CN114029743A - 一种涡卷弹簧加工工装 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及弹簧加工技术领域，尤其涉及一种涡卷弹簧加工工装，包括机架、进料组件、矫正组件、卷簧组件、导向组件、裁剪组件、定位机械组件和出料组件。本发明通过设置卷簧组件和定位机械组件，经过定位机械组件定位的物料穿过导向组件到达卷簧轴上，卷簧轴上设置有固定物料的物料定位件；驱动电机二带动卷簧轴在机架上转动，物料先接触靠近卷簧轴的卷簧导杆，随后依次接触远离卷簧轴的卷簧导杆；卷簧完毕后，气缸二带动安装杆和卷簧导杆离开成品；气缸一带动升降架靠近成品；磨盘对成品的边缘进行打磨；设置磨盘，提高了成品的光滑度，避免成品对工人造成伤害，并且提高了涡卷弹簧的质量标准，有利于满足高精度产品的生产需求。

Description

一种涡卷弹簧加工工装
技术领域
本发明涉及弹簧加工技术领域，尤其涉及一种涡卷弹簧加工工装。
背景技术
申请号为CN202023118687.9的实用新型公开了一种涡卷弹簧加工装置，该装置能对板材进行矫正并自动进行输送，而且可直观了解涡卷弹簧端边板材的保留长度，提高了装置的工作效率和可靠性；该装置包括卷曲辊轴、移动支架、第一电机座和第一电机，卷曲辊轴上设有卷曲槽，第一电机座安装在移动支架上，第一电机输出端与卷曲辊轴同心连接；该装置还包括滑轨、丝杠、第二电机座、第二电机、支架、辊子支架、板料辊和板料辊轴。
但是，上述现有技术存在以下缺陷：板材矫正后，物料的边缘毛刺增加，直接进行卷簧会导致成品的光滑度较低，容易对工作人员造成伤害，并且不利于满足高精度产品的生产需要。
发明内容
本发明针对背景技术中存在的技术问题，提出一种涡卷弹簧加工工装。
本发明的技术方案：一种涡卷弹簧加工工装，包括机架、进料组件、矫正组件、卷簧组件、导向组件、裁剪组件、定位机械组件和出料组件；进料组件、矫正组件、卷簧组件、导向组件、裁剪组件、定位机械组件和出料组件沿工作方向依次设置在机架上。
卷簧组件包括加工台、气缸一、升降架、磨盘、驱动电机二和卷簧轴；加工台设置在机架上；由驱动电机二驱动的卷簧轴转动设置在机架上，卷簧轴位于矫正组件的出料端；气缸一设置在机架上；升降架设置在加工台上，且位于气缸一的活塞端；磨盘设置在升降架远离机架的一端，且位于卷簧轴的上下两端；物料位于多组磨盘之间，且与卷簧轴连接。
优选的，进料组件包括驱动电机一、转动轴一和进料辊；由驱动电机一驱动的转动轴一转动设置在机架上；进料辊设置在转动轴一上。
优选的，矫正组件包括转动轴二、矫正辊、直线模组、滑动座和导向杆；直线模组设置在机架上；导向杆设置在直线模组上；滑动座滑动设置在导向杆上，且与直线模组滑动连接；转动轴二转动设置在滑动座上；矫正辊设置在转动轴二上。
优选的，导向组件包括气缸二、滑杆、安装杆、卷簧导杆和卷簧导杆驱动件；气缸二设置在机架上；滑杆设置在气缸二的活塞端；安装杆滑动设置在滑杆上；卷簧导杆设置多组，多组由卷簧导杆驱动件驱动的卷簧导杆转动设置在安装杆上，多组卷簧导杆位于卷簧轴的一侧。
优选的，裁剪组件包括转动座一、调节杆一、裁剪驱动件和裁剪件；转动座一设置在机架上；调节杆一转动设置在转动座一上；由裁剪驱动件驱动的裁剪件设置在调节杆一上。
优选的，定位机械组件设置在卷簧组件的进料端；出料组件设置在卷簧组件的出料端；定位机械组件和出料组件结构相同，分别包括转动座二、调节杆二和定位件；转动座二设置在机架上；调节杆二转动设置在转动座二上；定位件设置在调节杆二上。
优选的，还包括进料组件升降驱动件；进料组件升降驱动件设置为气缸三；气缸三设置在机架上；进料辊设置在气缸三的活塞端上。
优选的，还包括矫正组件升降驱动件；矫正组件升降驱动件设置为直线滑台；矫正辊设置在直线滑台的活动滑台上。
