CN114026756B - 具有开关设备和滑入式单元的保护系统以及将滑入式单元插入开关设备的方法 - Google Patents

Abstract

公开了一种具有包括隔室(A)和在此隔室(A)中的滑入式单元(3a..3e)的开关设备(2a..2e)的保护系统(1a..1h)和一种将滑入式单元(3a..3e)插入隔室(A)中的方法。开关设备(2a...2e)包括开关装置(4，5)和具有第一主连接器(7a，7b)的主电力系统(6)。滑入式单元(3a..3e)包括连接到第二主连接器(9a，9b)的短路开关(8a..8c)、用于为控制短路开关(8a..8c)的控制单元(11a，11b)供电并为连接到控制单元(11a，11b)的至少一个传感器(13a..13d)供电的辅助电力系统(10)。在第一滑入位置(Β)处建立与辅助电力系统(10)的电气连接，且在第二滑入位置(C)处建立第一和第二主连接器(7，9)之间的电气接触，在插入过程中在第一滑入位置(Β)之后到达第二滑入位置(C)。

Description

具有开关设备和滑入式单元的保护系统以及将滑入式单元插 入开关设备的方法

技术领域

本发明涉及一种保护系统，所述保护系统包括具有用于接收滑入式单元的隔室的开关设备和设计成插入开关设备的所述隔室中的滑入式单元。此外，所述开关设备包括至少一个开关装置、连接到所述开关装置的主电力系统以及电气连接到主电力系统并且布置在滑入式单元的隔室中的第一主连接器。此外，所述滑入式单元包括短路开关和第二主连接器，第二主连接器电气连接到短路开关，并且在短路开关的导通状态下彼此电气连接且在短路开关的关断状态下彼此电气断开。最后，所述滑入式单元包括用于为连接到短路开关的控制输入端的控制单元供电并且用于为连接到控制单元的输入端的至少一个传感器供电的辅助电力系统。此外，本发明涉及一种将上述类型的滑入式单元插入上述类型的开关设备的空隔室中的方法。所述方法包括使滑入式单元移动到第一滑入位置以及从第一滑入位置移动到不同的第二滑入位置的步骤。

背景技术

具有开关设备和用于开关设备的滑入式单元的保护系统是众所周知的。在此背景下，WO 2017/167940 A1公开了一种移动电弧保护系统，其包括至少一个电弧传感器、评估和控制单元，以及灭弧装置。电弧传感器与控制灭弧装置的控制单元通信。灭弧装置具有可指定数量的电力连接件，用于将灭弧装置临时连接到电气设施(尤其是配电设施)的电气导体，尤其是汇流条。

已知的移动电弧保护系统的主要缺点是用户需要具备大量的关于如何将电弧保护系统的移动部分连接到开关设备的专业知识。通常，电弧保护系统的移动部分与开关设备之间的电气连接和/或数据连接必须以预定顺序和/或以预定时序进行，以确保电弧保护系统正确工作。否则，在电弧保护系统的移动部分连接到开关设备之后，电弧保护系统可能处于不明确的不安全状态。尽管已经建立了所有必要的连接(但是以错误的顺序和/或以错误的时序)，但仍可能会导致这种不明确的不安全状态。因此，电弧保护系统的用户即使没有电弧保护系统的保护也可能会感觉是安全的。这种对安全状态的错误解读可能会对开关设备造成重大伤害和损坏。需要注意的是，仅仅教用户如何使用移动式电弧保护系统可能还不够，由于缺少维护人员的细心和专注，可能是由于修理损坏的开关设备时时间紧迫，从而可能导致同样的后果。

发明内容

因此，本发明的问题是提供一种改进的保护系统和一种连接保护系统的移动部分的改进方法。特别地，在连接保护系统的移动部分时应确保以预定的顺序和/或预定的时序进行。

本发明的问题通过如开头段落中所定义的保护系统来解决，其中在滑入式单元的第一滑入位置处形成或建立与滑入式单元的辅助电力系统的电气连接，并且在滑入式单元的不同的第二滑入位置处形成或建立第一主连接器和第二主连接器之间的电气接触，其中当滑入式单元插入开关设备中的隔室中时，在第二滑入位置之前到达第一滑入位置。

此外，本发明的问题通过开头段落中定义的方法来解决，其中在滑入式单元的第一滑入位置处形成或建立与滑入式单元的辅助电力系统的电气连接，并且在滑入式单元的第二滑入位置处形成或建立第一主连接器和第二主连接器之间的电气接触，其中当滑入式单元插入开关设备中的隔室中时，在第二滑入位置之前到达第一滑入位置。

换言之，与辅助电力系统的电气连接的状态改变发生在滑入式单元的第一滑入位置处，并且第一主连接器和第二主连接器之间的电气接触的状态改变发生在滑入式单元的不同的第二滑入位置处。隔室包括开口，用于将滑入式单元插入隔室中，且第一滑入位置比第二滑入位置更靠近所述开口以提供上述顺序。因此，与辅助电力系统的电气连接发生在滑入式单元的第一滑入位置处，然后当滑入式单元插入开关设备的隔室中时，第一主连接器和第二主连接器之间的电气接触发生在滑入式单元的不同的第二滑入位置处。相比之下，第一主连接器和第二主连接器之间的电气接触在滑入式单元的第二滑入位置被释放，然后当滑入式单元从隔室中取出时，辅助电力系统在滑入式单元的第一滑入位置处断开。

通过使用上述措施，当保护系统的移动部分(即滑入式单元)连接到开关设备时，确保了预定的顺序和/或预定的时序。具体而言，首先连接为控制短路开关供电的辅助电力系统。然后将短路开关连接到开关设备的主电力系统。这样，在短路开关连接到主电力系统时，可以确保控制单元处于明确且安全的状态。因此，保护系统的用户即使没有保护系统的保护也不会感到是安全的。从而避免了对开关设备造成重大伤害和损坏。甚至可以确保保护系统的正确设置，以防维护人员在维修损坏的开关设备时因时间紧迫而导致疏忽和不专注。

短路开关一般用于使主电力系统的导体短路，以熄灭主电力系统中的电弧。一般而言，在维护期间发生短路的风险比正常操作期间要高得多。

工具使用不当可能会导致意外的闪络(flashover)。有利地，开关设备不需要短路开关，因为在风险升高的时间跨度内，短路由滑入式单元组成。

在权利要求书和说明书以及附图中公开了其它有利的实施方式。

有利地，至少一个传感器内置在开关设备中。例如，开关设备可以包括电流传感器或光传感器或其组合。这些传感器可用于检测电弧闪光和/或过电流情况。特别是，如果检测到强光和过电流，则可将事件归类为电弧闪光。

