CN114025983A - 显示控制装置、图像显示系统、移动体、显示控制方法、程序 - Google Patents

显示控制装置、图像显示系统、移动体、显示控制方法、程序 Download PDF

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Abstract

一种显示控制装置，控制用于向移动体的显示对象物投影图像的图像投影部(30)中的图像的显示位置，显示控制装置具有：位置校正部(4)，其设定在显示位置的校正中使用的校正量；以及显示控制部(51)，其基于由位置校正部(4)设定的校正量来控制图像的显示位置。位置校正部(4)获取作用于移动体的加速度的检测值，并基于获取到的加速度的检测值来计算移动体的姿势角，并且，位置校正部(4)根据姿势角来设定用于对向显示对象物投影的图像的显示位置进行控制的显示位置的校正量。关于位置校正部(4)中的显示位置的校正量的设定，是通过根据姿势角在规定期间的变化量来调整每规定的单位时间的校正量由此来进行设定的。

Description

显示控制装置、图像显示系统、移动体、显示控制方法、程序
技术领域
本公开涉及一种显示控制装置、图像显示系统、移动体、显示控制方法以及程序。
背景技术
作为将图像投影到显示对象物来进行显示的图像显示系统的一例，已知一种搭载于车辆等移动体的平视显示器装置(例如参照专利文献1)。专利文献1所记载的平视显示器装置通过将来自图像显示器的信息投影到车辆的前风窗，来在观测者的视野内叠加地显示信息。该平视显示器装置通过检测车辆的加速度来计算车辆的姿势角，根据该姿势角来使叠加图像的显示位置变化。
另外，已知一种车辆用灯具的控制装置，其根据车辆的倾斜角度来进行自动地调节车辆用前照灯的照射方向的自动调平控制(例如参照专利文献2)。专利文献2中公开了基于车辆处于停止状态时的姿势角的变化以及车辆处于行驶状态时的姿势角的变化来调节车辆用灯具的光轴角度。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平1-293239号公报
专利文献2：国际公开第2016/114159号
发明内容
发明要解决的问题
在使用了平视显示器装置等的图像显示系统中，谋求对图像的显示位置的控制进行进一步的改善。
本公开是鉴于上述的以往的情形而提出的，其目的在于提供一种能够改善图像的显示位置的控制的显示控制装置、图像显示系统、移动体、显示控制方法以及程序。
用于解决问题的方案
作为一个方式，本公开提供一种显示控制装置，用于控制向移动体的显示对象物投影图像的图像投影部中的所述图像的显示位置，所述显示控制装置具有：位置校正部，其设定在所述显示位置的校正中使用的校正量；以及显示控制部，其基于由所述位置校正部设定的校正量，来控制所述图像的显示位置，其中，所述位置校正部获取作用于所述移动体的加速度的检测值，并基于获取到的所述加速度的检测值来计算所述移动体的姿势角，并且，所述位置校正部根据所述姿势角来设定用于对向所述显示对象物投影的所述图像的显示位置进行控制的所述显示位置的校正量，关于所述位置校正部中的所述显示位置的校正量的设定，是通过根据所述姿势角在规定期间的变化量来调整每规定的单位时间的所述校正量由此来进行设定的。
作为一个方式，本公开提供一种搭载于移动体的图像显示系统，其具有：图像投影部，其向所述移动体的显示对象物投影图像；以及上述的显示控制装置。
作为一个方式，本公开提供一种移动体，所述移动体具备上述的图像显示系统，所述显示对象物是所述移动体的风挡。
作为一个方式，本公开提供一种显示控制方法，用于控制向移动体的显示对象物投影图像的图像投影部中的所述图像的显示位置，该显示控制方法具有以下步骤：在设定所述显示位置的校正中使用的校正量的位置校正部中，获取作用于所述移动体的加速度的检测值，并基于获取到的所述加速度的检测值来计算所述移动体的姿势角，并且，根据所述姿势角来设定用于对向所述显示对象物投影的所述图像的显示位置进行控制的所述显示位置的校正量，其中，关于所述显示位置的校正量的设定，是通过根据所述姿势角在规定期间的变化量来调整每规定的单位时间的所述校正量由此来进行设定的。
作为一个方式，本公开提供一种程序，其用于使计算机执行上述的显示控制方法的各过程。
发明的效果
根据本公开，能够改善图像的显示位置的控制。
附图说明
图1是示出包括实施方式所涉及的显示控制装置的图像显示系统的结构的一例的示意图。
图2是具备实施方式所涉及的图像显示系统的车辆的示意图。
图3A是说明在停止时车辆未倾斜的情况下作用的重力加速度的说明图，图3B是说明在停止时车辆倾斜的情况下作用的重力加速度的说明图。
图4A是说明在行驶时车辆未倾斜的情况下作用的运动加速度的说明图，图4B是说明在行驶时车辆倾斜的情况下作用的运动加速度的说明图。
图5A是从侧方观察未倾斜的车辆的概要图，图5B是示出驾驶图5A的状态的车辆的用户的视野的示意图。
图6A是从侧方观察向上方倾斜的车辆的概要图，图6B是示出驾驶图6A的状态的车辆的用户的视野的示意图。
图7A是从侧方观察向下方倾斜的车辆的概要图，图7B是示出驾驶图7A的状态的车辆的用户的视野的示意图。
图8是示出实施方式所涉及的显示控制装置中的停止时的显示位置控制的动作的流程图。
图9是示出实施方式所涉及的显示控制装置中的行驶时的显示位置控制的动作的流程图。
图10是示出实施方式所涉及的显示控制装置中的从停止转移到行驶的情况下的显示位置控制的动作的流程图。
图11是说明实施方式所涉及的行驶中的姿势角测定值的偏差以及与姿势角的变化量相应的显示位置校正量的一例的说明图。
具体实施方式
下面，适当参照附图来详细说明具体地公开了本公开所涉及的显示控制装置、图像显示系统、移动体、显示控制方法以及程序的实施方式。但是，有时省略不必要的详细说明。例如，有时省略对已被熟知的事项的详细说明、针对实质上相同的结构的重复说明。这是为了避免下面的说明过于冗长，并使本领域技术人员容易理解。此外，附图和下面的说明是为了使本领域技术人员充分地理解本公开而提供的，其不意图由此对权利要求书所记载的主题进行限定。
(完成本公开的经过)
在使用了平视显示器装置等的图像显示系统中，在进行根据车辆等移动体的姿势角变化来使显示位置变化的控制的情况下，有时在用户进行视觉辩识时会产生不自然感。例如，存在如下问题：在显示位置的校正量大的情况下，当突然使显示位置变化时，对于用户而言产生视觉上的不自然感。
因此，在本公开中，例示能够通过根据姿势角的变化量适当地调整显示位置的校正量来改善可视性的显示控制装置以及包括显示控制装置的图像显示系统。
(实施方式的概要)
