CN114014061A - 离型纸不停机切换收卷装置及收卷控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种离型纸不停机切换收卷装置及收卷控制方法，所述装置包括机架组，导引结构以及移动结构。机架组上可转动设置有第一收卷辊筒和第二收卷辊筒。导引结构包括悬臂架、摆臂架以及第一驱动结构，摆臂架安装于悬臂架上且能在第一驱动结构的驱动下，以与悬臂架的连接处为轴心旋转，摆臂架能被第一驱动结构驱动旋转至任意指定位置，摆臂架上由轴心向两端方向分别依次安装有接纸辊，切断刀组件以及导向辊。导引机构安设于移动结构上，能在移动机构的作用下于第一收卷辊筒和第二收卷辊筒之间移动。本发明的离型纸不停机切换收卷装置，能自动拼接收卷离型纸，大幅提高生产效率，降低劳动强度，保证离型纸运行的平整性和稳定性。

Description

离型纸不停机切换收卷装置及收卷控制方法
技术领域
本发明是关于离型纸收卷设备技术领域，特别是关于一种离型纸不停机切换收卷装置及收卷控制方法。
背景技术
众所周知，复合材料具有重量轻、比强度高、比刚度高、可设计性强、抗疲劳断裂性能好、耐腐蚀、尺寸稳定性好以及便于大面积整体成形等优点，在各个领域都得到了广泛的应用。在新兴的复合材料生产设备复合机中，需要离型纸收卷装置。目前在复合机中，离型纸收卷大都采用单工位模式，当一卷离型纸收满后，需要停机换卷，再用人工将离型纸重新粘贴在更换后的纸筒上，再重新开机恢复生产，其劳动强度大，严重影响生产效率。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种离型纸不停机切换收卷装置，其通过设置移动结构以及导引结构，能够在不停机的情况下，自动在两个收卷辊筒之间切换收卷离型纸，大幅提高生产效率，降低劳动强度，保证离型纸运行的平整性和稳定性。
为实现上述目的，本发明的实施例提供了一种离型纸不停机切换收卷装置，包括机架组，导引结构以及移动结构。
所述机架组上配置有可转动设置的第一收卷辊筒和第二收卷辊筒。
所述导引结构包括悬臂架、摆臂架以及第一驱动结构，所述摆臂架安装于所述悬臂架上且能在所述第一驱动结构的驱动下，以与所述悬臂架的连接处为轴心旋转，所述第一驱动结构能驱动所述摆臂架旋转至任意指定位置，所述摆臂架上由轴心向两端方向分别依次安装有接纸辊，切断刀组件以及导向辊。
所述导引机构安设于所述移动结构上，且能在所述移动机构的作用下于所述第一收卷辊筒和所述第二收卷辊筒之间移动，辅助所述摆臂架贴近所述第一收卷辊筒或所述第二收卷辊筒，以配合所述第一驱动结构，使其能驱动所述摆臂架上的接纸辊与所述第一收卷辊筒或第二收卷辊筒相切。
在本发明的一个或多个实施方式中，第一收卷辊筒和第二收卷辊筒表面涂覆有环向双面胶。
在本发明的一个或多个实施方式中，所述移动结构包括第一导轨以及第二驱动结构，所述悬臂架设置于所述第一导轨上，且在所述第二驱动结构的作用下沿所述第一导轨移动，以切换靠近所述第一收卷辊筒或所述第二收卷辊筒。
在本发明的一个或多个实施方式中，所述第一导轨安设于所述机架组上方，且沿所述第一收卷辊筒和第二收卷辊筒的排设方向延伸设置。
在本发明的一个或多个实施方式中，所述切断刀组件包括切断刀以及第三驱动结构，所述切断刀在所述第三驱动结构的作用下，能突出所述接纸辊和所述导向辊同侧的切面，以切断位于所述接纸辊和导向辊上的离型纸。
