CN114013373A - 一种站台电动伸缩踏步 - Google Patents

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CN114013373A CN202111160166.6A CN202111160166A CN114013373A CN 114013373 A CN114013373 A CN 114013373A CN 202111160166 A CN202111160166 A CN 202111160166A CN 114013373 A CN114013373 A CN 114013373A
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童海波
田兴华
任虎强
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Ivy Machinery Nanjing Co ltd
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Ivy Machinery Nanjing Co ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R3/00—Arrangements of steps or ladders facilitating access to or on the vehicle, e.g. running-boards
    • B60R3/007—Removable steps or ladders, e.g. foldable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60R3/00—Arrangements of steps or ladders facilitating access to or on the vehicle, e.g. running-boards
    • B60R3/02—Retractable steps or ladders, e.g. movable under shock

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Step Arrangements And Article Storage (AREA)

Abstract

本发明公开了一种站台电动伸缩踏步，导轨固定连接在支座上，伸缩踏板滑动连接在导轨上，连杆的一端与支座相铰接，另一端与驱动单元的自由端相铰接，驱动单元驱动伸缩踏板在支座上滑动，所述传感器与安全接触带均安装在伸缩踏板前端，且传感器置于安全接触带的后侧。本发明采用距离检测和防夹功能，并优化了踏板伸缩阻力和强度，使其运行平稳承载能力强。本发明采用距离检测传感器和安全接触带，解决了踏步伸出后与车体发生碰撞消除间隙和防夹的问题。

Description

一种站台电动伸缩踏步
技术领域：
本发明涉及一种站台电动伸缩踏步。
背景技术：
现有技术中，公交车停靠站台时距离站台边上的距离有误差，且不能完全紧贴站台停靠，造成车辆与站台之间形成空隙。目前市场上的站台门电动伸缩踏步没有距离检测装置，在开门时踏板直接伸出到位，这样很容易撞到车体、乘客，造成踏板、车体损坏甚至人员受伤。因此，需要提出一种新的站台电动伸缩踏步装置。
发明内容：
本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种站台电动伸缩踏步。
本发明所采用的技术方案有：
一种站台电动伸缩踏步，包括支座、导轨、伸缩踏板、传感器、安全接触带、连杆和驱动单元，所述导轨固定连接在支座上，伸缩踏板滑动连接在导轨上，连杆的一端与支座相铰接，另一端与驱动单元的自由端相铰接，驱动单元驱动伸缩踏板在支座上滑动，所述传感器与安全接触带均安装在伸缩踏板前端，且传感器置于安全接触带的后侧。
进一步地，所述驱动单元包括电机和齿轮，两个齿轮转动连接在伸缩踏板的底端面上，且两齿轮相互啮合，电机驱动一个齿轮转动，在每个齿轮上设有连接臂，两根连杆分别铰接在两连接臂上。
进一步地，所述支座为U形状，包括支架和方管，两根支架焊接在方管的两侧，两根导轨固定在两支架的内壁面上。
进一步地，所述伸缩踏板的侧壁面上设有滚轮，滚轮置于导轨内。
进一步地，所述传感器包括光电传感器和接近开关。
本发明具有如下有益效果：
本发明采用距离检测和防夹功能，并优化了踏板伸缩阻力和强度，使其运行平稳承载能力强。
本发明采用距离检测传感器和安全接触带，解决了踏步伸出后与车体发生碰撞消除间隙和防夹的问题。
本发明采用踏板两侧滚轮承载，设置于支座两侧的侧轨中，解决了由于驱动受力不均或阻力过大造成的运行稳定性，同时能够承载300kg的重量。
附图说明：
图1为本发明总体结构示意图。
图2为本发明的支架结构示意图。
图3为本发明的驱动单元的结构示意图。
图4为本发明的踏板结构示意图。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1至图4，本发明一种站台电动伸缩踏步，包括支座1、导轨2、伸缩踏板3、传感器、安全接触带5、连杆6和驱动单元7，导轨2固定连接在支座1上，伸缩踏板3滑动连接在导轨2上，连杆6的一端与支座1相铰接，另一端与驱动单元7的自由端相铰接，驱动单元7驱动伸缩踏板3在支座1上滑动，传感器与安全接触带5均安装在伸缩踏板前端，且传感器置于安全接触带5的后侧。
本发明中的驱动单元7包括电机701和齿轮702，两个齿轮702转动连接在伸缩踏板3的底端面上，且两齿轮相互啮合，电机701驱动一个齿轮702转动，在每个齿轮702上设有连接臂，两根连杆6分别铰接在两连接臂上。电机701转动，两个齿轮702转动并推动连杆6，继而实现伸缩踏板3的运动。
支座1为U形状，包括支架101和方管102，两根支架101焊接在方管102的两侧，两根导轨2固定在两支架101的内壁面上。
侧轨2为铝型材，踏板两侧滚轮301在侧轨内水平滑道，运行平稳阻力小能承受300kg的压力。伸缩踏板3的侧壁面上设有滚轮301，滚轮301置于导轨2内。伸缩踏板3运动灵活不卡滞，承载强度高。
安全接触带5(安全触边)为挤压式。在伸缩踏板伸3出过程中碰到乘客会立即停止，以防夹伤乘客。
车辆停靠站台后，站台电动伸缩踏步装置收到信号伸缩踏板3伸出，同时测距传感器的光电传感器401检测到车体的距离，在距离车体10cm时，伸缩踏板减速；当伸缩踏板伸出到距离车体1cm时，接近开关402检测到车体，伸缩踏板3停止伸出，完成伸出动作。
站台电动伸缩踏步伸出后，如果在车体和站台之间有乘客，伸缩踏板3前部碰到乘客后挤压，设置在伸缩踏板3前端的安全接触带5，向驱动单元7发出信号立即停止伸出并缩回，保证乘客安全及撤离的空间。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种站台电动伸缩踏步，其特征在于：包括支座(1)、导轨(2)、伸缩踏板(3)、传感器、安全接触带(5)、连杆(6)和驱动单元(7)，所述导轨(2)固定连接在支座(1)上，伸缩踏板(3)滑动连接在导轨(2)上，连杆(6)的一端与支座(1)相铰接，另一端与驱动单元(7)的自由端相铰接，驱动单元(7)驱动伸缩踏板(3)在支座(1)上滑动，所述传感器与安全接触带(5)均安装在伸缩踏板前端，且传感器置于安全接触带(5)的后侧。
2.如权利要求1所述的站台电动伸缩踏步，其特征在于：所述驱动单元(7)包括电机(701)和齿轮(702)，两个齿轮(702)转动连接在伸缩踏板(3)的底端面上，且两齿轮相互啮合，电机(701)驱动一个齿轮(702)转动，在每个齿轮(702)上设有连接臂，两根连杆(6)分别铰接在两连接臂上。
3.如权利要求1所述的站台电动伸缩踏步，其特征在于：所述支座(1)为U形状，包括支架(101)和方管(102)，两根支架(101)焊接在方管(102)的两侧，两根导轨(2)固定在两支架(101)的内壁面上。
4.如权利要求1所述的站台电动伸缩踏步，其特征在于：所述伸缩踏板(3)的侧壁面上设有滚轮(301)，滚轮(301)置于导轨(2)内。
5.如权利要求1所述的站台电动伸缩踏步，其特征在于：所述传感器包括光电传感器(401)和接近开关(402)。
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