在下面的实施方式中，作为移动体的一例，假定了汽车等车辆，示出搭载于车辆的图像显示系统以及图像显示系统中的显示控制装置的结构例。
图1是示出实施方式所涉及的图像显示系统的结构的一例的示意图。图2是具备实施方式所涉及的图像显示系统的车辆的示意图。如图1和图2所示，本实施方式所涉及的图像显示系统10例如包括作为移动体的一例的车辆100所具备的平视显示器(HUD：Head-UpDisplay)。即，车辆100具备移动体主体以及移动体主体所具备的图像显示系统10。
图像显示系统10以从下方向车辆100的前风窗101(风挡的一例)投影图像的方式设置于车辆100的车厢内。在图2的例子中，在前风窗101下方的前围板102内配置有图像显示系统10。
如图2所示，通过图像显示系统10的显示，用户200隔着前风窗101视觉辩识被投影到设定于车辆100的前方(车外)的对象空间400的虚像300。此处所说的“虚像”是指，在从图像显示系统10发射出的光在前风窗101等显示对象物发散时利用其发散光线来犹如实际存在物体那样形成的像。因此，驾驶着车辆100的用户200能够看到叠加于在车辆100的前方展开的真实空间的、与被图像显示系统10投影的图像对应的虚像300。因而，根据图像显示系统10，例如，能够使车速信息、导航信息、行人信息、前方车辆信息、车道脱离信息以及车辆状况信息等各种驾驶辅助信息以虚像300被用户200视觉辩识。由此，用户200仅通过从使视线朝向前风窗101的前方的状态进行微小的视线移动，就能够在视觉上获取驾驶辅助信息。
在本实施方式所涉及的图像显示系统10中，形成在对象空间400的虚像300至少包括第一虚像301和第二虚像302这两种虚像。此处所说的“第一虚像”例如是与作为导航信息的表示车辆100的行进方向的信息有关的虚像。作为第一虚像301，能够在路面600上呈现表示右转或左转的箭头等。这种第一虚像301是与使用增强现实(AR：Augmented Reality)技术显示的图像对应的虚像，其被叠加在从用户200看得到的现实风景(路面600、建筑物、周边车辆以及行人等)中的特定的位置来进行显示。另外，“第二虚像”例如是与作为仪器信息的表示车辆100的状态的信息有关的虚像。作为第二虚像302，能够呈现车速信息等当前的车辆100的行驶速度(车速)等。在后面叙述第一虚像301和第二虚像302的具体例。
在图像显示系统10中，形成在对象空间400中的虚像300被形成于与图像显示系统10的光轴500交叉的虚拟面501上。
如图1所示，本实施方式所涉及的图像显示系统10具有包括图像投影部30的主体部1。图像投影部30通过形成图像700并将所形成的图像700投影到前风窗101，来在对象空间400形成与图像700对应的虚像300。图像投影部30具有图像形成部2和投影部3。
图像形成部2具有显示面20，在显示面20形成图像700。图像形成部2利用输出光来向投影部3投射所形成的图像。投影部3向前风窗101投影从图像形成部2投射出的图像。
在包括图像形成部2和投影部3的主体部1搭载于车辆100的状态下，例如，由于车辆100的载荷，主体部1的姿势与车辆100的姿势一起变化。此外，图像投影部30安装于主体部1，因此图像投影部30的姿势与主体部1的姿势相同。因此，主体部1的姿势也是图像投影部30的姿势。
具体地说，例如，如果在驾驶座等前座上有乘员等时车辆100变为前倾姿势，则主体部1也变为前倾姿势，如果在后座上有乘员的情况下或在后备厢中载有行李等时变为后倾姿势，则主体部1也变为后倾姿势。当图像显示系统10的主体部1的姿势(图像投影部30的姿势角)变化时，利用该图像显示系统10投影的虚像300在对象空间400内的位置也变化。因此，例如，在车辆100变为前倾姿势或后倾姿势的情况下，如果是第一虚像301，则有时会被叠加在相对于从用户200看到的现实风景中的本来应该叠加的特定位置发生了偏移的位置来进行显示。
由此，通过按照主体部1的姿势角调整图像700在前风窗101的显示位置，来调整虚像300的显示位置。因此，例如，即使车辆100变为前倾姿势或后倾姿势，如果是第一虚像301，图像显示系统10也能够将第一虚像301叠加在相对于从用户200看到的现实风景中的本来应该叠加的特定位置来进行显示。
(实施方式的结构)
如图1所示，本实施方式所涉及的图像显示系统10具有图像投影部30和处理部50。在本实施方式中，例举了除图像投影部30以外的构成要素(处理部50)被安装(收容)于主体部1的情况作为一例，但是并不限定于此。处理部50也可以不包括在主体部1中。主体部1被固定在车辆100的前围板102内。处理部50被构成为与图像投影部30相互独立，其也可以由未安装于主体部1的其它壳体的装置构成。另外，主体部1也可以由多个壳体构成。
作为一例，图像投影部30的图像形成部2具有液晶面板21(LCD：Liquid CrystalDisplay：液晶显示器)和光源装置22。液晶面板21被配置于光源装置22的前方。液晶面板21的前表面(与光源装置22相反的一侧的表面)构成用于形成图像700的显示面20。光源装置22被用作液晶面板21的背光灯。来自光源装置22的光从液晶面板21的背侧透过液晶面板21后被从图像形成部2输出。光源装置22是使用发光二极管或激光二极管等固体发光元件来向液晶面板21的背面的大致整个区域照射光的面光源。
在图像形成部2中，在液晶面板21显示图像700的状态下，使光源装置22发光，由此从光源装置22向前方输出的光透过液晶面板21，并从液晶面板21的前表面(显示面20)向前方输出。此时从显示面20向前方输出的光是反映出显示于液晶面板21的图像700的光(图像光)。因而，当从前方观察显示面20时，看起来在显示面20显示有图像700，从而在显示面20形成图像700。
此外，关于图像形成部2，这里例示了具备液晶面板201的结构，但不限定于这样的结构。例如，图像形成部2也可以构成为：从图像形成部2的显示面20的背面使激光进行扫描来形成图像700。
图像投影部30的投影部3具有第一反射镜31和第二反射镜32。第一反射镜31和第二反射镜32被按照第一反射镜31、第二反射镜32的顺序配置在从图像形成部2起的输出光的光路上。第一反射镜31使图像形成部2的输出光向第二反射镜32反射。第二反射镜32使被第一反射镜31进行了反射的图像形成部2的输出光向上方(即前风窗101)反射。
通过该结构，投影部3将显示在图像形成部2的显示面20的图像700放大或缩小至适当的大小后将其作为投影图像向前风窗101投影。其结果，在对象空间400中显示虚像300。也就是说，在驾驶着车辆100的用户200的视野内，从图像显示系统10投影的图像700的虚像300被以叠加于在车辆100的前方展开的实景的方式进行显示。