在本发明的一个或多个实施方式中，所述机架组包括两个机架，每个所述机架独立设置，所述第一收卷辊筒和第二收卷辊筒分别设置于两个所述机架上。
在本发明的一个或多个实施方式中，每个所述机架底部均安装有地轨，所述机架可沿所述地轨移动。
在本发明的一个或多个实施方式中，所述第一收卷辊筒和所述第二收卷辊筒上分别连接有第四驱动结构，所述第一收卷辊筒和所述第二收卷辊筒在所述第四驱动结构的作用下可自行旋转。
在一实施例中，本发明还提供了一种离型纸不停机切换收卷控制方法，利用上述的离型纸不停机切换收卷装置，所述离型纸不停机切换收卷装置上配置有感应机构，所述控制方法包括：
响应于检测到所述第一收卷辊筒上的卷纸收卷至相应米数后，控制所述悬臂架向所述第二收卷辊筒移动至指定位置，并控制所述摆臂架沿第一方向旋转，使得所述摆臂架上的接纸辊与所述第二收卷辊筒贴近并压合；
响应于感应到所述接纸辊压合于所述第二收卷辊筒后，控制所述切断刀启动，切断位于所述接纸辊与所述导向辊之间的离型纸，同时控制所述第二收卷辊筒转动，收卷离型纸，其中，所述第一收卷辊筒和所述第二收卷辊筒表明均预贴有环向双面胶；
响应于所述第二收卷辊筒满足预设条件后，控制所述悬臂架复位并控制所述摆臂架沿第二方向旋转一定角度后保持停止状态，所述第二方向为所述第一方向的反方向。
在本发明的一个或多个实施方式中，所述第二收卷辊筒满足预设条件，包括：
所述第二收卷辊筒沿所述第二方向收卷一圈后，被控制反转沿所述第一方向收卷；和/或，
感应到所述第二收卷辊筒上收卷到离型纸；和/或
第二收卷辊筒转动若干圈或一定时间。
在本发明的一个或多个实施方式中，所述摆臂架沿所述第二方向旋转的角度大于180度。
与现有技术相比，本发明实施方式的离型纸不停机切换收卷装置，通过设置两个收卷辊筒、并设置移动结构以及导引结构，能够在不停机的情况下，控制导引结构自动在两个收卷辊筒之间切换收卷离型纸，大幅提高生产效率，降低劳动强度，保证离型纸运行的平整性和稳定性。
本发明实施方式的离型纸不停机切换收卷装置，通过双工位收卷的方式(两个收卷辊筒)，实现两组离型纸的交替开卷，利用了悬臂架的切换工位，摆臂架的旋转，可使设备在不停机、不降速的条件下自动接纸换卷。
本发明实施方式的离型纸不停机切换收卷装置，通过设置地轨，可使机架可交替的被拖出到空旷位置后再将收卷辊筒的满卷纸张取出及替换。
本发明实施方式的离型纸不停机切换收卷装置，适用于设备空间低矮，收取物料沉重，需将物料移出到空旷位置卸料的情况。
附图说明
图1是本发明一实施方式的离型纸不停机切换收卷装置第一收卷辊筒工作状态结构示意图。
图2是本发明一实施方式的离型纸不停机切换收卷装置第二收卷辊筒接纸状态结构示意图。
图3是本发明一实施方式的离型纸不停机切换收卷装置第二收卷辊筒工作状态结构示意图。
图4是本发明一实施方式的离型纸不停机切换收卷装置第一收卷辊筒接纸状态结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
如图1至图2所示，本发明一实施方式提供了一种离型纸不停机切换收卷装置，包括机架组10，移动结构20以及导引结构30。导引结构30设置于移动结构20上，且在移动结构20的作用下能在机架组10的上方来回移动。