然而，至少一个传感器也可以是开关设备外部的便携式传感器。例如，外部传感器可以包括光传感器和/或故障电流传感器。外部光传感器可用于检测电弧闪光，特别是与内部电流传感器结合使用。替代地或另外地，保护系统可以包括外部故障电流传感器，以检测维护人员身体上的无意电流。

在保护系统的有利实施方式中，

-开关设备中的至少一个开关装置被实施为主断路器，其在处于导通状态时将主断路器下游的电路连接到用于电网的开关设备的电网连接器并且在处于关断状态时使所述电路与所述电网连接器断开，且

-当滑入式单元位于第二滑入位置时，滑入式单元的短路开关是主断路器下游的电路的一部分。

以此方式，触发短路开关会使主电力系统与电网断开，因为主断路器上的短路电流会触发主断路器。

有利地，

-在第三滑入位置处形成或建立开关设备的第一接地连接器和滑入式单元的第二接地连接器之间的连接，和/或

-在第四滑入位置处形成或建立控制单元和至少一个传感器之间的连接，和/或

-在第五滑入位置处形成或建立开关设备的通信系统和滑入式单元的通信系统的连接，其中

-第三滑入位置、第四滑入位置以及第五滑入位置中的一个或多个彼此不同和/或不同于第一滑入位置和/或第二滑入位置。

换言之，保护系统的滑入式单元与开关设备连接时的预定顺序和/或预定时序不仅涉及连接辅助电力系统和主电力系统的顺序和/或时序，还可能涉及其他连接。例如，在第三滑入位置处形成或建立开关设备的第一接地连接器和滑入式单元的第二接地连接器之间的连接(即，滑入式单元与地电位的连接)，其中，当滑入式单元插入开关设备中的隔室中时，第三滑入位置特别是在第一滑入位置之前到达。换言之，有利地，当滑入式单元插入开关设备中的隔室中时，在连接辅助电力系统之前发生与地电位的连接。替代地或附加地，在第四滑入位置处形成或建立控制单元和至少一个传感器之间的连接。有利地，在形成或建立与滑入式单元的辅助电力系统的电气连接之前或之后形成或建立控制单元和至少一个传感器之间的连接。换言之，有利地，第四滑入位置位于第一滑入位置之前或之后。在一个非常有利的实施方式中，第四滑入位置位于第三和第一滑入位置之间(即连接地电位和辅助电力系统之间)或第一和第二滑入位置之间(即连接辅助电力系统和主电力系统之间)。替代地或附加地，在第五滑入位置处形成或建立开关设备的通信系统和滑入式单元的通信系统的连接。

有利地，在形成或建立与滑入式单元的辅助电力系统的电气连接之前或之后形成或建立开关设备的通信系统和滑入式单元的通信系统之间的连接。换言之，有利地，第五滑入位置位于第一滑入位置之前或之后。在一个非常有利的实施方式中，第五滑入位置位于第三和第一滑入位置之间(即连接地电位和辅助电力系统之间)或第一和第二滑入位置之间(即连接辅助电力系统和主电力系统之间)。

有利地，辅助电力系统是电压<48V的低压系统。通常，辅助电力系统的电压低于主电力系统的电压。辅助电力系统的电压具体可以是24V或48V，而主电力系统的电压具体可以是110V、230V或400V。

滑入式单元的辅助电力系统可以在第一滑入位置连接到开关设备的辅助电力系统，其中开关设备的辅助电力系统尤其具有与滑入式单元的辅助电力系统相同的电压。或者，滑入式单元的辅助电力系统在第一滑入位置连接到开关设备的主电力系统。在这种情况下，滑入式单元可以包括降压转换器，

以从主电压产生辅助电压。

-在滑入式单元在第一滑入位置处或之后但在第二滑入位置之前插入开关设备的隔室中期间

a)执行并完成控制单元的启动序列，和/或

b)在控制单元和至少一个传感器之间建立连接，和/或

c)在开关设备的通信系统和滑入式单元的通信系统之间建立连接，和/或

d)对短路开关的可用性进行检查，和/或

-在滑入式单元在第二滑入位置处或之后但在第一滑入位置之前从开关设备的隔室中取出期间

e)执行并完成控制单元的关闭序列，和/或

f)关闭控制单元和至少一个传感器之间的连接，和/或

g)关闭开关设备的通信系统和滑入式单元的通信系统之间的连接，和/或

h)对短路开关的可用性进行检查，是有利的。

保护系统可能需要多个步骤，直到其处于清晰的功能状态为止，并且直到当滑入式单元插入开关设备的隔室中时用户可以信任保护系统的保护功能为止。以同样的方式，当滑入式单元再次从开关设备的隔室中取出时，可能需要多个步骤来使开关设备处于清晰的功能状态。例如，可能需要在步骤a)和e)中启动和关闭控制单元，特别是如果它是基于软件的。此外，可能需要根据步骤b)和f)建立和关闭传感器和控制单元之间的连接，和/或需要根据步骤c)和g)建立和关闭开关设备的通信系统和滑入式单元的通信系统之间的连接。在这一点上需要说明的是，所述连接可以是有线连接也可以是无线连接。有利地，当在步骤d)和h)中插入和/或取出滑入式单元时，也可以检查短路开关的可用性。如果步骤d)是肯定地完成的，则保护系统的用户可以信任短路开关的功能。如果步骤h)是否定地完成的，则可以通知保护系统的用户短路开关还未准备好供下次使用。例如，短路开关应维修或更换，或短路开关中的耗材应更换。

在一个非常有利的实施方式中，输出装置

-在滑入式单元插入开关设备的隔室中时发出信号表示应延迟使滑入式单元移动到并越过第二滑入位置，直到一个或多个步骤a)到d)已被肯定地完成为止，并且在所述步骤a)到d)已被肯定地完成之后发出信号表示允许所述移动，和/或

-在滑入式单元从开关设备的隔室中取出时发出信号表示应延迟使滑入式单元移动到第一滑入位置并越过第一滑入位置，直到一个或多个步骤e)到h)已被肯定地完成为止，并且在所述步骤e)到h)已被肯定地完成之后发出信号表示允许所述移动。

以此方式，当滑入式单元插入开关设备的隔室中时，保护系统的用户便可以得到是否允许将滑入式单元移动超出第一滑入位置之外的反馈，以使保护系统处于清晰的功能状态。同样地，当滑入式单元从开关设备的隔室中取出时，保护系统的用户会得到是否允许将滑入式单元移动超出第一滑入位置以外的反馈，以便使开关设备处于清晰的功能状态。输出元件可以是，例如，灯、显示器或扬声器。