处理部50包括位置校正部4和显示控制部51。处理部50由具有处理器和存储器的计算机等构成，例如，通过由处理器执行存储器中保持的规定的程序，来实现各种功能。处理器可以包括MPU(Micro processing Unit：微处理单元)、CPU(Central ProcessingUnit：中央处理单元)、DSP(Digital Signal Processor：数字信号处理器)、GPU(GraphicalProcessing Unit：图形处理单元)等。存储器可以包括RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)、ROM(Read Only Memory：只读存储器)等。关于程序，这里示出被预先记录于处理部50的存储器的情况，但也可以通过互联网等电信线路来提供、或者记录在存储卡等记录介质中来提供。处理部50也可以被设置于用于控制车辆的各部的ECU(ElectronicControl Unit：电子控制单元)等控制单元。位置校正部4和显示控制部51既可以由互相独立的处理器构成，也可以是至少一部分功能共用一个处理器的结构。
位置校正部4基于加速度传感器52的检测值来计算主体部1的姿势(更详细地说，是车辆100的姿势角)，并基于计算出的姿势角来计算用于使图像700在显示面20中的显示位置变化的校正量，并向显示控制部51输出该校正量。
显示控制部51控制图像形成部2，来在显示面20形成任意的图像700。另外，显示控制部51控制图像700在显示面20中的显示位置。此时，显示控制部51基于来自位置校正部4的校正量来调整图像700在显示面20中的显示位置，根据姿势角来使显示位置变化。由此，显示控制部51控制图像700在前风窗101的显示位置。其结果，对投影到对象空间400的显示区域的虚像300的位置进行控制。
加速度传感器52检测作用于车辆100的加速度(重力加速度和运动加速度)。加速度传感器52例如包括具有互相正交的X轴、Y轴以及Z轴的3轴加速度传感器。加速度传感器52被以任意的姿势安装于车辆100，用于检测在车辆100产生的加速度矢量。运动加速度是指由于车辆100的行驶引起的加速或减速而车辆100所产生的加速度。即，运动加速度是作用于车辆100的加速度中的除重力加速度以外的加速度。运动加速度例如是向与车辆100的加速方向相反的方向产生的。在后面叙述作用于车辆100的加速度及基于加速度的姿势角的计算。
位置校正部4具有校正部41和姿势角计算部43。姿势角计算部43通过软件处理基于加速度传感器52的检测值的时间序列数据来计算主体部1的姿势角。更详细地说，姿势角计算部43基于加速度传感器52的检测值的时间序列数据来计算车辆100的姿势角，将计算出的该姿势角设为主体部1的姿势角。
校正部41通过软件处理基于由姿势角计算部43计算出的姿势角(即主体部1的姿势角)来计算用于使图像700在显示面20中的显示位置变化的校正值，进行由显示控制部51进行的显示位置控制的校正。校正部41至少针对第一虚像301来控制显示控制部51以吸收(降低)因主体部1的姿势角的变化引起的虚像300在对象空间400内的位置的变化，从而变更图像700在显示面20中的位置。
显示控制部51通过软件处理来控制图像700在显示面20中的显示位置，并在液晶面板21显示(绘制)任意的影像内容。由此，在显示面20的规定位置形成任意的图像700。在位置校正部4和显示控制部51中，通过控制图像的显示位置，使图像700在显示面20中的位置变化，来使向前风窗101投影的图像700的位置变化，作为结果，投影到对象空间400的显示区域的虚像300的位置也变化。
这样，在主体部1的姿势发生了变化的情况下，图像显示系统10能够根据该变化来使图像700在显示面20中的显示位置变化，由此控制虚像300的形成位置。例如，能够将第一虚像301校正到从用户200看到的现实风景中的本来应该叠加的特定位置，来使用户200视觉辩识到第一虚像301。
(姿势角的测定)
接着，说明作用于车辆100的加速度及基于该加速度计算的姿势角的测定。
图3A是说明在停止时车辆未倾斜的情况下作用的重力加速度的说明图。图3B是说明在停止时车辆倾斜的情况下作用的重力加速度的说明图。位置校正部4的姿势角计算部43通过基于加速度传感器52的检测值计算姿势角，来进行姿势角的测定。在本实施方式中，作为在车辆100中的坐标系(车辆坐标系)，定义了上下轴Az方向(上下方向)、前后轴Ax方向(前后方向)以及左右轴Ay方向(左右方向)。此外，该3轴的车辆坐标系是车辆100中固定的虚拟的轴。此外，在图中没有图示与图纸垂直的方向的左右轴Ay，但在相对于车辆100的行进方向而言向左右方向倾斜的情况下，在左右轴Ay方向上也产生加速度分量。加速度传感器52检测上下轴Az方向、前后轴Ax方向以及左右轴Ay方向上的加速度。
在本实施方式中，包括前后轴Ax和左右轴Ay的Ax-Ay平面成为车辆100的基准面，在基准面与路面600平行的情况下，姿势角的计算值(测定值)为0。姿势角被计算为车辆100的基准面相对于路面600的倾斜度、或者车辆100的上下轴Az相对于地球的重力方向的铅垂线的倾斜度。此外，也可以是，不是使用左右轴Ay方向上的加速度分量，而是利用上下轴Az方向和前后轴Ax方向这两个方向、即上下方向和与上下方向正交的正交方向上的加速度分量来计算姿势角。
如图3A和图3B所示，在车辆100停止时，利用在处于停止状态的车辆100中的上下轴Az方向、前后轴Ax方向以及左右轴Ay方向这3个轴的重力加速度之比来计算姿势角。以下，将用于计算车辆100的停止状态下的姿势角的算法称为“停止中算法”。在处于停止状态的车辆100的姿势相对于路面600未在前后方向上倾斜的情况下，作用于车辆100的重力加速度仅在车辆100的上下轴Az方向上作用。因此，加速度传感器52的加速度检测值G(即，重力加速度的检测值)仅具有上下轴Az方向上的加速度分量Gz(参照图3A)。
另一方面，在处于停止状态的车辆100的姿势相对于路面600例如在前后方向上倾斜的情况下，作用于车辆100的重力加速度在车辆100的上下轴Az方向和前后轴Ax方向这两个方向上作用。在图3B中，示出了在后行李厢搭载有行李等情况下车辆100向后方倾斜(车辆前部朝向斜上方)的状态。因此，加速度传感器52的加速度检测值G具有上下轴Az方向上的加速度分量Gz以及前后轴Ax方向上的加速度分量Gx(参照图3B)。在姿势角计算部43中，通过停止中算法计算的姿势角β是通过下面的数式(1)求出的。
[数式1]
Figure BDA0003431533200000101
