CN114017599A - 一种飞行模拟器用升降装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种飞行模拟器用升降装置，包括调节机构、缓冲机构、倾斜机构和座舱，所述缓冲机构设置在调节机构上，所述倾斜机构设置在缓冲机构上，所述座舱设置在倾斜机构顶部；所述调节机构包括底板，所述底板的顶部固定安装有底座，所述底座的左右两侧壁之间转动连接有螺杆，所述螺杆的外侧螺纹连接有两个螺筒。该飞行模拟器用升降装置，通过设置的调节机构可对座舱的高度进行调节，满足座舱模拟过程中的不同高度使用需求，通过设置的缓冲机构可在座舱升降过程中起到良好的减震效果，避免对模拟舱内的训练人员造成影响，并且通过设置的倾斜机构可对座舱的角度进行调节，提高了飞行模拟器的模拟真实感，从而使得模拟体验效果更好。

Description

一种飞行模拟器用升降装置

技术领域

本发明涉及技术领域，具体为一种飞行模拟器用升降装置。

背景技术

飞行模拟器从广义上来说，就是用来模拟飞行器飞行的机器，如模拟飞机、导弹、卫星、宇宙飞船等飞行的装置，都可称之为飞行模拟器，它是能够复现飞行器及空中环境并能够进行操作的模拟装置，从狭义上来说，就是用来模拟飞行器飞行且结构比较复杂功能比较齐全的装置。

根据中国专利CN 113299148 A提出的一种飞行模拟器的升降装置，其有益效果为实现了多维度的运动，提高了模拟飞行的机器环境体感和真实性的特点，但是该飞行模拟器升降装置稳定性较差，舱体在升降过程中会发生较大的震动，对模拟舱内的训练人员造成影响，并且该飞行模拟器升降装置无法对模拟舱的角度进行调节，降低了飞行模拟器的模拟真实感，从而降低了模拟体验效果。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种飞行模拟器用升降装置，解决了目前飞行模拟器升降装置稳定性较差和无法对模拟舱的角度进行调节的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种飞行模拟器用升降装置，包括调节机构、缓冲机构、倾斜机构和座舱，所述缓冲机构设置在调节机构上，所述倾斜机构设置在缓冲机构上，所述座舱设置在倾斜机构顶部；

所述调节机构包括底板，所述底板的顶部固定安装有底座，所述底座的左右两侧壁之间转动连接有螺杆，所述螺杆的外侧螺纹连接有两个螺筒，所述螺筒的外侧固定安装有移动块，所述移动块的顶部固定安装有铰接块，所述铰接块的内侧铰接有连接杆；

所述缓冲机构包括两个固定块，所述固定块的顶部固定安装有限位筒，所述限位筒的内侧滑动连接有限位杆，所述限位杆的底端固定安装有限位板，所述限位板的底部固定安装有缓冲弹簧，两个所述限位杆的顶端之间固定安装有连接板。

进一步，所述底座的外侧固定安装有一号电机，所述一号电机的输出轴与螺杆的一端固定连接，用于驱动螺杆旋转。

进一步，所述调节机构还包括固定板，两个所述连接杆均铰接在固定板的底部，两个所述连接杆相互铰接。

进一步，两个所述移动块呈左右对称分布，且移动块的底部与底座的内侧相贴合，所述螺杆的外侧固定安装有两个挡板。

进一步，所述缓冲机构还包括两个安装块，所述安装块的内侧开设有滑槽，所述滑槽的内侧滑动连接有滑块，所述滑块的顶部固定安装有侧压块。

进一步，所述连接板的底部固定安装有固定杆，所述固定杆的底端转动连接有滚轮，所述滚轮的外侧与侧压块的斜面相贴合。

进一步，两个所述安装块相背的一侧均固定安装有滑筒，所述滑筒的内侧滑动连接有滑杆，所述滑杆的外侧活动安装有反冲弹簧。

进一步，两个所述固定块和两个安装块均固定安装在固定板的顶部，且两个固定块以及两个安装块均呈左右对称分布。

进一步，所述倾斜机构包括四个液压推杆和安装板，所述安装板的底部固定安装有二号电机，所述二号电机的输出轴固定连接有连接块。

进一步，四个所述液压推杆的底部均铰接在连接板的顶部，且四个液压推杆的活塞推杆端均铰接在安装板的底部。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

1、该飞行模拟器用升降装置，通过设置的一号电机带动螺杆转动可使两个移动块相互靠近或相互远离运行，移动块带动两端铰接的连接杆移动，进而可对固定板的高度进行调节，满足座舱模拟过程中的不同高度使用需求，同时在升降过程中产生的震动感，通过限位杆在限位筒内滑动推动限位板挤压缓冲弹簧，可起到一级减震，并且通过连接板底部的固定杆连接的滚轮在震动时会向下移动对侧压块进行挤压，使得侧压块按照滑槽的方向进行移动，进而侧压块挤压反冲弹簧达到二级减震，进而在升降过程中起到良好的减震效果，避免对模拟舱内的训练人员造成影响。

