CN114026317A - 用于具有可变气门正时的三缸、四缸或六缸发动机的凸轮轴的带齿的轮 - Google Patents

Abstract

本发明的主题是一种凸轮轴（91）的带齿的轮（1），其形成用于所述凸轮轴的旋转传感器（2）的靶标，所述带齿的轮（1）包括分布在其圆周上的多个齿（10），所述带齿的轮（1）包括各自间隔90°的第一组（13）的四个齿；和各自间隔60°的第二组（14）的六个齿，每组（13，14）的齿分布成使得所述轮包括其圆周的至少两个部分（16；20），所述至少两个部分（16；20）在至少35°的角度上不包括有效齿沿，并且间隔180°，其特征在于，所述第一组（13）齿和所述第二组齿（14）中的齿布置成使得所述第一组齿（13）和所述第二组齿（14）不具有任何共有齿。

Description

用于具有可变气门正时的三缸、四缸或六缸发动机的凸轮轴 的带齿的轮

技术领域

本发明涉及一种凸轮轴的带齿的轮，其形成用于凸轮轴的角位置传感器的靶标，用于三缸、四缸或六缸发动机。本发明尤其适用于可变气门正时类型的发动机。

背景技术

在内燃发动机的运行循环中，需要精确地知晓曲轴的位置，以便能够同步各种动作，例如燃料喷射、火花塞的控制、气门正时构件的管理等。这允许优化燃烧效率且减少燃料的消耗和有害的排放。

为此，曲轴通常包括带齿的轮，由传感器检测该带齿的轮的齿。除了不包括齿的基准部分（也称为间隙，“gap”）之外，带齿的轮通常包括围绕其圆周均匀分布的一组齿。通过检测齿在传感器前面的经过，并计算从该间隙开始经过的齿的数目，可以知晓曲轴在360°的一圈旋转中的位置。

现在，一个发动机循环对应于曲轴的完整的两次旋转，因此仅仅基于曲轴的轮来确定发动机的位置是不充分的。

因此，该信息与凸轮轴的角位置信息相结合，该凸轮轴是由曲轴驱动旋转的并且也包括带齿的轮，由相应的传感器检测该带齿的轮的齿。

一个发动机循环对应于曲轴的两次360°旋转，而一个发动机循环只对应于凸轮轴的一次360°旋转。因此，凸轮轴的带齿的轮具有旋转不对称性，其与关于曲轴位置的信息相互参照，使得可以准确推断发动机循环的状态。

因此，在每次起动发动机时，当检测到曲轴“间隙”时，结合对凸轮轴轮状态的检测，发动机得以同步。

参考图1，在具有可变气门正时（也称为Variable Valve Timing，或VVT）的发动机的情况下，可以采取措施来偏置进气凸轮轴和/或排气凸轮轴相对于曲轴的角位置，以引起气缸中的废气再循环，从而减少燃料消耗并且减少排放。在图1中，在横坐标上以度为单位示出曲轴的角位置（曲轴的旋转角度对应于凸轮轴相应旋转的两倍），并且在纵坐标上以毫米为单位示出进气阀或排气阀的移位。以实线示出了默认情况下分别由进气凸轮轴和排气凸轮轴控制的进气阀（曲线A）和排气阀（曲线B）的移位，且以虚线示出了凸轮轴角位置的偏置（对于进气阀为曲线A'，且对于排气阀为曲线B'），其用于允许在进气阀和排气阀的打开阶段之间存在重叠范围。

为了改善可变气门正时的控制性能，已知的做法是将形成特定于每个气缸的标记的齿定位在凸轮轴的带齿的轮上。例如，四缸发动机的凸轮轴的带齿的轮可以具有各自间隔90°的四个有效沿，由每个有效沿穿过传感器的这种穿过对应于每个相应气缸中活塞的相同位置。