在另一个非常有利的实施方式中，实施为阻挡元件的移动限制元件，

-在滑入式单元插入开关设备的隔室中时使滑入式单元在第一滑入位置和第二滑入位置之间的移动停止，直到一个或多个步骤a)到d)已被肯定地完成为止，并且在所述步骤a)到d)已被肯定地完成之后释放滑动式单元，和/或

-在滑入式单元从开关设备的隔室中取出时使滑入式单元在第二滑入位置和第一滑入位置之间的移动停止，直到一个或多个步骤e)到h)已被肯定地完成为止，并且在所述步骤e)到h)已被肯定地完成之后释放滑入式单元。

以此方式，当滑入式单元插入开关设备的隔室中时，滑入式单元向第二滑入位置的移动被禁止，直到保证保护系统处于清晰的功能状态为止。以相同的方式，当滑入式单元从开关设备的隔室中取出时，滑入式单元超出第一滑入位置之外的移动被禁止，直到保证开关设备处于清晰的功能状态为止。阻挡元件可以包括螺栓，所述螺栓抵靠开关设备中的止动器或远离止动器电磁地移动。特别地，阻挡元件可以与输出元件组合，以指示滑入状态。阻挡元件还可以包括弹簧偏置螺栓，当输出元件指示时，必须手动地将其从止动器移开。

在又一个非常有利的实施方式中，盖

-在滑入式单元插入开关设备的隔室中时盖住滑入式单元的前连接器和/或操作元件，直到一个或多个步骤a)到d)已被肯定地完成为止，并在所述步骤a)到d)已被肯定地完成之后被释放，和/或

-在滑入式单元从开关设备的隔室中取出时，在所述步骤e)到h)已被肯定地完成之后盖住所述前连接器/所述操作元件。

以此方式，当滑入式单元插入开关设备的隔室中时禁止使用滑入式单元，直到保证保护系统处于清晰的功能状态为止。以同样的方式，当滑入式单元从开关设备的隔室中取出时，不能再保证保护系统处于清晰的功能状态时，禁止使用滑入式单元。操作元件，例如，可以是按钮或开关。例如，前连接器可用于将传感器或移动控制单元连接到滑入式单元。

在另一个非常有利的实施方式中，滑入式单元的前连接器和/或操作元件

-在滑入式单元插入开关设备的隔室中时被禁用，直到一个或多个步骤a)到d)已被肯定地完成为止，并在所述步骤a)到d)已被肯定地完成之后被启用，和/或

-在滑入式单元从开关设备的隔室中取出时，在所述步骤e)到h)已被肯定地完成之后被禁用。

这是一种替代方式，当滑入式单元插入开关设备的隔室中时禁止使用滑入式单元，直到保证保护系统处于清晰的功能状态为止。以同样的方式，当滑入式单元从开关设备的隔室中取出时，不能再保证保护系统处于清晰的功能状态时，禁止使用滑入式单元。同样，操作元件，例如，可以是按钮或开关，并且，前连接器，例如，可以用于将传感器或移动控制单元连接到滑入式单元。

在上述实施方式中，参考了第一滑入位置和第二滑入位置。然而，第三滑入位置、第四滑入位置或第五滑入位置可以代替上述定义中的第一滑入位置或第二滑入位置的角色。

此外，在

-滑入式单元以10cm/s的速度移动到第二滑入位置之前，一个或多个步骤a)到d)已经完成时，和/或

-在滑入式单元以10cm/s的速度移动到第一滑入位置之前，一个或多个步骤e)到h)已经完成时，是非常有利的。

通过这些措施，当滑入式单元以通常速度移动时，在第一滑入位置和第二滑入位置之间完成一个或多个步骤a)到h)。

最后，在滑入式单元以高于10cm/s的速度移动时，如果被实施为阻尼元件的移动限制元件产生大于50N的反作用力，则这是非常有利的。通过这些措施，在通常的操作力下确保了滑动单元的速度，这确保了在第一滑入位置和第二滑入位置之间及时完成一个或多个步骤a)到h)。另一方面，当超过所述速度时，会产生相当大的反作用力。

在这一点上应该注意的是，在保护系统的上下文中公开的变型及其产生的优点同样适用于公开的方法，反之亦然。

附图说明

现在将在下文中参考特定实施方式更详细地描述本发明，然而本发明不限于这些实施方式。

图1示出了示例性保护系统的布线方案；

图2以斜视图示出了开关设备和隔室外部的滑入式单元的剖视图；

图3示出了图2的详细视图，其中滑入式单元部分插入隔室中；

图4示出了滑入式单元的后视图；

图5示出了具有移动限制元件的滑入式单元的实施方式；

图6以斜视图示出了开关设备的示例，其中门关闭了一个空隔室；

图7示出了图6的开关设备，其中滑入式单元部分插入隔室中；

图8示出了图6的开关设备，其中滑入式单元的前面板上具有多个操作元件、前连接器以及输出装置；

图9示出了图8的保护系统，其中盖盖住了前面板上的操作元件、前连接器以及输出装置；

图10示出了具有外部光传感器的保护系统的示例；以及

图11示出了具有外部故障电流传感器的保护系统的示例。

具体实施方式

总体而言，相同的部分或类似的部分用相同/类似的名称和附图标记表示。说明书中公开的特征适用于具有相同/类似名称和附图标记的部分。方位和相对位置(上、下、侧向等)的指示与相关联的附图有关，并且方位和/或相对位置的指示必须根据情况在不同附图中相应地进行修改。

图1示出了所提出类型的保护系统1a的布线方案。保护系统1a包括具有用于接收滑入式单元3a的隔室A的开关设备2a和插入图1中的开关设备2a的所述隔室A中的滑入式单元3a。

在此示例中，开关设备2a包括各包括三个开关触点的两个开关装置4、5、连接到开关装置4、5的主电力系统6，以及电气连接到主电力系统6的第一(金属)主连接器7a。

滑入式单元3a包括短路开关8a、电气连接到短路开关8a的第二(金属)主连接器9a，以及用于为连接到短路开关8a的控制输入端12的控制单元11a供电以及为连接到控制单元11a的输入端14的传感器13a和13b供电的辅助电力系统10。

在滑入式单元3a的第一滑入位置Β处形成或建立与滑入式单元3a的辅助电力系统10的电气连接，并且在滑入式单元3a的不同的第二滑入位置C处形成或建立第一主连接器7a和第二主连接器9a之间的电气接触，其中当滑入式单元3a插入开关设备2a中的隔室A中时，在第二滑入位置C之前到达第一滑入位置Β。图1中象征性地示出了不同的滑入位置Β和C。

