CN114033242B - 一种电线杆辅助安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电力工程建设器械领域，尤其涉及一种电线杆辅助安装装置。本发明提供的电线杆辅助安装装置包括支撑组件、安装组件和锁附组件。安装组件与支撑组件滑动连接。安装组件包括两个夹持结构和多个激光灯，夹持结构形成用于夹持电线杆的环形抱紧空间。两个环形抱紧空间同轴。多个激光灯所发射的光线交汇点位于环形抱紧空间的轴线上。吊装装置吊起电线杆后，通过调平装置保持水平状态，利用安装组件抱紧待安装电线杆并且使待安装电线杆保持竖直状态，利用多个激光灯所发射的光线对准电线杆安装孔中心，锁附组件解除支撑组件与安装组件之间的连接限制，安装组件相对支撑组件由上而下滑动，从而使电线杆垂直地安装在安装孔中。

Description

一种电线杆辅助安装装置

技术领域

本发明涉及电力工程建设器械领域，尤其涉及一种电线杆辅助安装装置。

背景技术

电线杆是电力工程建设中铺设电线的支撑杆。在电力工程建设中，对电线杆进行架设时，一般使用吊机把电线杆悬吊成竖直状态，把电线杆的下端插进预先挖好的电线杆预装孔。现有技术直接通过吊机把电线杆插进电线杆预装孔时，由于没有先对电线杆的垂直度进行矫正就对电线杆进行固定，影响电线杆安装后的稳定性和工作质量，达不到现今使用的要求。

因此，亟需一种可克服上述问题的电线杆辅助安装装置。

发明内容

本发明提供一种电线杆辅助安装装置，能够保证电线杆在电线杆预装孔中安装时的垂直度。

为达此目的，本发明采用了以下方案：

一种电线杆辅助安装装置，用于辅助垂直安装电线杆，该电线杆辅助安装装置包括：

支撑组件；

调平组件，用于调节该支撑组件沿竖向延伸；

安装组件，与该支撑组件滑动连接，该安装组件被配置为沿竖直方向与该支撑组件相对滑动，该安装组件包括两个夹持结构和多个激光灯，该夹持结构形成用于夹持电线杆的环形抱紧空间，两个该夹持结构沿竖直方向间隔分布，两个环形抱紧空间同轴，多个该激光灯设置于位于下方的该夹持结构底面，多个该激光灯所发射的光线交汇点位于该环形抱紧空间的轴线上；

锁附组件，被配置为锁定该安装组件。

作为可选方案，该夹持结构包括：

两个半圆夹持件，两个半圆夹持件相对设置并围成环形抱紧空间；

第一驱动组件，用于驱动两个半圆夹持件靠近和远离。

作为可选方案，该夹持结构还包括多个挤压件，多个挤压件设置于该半圆夹持件的内壁，挤压件用于抵接压紧待安装的电线杆。

作为可选方案，该夹持结构还包括压力传感器，该压力传感器设置于该挤压件表面。

作为可选方案，该调平组件包括多个第一支撑件和多个第一伸缩件，该第一伸缩件一端与该底座连接，另一端与该第一支撑件连接，该第一支撑件与地面抵接。

作为可选方案，该电线杆辅助安装装置还包括水平仪，用于检测电线杆辅助安装装置的水平状况。

作为可选方案，该支撑组件包括第二驱动组件和限位杆，该第二驱动组件和该限位杆均沿竖直方向设置，该安装组件套设于该限位杆，该第二驱动组件的输出端与该安装组件连接，该第二驱动组件被配置为驱动该安装组件沿该限位杆移动。

作为可选方案，该安装组件设置有第一开口槽和第二开口槽，该支撑组件设置有第三开口槽和第四开口槽，该第一开口槽和该第三开口槽正对设置，该第二开口槽和该第四开口槽正对设置，该锁附组件包括弹性件、第一插销和第二插销，该弹性件设置于该第一开口槽内，该第一插销一端设置在该第三开口槽内，该第一插销另一端能够插进该第一开口槽，该第二插销一端设置于该第四开口槽内，该第二插销另一端能够插进该第二开口槽，该弹性件设置于该第一开口槽内，该弹性件另一端与该第一插销抵接，该弹性件一端与该第二插销连接。