现在，由于发动机中的气缸数目根据发动机的配置而变化，因此产生了各种各样的凸轮轴的带齿的轮，包括同一汽车制造商的凸轮轴的带齿的轮，这增加了这些轮的生产成本。

文献US2014/360254公开了一种凸轮轴的带齿的轮，该凸轮轴的带齿的轮在其圆周的以下位置中的每个位置处包括至少一个齿：0°、60°、90°、120°、180°、240°、270°和300°。

这使得可以获得同时兼容四缸发动机（因为对应于每个气缸的信息由0°、90°、180°和270°齿提供）以及三缸发动机和六缸发动机（由0°CAM、60°CAM、120°CAM、180°CAM、240°CAM和300°CAM齿提供的信息）的单个轮。

然而，仅包括这些齿的凸轮轴的带齿的轮是实用的，因为它不具有旋转不对称性，且因此不允许通过将其位置与曲轴的位置相结合来推断发动机循环中的位置。为了克服这一缺点，且也为了减少同步时间，该文献规定在轮的其它结构中增加一定数目的附加齿。

现在，过大数目的齿的添加则降低了同步性能，这是因为增加了待处理的数据（来自带齿的轮的位置传感器）量。

此外，如果凸轮轴的带齿的轮具有过大的齿数，则在凸轮轴的相移期间存在不同步的风险，因为在检测曲轴的“间隙”时由凸轮轴的位置传感器检测到的信号可能与在不存在相移时所检测到的信号不同。

发明内容

考虑到上述情况，本发明的目的是提出一种用于凸轮轴的带齿的轮，其与包括三个、四个或六个气缸的具有可变气门正时的发动机兼容。

本发明的另一个目的是提出改进的同步性能。

本发明的另一个目的是减少为了实施同步而在由带齿的轮的位置传感器发出的信号上所需的处理量。

就这一点而言，本发明的一个主题是一种凸轮轴的带齿的轮，其形成用于凸轮轴旋转传感器的靶标，该带齿的轮包括分布在其圆周上的多个齿，带齿的轮包括：第一组的四个齿，它们各自间隔90°；和第二组的六个齿，它们各自间隔60°，每组中的齿分布成使得轮包括其圆周的至少两个部分，该至少两个部分在至少35°的角度上不包括有效齿沿，并且间隔180°，其特征在于，第一组齿和第二组齿中的齿被布置成使得第一组齿和第二组齿不具有任何共有齿。

有利地，第一组齿中的每个齿自第二组中的齿偏置10°至20°之间的角度。

在一个实施例中，带齿的轮包括两个第一所述部分，两个第一所述部分在至少35°的角度上不包括有效齿沿，并且彼此间隔180°。

有利地，带齿的轮还包括两个第二所述部分，两个第二所述部分在至少35°的角度上不包括有效齿沿，并且彼此间隔180°，并且与两个所述第一部分交替。

有利地，带齿的轮还包括至少一个附加齿，该附加齿形成用于凸轮轴的角位置与曲轴的角位置的同步的标记。

在一些实施例中，每个齿形成上升沿和下降沿，并且齿的两个连续的下降有效沿或两个连续的上升有效沿间隔至少10°。

在一个实施例中，第二组中的第一齿与第一组中的第一齿间隔15°，并且轮还包括分别与第一组中的第一齿间隔120°和240°的至少两个附加同步齿。

本发明还涉及一种凸轮轴，其包括根据上述描述的带齿的轮。

本发明的另一个主题是三缸、四缸或六缸内燃发动机，其包括至少一个凸轮轴，该凸轮轴包括根据上述描述的带齿的轮。

有利地，内燃发动机具有可变气门正时，并且还包括：

- 曲轴，其包括带齿的轮，该带齿的轮包括在轮的圆周上规则分布的一组齿和不包括齿的基准空间，

- 曲轴的角位置传感器，其适于检测曲轴带齿的轮的齿的存在，

- 凸轮轴的角位置传感器，其适于检测凸轮轴的带齿的轮的齿的存在，以及

- 处理单元，其适于接收来自凸轮轴的角位置传感器和曲轴的角位置传感器的位置信号，并由此推断发动机循环的状态，

- 其中，凸轮轴的带齿的轮被定位成使得：在其中曲轴的带齿的轮的不包括齿的基准空间位于曲轴的角位置传感器对面的曲轴角位置范围被包括在如下的曲轴角位置范围中，在所述曲轴角位置范围中，凸轮轴的带齿的轮的不包括有效齿沿的至少35°的部分位于凸轮轴的角位置传感器对面。