在图1所示的示例中，滑入式单元3a的辅助电力系统10在第一滑入位置Β处连接到开关设备2a的辅助电力系统。详细而言，开关设备2a包括电压转换器15，其基于主电力系统6中的电压产生辅助电压。第一辅助连接器16a电气连接到开关设备2a的电压转换器15。当滑入式单元3a插入隔室A中时，第二辅助连接器17a连接到第一辅助连接器16a，从而将滑入式单元3a的辅助电力系统10连接到开关设备2a的电压转换器15。因此，在此示例中，滑入式单元3a的辅助电力系统10具有与开关设备2a的辅助电力系统相同的电压。特别是辅助电力系统是电压<48V的低压系统。通常，辅助电力系统的电压低于主电力系统6的电压。因此，电压转换器15是降压转换器。辅助电力系统的电压具体可以是24V或48V，而主电力系统6的电压具体可以是110V、230V或400V。

在此示例中，滑入式单元3a的辅助电力系统10在第一滑入位置Β处连接到开关设备2a的辅助电力系统。或者，如果滑入式单元3a包括电压(降压)转换器15，则滑入式单元3a的辅助电力系统10可以在第一滑入位置Β处连接到开关设备2a的主电力系统6以从主电压产生辅助电压。换言之，电压转换器15被布置在滑入式单元3a中。

在此示例中，开关设备2a中的开关装置4被实施为主断路器，其将主断路器4下游的电路连接到开关设备2a的第一电网连接器18。开关设备2a的第一电网连接器18(永久地)连接到电网20的第二电网连接器19。当滑入式单元3a插入隔室A中时，详细而言，当滑入式单元3a位于第二滑入位置C时，滑入式单元3a的短路开关8a是主断路器4下游电路的一部分。在此示例中，电网20是具有L1..L3相的三相系统。然而，其他电力系统也适用于所提出的保护系统1a。

在此示例中，传感器13a和13b内置于开关设备2a中。传感器13a是光传感器，并且传感器13b是用于三相L1...L3的电流传感器。这些传感器13a、13b可用于检测电弧闪光D和/或过电流情况。特别是，如果同时存在强光和过电流，则可将事件归类为电弧闪光D或电弧故障。尽管在此示例中传感器13a和13b内置在开关设备2a中，但是它们也可以布置在开关设备2a的外部(见图10和图11)。

当第二辅助连接器17a连接到第一辅助连接器16a时，不仅电压转换器15电气连接到控制器11a，而且控制器11a和传感器13a、13b之间的连接21也关闭。此外，开关设备2a和滑入式单元3a的通信系统之间的连接22(在此示例中，从控制器11a到主断路器4的控制线路是其中的一部分)关闭。

图1示出了示例性保护系统1a的布线方案。图2至图4现在示出了滑入式单元3b和开关设备2b的隔室A的机械结构的第一示例。详细而言，图2以斜视图示出了开关设备2和滑入式单元3b在隔室A外部的剖视图，图3示出了图2的详细视图，其中滑入式单元3b部分地插入隔室A中，并且图4示出了滑入式单元3b的后视图。

在此示例中，开关设备2b包括框架23a和在隔室A的区域中的轨道24。滑入式单元3b包括具有滑动件26的框架25，当滑入式单元3b插入隔室A中时滑动件准备好沿轨道24滑动。然而，滑入式单元3b还可以包括沿着轨道24滚动的辊。在滑入式单元3b的框架25上安装有短路开关8b和控制单元11b(见图2)。

在此示例中，开关设备2b还包括从隔室A的背面延伸到隔室A的开口的销形第一接地连接器27和从隔室A的背面延伸到隔室A的开口的销形第一辅助连接器16b，其中第一接地连接器27比第一辅助连接器16b稍长。此外，滑入式单元3b包括各自为滑动件形状的第二接地连接器28和第二辅助连接器17b(见图3)。

此示例的开关设备2b还包括在隔室A的后侧的第一主连接器7b，其是竖直穿过开关设备2b的连接杆29的一部分，并且滑入式单元3b包括在滑入式单元3b的框架25的后侧的第二主连接器9b(见图2和图3)。

应该注意的是，虽然滑动件17b和28在图2至图4的示例中用于与辅助电力系统10和地形成接触，但也可以使用其他连接系统，例如，插头/插座连接。总体而言，插头和插座的位置不限于图中所示的版本，插头和插座的位置可以互换。此外，与主电力系统6的连接不限于所描绘的实施方式，而是可以以不同的方式设计。

还应该指出的是，图2至图4并未示出图1中所示的保护系统1b的所有实体，并且图1未示出图2至图4中所示的保护系统1a的所有实体。然而，很容易理解，一个真正的保护系统可以包括图1和图2所示的所有实体。

提出的保护系统1a、1b现在的功能如下：

当滑入式单元3a、3b被插入开关设备2a、2b的隔室A中时，到达几个滑入位置。首先，到达可选的第三(接地)滑入位置E，其中第二接地连接器28接触第一接地连接器27。在第一滑入位置Β处，第二辅助连接器17a、17b接触第一辅助连接器16a、16b，从而形成或建立与滑入式单元3a、3b的辅助电力系统10的电气连接。最后，在第二滑入位置C处，第二主连接器9a、9b接触第一主连接器7a、7b。换言之，当滑入式单元3a、3b插入开关设备2a、2b的隔室A中时，在第二滑入位置C之前到达第一滑入位置Β，并且在第一滑入位置Β之前到达可选的接地滑入位置E。以此方式，当滑入式单元3a、3b插入开关设备2a、2b的隔室A中时，保护系统1a、1b的电气系统以优选顺序自动接触。保护系统1a、1b的电气系统应该或必须如何连接，不需要专业知识。这同样适用于从开关设备2a、2b的隔室A中取出滑入式单元3a、3b。同样，连接以预定顺序自动释放。

在有利的实施方式中，在滑入式单元3a、3b在第一滑入位置Β处或之后但在第二滑入位置C之前插入开关设备2a、2b的隔室A中期间，

a)执行并完成控制单元11a、11b的启动序列，和/或

b)在控制单元11a、11b和传感器13a、13b之间建立连接21，和/或

c)在开关设备2a、2b的通信系统和滑入式单元3a、3b的通信系统之间建立连接22，和/或

d)对短路开关8a、8b的可用性进行检查。

当滑入式单元3a、3b插入开关设备2a、2b的隔室A中时，保护系统1a、1b可能需要多个步骤直到其处于清晰的功能状态并且直到用户可以信任保护系统1a、1b的保护功能为止。例如，可能需要启动控制单元11a、11b，特别是如果它是基于软件的。此外，可能需要在传感器13a、13b和控制单元11a、11b之间建立连接21。此外，可能需要在开关设备2a、2b的通信系统和滑入式单元3a、3b的通信系统之间建立连接22。这种连接22可以涉及传感器13a、13b和控制单元11a、11b之间的通信之外的信息交换。一般而言，所述连接21、22可以是有线或无线连接。