优选的，加工台上设置有卡槽；卡槽与升降架对应设置。
本发明所提出的一种涡卷弹簧加工工装的使用方法如下：
S1、将物料设置在进料辊上；驱动电机一带动转动轴一在机架上转动，实现对物料的出料；物料经过出料后到达矫正辊；直线模组带动矫正辊和转动轴二在机架上滑动，从而实现对物料的张紧和放松，完成对物料的矫正；
S2、利用进料组件升降驱动件对进料辊在机架上的高度进行调节，使得进料辊在转动轴一上滑动；利用矫正组件升降驱动件对矫正辊进行调节，使得矫正辊与进料辊同步运动，使物料到达卷簧组件处；
S3、经过定位机械组件定位的物料穿过导向组件到达卷簧轴上，卷簧轴上设置有固定物料的物料定位件；驱动电机二带动卷簧轴在机架上转动；卷簧导杆驱动件带动卷簧导杆转动，使卷簧导杆在物料转动过程中依次接触物料，并且不对物料和卷簧轴的转动造成阻挡；物料先接触靠近卷簧轴的卷簧导杆，随后依次接触远离卷簧轴的卷簧导杆；
S4、卷簧完毕后，气缸二带动安装杆和卷簧导杆离开成品，使成品位于下方的磨盘上；同时气缸一带动升降架靠近成品，使成品紧贴上下两组磨盘；上方的磨盘对成品的边缘进行打磨；
S5、打磨完毕后，利用出料组件或机械臂将成品从卷簧轴上卸下，完成涡卷弹簧的加工。
与现有技术相比，本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：通过设置卷簧组件和定位机械组件，经过定位机械组件定位的物料穿过导向组件到达卷簧轴上，卷簧轴上设置有固定物料的物料定位件；驱动电机二带动卷簧轴在机架上转动，物料先接触靠近卷簧轴的卷簧导杆，随后依次接触远离卷簧轴的卷簧导杆；卷簧完毕后，气缸二带动安装杆和卷簧导杆离开成品；同时气缸一带动升降架靠近成品；磨盘对成品的边缘进行打磨；打磨完毕后，利用出料组件将成品从卷簧轴上卸下，完成涡卷弹簧的加工；设置磨盘，提高了成品的光滑度，避免成品对工人造成伤害，并且提高了涡卷弹簧的质量标准，有利于满足高精度产品的生产需求。
附图说明
图1为本发明一种实施例的结构示意图。
图2为本发明一种实施例的透视图一。
图3为本发明一种实施例的透视图二。
附图标记：1、机架；2、进料组件；3、矫正组件；4、卷簧组件；5、导向组件；6、裁剪组件；7、定位机械组件；8、出料组件；9、驱动电机一；10、转动轴一；11、进料辊；12、进料组件升降驱动件；13、转动轴二；14、矫正组件升降驱动件；15、矫正辊；16、直线模组；17、滑动座；18、导向杆；19、加工台；20、气缸一；21、升降架；22、磨盘；23、驱动电机二；24、卷簧轴；25、卡槽；26、气缸二；27、滑杆；28、安装杆；29、卷簧导杆；30、转动座一；31、调节杆一；32、裁剪驱动件；33、裁剪件；34、转动座二；35、调节杆二；36、定位件；37、成品；38、物料；39、卷簧导杆驱动件。
具体实施方式
实施例一
如图1-3所示，本发明提出的一种涡卷弹簧加工工装，包括机架1、进料组件2、矫正组件3、卷簧组件4、导向组件5、裁剪组件6、定位机械组件7和出料组件8；进料组件2、矫正组件3、卷簧组件4、导向组件5、裁剪组件6、定位机械组件7和出料组件8沿工作方向依次设置在机架1上。
进一步的，卷簧组件4包括加工台19、气缸一20、升降架21、磨盘22、驱动电机二23和卷簧轴24；加工台19设置在机架1上；由驱动电机二23驱动的卷簧轴24转动设置在机架1上，卷簧轴24位于矫正组件3的出料端；气缸一20设置在机架1上；升降架21设置在加工台19上，且位于气缸一20的活塞端；磨盘22设置在升降架21远离机架1的一端，且位于卷簧轴24的上下两端；物料38位于多组磨盘22之间，且与卷簧轴24连接。
进一步的，进料组件2包括驱动电机一9、转动轴一10和进料辊11；由驱动电机一9驱动的转动轴一10转动设置在机架1上；进料辊11设置在转动轴一10上。
