CN114017401A - 集成控制阀油路、集成控制阀和液压控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种集成控制阀油路、集成控制阀和液压控制系统，集成控制阀油路包括：第一主油路，第二主油路，张紧控制油路以及第一泄压油路，第一主油路的两端分别设置第一油口和第二油口；第二主油路的两端分别设置第三油口和第四油口；张紧控制油路的一端设置第五油口，另一端与第一主油路连通；第一泄压油路的一端设置第一卸油口，另一端与第一主油路连通；第一主油路和第二主油路之间设置有第三换向阀。该集成控制阀油路实现了实时自动张紧功能，保持液压马达能保持在张紧状态；实现了对液压马达控制的简化操作，能实现所控制的液压马达可在自由轮工况、驱动工况以及张紧工况之间切换。

Description

集成控制阀油路、集成控制阀和液压控制系统

技术领域

本发明涉及液压控制技术领域，尤其涉及一种集成控制阀油路、集成控制阀和液压控制系统。

背景技术

在煤矿井下巷道掘进作业过程中，后配套采用成套连续运输系统，已成为提升巷道掘进工作效率的主要趋势。长距离搭接式弯曲皮带机，是后配套连续运输系统成套装备中的关键装备。弯曲皮带机在使用过程中，所述动力站需跟随掘进机前后移动，保证后配套系统的连续运输。掘进机掘进作业工况下，掘进机前进时，动力站马达保持自由轮状态随掘进机前进；当掘进机后退时，要求动力站马达自行提供同向的驱动力，用以驱动动力站与掘进机同时后退；在整个作业过程中，需保证动力站始终对皮带施加一个恒定的张力，以保证皮带张紧度。

相关技术中的行走马达的行走控制，主要采用单液压回路控制，马达能够适应的工况单一，无法同时满足马达恒张力张紧、马达驱动和马达自由轮的工况需求。采用传统的多路阀进行控制时，利用多路阀并联对马达进行控制时，各个回路之间互相影响，需要增加不同功能的控制回路，且需要不断操作主阀对张紧回路进行补压，操作繁琐。因此相关技术中的对于多种工况需求的液压阀仍然存在许多不足。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种集成控制阀油路，包括：

第一主油路，所述第一主油路的两端分别设置第一油口和第二油口，所述第一油口用于连通驱动液压马达的一个油口，所述第二油口用于供油或回油；

第二主油路，所述第二主油路的两端分别设置第三油口和第四油口，所述第三油口用于连通驱动液压马达的另一个油口，所述第四油口用于供油或回油；

张紧控制油路，所述张紧控制油路的一端设置第五油口，另一端与所述第一主油路连通，所述第五油口用于连通油泵，所述第一张紧油路上设置有第一换向阀和第一单向阀；

第一泄压油路，所述第一泄压油路的一端设置第一卸油口，另一端与所述第一主油路连通，所述第一泄压油路上设置有第一安全阀和第二换向阀，所述第一安全阀位于所述第一卸油口和所述第二换向阀之间；

所述第一主油路和所述第二主油路之间设置有第三换向阀，所述第三换向阀能够使所述第一油口和所述第三油口连通和断开。

本发明实施例的集成控制阀油路具有以下技术效果：实现了实时自动张紧功能，保持液压马达能保持在张紧状态；实现了对液压马达控制的简化操作，能实现所控制的液压马达可在自由轮工况、驱动工况以及张紧工况之间切换。

可选地，所述第一换向阀为两位三通液控阀；

所述集成控制阀油路具有第一液控油口和第二卸油口，所述第一液控油口与所述第一换向阀的液控油口连通，用于控制所述第一换向阀换向；所述第一液控油口与所述第三换向阀的液控油口连通，用于控制所述第一换向阀换向；

所述第二卸油口与所述第一换向阀的卸油口连通。

可选地，所述第一主油路上设置有平衡阀，所述平衡阀的液控油口与所述第二主油路连通。

可选地，所述第一泄压油路上设置有第一阻尼孔，所述第一阻尼孔位于所述第一安全阀和所述第二换向阀之间。

可选地，所述集成控制阀油路还包括第二卸油路，所述第二卸油路的一端设置第三卸油口，另一端连通于所述第一安全阀和所述第二换向阀之间的第一泄压油路上，所述第二卸油路上设置有第二安全阀，所述第二安全阀的卸油压力大于所述第一安全阀的卸油压力。