有利地，当插入滑入式单元3a、3b时也可以检查短路开关8a、8b的可用性。如果此步骤d)被肯定地完成，则保护系统1a、1b的用户可以信任短路开关8a、8b的功能。

在有利的实施方式中，在滑入式单元3a、3b在第二滑入位置C处或之后但在第一滑入位置Β之前从开关设备2a、2b的隔室A中取出期间，

e)执行并完成控制单元11a、11b的关闭序列，和/或

f)关闭控制单元11a、11b和传感器13a、13b之间的连接21，和/或

g)关闭开关设备2a、2b的通信系统和滑入式单元3a、3b的通信系统之间的连接22，和/或

h)对短路开关8a、8b的可用性进行检查。

如上所述，当滑入式单元3a、3b再次从开关设备2a、2b的隔室A中取出时，可能需要多个步骤来使开关设备2a、2b处于清晰的功能状态。例如，可能需要关闭控制单元11a、11b，需要关闭传感器13a、13b和控制单元11a、11b之间的连接21和/或需要关闭开关设备2a、2b的通信系统和滑入式单元3a、3b的通信系统之间的连接22。有利地，当从隔室A中取出滑入式单元3a、3b时，也可以检查短路开关8a、8b的可用性。如果此步骤h)被否定地完成，则可以通知保护系统1a、1b的用户短路开关8a、8b未准备好供下次使用。例如，短路开关8a、8b应维修或更换，或者短路开关8a、8b中的耗材应更换。此类耗材可以包括通常仅能够承受几次短路的半导体。需要说明的是，虽然在图1的示例中短路开关8a为半导体开关，但短路开关8a也可以是机电开关。耗材可以是这种开关的触点。

在这一点上还应该注意的是，虽然控制单元11a、11b和传感器13a和13b之间的连接21，开关设备2a、2b和滑入式单元3a、3b的通信系统之间的连接22以及与辅助电力系统10的连接在图1的示例中在相同的第一滑入位置Β处形成，但这不是强制性条件。相比之下，控制器11a、11b和传感器13a、13b之间的连接21可以在不同的第四滑入位置处形成，和/或开关设备2a、2b和滑入式单元3a、3b的通信系统之间的连接22可以在不同的第五滑入位置处形成。

有利地，第四滑入位置位于第一滑入位置Β之前或之后。在一个非常有利的实施方式中，第四滑入位置位于第三(接地)滑入位置E和第一滑入位置Β之间或位于第一滑入位置Β和第二滑入位置C之间。换言之，如果控制单元11a、11b和传感器13a和13b之间的连接21在滑入式单元3a、3b与辅助电力系统10形成或建立电气连接之前或之后且有利地在滑入式单元3a、3b已经连接到地电位之后形成或建立，则是有利的。

替代地或另外地，第五滑入位置有利地位于第一滑入位置Β之前或之后。在一个非常有利的实施方式中，第五滑入位置位于第三(接地)滑入位置E和第一滑入位置Β之间或位于第一滑入位置Β和第二滑入位置C之间。换言之，如果开关设备2a、2b的通信系统和滑入式单元3a、3b的通信系统的连接22在滑入式单元3a、3b与辅助电力系统10形成或建立电气连接之前或之后且有利地在滑入式单元3a、3b已经连接到地电位之后形成或建立，则是有利的。

当滑入式单元3a、3b插入隔室A中时，保护系统1a、1b尤其可以在开关设备2a、2b中监测是否发生电弧闪光D。特别地，如果光传感器13a检测到强光并且电流传感器13b检测到过量电流，则将事件归类为电弧闪光D或电弧故障。进而，控制器11a、11b向短路开关8a、8b输出闭合命令。在短路开关8a、8b的导通状态下，第二主连接器9彼此电气连接。这就是电弧D熄灭的原因。相反，在短路开关8a、8b的关断状态下，第二主连接器9彼此电气断开，从而允许开关设备2a、2b的正常操作。

滑入式单元3a、3b的短路开关8a、8b布置在主断路器4的下游。以此方式，触发短路开关8a、8b会导致主电力系统6与电网20断开，因为通过主断路器4的短路电流会导致其断开其触点。总体而言，处于导通状态时，开关设备2a、2b中的主断路器4将主断路器4下游的电路连接到开关设备2a、2b的第一电网连接器18，并且处于关断状态时，将所述电路与所述第一电网连接器18断开。

虽然在上述示例中主断路器4是间接触发的，但也可以通过连接22直接触发。因此，控制单元11可以主动触发短路开关8a、8b和主断路器4。

有利地，第一滑入位置Β和第二滑入位置C之间的距离是这样的，其允许保护系统1a、1b以滑入式单元3a、3b的通常的移动速度完成设置和/或关闭。特别地，滑入式单元3a、3b的通常移动速度低于10cm/s。所以，一般而言，

-当滑入式单元3a、3b以10cm/s的速度移动时，在滑入式单元3a、3b到达第二滑入位置C之前，一个或多个步骤a)到d)已经完成，和/或

-当滑入式单元3a、3b以10cm/s的速度移动时，在滑入式单元3a、3b到达第一滑入位置Β之前，一个或多个步骤e)到h)已经完成，是有利的。

通过这些措施，当滑入式单元3a、3b以通常速度移动时，在第一滑入位置Β和第二滑入位置C之间完成一个或多个步骤a)到h)。

为了保证保护系统1c的正确设置和/或关闭，可以像图5所示那样使用阻挡元件30作为一种移动限制元件。在此示例中，阻挡元件30包括气缸和可移动/可锁定的杆。然而，阻挡元件30也可以具有不同的设计并且也可以不同地定向。特别地，杆的移动方向可以垂直于滑入式单元3a、3b的移动方向。在这种情况下，杆抵靠开关设备2a、2b的止动器移动，以阻止滑入式单元3a、3b的移动。一般而言，阻挡元件30可以，例如，以电磁方式或气动方式致动。

在滑入式单元3a、3b插入开关设备2a、2b的隔室A中时，此阻挡元件30使滑入式单元3a、3b在第一滑入位置Β和第二滑入位置C之间的移动停止，直到一个或多个步骤a)到d)已被肯定地完成为止，并且在所述步骤a)到d)已被肯定地完成之后释放滑入式单元3a、3b。以此方式，当滑入式单元3a、3b插入开关设备2a、2b的隔室A中时，滑入式单元3a、3b超出第一滑入位置Β以外的移动被禁止，直到保证保护系统1c处于清晰的功能状态为止。

