CN114014094A - 一种自动化络筒机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化络筒机，属于纺织生产设备技术领域，包括工作台，所述工作台放置于地面，所述工作台上还设有纱线上料设备，所述纱线上料设备包括上料装置、输送装置、清纱装置和调节装置，所述上料装置设置在工作台的顶部，所述输送装置设置在工作台的顶部且位于上料装置的旁侧，所述清纱装置设置在输送装置上，所述调节装置设置在工作台的顶部且位于输送装置的旁侧，本发明通过纱线上料设备可使纱线在输送过程中，对其进行清纱处理，将纱线上的杂质和线段去除，提高纱线的绕卷后的品质。

Description

一种自动化络筒机

技术领域

本发明涉及纺织生产设备技术领域，尤其涉及一种自动化络筒机。

背景技术

络筒机是纺织行业的专用设备，络筒作为纺纱生产的最后一道工序和织造的首道工序，起着承上启下的“桥梁”作用，因而在纺织领域中占有重要的地位。络筒机的一般工作过程为，通过络筒将容量较少的管纱连接起来，做成容量较大的筒子。

公开号为：CN210029557U的中国专利公开了一种清洁型自动化络筒机，该专利提供了一种清洁型自动化络筒机，旨在解决络筒机在工作过程中易产生较多难以清洁的纱絮和线头影响工作环境，甚至卡住络筒机中断自动化生产的技术问题，其技术方案要点是设置清洁装置，通过清洁装置内的电源驱动风机叶轮高速旋转，风机叶轮持续对空气做功，使放置壳体内部形成具有极强负压差的真空地带；在极强负压差作用下，纱絮、线头等杂质不断从进风口处被吸进放置壳体内部，并最终汇集到集尘盒内，达到了减少络筒机所在工作环境处纱絮，保障络筒机不被纱絮、线头等卡住而中断自动化生产的效果。

但是上述专利在对纱线进行处理清洁时还存在以下问题：纱线在输送的过程中，纱线上有杂质和线段影响后续对纱线的卷绕作业，而上述专利通过风叶轮对纱线上的杂质和线段进行空气做功，仍会有落在纱线上的线段和杂质无法有效去除，影响后续对纱线的卷绕作业。

发明内容

本发明实施例提供一种自动化络筒机，以解决纱线在输送的过程中，纱线上有杂质和线段影响后续对纱线的卷绕作业，而上述专利通过风叶轮对纱线上的杂质和线段进行空气做功，仍会有落在纱线上的线段和杂质无法有效去除，影响后续对纱线的卷绕作业的技术问题。

本发明实施例采用下述技术方案：一种自动化络筒机包括工作台，所述工作台放置于地面，所述工作台上还设有纱线上料设备，所述纱线上料设备包括上料装置、输送装置、清纱装置和调节装置，所述上料装置设置在工作台的顶部，所述输送装置设置在工作台的顶部且位于上料装置的旁侧，所述清纱装置设置在输送装置上，所述调节装置设置在工作台的顶部且位于输送装置的旁侧。

进一步，所述上料装置包括上料座、旋转电机、旋转杆和上料辊，所述上料座设置在工作台的顶部，所述旋转电机设置在上料座上，所述旋转杆设置在旋转电机的主轴上且与旋转电机的主轴传动配合，所述旋转杆与上料座转动配合，所述上料辊固定设置在旋转杆上。

进一步，所述输送装置包括输送座、驱动电机、传动轮、连接皮带、第一输送块、第二输送块和两个复位弹簧，所述输送座设置在工作台的顶部，所述驱动电机固定设置在输送座上且驱动电机的主轴与输送座转动配合，所述传动轮设置在驱动电机的主轴上且与驱动电机的主轴传动配合，所述输送座上设有滑槽，所述第一输送块和第二输送块均设置在输送座上的滑槽中且与滑槽滑动配合，所述输送座上设有可供纱线穿过的贯穿孔，两个所述复位弹簧的两端分别与第一输送块和输送座相连接，所述第一输送块和第二输送块内均设有夹紧块。

