槽104；

夹持臂103通过弧形卡槽104对继电器914进行夹持抓取，并在 行走电机5的驱动下对其进行同步移位，并移动至自动捡漏装置9处；

自动捡漏装置9包括检测定位机构91和气密性检测机构92，自 动捡漏装置9是基于压差法测试基本原理，是通过往被测工件和标准 件两端同时充入压缩气体，如果工件泄漏引起工件端压力的微小降 低，而标准端的压力没有变化，则两端会产生压差的变化，通过测试 压差的变化率计算泄漏量；

整个检测过程主要分为充气、稳压、测试、排气四个阶段，基于 双压力传感器的压差法测试系统气动回路设计，检测系统主要由气压 源、过滤装置、电气比例阀、压力传感器、电磁阀等组成；

压差气密性测试法是现行气密性测试的主流测试方法，其测试时 是根据无泄漏的标准端和工件端两端的压差对比变化，由压差变化速 率换算成泄漏量，不同于直压法的时是，其测试时读取的是压差而不 是压力，而压差传感器可做成小量程的微压差传感器，最小量程可做 成0-500Pa，如压差传感器的精度为0.1％F.S.，其测试引用误差仅为0.5Pa，测试精度大为提升。所以压差法气密性测试成为中小产品气 密性检测的主要方法。但对于大体积的产品，其气密性测试的效果欠 佳，主要原因是因为大体积的产品在微量泄漏时其测试回路的压力下 降或压力上升速率非常微小。

检测定位机构91包括底座911，底座911的上端设置有驱动电 机915，驱动电机915的输出端通过转轴连接有传动轮916，传动轮 916通过传动皮带917传动连接有第二传动轮；

第二传动轮的内壁垂直插接有旋转轴918，旋转轴918的上端外 壁固定套接有支撑板912，支撑板912的上端设置有两组密封垫片 913，密封垫片913的上端设置有继电器914。

气密性检测机构92包括U型架921，U型架921的上端设有气 压泵922，气压泵922的输出端连接有密封板923；

密封板923的底部设置有两组检测型腔926，检测型腔926的内 壁设有一层密封垫圈925，密封板923的底部设有压差式传感器924。

密封板923通过驱动气缸进行驱动，并实现上下运动，从而带动 底部的检测型腔926向下移动，并对继电器914进行密封卡接，便于 气密性检测机构92对其检测。

上框体2内设有分离组件13，分离组件13的端部连接有第一出 料导轨11和第二出料导轨12；第二出料导轨12的出料端口处设有 挡块121；第一出料导轨11和第二出料导轨12通过传送电机14进 行驱动。

工作原理：本发明中，对被测继电器914内充气加压后，继电器 914内部的气体分子的运动和碰撞，导致其空气温度上升，此温度通 过继电器914表面向外散发，使继电器914内部的空气温度下降，这 种温度的下降引起压力的下降，被看作被测继电器914存在泄漏；

使用时，被测继电器经进料机构3进入轨道，并在抓取机构10 的作用下进行抓取，放置于检测定位机构91内，此时通过气密性检 测机构92对被测继电器进行气密性检测，经检测合格产品可通过第 一出料导轨11向外排出；而不合格产品则通过第二出料导轨12向外 排出，并实现了一分为二的工作模式，大大提高了检测效率；

同时在继电器检测时，驱动电机915驱动传动轮916转动，并通 过传动皮带917带动第二传动轮转动，并在旋转轴918的作用下带动 支撑板912转动，实现了密封垫片913的180度旋转，从而有效提高 检测效率。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横 向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、 “竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴 向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方 位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或 暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操 作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、 “相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连 接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，可以是直接 相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或 两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根 据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路 通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域 的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详 细解释控制方式和电路连接。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范 围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技 术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改 变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于家用继电器防爆产品气密性检测的自动检漏机，包括机架(1)、上框体(2)和自动捡漏装置(9)，所述上框体(2)设置于机架(1)的上端，自动捡漏装置(9)设置于上框体(2)内，其特征在于：

所述上框体(2)内设置有用于输送继电器的进料机构(3)，还设置有支撑轨道(4)，支撑轨道(4)的轨道上设置有行走电机(5)，行走电机(5)用于驱动安装架(6)进行直线运动；

所述安装架(6)的底部设置有第一安装板(7)，支撑轨道(4)的端部设有第二安装板(8)；

所述第一安装板(7)和第二安装板(8)的下端均设置有抓取机构(10)。

2.根据权利要求1所述的一种用于家用继电器防爆产品气密性检测的自动检漏机，其特征在于：所述自动捡漏装置(9)包括检测定位机构(91)和气密性检测机构(92)。

3.根据权利要求2所述的一种用于家用继电器防爆产品气密性检测的自动检漏机，其特征在于：所述检测定位机构(91)包括底座(911)，底座(911)的上端设置有驱动电机(915)，驱动电机(915)的输出端通过转轴连接有传动轮(916)，传动轮(916)通过传动皮带(917)传动连接有第二传动轮。

4.根据权利要求3所述的一种用于家用继电器防爆产品气密性检测的自动检漏机，其特征在于：所述第二传动轮的内壁垂直插接有旋转轴(918)，旋转轴(918)的上端外壁固定套接有支撑板(912)，所述支撑板(912)的上端设置有两组密封垫片(913)，密封垫片(913)的上端设置有继电器(914)。

5.根据权利要求2所述的一种用于家用继电器防爆产品气密性检测的自动检漏机，其特征在于：所述气密性检测机构(92)包括U型架(921)，U型架(921)的上端设有气压泵(922)，气压泵(922)的输出端连接有密封板(923)；

所述密封板(923)的底部设置有两组检测型腔(926)，检测型腔(926)的内壁设有一层密封垫圈(925)，密封板(923)的底部设有压差式传感器(924)。

6.根据权利要求1所述的一种用于家用继电器防爆产品气密性检测的自动检漏机，其特征在于：所述上框体(2)内设有分离组件(13)，分离组件(13)的端部连接有第一出料导轨(11)和第二出料导轨(12)；

所述第二出料导轨(12)的出料端口处设有挡块(121)；

所述第一出料导轨(11)和第二出料导轨(12)通过传送电机(14)进行驱动。

7.根据权利要求1所述的一种用于家用继电器防爆产品气密性检测的自动检漏机，其特征在于：所述抓取机构(10)包括气缸(101)，气缸(101)的输出端连接有机械臂(102)，机械臂(102)的底部设置有夹持臂(103)，夹持臂(103)的底部一侧设有弧形卡槽(104)。

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