进一步的，裁剪组件6包括转动座一30、调节杆一31、裁剪驱动件32和裁剪件33；转动座一30设置在机架1上；调节杆一31转动设置在转动座一30上；由裁剪驱动件32驱动的裁剪件33设置在调节杆一31上。
进一步的，定位机械组件7设置在卷簧组件4的进料端；出料组件8设置在卷簧组件4的出料端；定位机械组件7和出料组件8结构相同，分别包括转动座二34、调节杆二35和定位件36；转动座二34设置在机架1上；调节杆二35转动设置在转动座二34上；定位件36设置在调节杆二35上。
在本实施例中，经过定位机械组件7定位的物料38穿过导向组件5到达卷簧轴24上，卷簧轴24上设置有固定物料38的物料定位件；驱动电机二23带动卷簧轴24在机架1上转动；卷簧导杆驱动件39带动卷簧导杆29转动，使卷簧导杆29在物料38转动过程中依次接触物料38，在此过程中，卷簧导杆驱动件39对卷簧导杆29进行控制，使卷簧导杆29与物料38之间的相对位置发生改变，避免卷簧导杆29对物料38和卷簧轴24的转动造成阻挡；物料38先接触靠近卷簧轴24的卷簧导杆29，随后依次接触远离卷簧轴24的卷簧导杆29。通过调节卷簧导杆29的直径以及多组卷簧导杆29之间的距离，能够实现对卷簧成品37每一圈物料之间间距的控制；卷簧导杆29的直径和每组卷簧导杆29之间的距离之和越大，则成品37每一圈物料之间间距越大，卷簧导杆29的直径和每组卷簧导杆29之间的距离之和越小，则成品37每一圈物料之间间距越小。
卷簧完毕后，气缸二26带动安装杆28和卷簧导杆29离开成品37；同时气缸一20带动升降架21靠近成品37；磨盘22对成品37的边缘进行打磨；打磨完毕后，利用出料组件8将成品37从卷簧轴24上卸下，完成涡卷弹簧的加工；设置磨盘22，提高了成品37的光滑度，避免成品37对工人造成伤害，并且提高了涡卷弹簧的质量标准，有利于满足高精度产品的生产需求。
实施例二
如图1-3所示，本实施例提出的一种涡卷弹簧加工工装，相对于实施例一，矫正组件3包括转动轴二13、矫正辊15、直线模组16、滑动座17和导向杆18；直线模组16设置在机架1上；导向杆18设置在直线模组16上；滑动座17滑动设置在导向杆18上，且与直线模组滑动连接；转动轴二13转动设置在滑动座17上；矫正辊15设置在转动轴二13上。
在本实施例中，直线模组16带动矫正辊15和转动轴二13在机架1上滑动，从而实现对物料38的张紧和放松，完成对物料38的矫正，从而提高成品37的生产质量。
实施例三
如图1-3所示，本实施例提出的一种涡卷弹簧加工工装，相对于实施例一，导向组件5包括气缸二26、滑杆27、安装杆28、卷簧导杆29和卷簧导杆驱动件39；气缸二26设置在机架1上；滑杆27设置在气缸二26的活塞端；安装杆28滑动设置在滑杆27上；卷簧导杆29设置多组，多组由卷簧导杆驱动件39驱动的卷簧导杆29转动设置在安装杆28上，多组卷簧导杆29位于卷簧轴24的一侧。
在本实施例中，经过定位机械组件7定位的物料38穿过导向组件5到达卷簧轴24上，卷簧轴24上设置有固定物料38的物料定位件；驱动电机二23带动卷簧轴24在机架1上转动，物料38先接触靠近卷簧轴24的卷簧导杆29，随后依次接触远离卷簧轴24的卷簧导杆29；卷簧导杆29对物料38进行导向，从而使每一圈物料38之间的间距相同，有利于提高成品37的生产质量。
实施例四
如图1-3所示，本实施例提出的一种涡卷弹簧加工工装，相对于实施例一，还包括进料组件升降驱动件12；进料组件升降驱动件12设置为气缸三；气缸三设置在机架1上；进料辊11设置在气缸三的活塞端上。
在本实施例中，设置进料组件升降驱动件12，利用滑台带动进料辊11在机架1上升降，从而调节进料滚11的高度，便于对不同尺寸的物料38进行加工。
实施例五