进一步，所述清纱装置包括承载座、粘附组件和清除组件，所述承载座固定设置在输送座上，所述粘附组件包括挡块、驱动电缸、连接块、移动架、存放辊、粘附辊、收集辊和粘附条，所述挡块固定设置在承载座上，所述驱动电缸转动设置在承载座上，所述驱动电缸位于挡块的下方，所述移动架转动设置在承载座上，所述连接块固定设置在移动架上且与驱动电缸的伸缩端铰接配合，所述存放辊、粘附辊和收集辊均转动设置在移动架上，所述粘附条套设在存放辊、粘附辊和收集辊上。

进一步，所述清除组件包括承载架、横向推动电缸、承载板、纵向推动电缸、第一清理架、第二清理架和压力弹簧，所述承载架固定设置在承载座上，所述横向推动电缸固定设置在承载架上，所述承载板设置在横向推动电缸的伸缩端上且与承载架滑动配合，所述纵向推动电缸固定设置在承载板上，所述第一清理架固定设置在承载板上，所述第二清理架设置在纵向推动电缸的伸缩端上，所述第一清理架和第二清理架铰接配合，所述压力弹簧的两端分别与第一清理架和第二清理架相连接。

进一步，所述调节装置包括调节辊、两个转动辊、两个支撑板、两个调节电缸和两个调节块，两个所述支撑板对称固定设置在工作台的顶部，两个所述转动辊的两端分别转动设置在两个支撑板上，两个所述支撑板上均设有卡槽，两个所述调节电缸分别设置在两个支撑板卡槽中，两个所述调节块分别设置在两个调节电缸的伸缩端上且与卡槽滑动配合，所述调节辊的两端转动设置在两个调节块上。

进一步，所述工作台上还设有卷绕设备，所述卷绕设备包括卷绕装置、送料装置和配合装置，所述卷绕装置设置在工作台的顶部，所述送料装置设置在工作台的顶部且位于卷绕装置的上方，所述配合装置设置在工作台上且与卷绕装置转动配合。

进一步，所述卷绕装置包括卷绕座、卷绕电机、驱动轴、传动轴、传动皮带、传输皮带、螺旋杆、传输块、第一转动杆、第二转动杆、两个固定轮和两个转动卡盘，所述卷绕座固定设置在工作台的顶部，所述卷绕电机固定设置在卷绕座的侧壁上且与卷绕座转动配合，所述驱动轴设置在卷绕电机的主轴上且与卷绕电机的主轴传动配合，所述螺旋杆转动设置在卷绕座上，所述传动皮带套设在螺旋杆和卷绕电机的主轴上，所述传输块设置在螺旋杆上且与螺旋杆螺纹配合，所述第一转动杆和第二转动杆对称转动设置在卷绕座上，所述第一转动杆和第二转动杆与卷绕座既转动配合也滑动配合，所述传动轴固定设置在第一转动杆上，所述传输皮带套设在驱动轴和传动轴上，两个所述固定轮分别固定设置在第一转动杆和第二转动杆上，两个所述转动卡盘分别固定设置在第一转动杆和第二转动杆上。

进一步，所述送料装置包括送料座、工作电机、转动架、上滑动块、下滑动块、滑动架、卡轮、上料架和放置盒，所述送料座固定设置在工作台的顶部且位于卷绕座的上方，所述工作电机固定设置在送料座上且与送料座转动配合，所述转动架设置在工作电机的主轴上且与工作电机的主轴传动配合，所述上滑动块和下滑动块设置在送料座上且与送料座滑动配合，所述滑动架设置在上滑动块和下滑动块上且与上滑动块和下滑动块滑动配合，所述卡轮转动设置在滑动架上且与转动架滑动配合，所述送料座上设有移动槽，所述卡轮与移动槽滑动配合，所述上料架固定设置在滑动架上，所述放置盒设置在送料座上。

