CN114030992A - 一种稳定式无人自动化起重机 - Google Patents

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马俊杰
张红莲
陈步保
王亚辉
付建春
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明涉及起重机领域，具体涉及一种稳定式无人自动化起重机，包括两个轨道，两个轨道上均有大车行走机构，大车行走机构上连接有两个间隔设置的主梁，主梁的顶部间隔安装有双联卷筒，每个双联卷筒上均伸出钢丝绳一和钢丝绳二，钢丝绳一和钢丝绳二的端部分别缠绕在定滑轮一和定滑轮二上，定滑轮一和定滑轮二通过滑轮架固定在吊具上，吊具设置在两个主梁的下方，吊具和主梁之间设置有使吊具起吊平稳的防摇摆装置，吊具包括两个间隔设置的支撑杆一和支撑杆二，支撑杆一和支撑杆二之间沿其长度方向等间距固定连接有多个加强杆，支撑杆一和支撑杆二相背离的侧面均等间距设置有用来放置钢管的放置部，放置部的位置与加强杆的位置相对应，每个放置部均连接有使放置部转动的驱动装置。

Description

一种稳定式无人自动化起重机
技术领域
本发明涉及起重机领域，具体涉及一种稳定式无人自动化起重机。
背景技术
目前，钢厂的热轧型材有一种是长度比较长的圆钢，热轧好以后需要转移到下一个工位，目前是采用传统的起重机级挂着普通的吊具进行转移，由于长度比较长，数量比较多，在转移的时候容易出现倾斜，需要转移的型材温度高，不便人员在现场操作。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种稳定式无人自动化起重机，用来解决现有的圆钢进行转移的时候，不方便工人现场操作的问题。
本发明的技术方案是这样实现的：一种稳定式无人自动化起重机，包括两个轨道，两个轨道上均有大车行走机构，大车行走机构上连接有两个间隔设置的主梁，主梁的顶部间隔安装有双联卷筒，每个双联卷筒上均伸出钢丝绳一和钢丝绳二，钢丝绳一和钢丝绳二的端部分别缠绕在定滑轮一和定滑轮二上，定滑轮一和定滑轮二通过滑轮架固定在吊具上，吊具设置在两个主梁的下方，吊具和主梁之间设置有使吊具起吊平稳的防摇摆装置，吊具包括两个间隔设置的支撑杆一和支撑杆二，支撑杆一和支撑杆二之间沿其长度方向等间距固定连接有多个加强杆，支撑杆一和支撑杆二相背离的侧面均等间距设置有用来放置钢管的放置部，放置部的位置与加强杆的位置相对应，每个放置部均连接有使放置部转动的驱动装置。
所述的防摇摆装置包括上铰接座和下铰接座，上铰接座上铰接有上铰接杆，下铰接座上铰接有下铰接杆，上铰接杆与下铰接杆相互铰接。
所述的上铰接座固定安装在两个主梁之间的安装板上，下铰接座固定安装在支撑杆一和支撑杆二之间的安装板上。
所述的放置部包括水平杆和竖直杆，水平杆和竖直杆一体设置，每个放置部的竖直部竖向穿过放置座内，放置部的竖直杆通过轴承转动设置在放置座内，放置座固定安装在支撑杆上；当放置部上承载钢管的时候，支撑杆一和支撑杆二相对应位置的两个放置部的水平杆的端面相接触连接。
所述的驱动装置包括气缸，气缸的自由端铰接有铰接杆，铰接杆铰接在连接杆上，连接杆固定连接在连接柱上，连接柱固定连接在竖直杆上。
所述的气缸横向固定安装在加强杆的顶部。
本发明的技术方案有以下积极效果：本发明在进行圆钢转移的时候，不用人工搬运；防摇摆装置在钢丝绳一和钢丝绳二上升下降的过程中，上铰接杆和下铰接杆可以实现打开和折叠，从而提升了起吊的平稳性；放置部包括水平杆和竖直杆，气缸工作带动放置部旋转，从而实现圆钢的起吊和放下，当放置部上承载钢管的时候，支撑杆一和支撑杆二相对应位置的两个放置部的水平杆的端面相接触连接；这样可以防止比较细的钢管掉落下来。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为吊具的结构示意俯视图。
图3为实施例的结构示意图。
图4为实施例的放置钢管的放置架的结构示意图。
具体实施方式
如图1、2、3、4所示，一种稳定式无人自动化起重机，包括两个轨道1，轨道1上有大车行走机构，大车行走机构上连接有两个间隔设置的主梁2，主梁2的顶部沿其长度方向间隔安装有双联卷筒3，双联卷筒3连接有驱动电机，驱动电机图中未视，此为现有技术每个双联卷筒3上均伸出钢丝绳一4和钢丝绳二5，钢丝绳一4和钢丝绳二5的端部分别缠绕在定滑轮一6和定滑轮二7上，定滑轮一6和定滑轮二7固定在吊具上，吊具设置在两个主梁2的下方，吊具和主梁2之间设置有使吊具起吊平稳的防摇摆装置，吊具包括间隔设置的支撑杆一8和支撑杆二22，支撑杆一8和支撑杆二22之间沿其长度方向等间距固定连接有多个加强杆9，支撑杆一8和支撑杆二22相背离的侧面均等间距设置有用来放置钢管的放置部10，放置部10的位置与加强杆9的位置相对应，放置杆10的数量与加强杆9的数量也相对应，每个加强杆9的顶部均设置有使每个放置部10转动的驱动装置；大车行走机构带着主梁2沿着轨道1行走至需要搬运钢管的位置，钢丝绳一4和钢丝绳二5下降，带动整个吊具下降，为了防止在上升下降的时候，吊具有出现摇摆的情况，在吊具和主梁之间设置有防摇摆装置，从而使起吊更加平稳。
所述的防摇摆装置包括上铰接座11和下铰接座12，上铰接座11上铰接有上铰接杆13，下铰接座12上铰接有下铰接杆14，上铰接杆13与下铰接杆14相互铰接；在钢丝绳一4和钢丝绳二5上升下降的过程中，上铰接杆13和下铰接杆14可以实现打开和折叠，从而提升了起吊的平稳性。
所述的上铰接座11固定安装在两个主梁2之间的安装板28上，下铰接座12固定安装在支撑杆一8和支撑杆二22之间的安装板28上。
所述的放置部10包括水平杆15和竖直杆16，水平杆15和竖直杆16一体设置，每个放置部10的竖直部竖向穿过放置座17内，放置部10的竖直部通过轴承转动设置在放置座17内，放置座17固定安装在支撑杆8上；主梁2带动放置部10到需要吊运的钢管的上方的时候，双联卷筒3启动，钢丝绳一4和钢丝绳二5下降，放置部10的水平杆15位于钢管的下方的时候，放置部10需要放置钢管的时候，水平杆15旋转至与主梁2的宽度方向相平行，同一个位置上的支撑杆一8上的放置部10的水平杆15和支撑杆二22上的放置部10的水平杆15在一条直线上，从而使钢管放置在水平杆15上，两个水平杆15的端面相接触连接没有缝隙，钢管就不会掉落；钢丝绳一4和钢丝绳二5升起，将钢管吊起，主梁2带动钢管移动至下个地点，将钢管27下降放置在放置架26上，水平杆15旋转至与主梁2的长度方向相平行的位置，将钢管放开，吊具上升，完成转移。
所述的驱动装置包括气缸18，气缸18的自由端铰接有铰接杆19，铰接杆19铰接在连接杆20上，连接杆20固定连接在连接柱21上，连接柱21固定连接在竖直杆16上；气缸18启动，气缸18的自由端伸缩，带动铰接杆19移动，与铰接杆19相铰接的连接杆20同步运动，连接杆20与连接柱21相连接，连接柱21与放置部固定连接，放置部10的竖直部通过轴承转动设置在放置座17内；从而实现放置部10的转动。
所述的气缸18横向固定安装在加强杆9的顶部。

