CN114024498B - 光伏太阳能板阵列的自动清洁系统与工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种光伏太阳能板阵列的自动清洁系统，包括沿直线等距阵列分布的若干光伏板，各所述光伏板的受光面均在同一平面上；沿直线等距阵列分布的若干光伏板的一侧还平行设置有直线导轨，所述直线导轨上设置有滑块；驱动机构能驱动所述滑块沿直线导轨长度方向位移；使各个毛刷盘上的清洁毛刷对光伏板的受光面实施横纵两个方向的往复刮动，避免单一方向容易发生漏刷的过程，进而使清洁过程更加彻底。

Description

光伏太阳能板阵列的自动清洁系统与工作方法

技术领域

本发明属于光伏板领域。

背景技术

光伏板的运行过程中，随着时间的累积，受光面会逐渐附着污渍，进而影响光伏发电效率，一般可以采用毛刷进行清洗，现有的自动化毛刷在对光伏板清洗时往往只是朝一个方向来回往复刷动，这样容易造成洗刷过程不彻底的问题。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种光伏太阳能板阵列的自动清洁系统与工作方法，能实现横纵两个方向的同时洗刷，使洗刷过程更加彻底。

技术方案：为实现上述目的，本发明的光伏太阳能板阵列的自动清洁系统，包括沿直线等距阵列分布的若干光伏板，各所述光伏板的受光面均在同一平面上；沿直线等距阵列分布的若干光伏板的一侧还平行设置有直线导轨，所述直线导轨上设置有滑块；驱动机构能驱动所述滑块沿直线导轨长度方向位移；

还包括光伏板表面清洗机构，所述光伏板表面清洗机构安装在所述滑块上，所述光伏清洗机构能随所述滑块运动到任意所述光伏板的上侧。

进一步的，所述光伏清洗机构包括水平的清洁杆，所述清洁杆与所述直线导轨垂直，所述清洁杆的下侧沿长度方向等距阵列有若干与所述光伏板平行的毛刷盘，各所述毛刷盘的下侧面均布有若干清洁毛刷，所述清洁毛刷的末端均接触到所述光伏板的受光面。

进一步的，所述清洁毛刷为尼龙材质。

进一步的，所述光伏板表面清洗机构还包括固定在所述滑块下侧的孔座，所述孔座上沿直线导轨垂直方向贯通有一对导孔，一对导柱滑动穿过一对所述导孔，一对导柱靠近所述清洁杆的一端共同固定连接有一个浮动条，所述浮动条通过连接杆固定连接所述清洁杆，从而使所述清洁杆与所述浮动条同步。

进一步的，所述浮动条的一端下侧通过固定件固定连接有的轴承座，所述轴承座内的轴承孔中同轴心转动连接有竖向的转轴；

还包括与所述清洁杆平行的直线齿条，所述直线齿条的两侧均沿长度方向阵列有若干传动齿体；所述直线齿条的两侧对称设置有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮分别与所述直线齿条两侧传动齿体啮合；所述第一齿轮和第二齿轮的下端分别同轴心连接有第一齿轮轴和第二齿轮轴，所述直线齿条的下方设置有横向轴承孔座，所述横向轴承孔座的两端分别有第一轴承孔和第二轴承孔，所述第一齿轮轴和第二齿轮轴分别通过轴承与所述第一轴承孔和第二轴承孔转动配合；所述转轴的下端同轴心固定连接所述第一齿轮；

所述横向轴承孔座上固定安装有与所述直线齿条平行的直线伸缩电机，所述直线伸缩电机的伸缩杆末端固定连接有同步件，所述同步件通过连接柱固定连接所述直线齿条；

还包括一条固定安装且与所述直线导轨平行的直线摩擦滚动条，所述直线摩擦滚动条靠近第一齿轮和第二齿轮的一侧面为直线滚动摩擦面；

还包括第一弧形摩擦条和第二弧形摩擦条；所述第一弧形摩擦条的弧体内侧通过第一连接臂固定连接所述第一齿轮，所述第二弧形摩擦条的弧体内侧通过第二连接臂固定连接所述第二齿轮；