在一个实施例中，发动机包括进气凸轮轴和排气凸轮轴，进气凸轮轴和排气凸轮轴各自包括根据上述描述的带齿的轮，发动机还包括进气凸轮轴和排气凸轮轴中的每一者的角位置传感器，并且进气凸轮轴的带齿的轮和排气凸轮轴的带齿的轮被定位成使得，在此期间曲轴的带齿的轮的不包括齿的基准空间位于曲轴的角位置传感器对面的曲轴角位置范围：

- 被包括在如下的曲轴角位置范围中，在所述曲轴角位置范围中，进气凸轮轴的带齿的轮的不包括有效齿沿的部分位于相应的角位置传感器对面，所述角位置范围在顺时针方向上延伸至少额外的10°，也就是说延伸45°=35°+10°，并且

- 被包括在如下的曲轴角位置范围中，在所述曲轴角位置范围期间，排气凸轮轴的带齿的轮的不包括有效齿沿的部分位于相应的角位置传感器对面，所述角位置范围在逆时针方向上延伸至少额外的10°，也就是说延伸45°=35°+10°。

根据本发明的凸轮轴的带齿的轮包括间隔90°的第一组齿，这使得其与四缸发动机兼容。间隔60°的第二组齿也使其与六缸发动机兼容。不包括有效齿沿的两个对称部分的存在以及所具有的至少35°的角度范围允许确保：即使在具有可变气门正时的发动机的凸轮轴相移的情况下，用于VVT控制的有效沿也不位于“间隙”区域中。实际上，通过与曲轴轮的“间隙”相关地定位不包括齿的部分，根据本发明的带齿的轮可用在具有可变气门正时的发动机中，使得即使在凸轮轴偏置的情况下，曲轴的轮的“间隙”也总是与不包括齿的部分重合。由于发动机位置基于的是对曲轴沿的分析，因此“间隙”区域产生较大的不准确度。

此外，第一组的齿和第二组的齿之间的偏置使得可以确保轮的旋转不对称性而不增加额外的齿，且因此允许通过将该轮的角位置信息与曲轴的角位置信息相结合来确定发动机循环的状态。

为了减少同步时间，可以增加分别与第一组中的第一齿间隔150°和240°的一个或两个附加齿。

附图说明

通过阅读以下描述，本发明的其他特征和优点将变得更加明显。该描述纯粹是说明性的，并且必须参考附图来阅读，其中：

[图1]：已经描述的图1示出了进气阀和排气阀的移位，进气阀和排气阀的移位取决于与其相关联的凸轮轴的角位置，

[图2]：图2示出了根据本发明实施例的凸轮轴的带齿的轮的示例，

[图3]：图3示出了根据图2的带齿的轮与根据本发明实施例的凸轮轴的带齿的轮同步的示例，

[图4]：图4示出了包括根据本发明实施例的凸轮轴的带齿的轮的发动机的示例，

[图5]：图5示出了进气凸轮轴的带齿的轮和排气凸轮轴的带齿的轮相对于曲轴带齿的轮的定位示例。

具体实施方式

在接下来的所有内容中，在凸轮轴的带齿的轮上测量的、或与凸轮轴的带齿的轮的角位置相关的以“度”为单位的角度将以“°CAM”来标注，在曲轴的带齿的轮上测量、或与曲轴的带齿的轮的角位置相关的以“度”为单位的角度将以“°CRK”来标注。1°CAM的旋转对应于2°CRK的旋转。