可选地，所述集成控制阀油路设置有第五液控油口，所述第五液控油口连通于所述第一阻尼孔和所述第一安全阀之间的所述第一泄压油路上，用于反馈张紧压力。

可选地，所述集成控制阀油路还包括第三卸油路，所述第三卸油路的一端与所述第一主油路连通，另一端设置第四卸油口，所述第三卸油路上设置有第三安全阀。

可选地，所述第一主油路和所述第二主油路之间还连通有补油油路，所述补油油路上设置有第三单向阀和第四单向阀，所述第三单向阀的进油口和所述第四单向阀的进油口均与所述第三卸油路连通；所述第三单向阀的出油口与所述第一主油路连通，所述第四单向阀的出油口与所述第二主油路连通。

可选地，所述第三换向阀的液控油口连接第一梭阀的出油口，所述第一梭阀的一个进油口连通有第二液控油口，所述第一梭阀的另一个进油口与第二梭阀的出油口连通，所述第二梭阀的一个进油口连通所述第一液控油口，所述第二梭阀的另一个进油口与所述第二换向阀的液控油口连通。

可选地，所述第二换向阀的液控油口连通于第三梭阀的出油口，所述第三梭阀的一个进油口连通有第三液控油口，所述第三梭阀的另一个进油口连通有第四液控油口。

可选地，所述集成控制阀油路设置有第六液控油口，所述第六液控油口连通所述第三梭阀的出油口。

本发明实施例还提一种集成控制阀，具有本发明实施例的集成控制阀油路。

本发明实施例还提一种液压控制系统，包括

本发明实施例的集成控制阀油路；

油泵，所述第五油口与所述油泵连通；

三位四通换向阀，所述第二油口、第四油口以及所述油泵均与所述三位四通换向阀连通；所述第六液控油口与所述三位四通换向阀的一个液控油口连通，所述第二液控油口与所述三位四通换向阀的另一个液控油口连通；

液压马达，液压马达的一个油口与所述第一油口连通，另一个油口与所述第三油口连通；

第一先导阀，所述第一先导阀与所述第一液控油口连通；以及

第二先导阀，所述第二先导阀的一个油口与所述第三液控油口连通，所述第二先导阀的另一个油口与所述第二液控油口连通。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是本发明一实施例的集成控制阀油路的液压油路图；

图2是本发明一实施例的液压控制系统的液压油路图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本实施方式提供一种集成控制阀油路，可据此设计集成阀，以对液压马达实现相应的控制。

参阅图1，本实施方式的一种集成控制阀油路包括：第一主油路，第二主油路，张紧控制油路以及第一泄压油路。

其中，第一主油路的两端分别设置第一油口33和第二油口28，第一油口33用于连通驱动液压马达22的一个油口，第二油口28用于供油或回油；第二主油路的两端分别设置第三油口32和第四油口29，第三油口32用于连通驱动液压马达22的另一个油口，第四油口29用于供油或回油；其中，第二油口28和第四油口29中的一者用于供油，另一者用于回油，也可以说，若第一主油路为进油路，则第二主油路为回油路，若第二主油路为进油路，则第一主油路为回油路，从而可以对马达22实现双向控制。

张紧控制油路的一端设置第五油口24，另一端与第一主油路连通，第五油口24用于连通油泵1，第一张紧油路上设置有第一换向阀10和第一单向阀11；第一换向阀10用于控制张紧控制油路的打开和关闭，第一单向阀11用于控制流向，避免倒流。

第一泄压油路的一端设置第一卸油口36，另一端与第一主油路连通，第一泄压油路上设置有第一安全阀18和第二换向阀15，第一安全阀18位于第一卸油口36和第二换向阀15之间；第二换向阀15用于控制第一泄压油路的打开和关闭，第二换向阀15也可辅助用于信号反馈，以实现相应的控制；第一安全阀18用于泄压保护，也可同时用于控制张紧压力，当第二换向阀15打开，且第一主油路的压力大于第一安全阀18的泄压压力时，第一安全阀18卸油，并经第一卸油口36回油箱。

第一主油路和第二主油路之间设置有第三换向阀20，第三换向阀20能够使第一油口33和第三油口32连通和断开。当第三换向阀20打开时，能够使所控制的液压马达22处于自由轮状态，这时候液压马达22能够自由转动；当第三换向阀20关闭时，通过第一主油路或第二主油路供油，能够使得所控制的液压马达22处于驱动状态，这时候液压马达22能够驱动相应的部件转动；当第三换向阀20关闭时，通过张紧控制油路供油，能够使得所控制的液压马达22处于张紧状态，这时候液压马达22具有保持不转或微量转动的趋势。