进一步，所述配合装置包括转动电机、螺纹杆、两个限位杆、两个调节架和两个固定块，所述转动电机设置在工作台的顶部，两个所述固定块固定设置在工作台的顶部，所述螺纹杆设置在转动电机的主轴上且与转动电机的主轴传动配合，两个所述限位杆的两端分别固定设置在两个固定块上，所述螺纹杆分为两段螺纹相反的螺纹段，两个所述调节架分别设置在螺纹杆上的两段螺纹上且与螺纹杆螺纹配合，两个所述调节架分别与两个固定轮转动配合。

本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

其一，本发明通过纱线上料设备可使纱线在输送过程中，对其进行清纱处理，将纱线上的杂质和线段去除，提高纱线的绕卷后的品质。

其二，纱线穿过输送座上的贯穿孔，第一输送块上的夹紧块将纱线夹紧，驱动电机转动带动传动轮转动，传动轮带动连接皮带使第一输送块和第二输送块相对移动，第一输送块上的夹紧块将纱线夹紧向前拉动至第二输送块的旁侧，再由第二输送块将纱线夹紧向前拉动进行输送作业，通过第一输送块和第二输送块将纱线拉动输送，使纱线从第一输送块上的夹紧块和第二输送块上的夹紧块之间拉扯移动可使纱线上残有的杂质和纱线段掉落，使输送后的纱线上不残有杂质和纱线段，提高了纱线绕卷后的质量。

其三，当纱线上的杂质和线段通过拉扯掉落时，驱动电缸带动连接块移动，连接块带动移动架移动，使移动架下移至纱线第一输送块和第二输送块输送的纱线上，再由粘附辊上的粘附条对纱线上的杂质和线段进行粘附处理，存放辊对粘附条上料，收集辊对用过的粘附条收集，完成对纱线上的杂质线段清理作业。

其四，粘附组件对纱线粘附清理之后，纱线上若还残有未被清理掉的杂质，可由横向推动电缸带动承载板移动，使第一清理架和第二清理架移至纱线的旁侧，再由纵向推动电缸带动第二清理架移动，使第二清理架和第一清理架配合对纱线上残余的杂质进行去除，提高纱线的光洁度和质量，压力弹簧使第二清理架清理完之后可进行复位。

其五，当纱线清理完之后，纱线通过两个转动辊和调节辊持续输送，两个调节电缸则可调节调节块的位置，使调节块在支撑板上的卡槽中移动，调节块移动使调节辊的位置移动，可调节纱线在输送过程中的松紧度，利于纱线后续的绕卷，使纱线不会出现松弛的情况。

其六，纱线通过调节装置移至传输块上，通过卷绕电机带动驱动轴转动，驱动轴带动传输皮带使传动轴转动，传动轴带动第一转动杆转动，第一转动杆带动转动卡盘转动使处在两个转动卡盘之间的收线辊转动，收线辊转动的同时，卷绕电机通过传动皮带使螺旋杆转动，螺旋杆带动传输块在螺旋杆上移动，使纱线对收线辊进行卷绕时可将收线辊进行整个卷绕，使卷绕的效率更高。

其七，当对收线辊进行上下料时，工作电机带动转动架转动，转动架带动卡轮在送料座上的移动槽内移动，卡轮移动带动滑动架移动，滑动架移动带动上滑动块和下滑动块在送料座上移动，滑动架移动使上料架可对放置盒中的上料辊夹取之后上料至两个转动卡盘上，完成对收料辊的上料作业，提高了整体的纱线绕卷工作效率。

其八，当送料装置对收线辊进行上料时，转动电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动两个调节架在两个限位杆上移动，两个调节架带动两个固定轮移动，两个固定轮带动第一转动杆和第二转动杆在卷绕座上移动，使两个转动卡盘对上料架放置下来的收线辊进行夹紧，可通过此设置方便快捷的对收线辊进行上下料作业，提高了整体的纱线绕卷工作效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的输送装置局部立体结构示意图一；