作为可选方案，该电线杆辅助安装装置还包括固定组件，该固定组件包括第三驱动组件和固定件，该第三驱动组件的输出端与该固定件连接，该第三驱动组件被配置去驱动该固定件移动。

作为可选方案，该电线杆辅助安装装置还包括控制组件，该控制组件与该锁附组件、该第一驱动组件、该第二驱动组件和该第三驱动组件通讯连接。

本发明的有益效果为：

本发明提供的电线杆辅助安装装置包括支撑组件、安装组件和锁附组件。调平组件用于调节支撑组件沿竖向延伸，安装组件与支撑组件滑动连接。安装组件包括两个夹持结构和多个激光灯，夹持结构形成用于夹持电线杆的环形抱紧空间。两个夹持结构沿竖直方向间隔分布，两个环形抱紧空间同轴。多个激光灯所发射的光线交汇点位于环形抱紧空间的轴线上。吊装装置吊起电线杆后，通过调平装置使电线杆辅助安装装置保持水平状态，利用安装组件抱紧待安装的电线杆并且使待安装电线杆保持竖直状态，利用多个激光灯所发射的光线对准电线杆安装孔中心，锁附组件解除支撑组件与安装组件之间的连接限制，安装组件相对支撑组件由上而下滑动，从而使电线杆垂直地安装在安装孔中，进而保证了电线杆安装时的垂直度。

附图说明

图1是本发明实施例提供的电线杆辅助安装装置的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的电线杆辅助安装装置的剖视图；

图3是本发明实施例提供的底座的剖视图；

图4是本发明实施例提供的安装组件的结构示意图；

图5是图2中A处的放大图；

图6是图2中B处的放大图。

图中：

100、底座；110、调平组件；111、第一支撑件；112、第一伸缩件；

200、支撑组件；210、第二驱动组件；211、单向丝杆；212、第二伺服电机；220、限位杆；230、第三开口槽；240、第四开口槽；

300、安装组件；310、夹持结构；3101、挤压件；3102、第二伸缩件；311、横向支撑件；312、第一驱动组件；3121、双向丝杆；3122、第一伺服电机；3103、半圆夹持件；314、压力传感器；320、激光灯；330、环形抱紧空间；340、第一开口槽；350、第二开口槽；

400、锁附组件；410、弹性件；420、第一插销；430、第二插销；

500、水平仪；

600、固定组件；610、第三伸缩件；620、第三驱动组件；630、固定件；631、横向连接部；632、竖向连接部；

700、控制组件；710、控制面板；720、箱盖；

800、照明灯；

900、行走机构。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。

本发明中限定了一些方位词，在未作出相反说明的情况下，所使用的方位词如“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”，这些方位词是为了便于理解而采用的，因而不构成对本发明保护范围的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

请参考图1和图2，本实施例提供了一种电线杆辅助安装装置，用于辅助垂直地安装电线杆。本实施例的电线杆辅助安装装置包括支撑组件200、安装组件300和锁附组件400。调平组件110用于调节支撑组件200沿竖向延伸，从而能够调整和保持电线杆辅助安装装置至水平状态。安装组件300与支撑组件200滑动连接，安装组件300能够沿竖直方向与支撑组件200相对滑动。安装组件300包括两个夹持结构310和多个激光灯320，夹持结构310形成用于夹持抱紧电线杆的环形抱紧空间330。两个夹持结构310沿竖直方向间隔分布，所形成的环形抱紧空间330同轴。多个激光灯320设置于位于下方的夹持结构310的底面，多个激光灯320所发射的光线交汇点位于环形抱紧空间330的轴线上。锁附组件400能够锁定安装组件300的位置。