因此，上述实施例的集成控制阀油路能实现对所控制的液压马达22在至少三种工况中切换，即：自由轮工况、驱动工况以及张紧工况。

在一些实施例中，第一换向阀10为两位三通液控阀；集成控制阀油路具有第一液控油口23和第二卸油口25，第一液控油口23与第一换向阀10的液控油口连通，用于控制第一换向阀10换向；第一液控油口23与第三换向阀20的液控油口连通，用于控制第一换向阀20换向；第二卸油口25与第一换向阀10的卸油口连通。

在一些实施例中，第一主油路上设置有平衡阀8，平衡阀8的液控油口与第二主油路连通。当第二主油路内的压力升高，并达到预设值时，能够控制平衡阀8打开，从而保证第一油口33流通至第二油口28，实现液压马达22反转。

在一些实施例中，第一泄压油路上设置有第一阻尼孔17，第一阻尼孔17位于第一安全阀18和第二换向阀15之间。第一阻尼孔17能对第一泄压油路内的液压油形成阻尼效果，从而实现压力的调节和控制。

在一些实施例中，集成控制阀油路还包括第二卸油路，第二卸油路的一端设置第三卸油口34，另一端连通于第一安全阀18和第二换向阀15之间的第一泄压油路上，第二卸油路上设置有第二安全阀21，第二安全阀21的卸油压力大于第一安全阀18的卸油压力。第二安全阀21能够起到辅助保护的作用，进一步保证了油路的安全，避免超负载工况。

在一些实施例中，集成控制阀油路设置有第五液控油口35，第五液控油口35连通于第一阻尼孔17和第一安全阀18之间的第一泄压油路上，用于反馈张紧压力。第五液控油口35可将压力信号传递至油泵1，以控制油泵1的输出压力，从而在张紧工况时起到自动调节油泵1的目的。

在一些实施例中，集成控制阀油路还包括第三卸油路，第三卸油路的一端与第一主油路连通，另一端设置第四卸油口30，第三卸油路上设置有第三安全阀16。第三卸油路起到对第一主油路的安全保护作用，当第一主油路内压力较大时，通过第三安全阀16实现压力的卸载。其中，第三安全阀16的卸油压力大于第一安全阀18的卸油压力，且大于第二安全阀21的卸油压力。第三安全阀16可用于张紧工况时第一主油路的泄压，此时第一油口33和第二油口28不通，液压油通过安全阀16排出，实现马达被拖动。

在一些实施例中，第一主油路和第二主油路之间还连通有补油油路，补油油路上设置有第三单向阀13和第四单向阀14，第三单向阀13的进油口和第四单向阀14的进油口均与第三卸油路连通；第三单向阀13的出油口与第一主油路连通，第四单向阀14的出油口与第二主油路连通。

液压油能通过第四卸油口30所连接的油箱中被动地被吸入第一主油路和第二主油路中，以补充第一主油路和第二主油路中的液压油。

在一些实施例中，第三换向阀20的液控油口连接第一梭阀19的出油口，第一梭阀19的一个进油口连通有第二液控油口31，第一梭阀19的另一个进油口与第二梭阀12的出油口连通，第二梭阀12的一个进油口连通第一液控油口23，第二梭阀12的另一个进油口与第二换向阀15的液控油口连通。通过上述设置实现第三换向阀20的液控控制。

在一些实施例中，第二换向阀15的液控油口连通于第三梭阀9的出油口，第三梭阀9的一个进油口连通有第三液控油口26，第三梭阀9的另一个进油口连通有第四液控油口27。通过上述设置实现对第二换向阀15的液控控制。其中第四液控油口27可以用于连通其他设备，以实现其他设备与液压马达22的联动控制。

在一些实施例中，集成控制阀油路设置有第六液控油口37，第六液控油口37连通第三梭阀9的出油口。第六液控油口37可用于反馈压力信号，并对相应的液控阀实现自动反馈控制，例如、实现换向控制、压力控制等。

本发明实施例还提供一种集成控制阀，该集成控制阀具有上述任一实施例的集成控制阀油路。也就是说，通过上述集成控制阀油路可以设计多种结构的集成控制阀，其均属于本申请要求保护的范围。