通过上述的停止中算法，能够实时地计算出车辆100的停止状态下的姿势角的测定值及其变化量，并对其进行观测。实际上，例如求出数秒钟～数分钟等规定期间的姿势角测定值的平均值，并根据该姿势角的时间平均值来计算变化量。
此外，在车辆100在坡道上停止等路面600倾斜的情况下，可能会发生无法正确地测定处于停止状态的车辆100的姿势角的情况。在这种情况下，例如求出每规定时间的姿势角测定值的差，计算去除了路面的倾斜角的分量后的姿势角等，对姿势角的测定值进行适当校正使得不包含路面的倾斜角即可。
图4A是说明在行驶时车辆未倾斜的情况下作用的运动加速度的说明图。图4B是说明在行驶时车辆倾斜的情况下作用的运动加速度的说明图。如图4A和图4B所示，在车辆100行驶时，根据在处于行驶状态的车辆100中的上下轴Az方向、前后轴Ax方向以及左右轴Ay方向这3个轴的运动加速度的变化量之比来计算姿势角。此后，将用于计算车辆100的行驶状态下的姿势角的算法称为“行驶中算法”。在向前方行驶中的车辆100的姿势相对于路面600未在前后方向上倾斜的情况下，作用于车辆100的运动加速度仅在车辆100的前后轴Ax方向作用。因此，加速度传感器52的加速度检测值ΔG(即，运动加速度的检测值)仅具有前后轴Ax方向上的加速度分量ΔGx(参照图4A)。在行驶中算法中，根据每规定时间的加速度检测值的差来计算运动加速度，因此将运动加速度的变化量表示为ΔG、ΔGx等。
另一方面，在向前方行驶中的车辆100的姿势相对于路面600例如在前后方向上倾斜的情况下，作用于车辆100的运动加速度在车辆100的上下轴Az方向和前后轴Ax方向这两个方向作用。在图4B中，示出了在后行李厢搭载有行李等情况下车辆100向后方倾斜(车辆前部朝向斜上方)的状态。因此，加速度传感器52的加速度检测值ΔG具有前后轴Ax方向上的加速度分量ΔGx和上下轴Az方向上的加速度分量ΔGz(参照图4B)。在姿势角计算部43中，通过行驶中算法计算的姿势角β是通过下面的数式(2)求出的。
[数式2]
Figure BDA0003431533200000121
通过上述的行驶中算法，能够计算出车辆100的行驶状态下的姿势角的测定值及其变化量。此时，例如求出数秒钟～数分钟等规定期间的姿势角测定值的平均值，并根据该姿势角的时间平均值来计算变化量。
(显示位置的控制)
接着，说明包括位置校正部4和显示控制部51的处理部50对图像700的显示位置的控制。
图5A是从侧方观察相对于路面未倾斜(与路面平行的状态)的车辆的概要图。图5B是示出驾驶图5A的状态的车辆的用户的视野的示意图。利用图像形成部2和投影部3将形成于显示面20的图像700向前风窗101投影来进行显示，由此与图像700对应的虚像300被投影到对象空间400。在图示例中，虚像300中的导航信息等第一虚像301表示在车辆100前方的路口(T字路口)上指示“左转”的箭头。另外，仪器信息等第二虚像302显示出“50km/h”这样的行驶速度作为车辆100的当前的车速信息。
在向对象空间400投影如图示例那样的虚像300(第一虚像301和第二虚像302)的情况下，显示控制部51决定第一虚像301的内容(箭头的方向、位置等)以及第二虚像302的内容(车速等)。另外，显示控制部51还决定图像700在液晶面板21的显示面20中的位置。如果图像700在显示面20中的位置变化，则被投影到对象空间400的显示区域401的虚像300的位置也变化。
位置校正部4的校正部41基于由姿势角计算部43计算出的姿势角(即，主体部1的姿势角)，来生成用于使图像700在显示面20中的显示位置变化的校正量，并向显示控制部51输出该校正量。显示控制部51基于从校正部41获取到的显示位置的校正量，来控制应显示图像700的位置。通过该控制，根据主体部1的姿势角来校正被投影到对象空间400的显示区域401的虚像300的位置。包括位置校正部4和显示控制部51的处理部50至少针对第一虚像301计算显示位置的校正量，以吸收(降低)因主体部1的姿势角的变化引起的虚像300在对象空间400内的位置的变化。然后，处理部50按照校正量来控制显示位置。由此，变更图像700在显示面20中的位置。
更详细地说，如图5A和图5B所示，在车辆100的姿势角为基准角(例如0度)的状态下，处理部50不改变向对象空间400的显示区域401投影的虚像300(第一虚像301)的位置，而使虚像300显示于默认的显示位置。在此，第一虚像301的默认的显示位置是显示区域401的大致中央部、即光轴500(参照图5A)经过的位置。在图示例中，将对象空间400中的能够投影虚像300的区域表示为显示区域401。在此，第一虚像301表示用于指示车辆100在前方的T字路口处“左转”的箭头。也就是说。在用户200的视野内，第一虚像301被叠加地显示于显示区域401内的现实风景中的T字路口。另外，在显示区域401的左下角的位置显示第二虚像302(参照图5B)。
图6A是从侧方观察相对于路面向上方倾斜的车辆的概要图。图6B是示出驾驶图6A的状态的车辆的用户的视野的示意图。在车辆100的姿势角相对于基准角发生偏移而车辆100倾斜的情况下，处理部50使向对象空间400的显示区域401投影的虚像300(第一虚像301)的位置相对于默认的显示位置变化。如图6A和图6B所示，例如在车辆100变为后倾姿势的状态的情况下，在用户200的视野内，显示区域401和第一虚像301向上方移动。即，如图6B所示，在相对于默认状态的显示区域401(X)向上方移位的位置形成显示区域401(Y)。由此，如果是默认的显示位置，则第一虚像301(X)被显示于显示区域401(Y)的大致中央部。因而，在用户200的视野内，第一虚像301(X)被叠加地显示于从现实风景中的T字路口向前方(里侧)偏移的位置。在此，对移动前的显示区域401和第一虚像301标注附图标记“X”，对移动后的显示区域401和第一虚像301标注附图标记“Y”，以对两者加以区分。
在处于后倾状态的情况下，处理部50变更图像700在显示面20中的位置，使得虚像300的显示位置向下方移位。由此，如图6A所示，被投影到对象空间400的第一虚像301的位置向下方移动，在显示区域401(Y)内，在相对于默认状态的第一虚像301(X)向下方移位的位置显示第一虚像301(Y)。其结果，如图6B所示，在用户200的视野内，第一虚像301(Y)被叠加地显示于显示区域401(Y)内的现实风景中的T字路口。另外，在显示区域401(Y)的左下角的位置显示第二虚像302(参照图6B)。