所述第一弧形摩擦条的逆时针端与第二弧形摩擦条顺时针端接触后，第一弧形摩擦条和第二弧形摩擦条组合成的一个弧形整体记为组合式弧形摩擦条，所述组合式弧形摩擦条的外弧面记为俯视视角下为阿基米德螺线段的螺线摩擦弧面，所述螺线摩擦弧面的螺线中心c在所述第一齿轮的轴线上；

所述导柱上套有弹簧，所述弹簧在所述孔座与浮动条之间，且所述弹簧弹性顶压所述浮动条，从而在弹簧的弹性顶压下，所述组合式弧形摩擦条上的螺线摩擦弧面与所述直线滚动摩擦面之间形成顶压力；

所述直线齿条靠近直线摩擦滚动条的一端固定安装有滚轮座，所述滚轮座，所述滚轮座上转动安装有滚轮；当第一弧形摩擦条和第二弧形摩擦条组合成所述组合式弧形摩擦条时，所述滚轮处于所述组合式弧形摩擦条的弧体内侧；

在第一弧形摩擦条和第二弧形摩擦条组合成组合式弧形摩擦条的基础上，直线齿条做靠近直线摩擦滚动条的运动能使第一弧形摩擦条的逆时针端与第二弧形摩擦条顺时针端相互分离，随着直线齿条继续做靠近直线摩擦滚动条的运动，直至滚轮穿过第一弧形摩擦条的逆时针端与第二弧形摩擦条顺时针端之间并与所述直线滚动摩擦面滚动配合。

进一步的，所述轴承座上有刹车装置，所述刹车装置能让所述转轴无法自由回转。

进一步的，所述螺线摩擦弧面和所述直线滚动摩擦面的表面均有橡胶防滑层。

进一步的，光伏太阳能板阵列的自动清洁系统的工作方法：

步骤一，初始状态设置：

初始状态下第一弧形摩擦条的逆时针端与第二弧形摩擦条顺时针端处于相互分离的状态，且滚轮处于第一弧形摩擦条的逆时针端与第二弧形摩擦条顺时针端之间并与直线滚动摩擦面滚动配合的状态，这时在弹簧的弹性顶压下，滚轮与直线滚动摩擦面之间形成顶压力；与此同时初始状态下，轴承座上的刹车装置使转轴无法自由回转，从而锁定了第一齿轮和第二齿轮和直线齿条；

步骤二，到达任意光伏板上的过程：

驱动机构驱动滑块沿直线导轨长度方向位移，从而使滑块带动光伏清洗机构整体运动到任意光伏板的上侧，光伏清洗机构整体随滑块直线运动的过程中滚轮沿直线滚动摩擦面滚动，且在弹簧作用下滚轮与直线滚动摩擦面之间形成持续的顶压力；

步骤三，将任意光伏板沿直线导轨长度方向划分出若干洗刷区；继续驱动滑块沿直线导轨长度方向位移，直至光伏清洗机构上的清洁杆到达任意洗刷区的中部位置；

步骤四，轴承座上的刹车装置释放转轴，使转轴能自由回转，与此同时控制伸缩杆迅速伸出，从而使直线齿条带动滚轮快速做远离直线摩擦滚动条的运动，与此同时，根据传动关系，直线齿条快速做远离直线摩擦滚动条的运动会使第一弧形摩擦条的逆时针端与第二弧形摩擦条顺时针端由相互分离的状态快速变为相互接触，进而使第一弧形摩擦条和第二弧形摩擦条组合成一个组合式弧形摩擦条，这时滚轮已经与直线滚动摩擦面分离，并处于组合式弧形摩擦条的弧体内侧位置，这时组合式弧形摩擦条上的螺线摩擦弧面与直线滚动摩擦面相切，且这时在弹簧的弹性顶压下，组合式弧形摩擦条上的螺线摩擦弧面与直线滚动摩擦面之间形成顶压力；