吊装装置吊起电线杆后，本实施例的电线杆辅助装置通过调平组件110使电线杆辅助安装装置保持水平状态，利用安装组件300抱紧待安装的电线杆并且使待安装电线杆保持竖直状态，利用多个激光灯320所发射的光线对准电线杆安装孔中心，锁附组件400解除支撑组件200与安装组件300之间的连接限制，安装组件300相对支撑组件200由上而下滑动，从而使电线杆垂直地安装在安装孔中，进而保证了电线杆安装时的垂直度。

具体地，本实施例中的电线杆辅助安装装置还包括底座100，支撑组件200设置于底座100上方，调平组件110设置于底座100中，以方便调整电线杆辅助安装装置的水平状态。

实施例二

本实施例提供的电线杆辅助安装装置的基本结构与实施例一中的相同，仅部分结构存在差异。本实施例仅对与实施例一提供的电线杆辅助安装装置不同的结构进行描述。

请结合参考图3、图4和图5，本实施例中的电线杆辅助安装装置还包括行走机构900，行走机构900设置于底座100的底部，以便于移动电线杆辅助安装装置至电线杆安装孔处。具体地，本实施例的行走机构900可以是轮式行走机构。

将电线杆辅助安装装置移动到预设位置后，为了便于电线杆辅助安装装置稳定地工作，本实施例提供的电线杆辅助安装装置还包括固定组件600，固定组件600包括第三驱动组件620和固定件630。第三驱动组件620的输出端与固定件630连接，第三驱动组件620能够驱动固定件630移动。电线杆辅助安装装置到达预设位置后，第三驱动组件620驱动竖向连接部632插入地面。优选地，竖向连接部632的外周设置有螺纹，以进一步降低插入地面的难度，以及提高固定件630的稳定性。

作为优选方案，本实施例中的固定组件还包括第三伸缩件610，固定件630包括横向连接部631和竖向连接部632，第三伸缩件610的一端与底座100连接，另一端与横向连接部631连接，竖向连接部632可以插入地面。通过设置第三伸缩件610能够方便移动固定件630，以保证能够稳定地固定电线杆辅助安装装置。

本实施例提供的夹持结构310包括第一驱动组件312和两个半圆夹持件3103，两个半圆夹持件3103相对设置并围成环形抱紧空间330，第一驱动组件312的输出端与两个半圆夹持件3103连接，第一驱动组件312能够驱动两个半圆夹持件3103靠近或远离，以实现对待安装电线杆的抱紧或松开。

具体地，本实施例中的夹持结构310还包括横向支撑件311，横向支撑件311沿水平方向设置，第一驱动组件312包括双向丝杆3121和第一伺服电机3122，双向丝杆3121设置于横向支撑件内，第一伺服电机3122用于驱动双向丝杆3121转动。一个半圆夹持件3103套设于双向丝杆3121的一端，另一个半圆夹持件3103套设于双向丝杆3121的另一端，第一伺服电机3122驱动双向丝杆3121转动，以驱动两个半圆夹持件3103相互靠近或者远离，从而达到对待安装电线杆的抱紧或松开的目的。

为了进一步固定待安装电线杆，夹持结构310还包括多个挤压件3101。多个挤压件3101设置于半圆夹持件3103的内壁上，需要夹持待安装电线杆时，挤压件3101与待安装电线杆的外壁抵接，从而增强夹持结构310对待安装电线杆的夹持效果。

作为优选方案，本实施例中的夹持结构还包括多个第一伸缩件3102，第一伸缩件3102与挤压件3101连接，伸长第一伸缩件3102以推进挤压件3101向环形抱紧空间330的中心靠近，从而使挤压件3101抵接待安装电线杆，增强对待安装电线杆的夹持效果。

为了便于检测夹持结构310对待安装电线杆的夹持力度，本实施例中的夹持结构310还包括压力传感器314，压力传感器314设置于挤压件3101的表面。当夹持结构310开始抱紧待安装电线杆时，挤压件3101表面的压力传感器314能够检测此时夹持结构310对待安装电线杆的夹持力度，从而可以根据压力传感器314的检测结果来判断夹持结构310对待安装电线杆的夹持力度是否足够。