机架组10包括两个独立设置的机架11。每个机架11底部的地面上固定设置有地轨12，机架11可移动安装于地轨12上且在外力的作用下能沿地轨12移动。机架11上架设有可转动设置的收卷辊筒13，用于承载卷纸。在本实施例中，为了便于区分，两个机架11上的收卷辊筒分别定义为第一收卷辊筒13a和第二收卷辊筒13b。第一收卷辊筒13a和第二收卷辊筒13b并列设置。每个收卷辊筒13上均设置有对应的伺服电机(第四驱动结构)，收卷辊筒13可由伺服电机驱动正转或反转以对离型纸进行收卷。
移动结构20包括第一导轨21以及伺服电机(第二驱动结构)。第一导轨21安设于机架组10的上方，且沿第一收卷辊筒13a和第二收卷辊筒13b的排设方向延伸设置。第一导轨21可以为两条，两条第一导轨21并列平行设置。伺服电机设置于第一导轨21上，可作用于安装在第一导轨21上的导引结构30，驱动其沿第一导轨21移动或停止。
导引结构30包括悬臂架31、摆臂架32以及伺服电机(第一驱动结构)。
在一具体实施例中，悬臂架31、摆臂架32的数量均为两条。两条悬臂架31的一端分别安装于两条第一导轨21上且连接于伺服电机(第二驱动结构)，在伺服电机(第二驱动结构)的作用下沿第一导轨21移动，以切换靠近第一收卷辊筒13a或第二收卷辊筒13b。摆臂架32的中部分别与悬臂架31的另一端轴接。两条摆臂架32对称设置，两条摆臂架32之间形成有安装空间。伺服电机(第一驱动结构)作用于摆臂架32，摆臂架32在伺服电机(第一驱动结构)的驱动下，以与悬臂架31的连接处为轴心旋转，且伺服电机(第一驱动结构)能驱动摆臂架32旋转至任意指定位置。
两条摆臂架32上由轴心向两端方向分别依次安装有接纸辊33a/b，切断刀组件34a/b以及导向辊35a/b。接纸辊33a/b以及导向辊35a/b均可旋转设置。切断刀组件34a/b包括切断刀以及第三驱动结构，切断刀在第三驱动结构的作用下，能突出接纸辊33a/b和导向辊35a/b同侧的切面，以切断位于接纸辊33a/b和导向辊35a/b上的离型纸。
悬臂架31在伺服电机(第二驱动结构)的驱动下于第一收卷辊筒13a和第二收卷辊筒13b之间移动，辅助摆臂架32贴近第一收卷辊筒13a或第二收卷辊筒13b，待摆臂架32贴近收卷辊筒13后，伺服电机(第一驱动结构)启动，驱动摆臂架32旋转，使其上的接纸辊33a/b与第一收卷辊筒13a或第二收卷辊筒13b相切，将离型纸引导至第一收卷辊筒13a或第二收卷辊筒13b上进行收卷。
参考图1～图4所示，本发明还提供了一种离型纸不停机切换收卷控制方法，利用上述的离型纸不停机切换收卷装置，所述离型纸不停机切换收卷装置上配置有感应机构，所述控制方法包括：
响应于检测到第一收卷辊筒13a上的卷纸收卷至相应米数后，控制悬臂架31向第二收卷辊筒13b移动至指定位置，并控制摆臂架32沿第一方向旋转，使得摆臂架32上的接纸辊33b与第二收卷辊筒13b贴近并压合。
其中，指定位置被定义为，当摆臂架32的轴心至接纸辊33b的轴心之间的距离等于摆臂架32的轴心至第二收卷辊筒13b的轴心之间的距离时，悬臂架31所在的位置。
在具体执行过程中，当第一收卷辊筒13a收卷到达指定米数时，离型纸不停机切换收卷装置由第一收卷辊筒13a工作状态(图1所示)转换为第二收卷辊筒13b接纸状态(图2所示)。
在转换为第二收卷辊筒13b接纸状态过程中，悬臂架31在伺服电机的驱动下到达指定位置(图2所示)，摆臂架32在悬臂架31到达指定位置后启动旋转，在伺服电机驱动下接纸辊33b与第二收卷辊筒13b压合(此时离型纸在导向辊35b的导向如图2所示)。