参考图2，现在将描述凸轮轴的带齿的轮1，其形成用于传感器2的靶标，使得能够确定凸轮轴的角位置。

带齿的轮1具有盘形的大致形状，在其圆周上具有多个齿10，每个齿具有矩形的大致形状，并且当其在传感器2的前面行进时接连地形成上升沿11和下降沿12。为了允许良好的检测性能，两个连续的上升沿或两个连续的下降沿有利地相距至少10°CAM，并且高水平或低水平必须具有至少5°CAM的角开口。高水平指的是齿的高部分，它将齿的上升沿和下降沿分开，低水平指的是带齿的轮1的将两个连续齿的下降沿和上升沿分开的部分。

传感器2包括适用于精确检测齿的上升沿或下降沿的检测单元（例如霍尔效应单元类型、磁阻单元类型等）。上升沿和下降沿中的所检测到的沿被称为有效沿。

带齿的轮包括第一组齿13，其包括四个齿，每个齿间隔90°CAM。换言之，该组的两个上升沿或两个下降沿之间的角度间距为90°。由于齿之间的间隔，该第一组13的齿形成用于四缸发动机的四个气缸的基准。例如，带齿的轮1可以有利地定位在发动机的凸轮轴上，使得该组的齿的检测对应于发动机的相应气缸的活塞的上止点。

带齿的轮还包括第二组齿14，其包括六个齿，每个齿间隔60°CAM。类似地，60°CAM的该角度间距应用于该组14的齿的两个上升沿或两个下降沿之间。由于该组14的齿之间的间隔为60°，该组的每个齿形成用于六缸发动机的相应气缸的基准。同时，该组14包括间隔120°CAM的三个齿的子组15，因此形成用于三缸发动机气缸的基准。

因此，这两组13、14和子组15的齿的使得带齿的轮1能够与三缸、四缸或六缸发动机兼容。

为了与具有可变气门正时（VVT）的发动机兼容，带齿的轮1还具有两个第一部分16，这两个第一部分16在至少35°CAM（例如等于45°CAM，这对应于对于曲轴而言的90°CRK角）的角度范围内不包括有效齿沿，这两个第一部分16间隔180°CAM。第一部分16可以分别覆盖比35°CAM宽的角开口，并且在这种情况下，第一部分16必须至少包括35°CAM的部分，这些部分间隔180°CAM。

如下文更详细描述的，并且参考图3，在将带齿的轮安装在凸轮轴上的过程中，不包括有效齿沿的每个第一部分16被定位在一角位置处，在该角位置处，所述每个第一部分16被检测到且与此同时由相应的传感器检测到曲轴的轮的“间隙”。

在图3上，将包括两个“间隙”区域G（不包括齿）的曲轴轮的齿（上部线- CRK）和凸轮轴的带齿的轮的齿（下部线- CAM，以箭头指示的每个数字表示以°CRK为单位的曲轴旋转角度值，以°CAM为单位的凸轮轴旋转角度值等于所指示的值的一半）进行对照。因此，凸轮轴的带齿的轮1被定位成使得曲轴的（一个或多个）“间隙”区域G对应于凸轮轴的带齿的轮的不包括有效齿沿的第一部分16。

第一部分16的35°CAM或更大的幅度允许即使在用于改变进气阀或排气阀的打开角度区域的凸轮轴的角度偏置的情况下，在检测到曲轴“间隙”的同时由传感器2检测到的带齿的轮1的区域也总是不包括有效齿沿。因此，避免了与存在曲轴“间隙”的同时检测到齿相关的不准确参照的风险。

间隔180°CAM的两个第一部分16的存在是由于凸轮轴的一圈旋转对应于曲轴的两圈旋转，因此曲轴的“间隙”对应于带齿的轮的间隔180°CAM的两个部分。

有利地，除了两个第一部分16之外，带齿的轮1可以包括两个第二部分20，这两个第二部分20在至少35°CAM上不包括有效齿沿，并且彼此间隔180°，并且这两个第二部分20与两个第一部分16交替。因此，第一部分16和第二部分20各自间隔90°CAM。这允许带齿的轮1与包括两个“间隙”区域的曲轴的轮一起使用，以便更好地同步。