图4为本发明的输送装置局部立体结构示意图二；

图5为本发明的清纱装置局部立体结构示意图一；

图6为本发明的清纱装置局部立体结构示意图二；

图7为本发明的清纱装置局部立体结构示意图三；

图8为本发明的调节装置立体结构剖视图；

图9为本发明的卷绕装置立体结构示意图一；

图10为本发明的卷绕装置立体结构示意图二；

图11为本发明的送料装置局部立体结构示意图一；

图12为本发明的送料装置局部立体结构示意图二；

图13为本发明的配合装置立体结构示意图。

附图标记

工作台1，纱线上料设备2，上料装置3，上料座31，旋转电机32，旋转杆33，上料辊34，输送装置4，输送座41，贯穿孔42，驱动电机43，传动轮44，连接皮带45，第一输送块46，第二输送块47，夹紧块48，复位弹簧49，清纱装置5，承载座51，粘附组件52，挡块521，驱动电缸522，连接块523，移动架524，存放辊525，粘附辊526，收集辊527，粘附条528，清除组件53，承载架531，横向推动电缸532，承载板533，纵向推动电缸534，第一清理架535，第二清理架536，压力弹簧537，调节装置6，调节辊61、转动辊62，支撑板63，卡槽631，调节电缸64，调节块65，卷绕设备7，卷绕装置8，卷绕座81，卷绕电机82，驱动轴83，传动轴84，传动皮带85，传输皮带86，螺旋杆87，传输块88，第一转动杆89，第二转动杆891，固定轮892，转动卡盘893，送料装置9，送料座91，移动槽911，工作电机92，转动架93，上滑动块94，下滑动块95，滑动架96，卡轮97，上料架98，放置盒99，配合装置10，转动电机101，螺纹杆102，限位杆103，调节架104，固定块105。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。

参照图1-图13所示，本发明实施例提供一种自动化络筒机，包括工作台1，所述工作台1放置于地面，所述工作台1上还设有纱线上料设备2，所述纱线上料设备2包括上料装置3、输送装置4、清纱装置5和调节装置6，所述上料装置3设置在工作台1的顶部，所述输送装置4设置在工作台1的顶部且位于上料装置3的旁侧，所述清纱装置5设置在输送装置4上，所述调节装置6设置在工作台1的顶部且位于输送装置4的旁侧；本发明通过纱线上料设备2可使纱线在输送过程中，对其进行清纱处理，将纱线上的杂质和线段去除，提高纱线的绕卷后的品质。

优选的，所述上料装置3包括上料座31、旋转电机32、旋转杆33和上料辊34，所述上料座31设置在工作台1的顶部，所述旋转电机32设置在上料座31上，所述旋转杆33设置在旋转电机32的主轴上且与旋转电机32的主轴传动配合，所述旋转杆33与上料座31转动配合，所述上料辊34固定设置在旋转杆33上；当对纱线进行上料作业时，通过旋转电机32带动旋转杆33转动，旋转杆33带动上料辊34转动对上料辊34上的纱线进行上料。

优选的，所述输送装置4包括输送座41、驱动电机43、传动轮44、连接皮带45、第一输送块46、第二输送块47和两个复位弹簧49，所述输送座41设置在工作台1的顶部，所述驱动电机43固定设置在输送座41上且驱动电机43的主轴与输送座41转动配合，所述传动轮44设置在驱动电机43的主轴上且与驱动电机43的主轴传动配合，所述输送座41上设有滑槽，所述第一输送块46和第二输送块47均设置在输送座41上的滑槽中且与滑槽滑动配合，所述输送座41上设有可供纱线穿过的贯穿孔42，两个所述复位弹簧49的两端分别与第一输送块46和输送座41相连接，所述第一输送块46和第二输送块47内均设有夹紧块48；纱线穿过输送座41上的贯穿孔42，第一输送块46上的夹紧块48将纱线夹紧，驱动电机43转动带动传动轮44转动，传动轮44带动连接皮带45使第一输送块46和第二输送块47相对移动，第一输送块46上的夹紧块48将纱线夹紧向前拉动至第二输送块47的旁侧，再由第二输送块47将纱线夹紧向前拉动进行输送作业，通过第一输送块46和第二输送块47将纱线拉动输送，使纱线从第一输送块46上的夹紧块48和第二输送块47上的夹紧块48之间拉扯移动可使纱线上残有的杂质和纱线段掉落，使输送后的纱线上不残有杂质和纱线段，提高了纱线绕卷后的质量。