2、该飞行模拟器用升降装置，通过启动四个液压推杆的伸缩配合可对安装板的倾斜角度进行不同角度的调节，可完成座舱的前后倾斜、左右倾斜的模拟动作，同时通过设置的二号电机带动连接块转动，进而可对座舱进行水平角度旋转，提高了飞行模拟器的模拟真实感，从而提高了模拟体验效果。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明调节机构的结构示意图；

图3为本发明缓冲机构的结构俯视图；

图4为本发明图3中A处局部放大示意图；

图5为本发明倾斜机构的结构示意图。

图中：1调节机构、2缓冲机构、3倾斜机构、4座舱、11底板、12底座、13螺杆、14螺筒、15移动块、16铰接块、17连接杆、18固定板、19一号电机、21固定块、22限位筒、23限位杆、24限位板、25缓冲弹簧、26连接板、27安装块、28滑槽、29滑块、210侧压块、211固定杆、212滚轮、213滑筒、214滑杆、215反冲弹簧、31液压推杆、32安装板、33二号电机、34连接块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本实施例中的一种飞行模拟器用升降装置，包括调节机构1、缓冲机构2、倾斜机构3和座舱4，缓冲机构2设置在调节机构1上，倾斜机构3设置在缓冲机构2上，座舱4设置在倾斜机构3顶部。

需要说明的是，本实施例中的调节机构1是用于对座舱4的高度进行调节的结构，缓冲机构2是用于在调节升降过程中对座舱4进行减震的结构，倾斜机构3是用于对座舱4进行前倾和后仰的调节结构。

可以理解的是，本实施例中通过设置的调节机构1可对座舱4的高度进行调节，满足座舱4模拟过程中的不同高度使用需求，通过设置的缓冲机构2可在座舱4升降过程中起到良好的减震效果，避免对模拟舱内的训练人员造成影响，并且通过设置的倾斜机构3可对座舱4的角度进行调节，提高了飞行模拟器的模拟真实感，从而使得模拟体验效果更好。

请参阅图1，本实施例中的调节机构1包括底板11，底板11的顶部固定安装有底座12，底座12的左右两侧壁之间转动连接有螺杆13，螺杆13的外侧螺纹连接有两个螺筒14，螺筒14的外侧固定安装有移动块15，移动块15的顶部固定安装有铰接块16，铰接块16的内侧铰接有连接杆17。

另外，调节机构1还包括固定板18，两个连接杆17均铰接在固定板18的底部，两个连接杆17相互铰接，使得两个连接杆17移动更加稳定。

并且，底座12的外侧固定安装有一号电机19，一号电机19的输出轴与螺杆13的一端固定连接，用于驱动螺杆13旋转。

需要说明的是，本实施例中两个移动块15呈左右对称分布，且移动块15的底部与底座12的内侧相贴合，螺杆13的外侧固定安装有两个挡板，通过设置的挡板对移动块15的移动距离起到限位作用。

可以理解的是，本实施例中的一号电机19为减速电机，且螺杆13上设有两段相反的螺齿。

请参阅图3和图4，本实施例中的缓冲机构2包括两个固定块21，固定块21的顶部固定安装有限位筒22，限位筒22的内侧滑动连接有限位杆23，限位杆23的底端固定安装有限位板24，限位板24的底部固定安装有缓冲弹簧25，两个限位杆23的顶端之间固定安装有连接板26。

另外，缓冲机构2还包括两个安装块27，安装块27的内侧开设有滑槽28，滑槽28的内侧滑动连接有滑块29，滑块29的顶部固定安装有侧压块210，连接板26的底部固定安装有固定杆211，固定杆211的底端转动连接有滚轮212，两个安装块27相背的一侧均固定安装有滑筒213，滑筒213的内侧滑动连接有滑杆214，滑杆214的外侧活动安装有反冲弹簧215。

并且，两个固定块21和两个安装块27均固定安装在固定板18的顶部，且两个固定块21以及两个安装块27均呈左右对称分布。

需要说明的是，本实施例中的滚轮212的外侧与侧压块210的斜面相贴合。

请参阅图1和图5，本实施例中的倾斜机构3包括四个液压推杆31和安装板32，安装板32的底部固定安装有二号电机33，二号电机33的输出轴固定连接有连接块34。

另外，四个液压推杆31的底部均铰接在连接板26的顶部，且四个液压推杆31的活塞推杆端均铰接在安装板32的底部。

需要说明的是，本实施例中的座舱4固定安装在连接块34的顶部。

上述实施例的工作原理为：

(1)通过设置的一号电机19带动螺杆13转动，由于移动块15与底座12内壁相贴合，进而转动的螺杆13可使两个移动块15相互靠近或相互远离运行，移动块15带动两端铰接的连接杆17移动，进而可对固定板18的高度进行调节。