附加地或替代地，在滑入式单元3a、3b从开关设备2a、2b的隔室A中取出时，阻挡元件30使滑入式单元3a、3b在第二滑入位置C和第一滑入位置Β之间的移动停止，直到一个或多个步骤e)到h)已被肯定地完成为止，且在所述步骤e)到h)已被肯定地完成之后，阻挡元件30释放滑入式单元3a、3b。杆的移动方向垂直于滑入式单元3a、3b的移动方向，且杆抵靠开关设备2a、2b的止动器移动，以阻止滑入式单元3a、3b的移动。如上所述，当滑入式单元3a、3b从开关设备2a、2b的隔室A中取出时，滑入式单元3a、3b超出第一滑入位置Β以外的移动被禁止，直到保证开关设备2a、2b处于清晰的功能状态为止。

然而，替代地或附加地，元件30可以具有阻尼器的功能。在这种情况下，如果滑入式单元3a、3b以高于10cm/s的速度移动，则阻尼元件30作为另一种移动限制元件尤其会产生大于50N的反作用力。通过这些措施，在通常的操作力下可以确保滑动单元3a、3b的速度，这可以确保在第一滑入位置Β和第二滑入位置C之间及时完成一个或多个步骤a)到h)。另一方面，当超过所述速度时，会产生相当大的反作用力。

图6示出了具有框架23b和关闭开关设备2c的(空)隔室A的门31的开关设备2c的另一个示例。此外，开关设备2c包括主电力系统6的汇流条32。

图7示出了在门31打开并且滑入式单元3c(部分地)插入形成保护系统1d的开关设备2c的隔室A中的状态下的图6的开关设备2c。在此示例中，滑入式单元3c包括操作元件33a，其是用于短路开关8c的手柄。

图8示出了具有形成保护系统1e的不同滑入式单元3d的开关设备2c的另一个示例。滑入式单元3d同样包括用于短路开关8c的操作元件33a。此外，滑入式单元3d包括实施为按钮的另一操作元件33b、实施为信号灯的输出装置34a、实施为仪表的输出装置34b，以及两个前连接器35a、35b。

在一个有利的实施方式中，信号灯34a在滑入式单元3d插入开关设备2c的隔室A中时发出信号表示应延迟使滑入式单元3d移动到并越过第二滑入位置C，直到一个或多个步骤a)到d)已被肯定地完成为止，并且在所述步骤a)到d)已被肯定地完成之后允许所述移动。例如，信号灯34a亮红色，直到一个或多个步骤a)到d)还没有完成，并且在所述步骤a)到d)已被肯定地完成之后变为绿色。以此方式，当滑入式单元3d插入开关设备2c的隔室A中时，保护系统1e的用户便可以得到是否允许将滑入式单元3d移动超出第一滑入位置Β的反馈，以使保护系统1e处于清晰的功能状态。

替代地或另外地，在滑入式单元3d从开关设备2c的隔室A中取出时，信号灯34a发出信号表示应延迟使滑入式单元3d移动到并越过第一滑入位置Β，直到一个或多个步骤e)到h)已被肯定地完成为止，并且在所述步骤e)到h)已被肯定地完成之后允许所述移动。如上所述，当滑入式单元3d从开关设备2c的隔室A中取出时，保护系统1e的用户会得到是否允许将滑入式单元3d移动超出第一滑入位置Β的反馈，以使开关设备2c处于清晰的功能状态。

在另一有利实施方式中，在滑入式单元3d插入开关设备2c的隔室A中时，滑入式单元3d的前连接器35a、35b和/或按钮34b被禁用，直到一个或多个步骤a)到d)已被肯定地完成为止，并在所述步骤a)到d)已被肯定地完成之后被启用。例如，控制器11a、11b可以被设计成忽略来自按钮34b的信号，直到一个或多个步骤a)到d)已被肯定地完成为止。同样地，前连接器35a、35b可以与滑入式单元3d的电路断开，直到一个或多个步骤a)到d)已经通过，例如，继电器，肯定地完成为止。以此方式，当滑入式单元3d插入开关设备2c的隔室A中时，禁止使用滑入式单元3d，直到保证保护系统1e处于清晰的功能状态为止。

替代地或另外地，在滑入式单元3d从开关设备2c的隔室A中取出时，在所述步骤e)到h)已被肯定地完成之后，禁用滑入式单元3d的前连接器35a、35b和/或按钮34b。因此，当滑入式单元3d从开关设备2c的隔室A中取出时不能再保证保护系统1e处于清晰的功能状态时，禁止使用滑入式单元3d。

图9示出了保护系统1f的另一替代实施方式。在此示例中，在滑入式单元3e插入开关设备2c的隔室A中时，盖36盖住滑入式单元3e的前连接器35a、35b和/或操作元件33a、33b，直到一个或多个步骤a)到d)已被肯定地完成为止，并且在所述步骤a)到d)已被肯定地完成之后释放所述前连接器35a、35b/所述操作元件33a、33b。以此方式，在滑入式单元3e插入开关设备2c的隔室A中时，再次禁止使用滑入式单元3e，直到保证保护系统1f处于清晰的功能状态为止。在盖36下方，滑入式单元3e可能看起来像图8中的滑入式单元。如果使用盖36，则不需要如前所述禁用前连接器35a、35b和/或按钮34b，因为这项任务由盖36执行。

替代地或另外地，在滑入式单元3e从开关设备2c的隔室A中取出时，在所述步骤e)到h)已被肯定地完成之后，盖36盖住所述前连接器35a、35b/所述操作元件33a、33b。如上所述，当滑入式单元3e从开关设备2c的隔室A中取出时不能再保证保护系统1f处于清晰的功能状态时，禁止使用滑入式单元3e。

在以上示例中，传感器13a、13b内置于开关设备22a...22c中。然而，这不是必要条件，且保护系统1g、1h可以包括开关设备2d、2e外部的便携式传感器，如图10和图11所示。

在图10所示的示例中，用户37佩戴配备有外部光传感器13c的头盔38和背心39。光传感器13c连接到移动控制单元40，其(以无线方式)与滑入式单元3a...3e的控制单元11a、11b通信。或者，移动控制单元40可以通过前连接器35a、35b连接到控制单元11a、11b。另一个外部光传感器13d安装在开关设备2d的框架23c的顶部。其可以在使用保护系统1g期间永久或临时安装在那里。同样，如果光传感器13c、13d检测到强光，则可将事件归类为电弧闪光D。特别地，可以评估来自外部光传感器13c、13d和内部电流传感器13b的信号，以将事件归类为电弧闪光D或电弧故障。