控制滑块沿导轨长度方向做小幅度的往复运动，其滑块小幅度的往复运动的幅度不超过螺线摩擦弧面的弧长的一半；将螺线摩擦弧面与直线滚动摩擦面相切的切点d与螺线摩擦弧面的螺线中心c的连线记为参考线L；

滑块沿导轨长度方向做小幅度的往复运动，进而带动清洁杆在洗刷区的范围内沿导轨方向来回往复运动；与此同时滑块沿导轨长度方向做小幅度的往复运动的过程中，螺线摩擦弧面与直线滚动摩擦面之间形成的摩擦力带动组合式弧形摩擦条整体以螺线摩擦弧面的螺线中心c为中心来回往复转动；组合式弧形摩擦条整体以螺线摩擦弧面的螺线中心c为中心来回往复转动的过程中，参考线L的长度会呈周期性的发生变化，根据传动关系可知，参考线L的长度呈周期性的变化会使清洁杆产生呈周期性的沿自身长度方向的位移；从而使清洁杆在洗刷区的范围内做沿导轨长度方向往复运动的基础上，清洁杆还呈周期性沿自身长度方向往复位移；从而使各个毛刷盘上的清洁毛刷对光伏板的受光面实施横纵两个方向的往复刮动，避免单一方向容易发生漏刷的过程，进而使清洁过程更加彻底；

本步骤结束后让本装置恢复到“步骤一”的初始状态；恢复到“步骤一”的初始状态的过程只需要快速将伸缩杆缩回后，再立刻控制轴承座上的刹车装置使转轴无法自由回转即可；

步骤五，参照“步骤三”的方法，使清洁杆到达另外一个洗刷区的中部位置，然后执行“步骤四”即可实现对另一个洗刷区进行洗刷。

有益效果：本发明的清洁杆在洗刷区的范围内做沿导轨长度方向往复运动的基础上，清洁杆还呈周期性沿自身长度方向往复位移；从而使各个毛刷盘上的清洁毛刷对光伏板的受光面实施横纵两个方向的往复刮动，避免单一方向容易发生漏刷的过程，进而使清洁过程更加彻底。

附图说明

附图1为本装置的整体结构示意图；

附图2为附图1的局部放大示意图；

附图3为洗刷杆结构示意图；

附图4为“步骤一”初始状态下第一弧形摩擦条的逆时针端与第二弧形摩擦条顺时针端处于相互分离的状态，且滚轮处于第一弧形摩擦条的逆时针端与第二弧形摩擦条顺时针端之间并与直线滚动摩擦面滚动配合的状态；

附图5为“步骤四”中第一弧形摩擦条的逆时针端与第二弧形摩擦条顺时针端变为相互接触，进而使第一弧形摩擦条和第二弧形摩擦条组合成一个组合式弧形摩擦条，且组合式弧形摩擦条上的螺线摩擦弧面与直线滚动摩擦面相切的示意图；

附图6为附图5隐去了直线导轨的示意图；

附图7为本装置传动结构的第一爆炸拆卸示意图；

附图8为本装置传动结构的第二爆炸拆卸示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如附图1至8所示的光伏太阳能板阵列的自动清洁系统，包括沿直线等距阵列分布的若干光伏板4，各光伏板4的受光面均在同一平面上；沿直线等距阵列分布的若干光伏板4的一侧还平行设置有直线导轨10，直线导轨10上设置有滑块37；驱动机构能驱动滑块37沿直线导轨10长度方向位移；