具体地，为了实现底座100的调平以及支撑，本实施例中的调平组件110包括多个第一支撑件111和多个第一伸缩件112，第一伸缩件112的一端与连接，第一伸缩件112的另一端与第一支撑件111连接，第一支撑件111的另一端与地面抵接。多个第一支撑件111分布在底座100地面，能够为底座100提供多个支撑点，也便于调节底座100至水平状态。根据底座100的水平情况，调节对应位置的第一伸缩件112的伸长或缩短，通过调节多个未知的第一伸缩件112的伸缩情况，最终将底座100调节至水平状态。

优选地，为了便于判断底座100是否水平，本实施例的电线杆辅助安装装置还包括水平仪500，用于检测电线杆辅助安装装置的水平状况。优选地，水平仪500设置在底座100的顶面，通过观察水平仪500的检测结果能够快速判断底座100是否水平，以及快速判断调整对应位置的第二伸缩件112的伸长或缩短，从而保证能快速调整底座100至水平状态。

请结合参考图6，在本实施例中的，需要根据施工情况来决定安装组件300与支撑组件200的相对位置，通过锁附组件400能锁定安装组件300以及支撑组件200的相对位置。本实施例中的安装组件300设置有第一开口槽340和第二开口槽350，支撑组件200设置有第三开口槽230和第四开口槽240，第一开口槽340和第三开口槽230正对设置，第二开口槽350和第四开口槽240正对设置，锁附组件400包括弹性件410、第一插销420和第二插销430，弹性件410设置于第一开口槽340内，第一插销420一端设置在第三开口槽230内，第一插销420另一端能够插进第一开口槽340，第二插销430一端设置于第四开口槽240内，第二插销430另一端能够插进第二开口槽350，弹性件410设置于第一开口槽340内，弹性件410另一端与第一插销420抵接，弹性件410一端与第二插销430连接。需要锁定安装组件300以及支撑组件200的相对位置时，第二插销430插进第四开口槽240中，第一插销420插进第一开口槽340中，从而能实现安装组件300以及支撑组件200相对位置的锁定。需要解除安装组件300以及支撑组件200的相对位置的限制时，第二插销430退出第四开口槽240并回退至第三开口槽230，由于弹性件410的弹性作用，与弹性件410抵接的第一插销420会退出第一开口槽340并回退至第二开口槽350内，从而解除了安装组件300以及支撑组件200的相对位置的限制。具体地，弹性件410可以是弹簧。

本实施例中的支撑组件200包括第二驱动组件210和限位杆220，第二驱动组件210和限位杆220均沿竖直方向设置，安装组件300套设于限位杆220，第二驱动组件210的输出端与安装组件300连接，第二驱动组件210能够驱动安装组件300沿限位杆220移动。通过第二驱动组件210来驱动安装组件300移动，限位杆220能够保证安装组件300沿竖直方向移动，从而保证安装电线杆时的垂直度。具体地，第二驱动组件210包括单向丝杆211和第二伺服电机212，安装组件300套设于单向丝杆211上，第二伺服电机212的输出端与单向丝杆211连接，第二伺服电机212驱动单向丝杆211旋转，从而带动安装组件300向上或向下移动。优选地，为了使安装组件300移动稳定，本实施例中的限位杆220设置有两条，两条限位杆220平行间隔设置，安装组件300与两条限位杆220套设连接，多个限位杆220能保证安装组件300在移动过程中不易偏离预设位置，进而保证安装组件300的稳定移动。

本实施例中的电线杆辅助安装装置还包括照明灯800，照明灯800安装在支撑组件200的顶面，以保证电线杆辅助安装装置能够在夜间顺利作业。

本实施例提供的电线杆辅助安装装置还包括控制组件700，控制组件700与锁附组件400、第一驱动组件312、第二驱动组件210以及第三驱动组件620通讯连接。控制组件700包括控制面板710、控制箱和箱盖720。控制面板710能够供安装人员输入处理指令，控制箱负责处理处理指令并控制锁附组件400、第一驱动组件312、第二驱动组件210以及第三驱动组件620执行相应的动作。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电线杆辅助安装装置，用于辅助垂直安装电线杆，其特征在于，所述电线杆辅助安装装置包括：