图7A是从侧方观察相对于路面向下方倾斜的车辆的概要图。图7B是示出驾驶图7A的状态的车辆的用户的视野的示意图。如图7A和图7B所示，例如在车辆100变为前倾姿势的状态的情况下，在用户200的视野内，显示区域401和第一虚像301向下方移动。即，如图7B所示，在相对于默认状态的显示区域401(X)向下方移位的位置形成显示区域401(Y)。由此，如果是默认的显示位置，则第一虚像301(X)被显示于显示区域401(Y)的大致中央部。因而，在用户200的视野内，第一虚像301(X)被叠加地显示于从现实风景中的T字路口向后方(跟前侧)偏移的位置。
在处于前倾状态的情况下，处理部50变更图像700在显示面20中的位置，使得虚像300的显示位置向上方移位。由此，如图7A所示，被投影到对象空间400的第一虚像301的位置向上方移动，在显示区域401(Y)内，在相对于默认状态的第一虚像301(X)向上方移位的位置显示第一虚像301(Y)。其结果，如图6B所示，在用户200的视野内，第一虚像301(Y)被叠加地显示于显示区域401(Y)内的现实风景中的T字路口。另外，在显示区域401(Y)的左下角的位置显示第二虚像302(参照图7B)。
在是搭载于车辆100的平视显示器装置的情况下，成为向路面600投影虚像300来将虚像300叠加于路面600的状态，因此，显示于显示区域401的上侧的图像被投影得远，显示于显示区域401的下侧的图像被投影得近。因此，在要改变所要叠加的图像的显示位置的情况下，优选的是，与姿势角的变化量对应地用角度规定显示位置的校正量。此时，显示区域401的范围在上下方向上例如为3度左右，叠加于路面600的虚像300的位置还根据显示位置的少量的角度变化而大幅地变化。
在本实施方式中，例如在处于停止状态的车辆100中，通过停止中算法来检测停止时的姿势角并计算姿势角的变化量，对显示位置进行校正，以在投影图像的显示位置反映出姿势角变化。而且，在车辆100行驶的情况下，通过行驶中算法来检测行驶时的姿势角并计算姿势角的变化量，根据姿势角变化来校正投影图像的显示位置。
(显示位置的控制处理的详情)
通过处理部50对显示位置的控制，在进行与车辆100的姿势角相应的虚像300的显示位置的控制时，在姿势角的变化量大从而需要进行规定值以上的位置校正的情况下，若显示位置一次变化而使图像突然移动，则在用户进行视觉辩识时会产生不自然感。因此，在本实施方式中，根据姿势角在规定期间的变化量，来调整每规定的单位时间的显示位置的校正量，使得在用户的视野内显示位置不会一次变化得很大。具体地说，在姿势角的变化量为规定值以上的情况下，调整一次变化的校正量，例如，分多次地进行显示位置的校正等，使每一次的校正量比校正至控制目标值为止的总校正量小。由此，降低用户的视野内的不自然感。
[校正量调整的第一例]
第一例示出如下动作：在姿势角相对于前次测定时的计算值的变化量大(例如0.3度以上等)且更新前与更新后的显示位置的校正量为规定值以上的情况下，分多次地改变显示位置。在该情况下，处理部50按规定值细分显示位置的校正量，在多个时刻逐渐改变显示位置。这样，在第一例中，针对校正至控制目标值为止的总校正量，以等分方式设定每单位时间的显示位置的校正量。此外，关于每单位时间的校正量，不限定于在将对显示位置进行校正的期间分割为多个期间而得到的各期间内以等分的方式设定校正量，也可以是，在进行分割而得到的各期间内将校正量设定为任意的值。
关于显示位置的校正量，能够采用如下各种方式：将一次变化的校正量设为比总校正量小的规定的固定值；将针对总校正量的分割数设为固定值；以及根据总校正量的大小来使每一次的校正量和/或分割数可变等。具体地说，例如，在姿势角的变化量为0.5度的情况下，使显示位置以0.05度/秒地进行10次并持续10秒的期间的方式移位。
在此，显示位置的总校正量是与姿势角的变化量对应地变化的显示位置的总移动量，通常相当于校正至用于将姿势角相对于路面的变化消除的控制目标位置为止的、从当前位置起的移动量。在平视显示器装置中，通过用于投影虚像的光的照射角的变化量来表示显示位置的校正量，作为从处理部50对图像投影部30的控制值，赋予与角度对应的在图像形成部的显示画面上的位移(像素数、行数等)。被用户视觉辩识的图像形成在三维空间内，因此，在显示位置的控制中，即使是相同角度的校正量，有时也会由于对象空间的显示区域内的位置而图像形成部中的显示画面上的位移量不同。
在该第一例中，在车辆的姿势角的变化量为规定值以上从而姿势大幅地发生了变化的情况下，在显示位置的控制中减小一次变化的校正量，以避免一次校正至控制目标值。由此，成为由图像投影部投影的图像逐步地移动的方式，能够抑制图像一次大幅地移动，能够抑制给用户带来视觉上的不自然感。
[校正量调整的第二例]
第二例是第一例的变形例，示出如下动作：在分多次地进行显示位置的校正的情况下，在初始阶段使校正量大，随着接近控制目标位置而逐渐减小校正量来使显示位置渐进地变化。即，在分多次地改变显示位置时，以规定的时间常数逐渐地改变显示位置。在该情况下，处理部50例如呈对数函数地对显示位置的校正量进行分割，在多个时刻逐渐地改变显示位置。这样，在第二例中，针对校正至控制目标值为止的总校正量，以随着时间经过而减小的方式设定每单位时间的显示位置的校正量。
关于显示位置的校正量，能够采用如下各种方式：按每规定的单位时间设定以大→小的方式逐渐减少的校正量；以及使将每一次的校正量设为规定的固定值或可变值进行校正的时刻以短→长的方式逐渐延长等。具体地说，例如，在姿势角的变化量为0.5度的情况下，以使每1秒的校正量如0.1度、0.05度、0.025度、0.0125度那样逐渐减小、显示位置在初始阶段变化得大(快)且之后逐渐变化得小(慢)的方式使显示位置移位。
在该第二例中，在车辆的姿势角的变化量为规定值以上从而姿势大幅地发生了变化的情况下，在显示位置的控制中不一次校正至控制目标值，而是使一次变化的校正量随着时间经过而变小。由此，成为由图像投影部投影的图像以在初始时很快之后逐渐变慢地接近目标位置的方式移动，从而能够抑制图像瞬间大幅地移动，能够抑制给用户带来视觉上的不自然感。
此外，还能够将第一例和第二例进行组合。例如，也可以是，将对显示位置进行校正的期间分割为多个期间，在分割后的各期间以等分的方式设定每单位时间的校正量或者将每单位时间的校正量设定为任意的值，在整个校正期间以随着时间经过而减小的方式设定每单位时间的校正量。这样，关于显示位置的校正量，只要是使一次变化的校正量比校正至控制目标值为止的总校正量小的方法，则能够应用各种变形例。
[校正量调整的第三例]