Claims (6)

1.一种稳定式无人自动化起重机，包括两个轨道（1），两个轨道（1）上均有大车行走机构，其特征在于：大车行走机构上连接有两个间隔设置的主梁（2），主梁（2）的顶部间隔安装有双联卷筒（3），每个双联卷筒（3）上均伸出钢丝绳一（4）和钢丝绳二（5），钢丝绳一（4）和钢丝绳二（5）的端部分别缠绕在定滑轮一（6）和定滑轮二（7）上，定滑轮一（6）和定滑轮二（7）通过滑轮架固定在吊具上，吊具设置在两个主梁（2）的下方，吊具和主梁（2）之间设置有使吊具起吊平稳的防摇摆装置，吊具包括两个间隔设置的支撑杆一（8）和支撑杆二（22），支撑杆一（8）和支撑杆二（22）之间沿其长度方向等间距固定连接有多个加强杆（9），支撑杆一（8）和支撑杆二（22）相背离的侧面均等间距设置有用来放置钢管的放置部（10），放置部（10）的位置与加强杆（9）的位置相对应，每个放置部（10）均连接有使放置部（10）转动的驱动装置。
2.根据权利要求1所述的一种稳定式无人自动化起重机，其特征在于：所述的防摇摆装置包括上铰接座（11）和下铰接座（12），上铰接座（11）上铰接有上铰接杆（13），下铰接座（12）上铰接有下铰接杆（14），上铰接杆（13）与下铰接杆（14）相互铰接。
3.根据权利要求2所述的一种稳定式无人自动化起重机，其特征在于：所述的上铰接座（11）固定安装在两个主梁（2）之间的安装板（28）上，下铰接座（12）固定安装在支撑杆一（8）和支撑杆二（22）之间的安装板（28）上。
4.根据权利要求1所述的一种稳定式无人自动化起重机，其特征在于：所述的放置部（10）包括水平杆（15）和竖直杆（16），水平杆（15）和竖直杆（16）一体设置，每个放置部（10）的竖直部竖向穿过放置座（17）内，放置部（10）的竖直杆（16）通过轴承转动设置在放置座（17）内，放置座（17）固定安装在支撑杆（8）上；当放置部（10）上承载钢管的时候，支撑杆一（8）和支撑杆二（22）相对应位置的两个放置部（10）的水平杆（15）的端面相接触连接。
5.根据权利要求1所述的一种稳定式无人自动化起重机，其特征在于：所述的驱动装置包括气缸（18），气缸（18）的自由端铰接有铰接杆（19），铰接杆（19）铰接在连接杆（20）上，连接杆（20）固定连接在连接柱（21）上，连接柱（21）固定连接在竖直杆（16）上。
6.根据权利要求1所述的一种稳定式无人自动化起重机，其特征在于：所述的气缸（18）横向固定安装在加强杆（9）的顶部。
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN207618889U (zh) * 2017-11-14 2018-07-17 中冶赛迪装备有限公司 一种多功能型材吊具
CN110510493A (zh) * 2019-09-18 2019-11-29 绍兴起重机总厂 一种方桩真空吸盘桥式起重机
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