响应于感应到接纸辊33b压合于第二收卷辊筒13b后，控制切断刀34b启动，切断位于接纸辊33b与导向辊35b之间的离型纸，同时控制第二收卷辊筒13b转动，收卷离型纸，其中，所述第一收卷辊筒13a和第二收卷辊筒13b表明均预贴有环向双面胶。
响应于第二收卷辊13b筒满足预设条件后，控制悬臂架31复位并控制摆臂架32沿第二方向旋转一定角度后保持停止状态。摆臂架32沿第二方向旋转的角度大于180度。第二方向为第一方向的反方向。
在一具体实施例中，第一方向为逆时针方向，第二方向为顺时针方向。
其中，第二收卷辊筒13b满足预设条件，包括：第二收卷辊筒13b沿第二方向收卷一圈后，被控制反转沿第一方向收卷；和/或，第二收卷辊筒13b上被感应到以收卷离型纸；和/或，第二收卷辊筒13b转动若干圈或一定时间。
在具体执行过程中，在接纸辊33b与第二收卷辊筒13b压合完成后，切断刀34b快速弹出将离型纸切断。在离型纸切断后，第二收卷辊筒13b在伺服电机的驱动下快速顺时针将离型纸端部与预先贴有环向双面胶的第二收卷辊筒13b粘贴牢固，在离型纸与第二收卷辊筒13b粘贴牢固后第二收卷辊筒13b在伺服电机驱动下逆时针旋转，启动收卷模式。当离型纸在第二收卷辊筒13b卷曲若干圈(3圈、5圈)或一定时间(5s、10s)后，悬臂架31在伺服电机的驱动下到达第二收卷辊筒13b工作状态(图3所示)，摆臂架32同样在伺服电机驱动下进入第二收卷辊筒13b工作状态(图3所示)。
同理，当感应到第二收卷辊筒13b收卷到达指定米数时，离型纸不停机切换收卷装置由第二收卷辊筒13b工作状态(图3所示)转换为第一收卷辊筒13a接纸状态(图4所示)。第一收卷辊筒13a接纸的收卷流程与第二收卷辊筒13b接纸的收卷流程相同。
当第一收卷辊筒13a接纸收卷工作完成，悬臂架312与摆臂架32进入第二收卷辊筒13b工作状态时，第一收卷辊筒13a所属的机架11可通过地轨12向外拖出，离开第一导轨21的下方，此时可通过叉车后行吊对第一收卷辊筒13a进行卸料工作。同理当第二收卷辊筒13b接纸收卷工作完成，可对第二收卷辊筒13b所属的机架11进行上述操作。
与现有技术相比，本发明实施方式的离型纸不停机切换收卷装置，通过设置两个收卷辊筒、并设置移动结构以及导引结构，能够在不停机的情况下，控制导引结构自动在两个收卷辊筒之间切换收卷离型纸，大幅提高生产效率，降低劳动强度，保证离型纸运行的平整性和稳定性。
本发明实施方式的离型纸不停机切换收卷装置，通过双工位收卷的方式(两个收卷辊筒)，实现两组离型纸的交替开卷，利用了悬臂架的切换工位，摆臂架的旋转，浮动辊的存储离型纸，可使设备在不停机、不降速的条件下自动接纸换卷。
本发明实施方式的离型纸不停机切换收卷装置，通过设置地轨，可使机架可交替的被拖出到空旷位置后再将收卷辊筒的满卷纸张取出及替换。
本发明实施方式的离型纸不停机切换收卷装置，适用于设备空间低矮，收取物料沉重，需将物料移出到空旷位置卸料的情况。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (10)

1.一种离型纸不停机切换收卷装置，其特征在于，包括：
机架组，所述机架组上配置有可转动设置的第一收卷辊筒和第二收卷辊筒；