第三例示出如下动作：在进行显示位置的校正时，在导航信息等虚像的图像显示关闭了规定时间以上的情况下，显示位置一次变化。例如，在图像显示系统中，在投影导航信息并以看起来导航信息被叠加于路面的方式进行显示的情况下，导航信息并非始终显示，而是根据路口等车辆的行驶位置来在适当的时刻间歇地显示。在该情况下，即使是在通过第一例或第二例来正在使显示位置逐渐地变化的中途，在产生了规定时间以上未绘制虚像的期间时，处理部50切换显示位置的校正模式，立刻使显示位置变化至控制目标位置。即，在图像显示停止了规定时间以上的情况下，将显示位置的校正模式从逐步显示位置校正切换为一次显示位置校正。这样，在第三例中，在产生了规定时间以上未绘制图像的期间的情况下，将显示位置的校正量切换为一次校正至控制目标值的校正量。
在该第三例中，在来到将投影图像的显示关闭的时刻的情况下，与姿势角的变化量无关地将显示位置一次校正至控制目标位置，由此能够迅速地进行适当的显示位置的控制。
[显示位置的控制过程]
在此，作为本实施方式的显示位置的控制过程的一例，说明停止时、行驶时各自的状态下的显示位置控制的动作例。
图8是示出实施方式所涉及的显示控制装置中的停止时的显示位置控制的动作的流程图。在车辆100处于停止状态时，处理部50通过上述的停止中算法根据重力加速度的检测值来测定处于停止状态的车辆100的姿势角(S11)。此时，当由于行李的增减、乘车人员的增减等而发生载荷变化时(S12)，姿势角计算部43得到的姿势角的测定值变化(S13)。处理部50计算此时的车辆100的姿势角的变化量(S14)。处理部50在求姿势角的变化量时，考虑干扰、噪声、测定误差等各种影响，例如，根据以数分钟为单位的姿势角测定值的平均值等来计算变化量，并更新姿势角测定值。然后，处理部50进行与如上述那样的姿势角的变化量相应的校正量的调整，并控制图像形成部2来执行显示位置的控制处理，使由投影部3投影的投影图像的显示位置变化(S15)。
图9是示出实施方式所涉及的显示控制装置中的行驶时的显示位置控制的动作的流程图。在车辆100处于行驶状态时，处理部50通过上述的行驶中算法根据运动加速度的检测值来测定处于行驶状态的车辆100的姿势角(S21)。此时，当由于汽油等燃料的减少或在行驶中乘车人员的移动等而发生载荷变化时(S22)，姿势角计算部43得到的姿势角的测定值变化(S23)。处理部50计算此时的车辆100的姿势角的变化量(S24)。处理部50在求姿势角的变化量时，考虑干扰、噪声、测定误差等各种影响，例如，根据以数分钟为单位的姿势角测定值的平均值等来计算变化量，并更新姿势角测定值。然后，处理部50进行与如上述那样的姿势角的变化量相应的校正量的调整，并控制图像形成部2来执行显示位置的控制处理，使由投影部3投影的投影图像的显示位置变化(S25)。
图10是示出实施方式所涉及的显示控制装置中的从停止转移到行驶的情况下的显示位置控制的动作的流程图。图10的动作例示出在处于停止状态时发生姿势变化而在短时间内转移到了行驶的情况。例如，在处于停止状态时人进行上下车后立刻开始行驶的情况等符合图10的情况。在车辆100处于停止的状态下，处理部50通过停止中算法根据重力加速度的检测值来测定处于停止状态的车辆100的姿势角(S31)。此时，由于乘车人员的增减等而发生载荷变化(S32)，但在处理部50更新姿势角测定值之前，车辆100开始行驶(S33)。当车辆100变为行驶状态时，处理部50通过行驶中算法根据运动加速度的检测值来测定处于行驶状态的车辆100的姿势角(S34)。在该情况下，由于是在停止时发生了载荷变化之后进行行驶，因此姿势角计算部43得到的姿势角的测定值变化(S35)。处理部50计算此时的车辆100的姿势角的变化量(S36)。处理部50在求姿势角的变化量时，考虑干扰、噪声、测定误差等各种影响，例如，根据以数分钟为单位的姿势角测定值的平均值等来计算变化量，并更新姿势角测定值。然后，处理部50进行与如上述那样的姿势角的变化量相应的校正量的调整，并控制图像形成部2来执行显示位置的控制处理，使由投影部3投影的投影图像的显示位置变化(S37)。
根据上述的各动作例的过程，能够在车辆的停止时、行驶时以及从停止立刻转移为行驶的各情况下，测定车辆的姿势角并计算变化量，进行与姿势角的变化量相应的校正量的调整，来控制投影图像的显示位置。
[校正量调整的第四例]
接着，作为校正量调整的第四例，说明进行与通过行驶中算法得到的姿势角测定值的偏差相应的校正量调整的动作。
图11是说明实施方式所涉及的行驶中的姿势角测定值的偏差以及与姿势角的变化量相应的显示位置校正量的一例的说明图。处理部50根据行驶中的姿势角测定值的偏差来变更显示位置的校正量。另外，处理部50根据姿势角的变化量来切换校正量的调整动作。
在计算处于行驶状态的车辆的姿势角的变化量的情况下，如上所述，例如求出数秒钟～数分钟等规定期间的姿势角测定值的平均值来计算姿势角的变动量。此时，在行驶中的姿势角测定值的偏差大从而检测出的姿势角的波动多的情况下，设想干扰等的影响大，认为姿势角测定值的可靠度低。相反地，在姿势角测定值的偏差小的情况下，认为姿势角测定用的传感器输出稳定，姿势角测定值的可靠度高。
处理部50为了判定姿势角测定值的偏差的大小，设定规定的第一阈值TH1和第二阈值TH2(TH1＜TH2)来作为偏差阈值。根据行驶中的姿势角测定值的偏差，在行驶中的姿势角测定值的偏差小于第一阈值TH1的情况下，姿势角测定值的可靠度高，因此处理部50根据变化后的姿势角的值来以抵消姿势角变化量的方式设定校正量，以使显示位置变化。另外，在行驶中的姿势角测定值的偏差为第一阈值TH1以上且小于第二阈值TH2(在TH1～TH2之间)的情况下，姿势角测定值的可靠度为中等程度，因此处理部50将变化前的姿势角与变化后的姿势角的中间值设为控制目标值来设定校正量，以使显示位置变化。在该情况下，设定为控制目标值的“中间值”只要是大于0且到变化后的姿势角的值(相当于姿势角变化量)之间的任意的值即可，对于值没有限定。优选的是，将中间值设为变化前的姿势角与变化后的姿势角的正中间的值(中央值)即可。然后，计算与所设定的中间值的控制目标值对应的总校正量，进行显示位置的校正。此外，偏差阈值不限于上述2个的例子，也可以设置1个阈值或3个以上的阈值。并且，中间值的任意值的数量和与其对应的偏差阈值也不限于1个，也可以是多个。另外，也可以使姿势角测定值的偏差量与控制目标值连动。例如，还能够基于控制目标值＝姿势角变化量×A/偏差量(A为加权系数)这样的规定的函数，在偏差量小的情况下将控制目标值设定得大，偏差量越大则将控制目标值设定得越小。
另外，在行驶中的姿势角测定值的偏差为第二阈值TH2以上的情况下，姿势角测定值的可靠度低，因此，处理部50将校正量设定为0，不进行显示位置的校正。此外，也可以将用于姿势角的偏差大而不进行显示位置的校正的偏差阈值另外设定为第三阈值TH3。例如，将第三阈值TH3设定为大于第一阈值TH1且为第二阈值TH2以下的值。在上述的图11所示的例子的情况下，第二阈值TH2＝第三阈值TH3。