优选的，所述清纱装置5包括承载座51、粘附组件52和清除组件53，所述承载座51固定设置在输送座41上，所述粘附组件52包括挡块521、驱动电缸522、连接块523、移动架524、存放辊525、粘附辊526、收集辊527和粘附条528，所述挡块521固定设置在承载座51上，所述驱动电缸522转动设置在承载座51上，所述驱动电缸522位于挡块521的下方，所述移动架524转动设置在承载座51上，所述连接块523固定设置在移动架524上且与驱动电缸522的伸缩端铰接配合，所述存放辊525、粘附辊526和收集辊527均转动设置在移动架524上，所述粘附条528套设在存放辊525、粘附辊526和收集辊527上；当纱线上的杂质和线段通过拉扯掉落时，驱动电缸522带动连接块523移动，连接块523带动移动架524移动，使移动架524下移至纱线第一输送块46和第二输送块47输送的纱线上，再由粘附辊526上的粘附条528对纱线上的杂质和线段进行粘附处理，存放辊525对粘附条528上料，收集辊527对用过的粘附条528收集，完成对纱线上的杂质线段清理作业。

优选的，所述清除组件53包括承载架531、横向推动电缸532、承载板533、纵向推动电缸534、第一清理架535、第二清理架536和压力弹簧537，所述承载架531固定设置在承载座51上，所述横向推动电缸532固定设置在承载架531上，所述承载板533设置在横向推动电缸532的伸缩端上且与承载架531滑动配合，所述纵向推动电缸534固定设置在承载板533上，所述第一清理架535固定设置在承载板533上，所述第二清理架536设置在纵向推动电缸534的伸缩端上，所述第一清理架535和第二清理架536铰接配合，所述压力弹簧537的两端分别与第一清理架535和第二清理架536相连接；粘附组件52对纱线粘附清理之后，纱线上若还残有未被清理掉的杂质，可由横向推动电缸532带动承载板533移动，使第一清理架535和第二清理架536移至纱线的旁侧，再由纵向推动电缸534带动第二清理架536移动，使第二清理架536和第一清理架535配合对纱线上残余的杂质进行去除，提高纱线的光洁度和质量，压力弹簧537使第二清理架536清理完之后可进行复位。

优选的，所述调节装置6包括调节辊61、两个转动辊62、两个支撑板63、两个调节电缸64和两个调节块65，两个所述支撑板63对称固定设置在工作台1的顶部，两个所述转动辊62的两端分别转动设置在两个支撑板63上，两个所述支撑板63上均设有卡槽631，两个所述调节电缸64分别设置在两个支撑板63卡槽631中，两个所述调节块65分别设置在两个调节电缸64的伸缩端上且与卡槽631滑动配合，所述调节辊61的两端转动设置在两个调节块65上；当纱线清理完之后，纱线通过两个转动辊62和调节辊61持续输送，两个调节电缸64则可调节调节块65的位置，使调节块65在支撑板63上的卡槽631中移动，调节块65移动使调节辊61的位置移动，可调节纱线在输送过程中的松紧度，利于纱线后续的绕卷，使纱线不会出现松弛的情况。

优选的，所述工作台1上还设有卷绕设备7，所述卷绕设备7包括卷绕装置8、送料装置9和配合装置10，所述卷绕装置8设置在工作台1的顶部，所述送料装置9设置在工作台1的顶部且位于卷绕装置8的上方，所述配合装置10设置在工作台1上且与卷绕装置8转动配合；