还包括光伏板表面清洗机构3，光伏板表面清洗机构3安装在滑块37上，光伏清洗机构3能随滑块37运动到任意光伏板4的上侧。

光伏清洗机构3包括水平的清洁杆7，清洁杆7与直线导轨10垂直，清洁杆7的下侧沿长度方向等距阵列有若干与光伏板4平行的毛刷盘6，各毛刷盘6的下侧面均布有若干清洁毛刷5，清洁毛刷5的末端均接触到光伏板4的受光面；本实施例的清洁毛刷5为尼龙材质。

光伏板表面清洗机构3还包括固定在滑块37下侧的孔座36，孔座36上沿直线导轨10垂直方向贯通有一对导孔34，一对导柱35滑动穿过一对导孔34，一对导柱35靠近清洁杆7的一端共同固定连接有一个浮动条15，浮动条15通过连接杆8固定连接清洁杆7，从而使清洁杆7与浮动条15同步。

浮动条15的一端下侧通过固定件14固定连接有的轴承座13，轴承座13内的轴承孔12中同轴心转动连接有竖向的转轴18；

还包括与清洁杆7平行的直线齿条30，直线齿条30的两侧均沿长度方向阵列有若干传动齿体；直线齿条30的两侧对称设置有第一齿轮20和第二齿轮26，第一齿轮20和第二齿轮26分别与直线齿条30两侧传动齿体啮合；第一齿轮20和第二齿轮26的下端分别同轴心连接有第一齿轮轴21和第二齿轮轴27，直线齿条30的下方设置有横向轴承孔座24，横向轴承孔座24的两端分别有第一轴承孔23和第二轴承孔29，第一齿轮轴21和第二齿轮轴27分别通过轴承与第一轴承孔23和第二轴承孔29转动配合；转轴18的下端同轴心固定连接第一齿轮20；

横向轴承孔座24上固定安装有与直线齿条30平行的直线伸缩电机25，直线伸缩电机25的伸缩杆33末端固定连接有同步件32，同步件32通过连接柱31固定连接直线齿条30；

还包括一条固定安装且与直线导轨10平行的直线摩擦滚动条9，直线摩擦滚动条9靠近第一齿轮20和第二齿轮26的一侧面为直线滚动摩擦面9.1；

还包括第一弧形摩擦条1.1和第二弧形摩擦条1.2；第一弧形摩擦条1.1的弧体内侧通过第一连接臂19固定连接第一齿轮20，第二弧形摩擦条1.2的弧体内侧通过第二连接臂17固定连接第二齿轮26；

第一弧形摩擦条1.1的逆时针端与第二弧形摩擦条1.2顺时针端接触后，第一弧形摩擦条1.1和第二弧形摩擦条1.2组合成的一个弧形整体记为组合式弧形摩擦条1，组合式弧形摩擦条1的外弧面记为俯视视角下为阿基米德螺线段的螺线摩擦弧面0，螺线摩擦弧面0的螺线中心c在第一齿轮20的轴线上；

导柱35上套有弹簧16，弹簧16在孔座36与浮动条15之间，且弹簧16弹性顶压浮动条15，从而在弹簧16的弹性顶压下，组合式弧形摩擦条1上的螺线摩擦弧面0与直线滚动摩擦面9.1之间形成顶压力；

直线齿条30靠近直线摩擦滚动条9的一端固定安装有滚轮座28，滚轮座28，滚轮座28上转动安装有滚轮22；当第一弧形摩擦条1.1和第二弧形摩擦条1.2组合成组合式弧形摩擦条1时，滚轮22处于组合式弧形摩擦条1的弧体内侧；

在第一弧形摩擦条1.1和第二弧形摩擦条1.2组合成组合式弧形摩擦条1的基础上，直线齿条30做靠近直线摩擦滚动条9的运动能使第一弧形摩擦条1.1的逆时针端与第二弧形摩擦条1.2顺时针端相互分离，随着直线齿条30继续做靠近直线摩擦滚动条9的运动，直至滚轮22穿过第一弧形摩擦条1.1的逆时针端与第二弧形摩擦条1.2顺时针端之间并与直线滚动摩擦面9.1滚动配合。