此外，第一组13和第二组14的齿被定位成使得在第一组的齿和第二组的齿之间总是存在至少10°CAM的间距，由此使得在两组之间不具有任何共有齿。优选地，第一组的每个齿自第二组的齿偏置10°CAM到20°CAM之间的角度。

例如，在图2所示的轮上，通过将0°基准固定在轮中心的右侧，第一组13的齿的上升沿定位在下列角度（以°CAM为单位）处：0°、90°、180°、270°。

第二组14的齿的上升沿定位在下列角度处：45°、105°、165°、225°、285°和345°。在图3中也可见这种构造，其中每个箭头代表一个齿。

因此，在这个示例中，第一组的每个齿与第二组的齿相距15°。

为了确保第一组13和第二组14之间不具有任何共有齿，可以将第二组14的第一齿定位成自第一组13的第一齿（例如取0°的角度作为基准）偏置10°CAM到20°CAM之间的角度，然后参考其相应组的第一齿定位每个齿。

这种构造允许获得带齿的轮1的360°CAM旋转不对称，也就是说，带齿的轮任何半部的齿的轮廓都不同于另一半部的齿的轮廓，并且因此允许与曲轴的角位置数据联合地确定发动机循环的状态。

有利地，带齿的轮1可以包括一个或多个附加齿17，其形成额外的标记，用于改善发动机的同步时间，也就是说，自发动机轴的旋转初始化以来经过的时间，并且从该时间开始，发动机循环的状态被确定。

一个或多个附加齿17与组13和14的齿是有区别的，并且也位于在适当的情况下不包括有效齿沿的部分16和20之外。

通过采用上述图2的非限制性示例，带齿的轮可以包括附加齿17，其上升沿分别位于150°CAM和240°CAM处。

附加齿17的定位被确定为产生180°CAM和90°CAM旋转不对称：这意味着如果靶标被切割成2个相等的部分，或者4个相等的部分，这些部分将是不等同的。

此外，附加齿17的数目有利地不超过五个齿，并且更有利地不超过三个齿，以便不过度增加与信号（所述信号表示齿通过传感器2）的采集相关联的处理时间。

参考图4，示意性地示出了包括根据以上描述的带齿的轮的具有可变气门正时的内燃发动机的示例。

发动机M包括曲轴9，曲轴9通过正时皮带90致动至少一个凸轮轴91旋转，凸轮轴91的旋转接连地导致进气阀和排气阀92打开和关闭。对于具有可变气门正时的发动机，它可以进一步包括凸轮轴角度偏置装置（未示出），用于相对于曲轴的相同位置改变阀的打开时间。最大偏置角度大约为25°CAM（即50°CRK）。

在未示出的一种情况下，发动机可以包括控制进气阀打开和关闭的进气凸轮轴91和控制排气阀打开和关闭的排气凸轮轴92。

曲轴9包括带齿的轮93，除了一个或两个“间隙”区域（其通常缺少一个或两个齿）之外，带齿的轮93包括围绕其圆周规则分布的一组齿，通常为36或60个齿。图3和图5中给出的示例对应于60个齿，以及两个“间隙”区域，两个“间隙”区域各自不包括两个齿。

曲轴的角位置传感器94面向带齿的轮93定位，并适于检测轮的每个齿的通过。

带齿的轮1安装在凸轮轴91或每个凸轮轴上。传感器2位于带齿的轮的前面，并适于通过检测上升沿或下降沿来检测带齿的轮的每个齿的通过。

发动机还包括中央处理单元95，其适于接收来自曲轴和凸轮轴的角位置传感器的检测信号，并适于由此推断在每个时刻的发动机循环的状态。

如上文参考图3所示，凸轮轴的带齿的轮被定位成使得：在此期间曲轴带齿的轮的不包括齿的基准空间位于曲轴角位置传感器94对面的发动机循环范围被包含在如下的发动机循环范围内，在该发动机循环范围期间，凸轮轴的带齿的轮的不包括有效齿沿的至少35°CAM的部分位于凸轮轴角位置传感器2对面。