在图11所示的示例中，用户37佩戴故障电流检测传感器，其包括两个手臂电极41a、41b以及电压和/或电流感测装置42。此外，用户37还佩戴可选的腿部电极43，其连接到地电位。如果用户37意外触摸开关设备2e的主电力系统6的空白导体，则电压和/或电流感测装置42检测到用户37手臂上的故障电流并通过移动控制单元40传送至滑入式单元3a..3e的控制单元11a、11b。进而，主断路器4可以被控制单元11a、11b通过开关设备2e/滑入式单元3a..3e的通信系统命令切换电源(参见图1中从控制单元11a、11b连接到主断路器4的信号线22)。或者，短路开关8c也可以被触发，从而导致主断路器4的关断。因此，在此实施方式中，保护系统1h包括外部故障电流检测传感器，以检测维护人员身体上的无意电流。

应注意，本发明不限于上文公开的实施方式，不同变型的组合是可能的。实际上，保护系统1a..1h可以具有比附图中所示更多或更少的部件。保护系统1a..1h及其部件也可以以不同的比例示出，并且可以比所示的更大或更小。最后，说明书可包括其它独立发明的主题。

还应当注意，“包括”一词不排除其它元件，并且使用冠词“一”或“一个”不排除多个。还可以组合结合不同实施方式描述的元件。还应当注意，权利要求书中的附图标记不应当被解释为限制权利要求书的范围。

附图标记列表

1a..1h 保护系统

2a..2e 开关设备

3a..3e 滑入式单元

4 开关装置(主断路器)

5 切换装置

6 主电力系统

7a、7b 第一主连接器

8a..8c 短路开关

9a、9b 第二主连接器

10 辅助电力系统

11a,11b 控制单元

12 短路开关的控制输入端

13a..13d 传感器

14 控制单元的输入端

15 电压转换器

16a、16b 第一辅助连接器

17a、17b 第二辅助连接器

18 第一电网连接器

19 第二电网连接器

20 电网

21 控制器和传感器之间的连接

22 开关设备和滑入式单元的通信系统的连接

23a..23c 开关设备的框架

24 轨道

25 滑入式单元的框架

26 滑动件

27 第一接地连接器

28 第二接地连接器

29 连接条

30. 移动限制元件(阻挡元件/阻尼元件)

31 门

32 汇流条

33a、33b 操作元件

34a、34b 输出装置

35a、35b 前连接器

36 盖

37 用户

38. 头盔

39 背心

40 移动控制单元

41a、41b 手臂电极

42 电压和/或电流感测装置

43 腿部电极

A 隔室

B 第一滑入位置

C 第二滑入位置

D 电弧闪光

E 第四滑入位置

L1..L3 相

Claims (13)

1.一种保护系统（1a..1h），包括：

i) 开关设备（2a..2e），具有隔室（A），用于接收滑入式单元（3a..3e），

-至少一个开关装置（4，5），被实施为主断路器，其在处于导通状态时将所述主断路器下游的电路连接到用于电网（20）的开关设备（2a..2e）的电网连接器（18）并且在处于关断状态时将所述电路与所述电网连接器（18）断开，

-主电力系统（6），连接到所述开关装置（4，5）并且包括多个相线（L1, L2, L3），以及

-第一主连接器（7a，7b），电气连接到所述主电力系统（6）的各相线并且布置在用于所述滑入式单元（3a..3e）的隔室（A）中，以及

ii) 滑入式单元（3a..3e），被设计成插入所述开关设备（2a..2e）的所述隔室（A）中，包括：

短路开关（8a..8c），

-第二主连接器（9a，9b），电气连接到所述短路开关（8a..8c），在所述短路开关（8a..8c）的导通状态下彼此电气连接，并且在所述短路开关（8a..8c）的关断状态下彼此电气断开，从而使得当所述短路开关（8a..8c）在导通状态并且所述第一主连接器（7a，7b）与所述第二主连接器（9a，9b）电气接触时，在所述主电力系统的相线（L1, L2, L3）之间产生短路，以及

-辅助电力系统（10），用于为连接到所述短路开关（8a..8c）的控制输入端（12）的控制单元（11a，11b）供电，并为连接到所述控制单元（11a，11b）的输入端（14）的至少一个传感器（13a..13d）供电，

其特征在于，

-在所述滑入式单元（3a..3e）的第一滑入位置（Β）处形成或建立与所述滑入式单元（3a..3e）的辅助电力系统（10）的电气连接，并且在所述滑入式单元（3a..3e）的不同的第二滑入位置（C）处形成或建立所述第一主连接器（7a，7b）和所述第二主连接器（9a，9b）之间的电气接触，其中当所述滑入式单元（3a..3e）插入所述开关设备（2a..2e）中的隔室（A）中时，在所述第二滑入位置（C）之前到达所述第一滑入位置（Β），并且

-当所述滑入式单元（3a..3e）位于所述第二滑入位置（C）时，所述滑入式单元（3a..3e）的短路开关（8a..8c）是所述主断路器下游电路的一部分。

2.根据权利要求1所述的保护系统（1a..1h），其特征在于，所述至少一个传感器（13a..13d）内置于所述开关设备（2a..2e）中。

3.根据权利要求1所述的保护系统（1a..1h），其特征在于，所述至少一个传感器（13a..13d）是所述开关设备（2a..2e）外部的便携式传感器。

4. 根据权利要求1至3中任一项所述的保护系统（1a..1h），其特征在于，

-在第三滑入位置（E）处形成或建立所述开关设备（2a..2e）的第一接地连接器（27）和所述滑入式单元（3a..3e）的第二接地连接器（28）之间的连接，和/或

-在第四滑入位置处形成或建立所述控制单元（11a，11b）和所述至少一个传感器（13a..13d）之间的连接，和/或

-在第五滑入位置处形成或建立所述开关设备（2a..2e）的通信系统和所述滑入式单元（3a..3e）的通信系统的连接，其中，

-所述第三滑入位置（E）、第四滑入位置以及第五滑入位置中的一个或多个彼此不同和/或不同于所述第一滑入位置（Β）和/或不同于所述第二滑入位置（C）。

5. 根据权利要求1所述的保护系统（1a..1h），其特征在于，所述辅助电力系统（10）是电压≤48 V的低压系统。

6.一种将滑入式单元（3a..3e）插入开关设备（2a..2e）的空隔室（A）中的方法，其中，

i) 所述开关设备（2a..2e）具有至少一个开关装置（4，5）、连接到所述开关装置（4，5）并且包括多个相线（L1, L2, L3）的主电力系统（6）以及第一主连接器（7a，7b），所述至少一个开关装置（4，5）被实施为主断路器，其在处于导通状态时将所述主断路器下游的电路连接到用于电网（20）的开关设备（2a..2e）的电网连接器（18）并且在处于关断状态时将所述电路与所述电网连接器（18）断开，所述第一主连接器（7a，7b）电气连接到所述主电力系统（6）的各相线并布置在用于所述滑入式单元（3a..3e）的隔室（A）中，并且其中，

ii) 所述滑入式单元（3a..3e）具有短路开关（8a..8c）、与所述短路开关（8a..8c）电气连接的第二主连接器（9a，9b），它们在所述短路开关（8a..8c）的导通状态下彼此电气连接并且在所述短路开关（8a..8c）的关断状态下彼此电气断开，从而使得当所述短路开关（8a..8c）在导通状态并且所述第一主连接器（7a，7b）与所述第二主连接器（9a，9b）电气接触时，在所述主电力系统的相线（L1, L2, L3）之间产生短路，以及辅助电力系统（10），用于为连接到所述短路开关（8a..8c）的控制输入端（12）的控制单元（11a，11b）供电，并且用于为连接到所述控制单元（11a，11b）的输入端（14）的至少一个传感器（13a..13d）供电，包括以下步骤：