优选的，所述卷绕装置8包括卷绕座81、卷绕电机82、驱动轴83、传动轴84、传动皮带85、传输皮带86、螺旋杆87、传输块88、第一转动杆89、第二转动杆891、两个固定轮892和两个转动卡盘893，所述卷绕座81固定设置在工作台1的顶部，所述卷绕电机82固定设置在卷绕座81的侧壁上且与卷绕座81转动配合，所述驱动轴83设置在卷绕电机82的主轴上且与卷绕电机82的主轴传动配合，所述螺旋杆87转动设置在卷绕座81上，所述传动皮带85套设在螺旋杆87和卷绕电机82的主轴上，所述传输块88设置在螺旋杆87上且与螺旋杆87螺纹配合，所述第一转动杆89和第二转动杆891对称转动设置在卷绕座81上，所述第一转动杆89和第二转动杆891与卷绕座81既转动配合也滑动配合，所述传动轴84固定设置在第一转动杆89上，所述传输皮带86套设在驱动轴83和传动轴84上，两个所述固定轮892分别固定设置在第一转动杆89和第二转动杆891上，两个所述转动卡盘893分别固定设置在第一转动杆89和第二转动杆891上；纱线通过调节装置6移至传输块88上，通过卷绕电机82带动驱动轴83转动，驱动轴83带动传输皮带86使传动轴84转动，传动轴84带动第一转动杆89转动，第一转动杆89带动转动卡盘893转动使处在两个转动卡盘893之间的收线辊转动，收线辊转动的同时，卷绕电机82通过传动皮带85使螺旋杆87转动，螺旋杆87带动传输块88在螺旋杆87上移动，使纱线对收线辊进行卷绕时可将收线辊进行整个卷绕，使卷绕的效率更高。

优选的，所述送料装置9包括送料座91、工作电机92、转动架93、上滑动块94、下滑动块95、滑动架96、卡轮97、上料架98和放置盒99，所述送料座91固定设置在工作台1的顶部且位于卷绕座81的上方，所述工作电机92固定设置在送料座91上且与送料座91转动配合，所述转动架93设置在工作电机92的主轴上且与工作电机92的主轴传动配合，所述上滑动块94和下滑动块95设置在送料座91上且与送料座91滑动配合，所述滑动架96设置在上滑动块94和下滑动块95上且与上滑动块94和下滑动块95滑动配合，所述卡轮97转动设置在滑动架96上且与转动架93滑动配合，所述送料座91上设有移动槽911，所述卡轮97与移动槽911滑动配合，所述上料架98固定设置在滑动架96上，所述放置盒99设置在送料座91上；当对收线辊进行上下料时，工作电机92带动转动架93转动，转动架93带动卡轮97在送料座91上的移动槽911内移动，卡轮97移动带动滑动架96移动，滑动架96移动带动上滑动块94和下滑动块95在送料座91上移动，滑动架96移动使上料架98可对放置盒99中的上料辊34夹取之后上料至两个转动卡盘893上，完成对收料辊的上料作业，提高了整体的纱线绕卷工作效率。

优选的，所述配合装置10包括转动电机101、螺纹杆102、两个限位杆103、两个调节架104和两个固定块105，所述转动电机101设置在工作台1的顶部，两个所述固定块105固定设置在工作台1的顶部，所述螺纹杆102设置在转动电机101的主轴上且与转动电机101的主轴传动配合，两个所述限位杆103的两端分别固定设置在两个固定块105上，所述螺纹杆102分为两段螺纹相反的螺纹段，两个所述调节架104分别设置在螺纹杆102上的两段螺纹上且与螺纹杆102螺纹配合，两个所述调节架104分别与两个固定轮892转动配合；当送料装置9对收线辊进行上料时，转动电机101带动螺纹杆102转动，螺纹杆102带动两个调节架104在两个限位杆103上移动，两个调节架104带动两个固定轮892移动，两个固定轮892带动第一转动杆89和第二转动杆891在卷绕座81上移动，使两个转动卡盘893对上料架98放置下来的收线辊进行夹紧，可通过此设置方便快捷的对收线辊进行上下料作业，提高了整体的纱线绕卷工作效率。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (7)