更有利地，在发动机包括两个凸轮轴的情况下，如图1所示，进气凸轮轴和排气凸轮轴的偏置是在相反的方向上进行的，以使排气阀的公共打开角度范围更接近。

然后，对应于每个凸轮轴的带齿的轮1有利地定位成使得：在每个凸轮轴的整个角度偏置范围内，由曲轴的角位置传感器对“间隙”的检测对应于对两个带齿的轮的不包括有效齿沿的部分16、20的检测，两个带齿的轮分别地属于进气凸轮轴和排气凸轮轴。

参考图5，示意性地示出了曲轴的带齿的轮（CRK）和分别用于排气凸轮轴（CAMEX）和进气凸轮轴（CAMIN）的根据图2和图3的带齿的轮1。凸轮轴的带齿的轮具有两个第一部分16和两个第二部分20，所述两个第一部分16和两个第二部分20不包括有效齿沿，各自具有至少35°CAM的角幅度。出现在图5的线CAMIN和CAMEX上的度数指示对应于曲轴旋转度数（°CRK）。

在进气凸轮轴的默认角位置（也就是说不具有可变气门正时的偏置）中，进气凸轮轴的带齿的轮1被定位成使得：在其中“间隙”区域位于相应传感器对面的曲轴角位置范围被包括在如下的曲轴角位置范围中，在该曲轴角位置范围中，该轴的带齿的轮的不包括有效齿沿的部分16位于相应传感器对面，该范围P相对于“间隙”区域的检测范围在顺时针方向上在额外的至少30°CRK上延伸。该额外的范围在图5中由大括号示出，30°CRK是相对于曲轴的旋转而言的，这相当于凸轮轴旋转的15°CAM。

由于进气凸轮轴的偏置是在逆时针方向上进行的，因此，在由传感器进行检测的意义上，“间隙”区域总是对应于排气凸轮轴的带齿的轮的不包括有效齿沿的部分。

相反，由于排气凸轮轴的偏置是在顺时针方向上进行的，排气凸轮轴的带齿的轮1被定位成使得：在其中“间隙”区域位于相应传感器对面的曲轴角位置范围被包括在如下的曲轴角位置范围中，在该曲轴角位置范围期间，该轴的带齿的轮的不包括有效齿沿的部分16位于相应传感器对面，该范围P在逆时针方向上在（曲轴旋转的）额外的至少30°CRK（相当于凸轮轴旋转的15°CAM）上延伸。

针对配备有上述带齿的轮的发动机的同步性能得以提高，因为对于仅包括一个“间隙”的曲轴带齿的轮，在小于410°CRK的旋转之后获得平均同步，而对于包括两个“间隙”的曲轴带齿的轮，在小于230°CRK的旋转之后获得平均同步。

Claims (11)

1.一种凸轮轴（91）的带齿的轮（1），其形成用于所述凸轮轴的旋转传感器（2）的靶标，所述带齿的轮（1）包括分布在其圆周上的多个齿（10），所述带齿的轮（1）包括各自间隔90°的第一组（13）的四个齿；和各自间隔60°的第二组（14）的六个齿，每组（13，14）中的齿分布成使得所述轮包括其圆周的至少两个部分（16；20），所述至少两个部分（16；20）在至少35°的角度上不包括有效齿沿，并且间隔180°，其特征在于，所述第一组（13）齿和所述第二组齿（14）中的齿布置成使得所述第一组齿（13）和所述第二组齿（14）不具有任何共有齿。

2.根据权利要求1所述的凸轮轴的带齿的轮（1），其中，所述第一（13）组齿中的每个齿自所述第二组（14）中的齿偏置10°至20°之间的角度。

3.根据权利要求1或2所述的凸轮轴的带齿的轮（1），其包括两个第一所述部分（16），两个第一所述部分（16）在至少35°的角度上不包括有效齿沿，并且彼此间隔180°。