轴承座13上有刹车装置，刹车装置能让转轴18无法自由回转，由于刹车装置是一般的常规部件，一般可以采用碟刹结构来实现对转轴18的刹车，说明书附图中没有详细展示。

为了提高本装置的可靠性，螺线摩擦弧面0和直线滚动摩擦面9.1的表面均有橡胶防滑层。

本方案的光伏太阳能板阵列的自动清洁系统的详细工作过程和工作方法如下：

步骤一，初始状态设置(如图4)：

初始状态下第一弧形摩擦条1.1的逆时针端与第二弧形摩擦条1.2顺时针端处于相互分离的状态，且滚轮22处于第一弧形摩擦条1.1的逆时针端与第二弧形摩擦条1.2顺时针端之间并与直线滚动摩擦面9.1滚动配合的状态，这时在弹簧16的弹性顶压下，滚轮22与直线滚动摩擦面9.1之间形成顶压力；与此同时初始状态下，轴承座13上的刹车装置使转轴18无法自由回转，从而锁定了第一齿轮20和第二齿轮26和直线齿条30；

步骤二，到达任意光伏板4上的过程：

驱动机构驱动滑块37沿直线导轨10长度方向位移，从而使滑块37带动光伏清洗机构3整体运动到任意光伏板4的上侧，光伏清洗机构3整体随滑块37直线运动的过程中滚轮22沿直线滚动摩擦面9.1滚动，且在弹簧16作用下滚轮22与直线滚动摩擦面9.1之间形成持续的顶压力；

步骤三，将任意光伏板4沿直线导轨10长度方向划分出若干洗刷区2(如图2)；继续驱动滑块37沿直线导轨10长度方向位移，直至光伏清洗机构3上的清洁杆7到达任意洗刷区2的中部位置；

步骤四，轴承座13上的刹车装置释放转轴18，使转轴18能自由回转，与此同时控制伸缩杆33迅速伸出，从而使直线齿条30带动滚轮22快速做远离直线摩擦滚动条9的运动，与此同时，根据传动关系，直线齿条30快速做远离直线摩擦滚动条9的运动会使第一弧形摩擦条1.1的逆时针端与第二弧形摩擦条1.2顺时针端由相互分离的状态快速变为相互接触，进而使第一弧形摩擦条1.1和第二弧形摩擦条1.2组合成一个组合式弧形摩擦条1，如图5和图6，这时滚轮22已经与直线滚动摩擦面9.1分离，并处于组合式弧形摩擦条1的弧体内侧位置，这时组合式弧形摩擦条1上的螺线摩擦弧面0与直线滚动摩擦面9.1相切，且这时在弹簧16的弹性顶压下，组合式弧形摩擦条1上的螺线摩擦弧面0与直线滚动摩擦面9.1之间形成顶压力；

控制滑块37沿导轨10长度方向做小幅度的往复运动，其滑块37小幅度的往复运动的幅度不超过螺线摩擦弧面0的弧长的一半；将螺线摩擦弧面0与直线滚动摩擦面9.1相切的切点d与螺线摩擦弧面0的螺线中心c的连线记为参考线L；(如图6)

滑块37沿导轨10长度方向做小幅度的往复运动，进而带动清洁杆7在洗刷区2的范围内沿导轨10方向来回往复运动；与此同时滑块37沿导轨10长度方向做小幅度的往复运动的过程中，螺线摩擦弧面0与直线滚动摩擦面9.1之间形成的摩擦力带动组合式弧形摩擦条1整体以螺线摩擦弧面0的螺线中心c为中心来回往复转动；组合式弧形摩擦条1整体以螺线摩擦弧面0的螺线中心c为中心来回往复转动的过程中，参考线L的长度会呈周期性的发生变化，根据传动关系可知，参考线L的长度呈周期性的变化会使清洁杆7产生呈周期性的沿自身长度方向的位移；从而使清洁杆7在洗刷区2的范围内做沿导轨10长度方向往复运动的基础上，清洁杆7还呈周期性沿自身长度方向往复位移；从而使各个毛刷盘6上的清洁毛刷5对光伏板4的受光面实施横纵两个方向的往复刮动，避免单一方向容易发生漏刷的过程，进而使清洁过程更加彻底；