此时，关于显示位置的校正量调整，处理部50根据姿势角的变化量来切换显示位置的控制方式。例如，在姿势角的变化量为规定值以上且为规定的变化量阈值以上这样大的情况下，需要使显示位置大幅地变化，因此，处理部50进行基于上述的第二例的、在初始阶段进行大幅地变化后呈渐进状地逐步变化那样的显示位置的控制处理。另外，在姿势角的变化量为规定值以上且小于规定的变化量阈值这样小的情况下，显示位置的总校正量小，因此，处理部50进行基于上述的第一例的、呈直线状地逐步变化那样的显示位置的控制处理。
在该第四例中，在姿势角测定值的偏差大的情况下，将针对姿势角变化的总校正量设定为变化前与变化后的中间值，减小因显示位置校正而产生的显示图像的变化量。并且，在姿势角测定值的偏差大的情况下，将校正量设为0，使得不进行显示位置校正。由此，根据基于姿势角测定值的波动的可靠度，能够进行适当的显示位置的校正。此时，在姿势角测定值的可靠度不太高的状态(中等程度)的情况下，使校正量最大为中间值那样将校正量设定得小，能够抑制对显示位置的过度校正。另外，在姿势角测定值的可靠度低的状态的情况下，不进行显示位置的校正，从而能够抑制由外来噪声等引起的显示位置校正的误动作。
另外，在姿势角的变化量较小的情况下，通过上述的第一例的过程来进行等速且逐渐地位置变化的显示位置的校正，在姿势角的变化量较大的情况下，通过上述的第二例的过程来进行按时间常数地逐渐地位置变化的显示位置的校正。由此，在姿势角的变化量较大的情况下，能够以在初始阶段快速移动后逐渐地慢慢地接近控制目标位置的方式控制显示位置，能够给予用户如图像平滑地变化那样的视觉。另外，在姿势角的变化量较小的情况下，能够以等速且逐渐地接近控制目标位置的方式控制显示位置，能够给予用户如图像迅速且顺畅地变化那样的视觉。这样，能够根据姿势角的变化量的大小来不会给用户带来视觉上的不自然感地顺畅地控制显示位置。
如上所述，在本实施方式中，显示控制装置控制用于向作为移动体的一例的车辆100的前风窗101等显示对象物投影图像的图像投影部30中的图像的显示位置。显示控制装置具有进行与显示位置的校正有关的处理的处理部50。处理部50具有：位置校正部4，其设定在显示位置的校正中使用的校正量；以及显示控制部51，其基于由位置校正部4设定的校正量来控制图像的显示位置。位置校正部4利用加速度传感器52来获取作用于车辆100的加速度的检测值，并基于获取到的加速度的检测值来计算车辆100的姿势角。位置校正部4根据姿势角来设定对向显示对象物投影的图像的显示位置进行控制的显示位置的校正量。关于位置校正部4中的显示位置的校正量的设定，是通过根据姿势角在规定期间的变化量来调整每规定的单位时间的校正量由此来进行设定的。由此，能够进行与姿势角的变化量相应的图像的显示位置控制，能够抑制给用户带来的视觉上的问题。
另外，在本实施方式中，在显示位置的校正量的设定中，在姿势角的变化量为规定值以上的情况下，位置校正部4使一次变化的校正量比校正至控制目标值为止的总校正量小。由此，能够抑制所要投影的图像一次大幅地移动，能够抑制给用户带来的视觉上的不自然感。
另外，在本实施方式中，在姿势角的变化量为规定值以上的情况下，位置校正部4分多次地进行显示位置的校正，来减小一次变化的校正量。由此，能够抑制所要投影的图像一次大幅地移动，能够抑制给用户带来的视觉上的不自然感。
另外，在本实施方式中，在一次变化的校正量的设定中，位置校正部4针对校正至控制目标值为止的总校正量，以等分的方式设定每单位时间的显示位置的校正量。由此，能够以图像逐渐地接近控制目标位置的方式控制显示位置，能够给予用户如图像迅速且顺畅地变化那样的视觉。
另外，在本实施方式中，在一次变化的校正量的设定中，位置校正部4针对校正至控制目标值为止的总校正量，以随着时间经过而减小的方式设定每单位时间的显示位置的校正量。由此，能够以在初始阶段快速地移动之后逐渐地慢慢地接近控制目标位置的方式控制显示位置，能够给予用户如图像平滑地变化那样的视觉。
另外，在本实施方式中，在一次变化的校正量的设定中，在姿势角的变化量为规定值以上且为规定的变化量阈值以上的情况下，位置校正部4针对校正至控制目标值为止的总校正量，以等分的方式设定每单位时间的显示位置的校正量或者将每单位时间的显示位置的校正量设定为任意的值。另外，在姿势角的变化量为规定值以上且小于变化量阈值的情况下，处理部50以随着时间经过而减小的方式设定每单位时间的显示位置的校正量。由此，能够根据姿势角的变化量的大小来不会给用户带来视觉上的不自然感地顺畅地控制显示位置。
另外，在本实施方式中，在显示位置的校正量的设定中，位置校正部4根据规定期间内的姿势角的测定值的偏差来调整一次变化的校正量。由此，根据基于姿势角测定值的波动的可靠度，能够进行适当的显示位置的校正。
另外，在本实施方式中，在姿势角的测定值的偏差为规定的偏差阈值的第一阈值以上且小于比第一阈值大的第二阈值的情况下，位置校正部4将姿势角的变化前的值与变化后的值的中间值设为控制目标值来设定校正量。由此，在姿势角测定值的可靠度不太高的状态的情况下，减小校正量，能够抑制对显示位置的过度校正。
另外，在本实施方式中，在姿势角的测定值的偏差为规定的偏差阈值的第三阈值以上的情况下，位置校正部4将显示位置的校正量设定为0。由此，在姿势角测定值的可靠度低的状态的情况下，不进行显示位置的校正，能够抑制因外来噪声等引起的校正的误动作。
另外，在本实施方式中，在产生了规定时间以上未绘制向显示对象物投影的图像的期间的情况下，位置校正部4将显示位置的校正量切换为一次校正至控制目标值的校正量。由此，在来到将图像的显示关闭的时刻的情况下，通过将显示位置一次校正至控制目标位置，能够迅速地进行适当的显示位置的控制。
另外，在本实施方式中，在车辆100处于停止状态的情况下，位置校正部4利用包括车辆100的上下方向以及与上下方向正交的正交方向在内的至少2个方向上的重力加速度的加速度分量，来计算车辆100的姿势角。由此，能够在移动体处于停止状态时适当地测定姿势角。
另外，在本实施方式中，在车辆100处于行驶状态的情况下，位置校正部4利用包括车辆100的上下方向以及与上下方向正交的正交方向在内的至少2个方向上的运动加速度的加速度分量，来计算车辆100的姿势角。由此，能够在移动体处于行驶状态时适当地测定姿势角。
另外，在本实施方式中，也可以是，位置校正部4能够通过用户的设定来将显示位置的校正模式在逐步地校正至控制目标值的模式与一次校正至控制目标值的模式之间进行切换。另外，也可以是，位置校正部4在逐步地校正至控制目标值的模式下，能够由用户设定一次变化的校正量。