4.根据权利要求3所述的凸轮轴的带齿的轮（1），其还包括两个第二所述部分（20），两个第二所述部分（20）在至少35°的角度上不包括有效齿沿，并且彼此间隔180°，并且与两个所述第一部分（16）交替。

5.根据前述权利要求中任一项所述的凸轮轴的带齿的轮（1），其还包括至少一个附加齿（17），所述至少一个附加齿（17）形成用于所述凸轮轴的角位置与曲轴的角位置的同步的标记。

6.根据前述权利要求中任一项所述的凸轮轴的带齿的轮（1），每个齿（1）形成上升沿（11）和下降沿（12），并且其中，所述齿（10）的两个连续的下降有效沿（12）或两个连续的上升有效沿（11）间隔至少10°。

7.根据前述权利要求中任一项所述的凸轮轴的带齿的轮（1），其中，所述第二组（14）中的第一齿与所述第一组（13）中的第一齿间隔15°，并且所述轮还包括分别与所述第一组（13）中的所述第一齿间隔150°和240°的至少两个附加同步齿（17）。

8.一种凸轮轴（91），其包括根据前述权利要求中任一项所述的带齿的轮（1）。

9.一种三缸、四缸或六缸内燃发动机（M），其包括至少一个根据前一项权利要求所述的凸轮轴（91）。

10.根据前一项权利要求所述的内燃发动机（M），所述发动机具有可变气门正时，并且还包括：

- 曲轴（9），其包括带齿的轮（93），所述带齿的轮包括在所述轮的圆周上规则分布的一组齿和不包括齿的基准空间（G），

- 所述曲轴的角位置传感器（94），其适于检测所述曲轴的所述带齿的轮（93）的齿的存在，

- 所述凸轮轴的角位置传感器（2），其适于检测所述凸轮轴（91）的所述带齿的轮（1）的齿（10）的存在，以及

- 处理单元（95），其适于接收来自所述凸轮轴的所述角位置传感器（2）和所述曲轴的所述角位置传感器（94）的位置信号，并由此推断发动机循环的状态，

- 其中，所述凸轮轴（91）的带齿的轮（1）被定位成使得：在其中所述曲轴的所述带齿的轮的所述不包括齿的基准空间（G）位于所述曲轴的所述角位置传感器（94）对面的曲轴角位置范围被包括在如下的曲轴角位置范围中，在所述曲轴角位置范围中，所述凸轮轴的所述带齿的轮（1）的不包括有效齿沿的至少35°的部分（16）位于所述凸轮轴的所述角位置传感器（94）对面。

11. 根据前一项权利要求所述的内燃发动机（M），其包括进气凸轮轴和排气凸轮轴，所述进气凸轮轴和所述排气凸轮轴各自包括根据权利要求1至7中任一项所述的带齿的轮（CAMEX，CAMIN），所述发动机还包括进气凸轮轴和排气凸轮轴中的每一者的角位置传感器，并且所述进气凸轮轴的带齿的轮和所述排气凸轮轴的带齿的轮被定位成使得，在此期间所述曲轴的所述带齿的轮的所述不包括齿的基准空间位于所述曲轴的所述角位置传感器对面的曲轴角位置范围：

- 被包括在如下的曲轴角位置范围中，在所述曲轴角位置范围中，所述进气凸轮轴的所述带齿的轮的不包括有效齿沿的部分位于相应的角位置传感器对面，所述曲轴角位置范围在顺时针方向上延伸至少额外的10°，并且

- 被包括在如下的曲轴角位置范围中，在所述曲轴角位置范围期间，所述排气凸轮轴的所述带齿的轮的不包括有效齿沿的部分位于相应的角位置传感器对面，所述曲轴角位置范围在逆时针方向上延伸至少额外的10°。

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