本步骤结束后让本装置恢复到“步骤一”的初始状态；恢复到“步骤一”的初始状态的过程只需要快速将伸缩杆33缩回后，再立刻控制轴承座13上的刹车装置使转轴18无法自由回转即可；

步骤五，参照“步骤三”的方法，使清洁杆7到达另外一个洗刷区2的中部位置，然后执行“步骤四”即可实现对另一个洗刷区2进行洗刷。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.光伏太阳能板阵列的自动清洁系统，其特征在于：包括沿直线等距阵列分布的若干光伏板（4），各所述光伏板（4）的受光面均在同一平面上；沿直线等距阵列分布的若干光伏板（4）的一侧还平行设置有直线导轨（10），所述直线导轨（10）上设置有滑块（37）；驱动机构能驱动所述滑块（37）沿直线导轨（10）长度方向位移；

还包括光伏板表面清洗机构（3），所述光伏板表面清洗机构（3）安装在所述滑块（37）上，所述光伏板表面清洗机构（3）能随所述滑块（37）运动到任意所述光伏板（4）的上侧；

所述光伏板表面清洗机构（3）包括水平的清洁杆（7），所述清洁杆（7）与所述直线导轨（10）垂直，所述清洁杆（7）的下侧沿长度方向等距阵列有若干与所述光伏板（4）平行的毛刷盘（6），各所述毛刷盘（6）的下侧面均布有若干清洁毛刷（5），所述清洁毛刷（5）的末端均接触到所述光伏板（4）的受光面；

所述光伏板表面清洗机构（3）还包括固定在所述滑块（37）下侧的孔座（36），所述孔座（36）上沿直线导轨（10）垂直方向贯通有一对导孔（34），一对导柱（35）滑动穿过一对所述导孔（34），一对导柱（35）靠近所述清洁杆（7）的一端共同固定连接有一个浮动条（15），所述浮动条（15）通过连接杆（8）固定连接所述清洁杆（7），从而使所述清洁杆（7）与所述浮动条（15）同步；

所述浮动条（15）的一端下侧通过固定件（14）固定连接有的轴承座（13），所述轴承座（13）内的轴承孔（12）中同轴心转动连接有竖向的转轴（18）；

还包括与所述清洁杆（7）平行的直线齿条（30），所述直线齿条（30）的两侧均沿长度方向阵列有若干传动齿体；所述直线齿条（30）的两侧对称设置有第一齿轮（20）和第二齿轮（26），所述第一齿轮（20）和第二齿轮（26）分别与所述直线齿条（30）两侧传动齿体啮合；所述第一齿轮（20）和第二齿轮（26）的下端分别同轴心连接有第一齿轮轴（21）和第二齿轮轴（27），所述直线齿条（30）的下方设置有横向轴承孔座（24），所述横向轴承孔座（24）的两端分别有第一轴承孔（23）和第二轴承孔（29），所述第一齿轮轴（21）和第二齿轮轴（27）分别通过轴承与所述第一轴承孔（23）和第二轴承孔（29）转动配合；所述转轴（18）的下端同轴心固定连接所述第一齿轮（20）；

所述横向轴承孔座（24）上固定安装有与所述直线齿条（30）平行的直线伸缩电机（25），所述直线伸缩电机（25）的伸缩杆（33）末端固定连接有同步件（32），所述同步件（32）通过连接柱（31）固定连接所述直线齿条（30）；

还包括一条固定安装且与所述直线导轨（10）平行的直线摩擦滚动条（9），所述直线摩擦滚动条（9）靠近第一齿轮（20）和第二齿轮（26）的一侧面为直线滚动摩擦面（9.1）；