1.一种自动化络筒机包括工作台（1），所述工作台（1）放置于地面，其特征在于，所述工作台（1）上还设有纱线上料设备（2），所述纱线上料设备（2）包括上料装置（3）、输送装置（4）、清纱装置（5）和调节装置（6），所述上料装置（3）设置在工作台（1）的顶部，所述输送装置（4）设置在工作台（1）的顶部且位于上料装置（3）的旁侧，所述清纱装置（5）设置在输送装置（4）上，所述调节装置（6）设置在工作台（1）的顶部且位于输送装置（4）的旁侧，所述输送装置（4）包括输送座（41）、驱动电机（43）、传动轮（44）、连接皮带（45）、第一输送块（46）、第二输送块（47）和两个复位弹簧（49），所述输送座（41）设置在工作台（1）的顶部，所述驱动电机（43）固定设置在输送座（41）上且驱动电机（43）的主轴与输送座（41）转动配合，所述传动轮（44）设置在驱动电机（43）的主轴上且与驱动电机（43）的主轴传动配合，所述输送座（41）上设有滑槽，所述第一输送块（46）和第二输送块（47）均设置在输送座（41）上的滑槽中且与滑槽滑动配合，所述输送座（41）上设有可供纱线穿过的贯穿孔（42），两个所述复位弹簧（49）的两端分别与第一输送块（46）和输送座（41）相连接，所述第一输送块（46）和第二输送块（47）内均设有夹紧块（48），所述清纱装置（5）包括承载座（51）、粘附组件（52）和清除组件（53），所述承载座（51）固定设置在输送座（41）上，所述粘附组件（52）包括挡块（521）、驱动电缸（522）、连接块（523）、移动架（524）、存放辊（525）、粘附辊（526）、收集辊（527）和粘附条（528），所述挡块（521）固定设置在承载座（51）上，所述驱动电缸（522）转动设置在承载座（51）上，所述驱动电缸（522）位于挡块（521）的下方，所述移动架（524）转动设置在承载座（51）上，所述连接块（523）固定设置在移动架（524）上且与驱动电缸（522）的伸缩端铰接配合，所述存放辊（525）、粘附辊（526）和收集辊（527）均转动设置在移动架（524）上，所述粘附条（528）套设在存放辊（525）、粘附辊（526）和收集辊（527）上，所述清除组件（53）包括承载架（531）、横向推动电缸（532）、承载板（533）、纵向推动电缸（534）、第一清理架（535）、第二清理架（536）和压力弹簧（537），所述承载架（531）固定设置在承载座（51）上，所述横向推动电缸（532）固定设置在承载架（531）上，所述承载板（533）设置在横向推动电缸（532）的伸缩端上且与承载架（531）滑动配合，所述纵向推动电缸（534）固定设置在承载板（533）上，所述第一清理架（535）固定设置在承载板（533）上，所述第二清理架（536）设置在纵向推动电缸（534）的伸缩端上，所述第一清理架（535）和第二清理架（536）铰接配合，所述压力弹簧（537）的两端分别与第一清理架（535）和第二清理架（536）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化络筒机,其特征在于，所述上料装置（3）包括上料座（31）、旋转电机（32）、旋转杆（33）和上料辊（34），所述上料座（31）设置在工作台（1）的顶部，所述旋转电机（32）设置在上料座（31）上，所述旋转杆（33）设置在旋转电机（32）的主轴上且与旋转电机（32）的主轴传动配合，所述旋转杆（33）与上料座（31）转动配合，所述上料辊（34）固定设置在旋转杆（33）上。

3.根据权利要求1所述的一种自动化络筒机,其特征在于，所述调节装置（6）包括调节辊（61）、两个转动辊（62）、两个支撑板（63）、两个调节电缸（64）和两个调节块（65），两个所述支撑板（63）对称固定设置在工作台（1）的顶部，两个所述转动辊（62）的两端分别转动设置在两个支撑板（63）上，两个所述支撑板（63）上均设有卡槽（631），两个所述调节电缸（64）分别设置在两个支撑板（63）卡槽（631）中，两个所述调节块（65）分别设置在两个调节电缸（64）的伸缩端上且与卡槽（631）滑动配合，所述调节辊（61）的两端转动设置在两个调节块（65）上。