参阅图2，本发明实施例还提供一种液压控制系统，该液压控制系统属于上述实施例中集成控制阀油路的一种应用。

具体地，液压控制系统包括：上述任一实施例的集成控制阀油路、油泵1，三位四通换向阀5，液压马达22，第一先导阀2以及第二先导阀3。

其中，第五油口24与油泵1连通，用于接收油泵1输送的液压油，并实现对液压马达22的相应控制。

第二油口28、第四油口29以及油泵1均与三位四通换向阀5连通；三位四通换向阀5用于实现第一主油路和第二主油路的换向控制。

第六液控油口37与三位四通换向阀5的一个液控油口连通，第二液控油口31与三位四通换向阀5的另一个液控油口连通；从而实现将第六液控油口37反馈的压力信号控制三位四通换向阀5换向，第二液控油口31反馈的压力信号控制三位四通换向阀5换向。

液压马达22的一个油口与第一油口33连通，另一个油口与第三油口32连通；第一先导阀2与第一液控油口23连通；第一先导阀2用于控制第一梭阀19，从而控制第三换向阀20换向。

第二先导阀3的一个油口与第三液控油口26连通，第二先导阀3的另一个油口与第二液控油口31连通。第二先导阀3用于控制第二换向阀15环形，以及通过控制第一梭阀19控制第三换向阀20换向，或者直接控制三位四通换向阀5换向。

下面结合图2，进一步具体结合上述液压控制系统对液压马达22处于不同工况下的驱动控制方法做详细介绍。

(1)当液压马达22处于待机状态时，所有控制手柄处于中位，油泵1以最小斜盘角度待命运转，第一换向阀10处于关闭位置，三位四通换向阀5处于关闭位置，整个集成控制阀油路内部没有高压油进入。第三换向阀20处于连通位置，使液压马达22处于自由轮工况，可以自由移动。

(2)第一先导阀2打开，使液压马达22处于自动张紧工况，控制第一液控油口23接入控制油，第一换向阀10打开，同时控制油通过第二梭阀12、第一梭阀19关闭第三换向阀20切断液压马达22的自由轮状态，高压油通过打开的第一换向阀10进入液压马达22进行张紧。高压油通过第一阻尼孔17进入第一安全阀18，通过第五液控油口35的压力，限制油泵1输出压力，得到需要的张紧压力并持续张紧。油泵1也可以通过第二调速阀4实现流量和压力的控制。

(3)当液压马达22处于张紧工况时，若外部驱动力促使液压马达22旋转，且外部驱动方向和张紧方向一致时，(张紧压力油进入33，同时马达通过13补油，保证马达被拖动)；若外部驱动力促使液压马达22旋转，且外部驱动方向和张紧方向相反时，受液压马达22反向转动工况影响，第一单向阀11、平衡阀8、换向阀15关闭，高压油通过安全阀16排出，保证液压马达22能够被反向拖动。

(4)如果需要主动控制液压马达22转动，可以直接操作第二先导阀3，则先导控制油进入三位四通换向阀5的液控油口，使三位四通换向阀5打开，并控制第三换向阀20关闭，三位四通换向阀5根据操作方向换向，提供高压油进入液压马达22，实现液压马达22的主动旋转。

(5)当液压马达22处于张紧工况时，直接操作第二先导阀3，液压马达22的目标转向与张紧方向一致时，高压油通过第一单向阀11切断张紧高压油，液压马达22主动旋转；液压马达22的目标转向与张紧方向不一致时，第四油口29处高压油打开平衡阀8，张紧高压油通过平衡阀8由第二油口28处回油箱，液压马达22主动行走。

(6)设备联动时，Z2供油口联动提供控制油或第三液控油口26主动提供控制油，先导控制油通过第三梭阀9，由第六液控油口37进入三位四通换向阀5的液控油口，三位四通换向阀5换向，提供高压油推动液压马达22沿张紧方向动作。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (13)

1.一种集成控制阀油路，其特征在于，包括：

第一主油路，所述第一主油路的两端分别设置第一油口(33)和第二油口(28)，所述第一油口(33)用于连通驱动液压马达(22)的一个油口，所述第二油口(28)用于供油或回油；

第二主油路，所述第二主油路的两端分别设置第三油口(32)和第四油口(29)，所述第三油口(32)用于连通驱动液压马达(22)的另一个油口，所述第四油口(29)用于供油或回油；

张紧控制油路，所述张紧控制油路的一端设置第五油口(24)，另一端与所述第一主油路连通，所述第五油口(24)用于连通油泵(1)，所述第一张紧油路上设置有第一换向阀(10)和第一单向阀(11)；

第一泄压油路，所述第一泄压油路的一端设置第一卸油口(36)，另一端与所述第一主油路连通，所述第一泄压油路上设置有第一安全阀(18)和第二换向阀(15)，所述第一安全阀(18)位于所述第一卸油口(36)和所述第二换向阀(15)之间；