支撑组件(200)；

调平组件(110)，用于调节所述支撑组件(200)沿竖向延伸；

安装组件(300)，所述安装组件(300)被配置为沿竖直方向与所述支撑组件(200)相对滑动，所述安装组件(300)包括两个夹持结构(310)和多个激光灯(320)，所述夹持结构(310)形成用于夹持电线杆的环形抱紧空间(330)，两个所述夹持结构(310)沿竖直方向间隔分布，两个所述环形抱紧空间(330)同轴；多个所述激光灯(320)设置于位于下方的所述夹持结构(310)底面，多个所述激光灯(320)所发射的光线交汇点位于所述环形抱紧空间(330)的轴线上；

锁附组件(400)，被配置为锁定所述安装组件(300)；

所述调平组件(110)包括多个第一支撑件(111)和多个第一伸缩件(112)，所述第一伸缩件(112)一端与所述支撑组件(200)连接，另一端与所述第一支撑件(111)连接，所述第一支撑件(111)与地面抵接；

所述夹持结构(310)包括：

两个半圆夹持件(3103)，两个所述半圆夹持件(3103)相对设置并围成所述环形抱紧空间(330)；

第一驱动组件(312)，用于驱动所述两个半圆夹持件(3103)靠近和远离；

所述支撑组件(200)包括第二驱动组件(210)和限位杆(220)，所述第二驱动组件(210)和所述限位杆(220)均沿竖直方向设置，所述安装组件(300)套设于所述限位杆(220)，所述第二驱动组件(210)的输出端与所述安装组件(300)连接，所述第二驱动组件(210)被配置为驱动所述安装组件(300)沿所述限位杆(220)移动；

固定组件(600)，所述固定组件(600)包括第三驱动组件(620)和固定件(630)，所述第三驱动组件(620)的输出端与所述固定件(630)连接，所述第三驱动组件(620)被配置去驱动所述固定件(630)向下移动。

2.根据权利要求1所述的电线杆辅助安装装置，其特征在于，所述夹持结构(310)还包括多个挤压件(3101)，多个所述挤压件(3101)设置于所述半圆夹持件(3103)的内壁，所述挤压件(3101)用于抵接压紧待安装的所述电线杆。

3.根据权利要求2所述的电线杆辅助安装装置，其特征在于，所述夹持结构(310)还包括压力传感器(314)，所述压力传感器(314)设置于所述挤压件(3101)表面。

4.根据权利要求1所述的电线杆辅助安装装置，其特征在于，还包括水平仪(500)，用于检测所述电线杆辅助安装装置的水平状况。

5.根据权利要求1所述的电线杆辅助安装装置，其特征在于，所述安装组件(300)设置有第一开口槽(340)和第二开口槽(350)，所述支撑组件(200)设置有第三开口槽(230)和第四开口槽(240)，所述第一开口槽(340)和所述第三开口槽(230)正对设置，所述第二开口槽(350)和所述第四开口槽(240)正对设置，所述锁附组件(400)包括弹性件(410)、第一插销(420)和第二插销(430)，所述弹性件(410)设置于所述第一开口槽(340)内，所述第一插销(420)一端设置在所述第三开口槽(230)内，所述第一插销(420)另一端能够插进所述第一开口槽(340)，所述第二插销(430)一端设置于所述第四开口槽(240)内，所述第二插销(430)另一端能够插进所述第二开口槽(350)，所述弹性件(410)设置于所述第一开口槽(340)内，所述弹性件(410)另一端与所述第一插销(420)抵接，所述弹性件(410)一端与所述第二插销(430)连接。

6.根据权利要求1所述的电线杆辅助安装装置，其特征在于，还包括控制组件(700)，所述控制组件(700)与所述锁附组件(400)、所述第一驱动组件(312)、所述第二驱动组件(210)和所述第三驱动组件(620)通讯连接。

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