另外，在本实施方式中，图像显示系统搭载于作为移动体的一例的车辆100，具有：图像投影部30，其向车辆100的前风窗101等显示对象物投影图像；以及显示控制装置，其包括上述任一项所记载的位置校正部4。由此，能够提供一种能够进行与姿势角的变化量相应的针对图像的适当的显示位置控制的图像显示系统。
另外，在本实施方式中，作为移动体的一例的车辆100具备上述的图像显示系统。移动体中的显示对象物是车辆100的前风窗101等风挡。由此，能够提供一种能够进行与姿势角的变化量相应的针对图像的适当的显示位置控制的移动体。
以上，参照附图说明了各种实施方式，但是本公开不限定于上述的例子，这是不言而喻的。本领域技术人员应当可以明确，在权利要求书记载的范围内，能够想到各种变更例、修正例、置换例、附加例、删除例、等同例，并能够了解这些当然也属于本公开的技术范围。另外，也可以在不脱离发明的主旨的范围内将上述的各种实施方式中的各构成要素任意地进行组合。
此外，本申请是以2019年6月27日申请的日本专利申请(日本特愿2019-120438)为基础的申请，其内容被作为参照引用到本申请中。
产业上的可利用性
本公开具有能够改善针对图像的显示位置的控制的效果，作为例如使用了平视显示器装置等的显示部的显示控制装置、图像显示系统、移动体、显示控制方法以及程序是有用的。
附图标记说明
10：图像显示系统；30：图像投影部；41：校正部；43：姿势角计算部；50：处理部；51：显示控制部；52：加速度传感器；100：车辆(移动体)；101：前风窗(显示对象物)；300：虚像；301：第一虚像；302：第二虚像；400：对象空间；401：显示区域；600：路面；700：图像；Ax：前后轴；Az：上下轴；Ay：左右轴；G、ΔG：加速度检测值；Gx、Gy、Gz、ΔGx、ΔGy、ΔGz：加速度分量；β：姿势角。

Claims (16)

1.一种显示控制装置，控制用于向移动体的显示对象物投影图像的图像投影部中的所述图像的显示位置，所述显示控制装置具有：
位置校正部，其设定在所述显示位置的校正中使用的校正量；以及
显示控制部，其基于由所述位置校正部设定的校正量，来控制所述图像的显示位置，
其中，所述位置校正部获取作用于所述移动体的加速度的检测值，并基于获取到的所述加速度的检测值来计算所述移动体的姿势角，
所述位置校正部根据所述姿势角来设定用于对向所述显示对象物投影的所述图像的显示位置进行控制的所述显示位置的校正量，
关于所述位置校正部中的所述显示位置的校正量的设定，是通过根据所述姿势角在规定期间的变化量来调整每规定的单位时间的所述校正量由此来进行设定的。
2.根据权利要求1所述的显示控制装置，其特征在于，
在所述显示位置的校正量的设定中，在所述姿势角的变化量为规定值以上的情况下，所述位置校正部使一次变化的校正量比校正至控制目标值为止的总校正量小。
3.根据权利要求2所述的显示控制装置，其特征在于，
在所述姿势角的变化量为规定值以上的情况下，所述位置校正部分多次地进行显示位置的校正，来减小一次变化的校正量。
4.根据权利要求2或3所述的显示控制装置，其特征在于，
在所述一次变化的校正量的设定中，所述位置校正部针对校正至所述控制目标值为止的总校正量，以等分的方式设定每单位时间的显示位置的校正量。
5.根据权利要求2或3所述的显示控制装置，其特征在于，
在所述一次变化的校正量的设定中，所述位置校正部针对校正至所述控制目标值为止的总校正量，以随着时间经过而减小的方式设定每单位时间的显示位置的校正量。
6.根据权利要求2或3所述的显示控制装置，其特征在于，
在所述一次变化的校正量的设定中，在所述姿势角的变化量为规定值以上且为规定的变化量阈值以上的情况下，所述位置校正部针对校正至所述控制目标值为止的总校正量，以等分的方式设定每单位时间的显示位置的校正量或者将每单位时间的显示位置的校正量设定为任意的值，
在所述姿势角的变化量为规定值以上且小于所述变化量阈值的情况下，所述位置校正部以随着时间经过而减小的方式设定所述每单位时间的显示位置的校正量。
7.根据权利要求2～6中的任一项所述的显示控制装置，其特征在于，
在所述显示位置的校正量的设定中，所述位置校正部根据规定期间内的所述姿势角的测定值的偏差来调整所述一次变化的校正量。
8.根据权利要求7所述的显示控制装置，其特征在于，
在所述姿势角的测定值的偏差为规定的偏差阈值的第一阈值以上且小于比所述第一阈值大的第二阈值的情况下，所述位置校正部将所述姿势角的变化前的值与变化后的值的中间值设为控制目标值来设定校正量。
9.根据权利要求7所述的显示控制装置，其特征在于，
在所述姿势角的测定值的偏差为规定的偏差阈值的第三阈值以上的情况下，所述位置校正部将所述显示位置的校正量设定为0。
10.根据权利要求1～9中的任一项所述的显示控制装置，其特征在于，
在产生了规定时间以上未绘制向所述显示对象物投影的图像的期间的情况下，所述位置校正部将所述显示位置的校正量切换为一次校正至控制目标值的校正量。
11.根据权利要求1～10中的任一项所述的显示控制装置，其特征在于，
在所述移动体处于停止状态的情况下，所述位置校正部利用包括所述移动体的上下方向以及与所述上下方向正交的正交方向在内的至少2个方向上的重力加速度的加速度分量，来计算所述移动体的姿势角。
12.根据权利要求1～10中的任一项所述的显示控制装置，其特征在于，
在所述移动体处于行驶状态的情况下，所述位置校正部利用包括所述移动体的上下方向以及与所述上下方向正交的正交方向在内的至少2个方向上的运动加速度的加速度分量，来计算所述移动体的姿势角。
13.一种图像显示系统，是搭载于移动体的图像显示系统，具有：
图像投影部，其向所述移动体的显示对象物投影图像；以及
根据权利要求1～12中的任一项所述的显示控制装置。
14.一种移动体，其具备根据权利要求13所述的图像显示系统，
所述显示对象物是所述移动体的风挡。
15.一种显示控制方法，控制向移动体的显示对象物投影图像的图像投影部中的所述图像的显示位置，该显示控制方法具有以下步骤：
在设定所述显示位置的校正中使用的校正量的位置校正部中，获取作用于所述移动体的加速度的检测值，并基于获取到的所述加速度的检测值来计算所述移动体的姿势角，并且，根据所述姿势角来设定用于对向所述显示对象物投影的所述图像的显示位置进行控制的所述显示位置的校正量，
其中，关于所述显示位置的校正量的设定，是通过根据所述姿势角在规定期间的变化量来调整每规定的单位时间的所述校正量由此来进行设定的。
16.一种程序，其用于使计算机执行根据权利要求15所述的显示控制方法的各过程。
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