所述第一主油路和所述第二主油路之间设置有第三换向阀(20)，所述第三换向阀(20)能够使所述第一油口(33)和所述第三油口(32)连通和断开。

2.根据权利要求1所述的集成控制阀油路，其特征在于，所述第一换向阀(10)为两位三通液控阀；

所述集成控制阀油路具有第一液控油口(23)和第二卸油口(25)，所述第一液控油口(23)与所述第一换向阀(10)的液控油口连通，用于控制所述第一换向阀(10)换向，所述第一液控油口(23)与所述第三换向阀(20)的液控油口连通，用于控制所述第一换向阀(20)换向；

所述第二卸油口(25)与所述第一换向阀(10)的卸油口连通。

3.根据权利要求1所述的集成控制阀油路，其特征在于，所述第一主油路上设置有平衡阀(8)，所述平衡阀(8)的液控油口与所述第二主油路连通。

4.根据权利要求1所述的集成控制阀油路，其特征在于，所述第一泄压油路上设置有第一阻尼孔(17)，所述第一阻尼孔(17)位于所述第一安全阀(18)和所述第二换向阀(15)之间。

5.根据权利要求4所述的集成控制阀油路，其特征在于，所述集成控制阀油路还包括第二卸油路，所述第二卸油路的一端设置第三卸油口(34)，另一端连通于所述第一安全阀(18)和所述第二换向阀(15)之间的第一泄压油路上，所述第二卸油路上设置有第二安全阀(21)，所述第二安全阀(21)的卸油压力大于所述第一安全阀(18)的卸油压力。

6.根据权利要求4所述的集成控制阀油路，其特征在于，所述集成控制阀油路设置有第五液控油口(35)，所述第五液控油口(35)连通于所述第一阻尼孔(17)和所述第一安全阀(18)之间的所述第一泄压油路上，用于反馈张紧压力。

7.根据权利要求1所述的集成控制阀油路，其特征在于，所述集成控制阀油路还包括第三卸油路，所述第三卸油路的一端与所述第一主油路连通，另一端设置第四卸油口(30)，所述第三卸油路上设置有第三安全阀(16)。

8.根据权利要求7所述的集成控制阀油路，其特征在于，所述第一主油路和所述第二主油路之间还连通有补油油路，所述补油油路上设置有第三单向阀(13)和第四单向阀(14)，所述第三单向阀(13)的进油口和所述第四单向阀(14)的进油口均与所述第三卸油路连通；所述第三单向阀(13)的出油口与所述第一主油路连通，所述第四单向阀(14)的出油口与所述第二主油路连通。

9.根据权利要求2所述的集成控制阀油路，其特征在于，所述第三换向阀(20)的液控油口连接第一梭阀(19)的出油口，所述第一梭阀(19)的一个进油口连通有第二液控油口(31)，所述第一梭阀(19)的另一个进油口与第二梭阀(12)的出油口连通，所述第二梭阀(12)的一个进油口连通所述第一液控油口(23)，所述第二梭阀(12)的另一个进油口与所述第二换向阀(15)的液控油口连通。

10.根据权利要求9所述的集成控制阀油路，其特征在于，所述第二换向阀(15)的液控油口连通于第三梭阀(9)的出油口，所述第三梭阀(9)的一个进油口连通有第三液控油口(26)，所述第三梭阀(9)的另一个进油口连通有第四液控油口(27)。

11.根据权利要求10所述的集成控制阀油路，其特征在于，所述集成控制阀油路设置有第六液控油口(37)，所述第六液控油口(37)连通所述第三梭阀(9)的出油口。

12.一种集成控制阀，其特征在于，具有如权利要求1-11任一项所述的集成控制阀油路。

13.一种液压控制系统，其特征在于，包括

如权利要求11所述的集成控制阀油路；

油泵(1)，所述第五油口(24)与所述油泵(1)连通；

三位四通换向阀(5)，所述第二油口(28)、第四油口(29)以及所述油泵(1)均与所述三位四通换向阀(5)连通；所述第六液控油口(37)与所述三位四通换向阀(5)的一个液控油口连通，所述第二液控油口(31)与所述三位四通换向阀(5)的另一个液控油口连通；

液压马达(22)，液压马达(22)的一个油口与所述第一油口(33)连通，另一个油口与所述第三油口(32)连通；

第一先导阀(2)，所述第一先导阀(2)与所述第一液控油口(23)连通；以及

第二先导阀(3)，所述第二先导阀(3)的一个油口与所述第三液控油口(26)连通，所述第二先导阀(3)的另一个油口与所述第二液控油口(31)连通。

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