如图1-3所示，本实施例提出的一种涡卷弹簧加工工装，相对于实施例一，还包括矫正组件升降驱动件14；矫正组件升降驱动件14设置为直线滑台；矫正辊15设置在直线滑台的活动滑台上。
在本实施例中，设置矫正组件升降驱动件14，利用滑台带动矫正辊15在机架1上升降，从而调节矫正辊15的高度，便于对不同尺寸的物料38进行加工。
实施例六
如图1-3所示，本实施例提出的一种涡卷弹簧加工工装，相对于实施例一，加工台19上设置有卡槽25；卡槽25与升降架21对应设置。
在本实施例中，设置卡槽25，对加工台19上的升降架21进行定位，从而提高升降架21在卷簧时的稳定性，避免磨盘22对卷簧轴24造成影响。
本发明所提出的一种涡卷弹簧加工工装的使用方法如下：
S1、将物料38设置在进料辊11上；驱动电机一9带动转动轴一10在机架1上转动，实现对物料38的出料；物料38经过出料后到达矫正辊15；直线模组16带动矫正辊15和转动轴二13在机架1上滑动，从而实现对物料38的张紧和放松，完成对物料38的矫正；
S2、利用进料组件升降驱动件12对进料辊11在机架1上的高度进行调节，使得进料辊11在转动轴一10上滑动；利用矫正组件升降驱动件14对矫正辊15进行调节，使得矫正辊15与进料辊11同步运动，使物料38到达卷簧组件4处；
S3、经过定位机械组件7定位的物料38穿过导向组件5到达卷簧轴24上，卷簧轴24上设置有固定物料38的物料定位件；驱动电机二23带动卷簧轴24在机架1上转动；卷簧导杆驱动件39带动卷簧导杆29转动，使卷簧导杆29在物料38转动过程中依次接触物料38，并且不对物料38和卷簧轴24的转动造成阻挡；物料38先接触靠近卷簧轴24的卷簧导杆29，随后依次接触远离卷簧轴24的卷簧导杆29；
S4、卷簧完毕后，气缸二26带动安装杆28和卷簧导杆29离开成品37；同时气缸一20带动升降架21靠近成品37；磨盘22对成品37的边缘进行打磨；
S5、打磨完毕后，利用出料组件8将成品37从卷簧轴24上卸下，完成涡卷弹簧的加工。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (10)

1.一种涡卷弹簧加工工装，其特征在于，包括机架(1)、进料组件(2)、矫正组件(3)、卷簧组件(4)、导向组件(5)、裁剪组件(6)、定位机械组件(7)和出料组件(8)；进料组件(2)、矫正组件(3)、卷簧组件(4)、导向组件(5)、裁剪组件(6)、定位机械组件(7)和出料组件(8)沿工作方向依次设置在机架(1)上；
卷簧组件(4)包括加工台(19)、气缸一(20)、升降架(21)、磨盘(22)、驱动电机二(23)和卷簧轴(24)；加工台(19)设置在机架(1)上；由驱动电机二(23)驱动的卷簧轴(24)转动设置在机架(1)上，卷簧轴(24)位于矫正组件(3)的出料端；气缸一(20)设置在机架(1)上；升降架(21)设置在加工台(19)上，且位于气缸一(20)的活塞端；磨盘(22)设置在升降架(21)远离机架(1)的一端，且位于卷簧轴(24)的上下两端；物料(38)位于多组磨盘(22)之间，且与卷簧轴(24)连接。
2.根据权利要求1所述的一种涡卷弹簧加工工装，其特征在于，进料组件(2)包括驱动电机一(9)、转动轴一(10)和进料辊(11)；由驱动电机一(9)驱动的转动轴一(10)转动设置在机架(1)上；进料辊(11)设置在转动轴一(10)上。
3.根据权利要求1所述的一种涡卷弹簧加工工装，其特征在于，矫正组件(3)包括转动轴二(13)、矫正辊(15)、直线模组(16)、滑动座(17)和导向杆(18)；直线模组(16)设置在机架(1)上；导向杆(18)设置在直线模组(16)上；滑动座(17)滑动设置在导向杆(18)上，且与直线模组滑动连接；转动轴二(13)转动设置在滑动座(17)上；矫正辊(15)设置在转动轴二(13)上。