还包括第一弧形摩擦条（1.1）和第二弧形摩擦条（1.2）；所述第一弧形摩擦条（1.1）的弧体内侧通过第一连接臂（19）固定连接所述第一齿轮（20），所述第二弧形摩擦条（1.2）的弧体内侧通过第二连接臂（17）固定连接所述第二齿轮（26）；

所述第一弧形摩擦条（1.1）的逆时针端与第二弧形摩擦条（1.2）顺时针端接触后，第一弧形摩擦条（1.1）和第二弧形摩擦条（1.2）组合成的一个弧形整体记为组合式弧形摩擦条（1），所述组合式弧形摩擦条（1）的外弧面记为俯视视角下为阿基米德螺线段的螺线摩擦弧面（0），所述螺线摩擦弧面（0）的螺线中心c在所述第一齿轮（20）的轴线上；

所述导柱（35）上套有弹簧（16），所述弹簧（16）在所述孔座（36）与浮动条（15）之间，且所述弹簧（16）弹性顶压所述浮动条（15），从而在弹簧（16）的弹性顶压下，所述组合式弧形摩擦条（1）上的螺线摩擦弧面（0）与所述直线滚动摩擦面（9.1）之间形成顶压力；

所述直线齿条（30）靠近直线摩擦滚动条（9）的一端固定安装有滚轮座（28），所述滚轮座（28），所述滚轮座（28）上转动安装有滚轮（22）；当第一弧形摩擦条（1.1）和第二弧形摩擦条（1.2）组合成所述组合式弧形摩擦条（1）时，所述滚轮（22）处于所述组合式弧形摩擦条（1）的弧体内侧；

在第一弧形摩擦条（1.1）和第二弧形摩擦条（1.2）组合成组合式弧形摩擦条（1）的基础上，直线齿条（30）做靠近直线摩擦滚动条（9）的运动能使第一弧形摩擦条（1.1）的逆时针端与第二弧形摩擦条（1.2）顺时针端相互分离，随着直线齿条（30）继续做靠近直线摩擦滚动条（9）的运动，直至滚轮（22）穿过第一弧形摩擦条（1.1）的逆时针端与第二弧形摩擦条（1.2）顺时针端之间并与所述直线滚动摩擦面（9.1）滚动配合。

2.根据权利要求1所述的光伏太阳能板阵列的自动清洁系统，其特征在于：所述清洁毛刷（5）为尼龙材质。

3.根据权利要求1所述的光伏太阳能板阵列的自动清洁系统，其特征在于：所述轴承座（13）上有刹车装置，所述刹车装置能让所述转轴（18）无法自由回转。

4.根据权利要求3所述的光伏太阳能板阵列的自动清洁系统，其特征在于：所述螺线摩擦弧面（0）和所述直线滚动摩擦面（9.1）的表面均有橡胶防滑层。

5.根据权利要求3所述的光伏太阳能板阵列的自动清洁系统的工作方法，其特征在于：

步骤一，初始状态设置：让滚轮（22）与直线滚动摩擦面（9.1）滚动配合，且轴承座（13）上的刹车装置使转轴（18）无法自由回转；

步骤二，让光伏板表面清洗机构（3）到达任意光伏板（4）上：

步骤三，将光伏板（4）沿直线导轨（10）长度方向划分出若干洗刷区（2）；让光伏板表面清洗机构（3）上的清洁杆（7）到达任意洗刷区（2）的中部位置；

步骤四，使第一弧形摩擦条（1.1）和第二弧形摩擦条（1.2）组合成一个组合式弧形摩擦条（1），控制滑块（37）沿导轨（10）长度方向往复运动；本步骤结束后让本装置恢复到“步骤一”的初始状态；

步骤五， 参照“步骤三”的方法，使清洁杆（7）到达另外一个洗刷区（2）的中部位置，然后执行“步骤四”即可实现对另一个洗刷区（2）进行洗刷。

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