-使所述滑入式单元（3a..3e）移动到第一滑入位置（Β）和从所述第一滑入位置（Β）移动到不同的第二滑入位置（C），其特征在于，

-在所述滑入式单元（3a..3e）的第一滑入位置（Β）处形成或建立与所述滑入式单元（3a..3e）的辅助电力系统（10）的电气连接，并且在所述滑入式单元（3a..3e）的第二滑入位置（C）处形成或建立所述第一主连接器（7a，7b）和所述第二主连接器（9a，9b）之间的电气接触，其中当所述滑入式单元（3a..3e）插入所述开关设备（2a..2e）中的隔室（A）中时，在所述第二滑入位置（C）之前到达所述第一滑入位置（Β），其中，

-当所述滑入式单元（3a..3e）位于所述第二滑入位置（C）时，所述滑入式单元（3a..3e）的短路开关（8a..8c）是所述主断路器下游电路的一部分。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

-在所述滑入式单元（3a..3e）在所述第一滑入位置（Β）处或之后但在第二滑入位置（C）之前插入所述开关设备（2a..2e）的隔室（A）中期间，

a) 执行并完成所述控制单元（11a，11b）的启动序列，和/或

b) 在所述控制单元（11a，11b）和所述至少一个传感器（13a..13d）之间建立连接，和/或

c) 在所述开关设备（2a..2e）的通信系统和所述滑入式单元（3a..3e）的通信系统之间建立连接，和/或

d) 对所述短路开关（8a..8c）的可用性进行检查，和/或

-在所述滑入式单元（3a..3e）在所述第二滑入位置（C）处或之后但在第一滑入位置（Β）之前从所述开关设备（2a..2e）的隔室（A）中取出期间，

e) 执行并完成所述控制单元（11a，11b）的关闭序列，和/或

f) 关闭所述控制单元（11a，11b）和所述至少一个传感器（13a..13d）之间的连接，和/或

g) 关闭所述开关设备（2a..2e）的通信系统和所述滑入式单元（3a..3e）的通信系统之间的连接，和/或

h) 对所述短路开关（8a..8c）的可用性进行检查。

8. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，输出装置（34a，34b）

-在所述滑入式单元（3a..3e）插入所述开关设备（2a..2e）的隔室（A）中时发出信号表示应延迟使所述滑入式单元（3a..3e）移动到并越过所述第二滑入位置（C），直到一个或多个步骤a)到d)已被肯定地完成为止，并且在所述步骤a)到d)已被肯定地完成之后，所述输出装置（34a，34b）发出信号表示允许所述滑入式单元的移动，和/或

-在所述滑入式单元（3a..3e）从所述开关设备（2a..2e）的隔室（A）中取出时发出信号表示应延迟使所述滑入式单元（3a..3e）移动到并越过所述第一滑入位置（Β），直到一个或多个步骤e)到h)已被肯定地完成为止，并且在所述步骤e)到h)已被肯定地完成之后，所述输出装置（34a，34b）发出信号表示允许所述滑入式单元的移动。

9. 根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，实施为阻挡元件的移动限制元件（30），

-在所述滑入式单元（3a..3e）插入所述开关设备（2a..2e）的隔室（A）中时使所述滑入式单元（3a..3e）在所述第一滑入位置（Β）和所述第二滑入位置（C）之间的移动停止，直到一个或多个步骤a)到d)已被肯定地完成为止，并且在所述步骤a)到d)已被肯定地完成之后，所述移动限制元件（30）释放所述滑入式单元（3a..3e），和/或

-在所述滑入式单元（3a..3e）从所述开关设备（2a..2e）的隔室（A）中取出时使所述滑入式单元（3a..3e）在所述第二滑入位置（C）和所述第一滑入位置（Β）之间的移动停止，直到一个或多个步骤e)到h)已被肯定地完成为止，并且在所述步骤e)到h)已被肯定地完成之后，所述移动限制元件（30）释放所述滑入式单元（3a..3e）。

10. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，盖（36）

-在所述滑入式单元（3a..3e）插入所述开关设备（2a..2e）的隔室（A）中时盖住所述滑入式单元（3a..3e）的前连接器（35a，35b）和/或操作元件（33a，33b），直到一个或多个步骤a)到d)已被肯定地完成为止，并且在所述步骤a)到d)已被肯定地完成之后被释放，和/或

-在所述滑入式单元（3a..3e）从所述开关设备（2a..2e）的隔室（A）中取出时在所述步骤e)到h)已被肯定地完成之后，盖住所述前连接器（35a，35b）/所述操作元件（33a，33b）。

11. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述滑入式单元（3a..3e）的前连接器（35a，35b）和/或操作元件（33a，33b）

-在所述滑入式单元（3a..3e）插入所述开关设备（2a..2e）的隔室（A）中时被禁用，直到一个或多个步骤a)到d)已被肯定地完成为止，并在所述步骤a)到d)已被肯定地完成之后被启用，和/或

-在所述滑入式单元（3a..3e）从所述开关设备（2a..2e）的隔室（A）中取出时在所述步骤e)到h)已被肯定地完成之后被禁用。

12. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，

-当所述滑入式单元（3a..3e）以10 cm/s的速度移动时，在所述滑入式单元（3a..3e）到达所述第二滑入位置（C）之前，一个或多个步骤a)到d)已经完成，和/或

-当所述滑入式单元（3a..3e）以10 cm/s的速度移动时，在所述滑入式单元（3a..3e）到达所述第一滑入位置（Β）之前，一个或多个步骤e)到h)已经完成。

13. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，如果所述滑入式单元（3a..3e）以高于10cm/s的速度移动，则被实施为阻尼元件的移动限制元件（30）会产生大于50 N的反作用力。