4.根据权利要求1所述的一种涡卷弹簧加工工装，其特征在于，导向组件(5)包括气缸二(26)、滑杆(27)、安装杆(28)、卷簧导杆(29)和卷簧导杆驱动件(39)；气缸二(26)设置在机架(1)上；滑杆(27)设置在气缸二(26)的活塞端；安装杆(28)滑动设置在滑杆(27)上；卷簧导杆(29)设置多组，多组由卷簧导杆驱动件(39)驱动的卷簧导杆(29)转动设置在安装杆(28)上，多组卷簧导杆(29)位于卷簧轴(24)的一侧。
5.根据权利要求1所述的一种涡卷弹簧加工工装，其特征在于，裁剪组件(6)包括转动座一(30)、调节杆一(31)、裁剪驱动件(32)和裁剪件(33)；转动座一(30)设置在机架(1)上；调节杆一(31)转动设置在转动座一(30)上；由裁剪驱动件(32)驱动的裁剪件(33)设置在调节杆一(31)上。
6.根据权利要求1所述的一种涡卷弹簧加工工装，其特征在于，定位机械组件(7)设置在卷簧组件(4)的进料端；出料组件(8)设置在卷簧组件(4)的出料端；定位机械组件(7)和出料组件(8)结构相同，分别包括转动座二(34)、调节杆二(35)和定位件(36)；转动座二(34)设置在机架(1)上；调节杆二(35)转动设置在转动座二(34)上；定位件(36)设置在调节杆二(35)上。
7.根据权利要求1所述的一种涡卷弹簧加工工装，其特征在于，还包括进料组件升降驱动件(12)；进料组件升降驱动件(12)设置为气缸三；气缸三设置在机架(1)上；进料辊(11)设置在气缸三的活塞端上。
8.根据权利要求7所述的一种涡卷弹簧加工工装，其特征在于，还包括矫正组件升降驱动件(14)；矫正组件升降驱动件(14)设置为直线滑台；矫正辊(15)设置在直线滑台的活动滑台上。
9.根据权利要求1所述的一种涡卷弹簧加工工装，其特征在于，加工台(19)上设置有卡槽(25)；卡槽(25)与升降架(21)对应设置。
10.根据权利要求1-9任一项所述的一种涡卷弹簧加工工装，其特征在于，该工装的使用方法如下：
S1、将物料(38)设置在进料辊(11)上；驱动电机一(9)带动转动轴一(10)在机架(1)上转动，实现对物料(38)的出料；物料(38)经过出料后到达矫正辊(15)；直线模组(16)带动矫正辊(15)和转动轴二(13)在机架(1)上滑动，从而实现对物料(38)的张紧和放松，完成对物料(38)的矫正；
S2、利用进料组件升降驱动件(12)对进料辊(11)在机架(1)上的高度进行调节，使得进料辊(11)在转动轴一(10)上滑动；利用矫正组件升降驱动件(14)对矫正辊(15)进行调节，使得矫正辊(15)与进料辊(11)同步运动，使物料(38)到达卷簧组件(4)处；
S3、经过定位机械组件(7)定位的物料(38)穿过导向组件(5)到达卷簧轴(24)上，卷簧轴(24)上设置有固定物料(38)的物料定位件；驱动电机二(23)带动卷簧轴(24)在机架(1)上转动；卷簧导杆驱动件(39)带动卷簧导杆(29)转动，使卷簧导杆(29)在物料(38)转动过程中依次接触物料(38)，并且不对物料(38)和卷簧轴(24)的转动造成阻挡；物料(38)先接触靠近卷簧轴(24)的卷簧导杆(29)，随后依次接触远离卷簧轴(24)的卷簧导杆(29)；
S4、卷簧完毕后，气缸二(26)带动安装杆(28)和卷簧导杆(29)离开成品(37)，使成品(37)位于下方的磨盘上；同时气缸一(20)带动升降架(21)靠近成品(37)，使成品(37)紧贴上下两组磨盘(22)；上方的磨盘(22)对成品(37)的边缘进行打磨；
S5、打磨完毕后，利用出料组件(8)或机械臂将成品(37)从卷簧轴(24)上卸下，完成涡卷弹簧的加工。
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