导引结构，所述导引结构包括悬臂架、摆臂架以及第一驱动结构，所述摆臂架安装于所述悬臂架上且能在所述第一驱动结构的驱动下，以与所述悬臂架的连接处为轴心旋转，所述第一驱动结构能驱动所述摆臂架旋转至任意指定位置，所述摆臂架上由轴心向两端方向分别依次安装有接纸辊，切断刀组件以及导向辊；以及
移动结构，所述导引机构安设于所述移动结构上，且能在所述移动机构的作用下于所述第一收卷辊筒和所述第二收卷辊筒之间移动，辅助所述摆臂架贴近所述第一收卷辊筒或所述第二收卷辊筒，以配合所述第一驱动结构，使其能驱动所述摆臂架上的接纸辊与所述第一收卷辊筒或第二收卷辊筒相切。
2.如权利要求1所述的离型纸不停机切换收卷装置，其特征在于，所述移动结构包括第一导轨以及第二驱动结构，所述悬臂架设置于所述第一导轨上，且在所述第二驱动结构的作用下沿所述第一导轨移动，以切换靠近所述第一收卷辊筒或所述第二收卷辊筒。
3.如权利要求2所述的离型纸不停机切换收卷装置，其特征在于，所述第一导轨安设于所述机架组上方，且沿所述第一收卷辊筒和第二收卷辊筒的排设方向延伸设置。
4.如权利要求1所述的离型纸不停机切换收卷装置，其特征在于，所述切断刀组件包括切断刀以及第三驱动结构，所述切断刀在所述第三驱动结构的作用下，能突出所述接纸辊和所述导向辊同侧的切面，以切断位于所述接纸辊和导向辊上的离型纸。
5.如权利要求1所述的离型纸不停机切换收卷装置，其特征在于，所述机架组包括两个机架，每个所述机架独立设置，所述第一收卷辊筒和第二收卷辊筒分别设置于两个所述机架上。
6.如权利要求5所述的离型纸不停机切换收卷装置，其特征在于，每个所述机架底部均安装有地轨，所述机架可沿所述地轨移动。
7.如权利要求1所述的离型纸不停机切换收卷装置，其特征在于，所述第一收卷辊筒和所述第二收卷辊筒上分别连接有第四驱动结构，所述第一收卷辊筒和所述第二收卷辊筒在所述第四驱动结构的作用下可自行旋转。
8.一种离型纸不停机切换收卷控制方法，利用权利要求1～7任一所述的离型纸不停机切换收卷装置，所述离型纸不停机切换收卷装置上配置有感应机构，其特征在于，所述控制方法包括：
响应于检测到所述第一收卷辊筒上的卷纸收卷至相应米数后，控制所述悬臂架向所述第二收卷辊筒移动至指定位置，并控制所述摆臂架沿第一方向旋转，使得所述摆臂架上的接纸辊与所述第二收卷辊筒贴近并压合；
响应于感应到所述接纸辊压合于所述第二收卷辊筒后，控制所述切断刀启动，切断位于所述接纸辊与所述导向辊之间的离型纸，同时控制所述第二收卷辊筒转动，收卷离型纸，其中，所述第一收卷辊筒和所述第二收卷辊筒表明均预贴有环向双面胶；
响应于所述第二收卷辊筒满足预设条件后，控制所述悬臂架复位并控制所述摆臂架沿第二方向旋转一定角度后保持停止状态，所述第二方向为所述第一方向的反方向。
9.如权利要求8所述的离型纸不停机切换收卷控制方法，其特征在于，所述第二收卷辊筒满足预设条件，包括：
所述第二收卷辊筒沿所述第二方向收卷一圈后，被控制反转沿所述第一方向收卷，和/或，
感应到所述第二收卷辊筒上收卷到离型纸；和/或
第二收卷辊筒转动若干圈或一定时间。
10.如权利要求8所述的离型纸不停机切换收卷控制方法，其特征在于，所述摆臂架沿所述第二方向旋转的角度大于180度。
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