4.根据权利要求1所述的一种自动化络筒机,其特征在于，所述工作台（1）上还设有卷绕设备（7），所述卷绕设备（7）包括卷绕装置（8）、送料装置（9）和配合装置（10），所述卷绕装置（8）设置在工作台（1）的顶部，所述送料装置（9）设置在工作台（1）的顶部且位于卷绕装置（8）的上方，所述配合装置（10）设置在工作台（1）上且与卷绕装置（8）转动配合。

5.根据权利要求4所述的一种自动化络筒机,其特征在于，所述卷绕装置（8）包括卷绕座（81）、卷绕电机（82）、驱动轴（83）、传动轴（84）、传动皮带（85）、传输皮带（86）、螺旋杆（87）、传输块（88）、第一转动杆（89）、第二转动杆（891）、两个固定轮（892）和两个转动卡盘（893），所述卷绕座（81）固定设置在工作台（1）的顶部，所述卷绕电机（82）固定设置在卷绕座（81）的侧壁上且与卷绕座（81）转动配合，所述驱动轴（83）设置在卷绕电机（82）的主轴上且与卷绕电机（82）的主轴传动配合，所述螺旋杆（87）转动设置在卷绕座（81）上，所述传动皮带（85）套设在螺旋杆（87）和卷绕电机（82）的主轴上，所述传输块（88）设置在螺旋杆（87）上且与螺旋杆（87）螺纹配合，所述第一转动杆（89）和第二转动杆（891）对称转动设置在卷绕座（81）上，所述第一转动杆（89）和第二转动杆（891）与卷绕座（81）既转动配合也滑动配合，所述传动轴（84）固定设置在第一转动杆（89）上，所述传输皮带（86）套设在驱动轴（83）和传动轴（84）上，两个所述固定轮（892）分别固定设置在第一转动杆（89）和第二转动杆（891）上，两个所述转动卡盘（893）分别固定设置在第一转动杆（89）和第二转动杆（891）上。

6.根据权利要求5所述的一种自动化络筒机,其特征在于，所述送料装置（9）包括送料座（91）、工作电机（92）、转动架（93）、上滑动块（94）、下滑动块（95）、滑动架（96）、卡轮（97）、上料架（98）和放置盒（99），所述送料座（91）固定设置在工作台（1）的顶部且位于卷绕座（81）的上方，所述工作电机（92）固定设置在送料座（91）上且与送料座（91）转动配合，所述转动架（93）设置在工作电机（92）的主轴上且与工作电机（92）的主轴传动配合，所述上滑动块（94）和下滑动块（95）设置在送料座（91）上且与送料座（91）滑动配合，所述滑动架（96）设置在上滑动块（94）和下滑动块（95）上且与上滑动块（94）和下滑动块（95）滑动配合，所述卡轮（97）转动设置在滑动架（96）上且与转动架（93）滑动配合，所述送料座（91）上设有移动槽（911），所述卡轮（97）与移动槽（911）滑动配合，所述上料架（98）固定设置在滑动架（96）上，所述放置盒（99）设置在送料座（91）上。

7.根据权利要求5所述的一种自动化络筒机,其特征在于，所述配合装置（10）包括转动电机（101）、螺纹杆（102）、两个限位杆（103）、两个调节架（104）和两个固定块（105），所述转动电机（101）设置在工作台（1）的顶部，两个所述固定块（105）固定设置在工作台（1）的顶部，所述螺纹杆（102）设置在转动电机（101）的主轴上且与转动电机（101）的主轴传动配合，两个所述限位杆（103）的两端分别固定设置在两个固定块（105）上，所述螺纹杆（102）分为两段螺纹相反的螺纹段，两个所述调节架（104）分别设置在螺纹杆（102）上的两段螺纹上且与螺纹杆（102）螺纹配合，两个所述调节架（104）分别与两个固定轮（892）转动配合。

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