(2)在升降过程中会产生震动感，通过设置的限位杆23在限位筒22内滑动推动限位板24挤压缓冲弹簧25，可起到一级减震，并且通过连接板26底部的固定杆211连接的滚轮212在震动时会向下移动对侧压块210进行挤压，使得侧压块210按照滑槽28的方向进行移动，进而侧压块210挤压反冲弹簧215，达到二级减震效果，具有良好的减震效果，稳定性好。

(3)通过启动四个液压推杆31的伸缩配合可对安装板32的倾斜角度进行不同角度的调节，可完成座舱4的前后倾斜、左右倾斜的模拟动作，同时通过设置的二号电机33带动连接块34转动，进而可对座舱4进行水平角度旋转，提高了飞行模拟器的模拟真实感。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种飞行模拟器用升降装置，其特征在于，包括调节机构（1）、缓冲机构（2）、倾斜机构（3）和座舱（4），所述缓冲机构（2）设置在调节机构（1）上，所述倾斜机构（3）设置在缓冲机构（2）上，所述座舱（4）设置在倾斜机构（3）顶部；

所述调节机构（1）包括底板（11），所述底板（11）的顶部固定安装有底座（12），所述底座（12）的左右两侧壁之间转动连接有螺杆（13），所述螺杆（13）的外侧螺纹连接有两个螺筒（14），所述螺筒（14）的外侧固定安装有移动块（15），所述移动块（15）的顶部固定安装有铰接块（16），所述铰接块（16）的内侧铰接有连接杆（17）；

所述缓冲机构（2）包括两个固定块（21），所述固定块（21）的顶部固定安装有限位筒（22），所述限位筒（22）的内侧滑动连接有限位杆（23），所述限位杆（23）的底端固定安装有限位板（24），所述限位板（24）的底部固定安装有缓冲弹簧（25），两个所述限位杆（23）的顶端之间固定安装有连接板（26）。

2.根据权利要求1所述的一种飞行模拟器用升降装置，其特征在于：所述底座（12）的外侧固定安装有一号电机（19），所述一号电机（19）的输出轴与螺杆（13）的一端固定连接，用于驱动螺杆（13）旋转。

3.根据权利要求1所述的一种飞行模拟器用升降装置，其特征在于：所述调节机构（1）还包括固定板（18），两个所述连接杆（17）均铰接在固定板（18）的底部，两个所述连接杆（17）相互铰接。

4.根据权利要求1所述的一种飞行模拟器用升降装置，其特征在于：两个所述移动块（15）呈左右对称分布，且移动块（15）的底部与底座（12）的内侧相贴合，所述螺杆（13）的外侧固定安装有两个挡板。

5.根据权利要求1所述的一种飞行模拟器用升降装置，其特征在于：所述缓冲机构（2）还包括两个安装块（27），所述安装块（27）的内侧开设有滑槽（28），所述滑槽（28）的内侧滑动连接有滑块（29），所述滑块（29）的顶部固定安装有侧压块（210）。

6.根据权利要求5所述的一种飞行模拟器用升降装置，其特征在于：所述连接板（26）的底部固定安装有固定杆（211），所述固定杆（211）的底端转动连接有滚轮（212），所述滚轮（212）的外侧与侧压块（210）的斜面相贴合。

7.根据权利要求5所述的一种飞行模拟器用升降装置，其特征在于：两个所述安装块（27）相背的一侧均固定安装有滑筒（213），所述滑筒（213）的内侧滑动连接有滑杆（214），所述滑杆（214）的外侧活动安装有反冲弹簧（215）。

8.根据权利要求3所述的一种飞行模拟器用升降装置，其特征在于：两个所述固定块（21）和两个安装块（27）均固定安装在固定板（18）的顶部，且两个固定块（21）以及两个安装块（27）均呈左右对称分布。

9.根据权利要求1所述的一种飞行模拟器用升降装置，其特征在于：所述倾斜机构（3）包括四个液压推杆（31）和安装板（32），所述安装板（32）的底部固定安装有二号电机（33），所述二号电机（33）的输出轴固定连接有连接块（34）。

10.根据权利要求9所述的一种飞行模拟器用升降装置，其特征在于：四个所述液压推杆（31）的底部均铰接在连接板（26）的顶部，且四个液压推杆（31）的活塞推杆端均铰接在安装板（32）的底部。

Images