CN106627382A - 一种可减小车辆与站台间隙的智能踏板机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可减小车辆与站台间隙的智能踏板机构，所述智能踏板机构由踏板、支承机构，驱动机构、传动机构、导向机构、检测机构、控制机构组成；所述踏板设置在公交车上的支撑机构内；驱动机构连接传动机构，踏板与传动机构连接，所述踏板在公交车上设有导向机构；所述检测机构检测车辆与站台的侧边的距离；所述控制机构控制踏板的驱动机构；其特征在于，根据车辆与站台的停靠距离，智能踏板伸出一定的长度，减小车辆与站台之间的间隙。

Description

一种可减小车辆与站台间隙的智能踏板机构

技术领域

本发明涉及到公交车的智能踏板机构，尤其涉及到安装在公交车车辆上的智能踏板。

背景技术

目前，公交车作为城市重要交通工具，在停靠站台时，公交车车门与站台通常具有一定的距离，而这个距离由于不像有轨交通工具一样有轨道的限制，通常这个距离是司机不可控的。在公交车踏板口离站台较远时，乘客上下车非常的不安全也不方便。

现在车辆上发明一种智能踏板机构，在一定距离内可减小车辆与站台的间隙，使乘客上下车更安全、方便。

发明内容

本发明是将智能踏板安装在公交车辆的车门的下面，正常运行时，踏板向内收回，在靠近站台停稳后，踏板可根据站台的远近，通过位置检测装置，检测到距离之后，通过控制机构控制驱动机构，使智能踏板伸出一定长度，以减小车辆与站台的间隙。在伸出过程中，若检测到有障碍物阻挡时，可回退，待障碍物消除时，可继续伸出，当连续三次(可调)障碍物不能消除，将停在伸出位置或退回(可选)。达到方便乘客上下车，保证乘客安全乘车的目的。

本发明通过以下技术方案来实现车辆与站台间通过智能踏板减小间隙的。

智能踏板机构由踏板、支承机构、踏板机构、驱动机构、传动机构、导向机构、检测机构、控制机构组成。

支承机构由安装板、壳体组成，是支承智能踏板机构，便于安装在车身下部，同时保护智能踏板机构不受雨水、灰尘对机构的侵害。

踏板机构由踏板、障碍检测装置组成。踏板有一定的强度，可以承受乘客的重量，踏板设有导向机构，导向机构由导轨和滑块组成，导轨装在壳体内部，滑块装在踏板上，其配合具有支承、导向作用。踏板通过与滑块连接，可使踏板在支承重量的情况下能沿导轨运动，驱动机构通过传动机构将动力传递给踏板，障碍检测装置检测是否有障碍物。

检测机构(传动器件)接收来自驱动部分的动力，障碍检测感应器检测是否有障碍物。

驱动机构由电机或气缸或液压缸组成，向传动机构输出动力。

传动机构由可使用链轮传动、同步带传动、丝杆传动、钢丝绳传动等方式，将动力传动踏板上，使踏板沿着导轨运动。

距离检测机构用于检测站台与车辆侧面的距离，作为智能踏板提供伸出长度的依据。

控制机构通过来自各种输入信号的综合运算，确定并发出踏板是否伸出，伸出长度多少，障碍物后的运动规律的信息等。

附图说明

图1为智能踏板机构在车上的安装位置示意图(侧面)。

图2为智能踏板机构在车上的安装位置示意图(正面)。

图3为智能踏板结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的说明。

智能踏板机构由支承机构10、踏板机构20、驱动机构30、传动机构40、导向机构50、距离检测机构60、控制机构70组成。

支承机构10由安装板11、壳体12组成，是支承智能踏板机构，便于安装在车身下部，保护智能踏板机构不受雨水、灰尘对机构的侵害。

踏板机构20由踏板21、障碍检测装置22组成。踏板21有一定的强度，滑块52与踏板21连接，可使踏板21在支承重量的情况下能沿导轨51运动，驱动机构30通过传动机构40将动力传递给踏板，障碍检测装置22检测是否有障碍物。

驱动机构30由电机或气缸或液压缸组成，向传动机构输出动力。

传动机构40由可使用链轮传动、同步带传动、丝杆传动、钢丝绳传动等方式，将动力传动踏板21上，使踏板21沿着导轨运动。

导向机构50由导轨51和滑块52组成，导轨51装在壳体12上，滑块52装在踏板21上，其配合具有支承、导向作用。

距离检测机构60用于检测站台与车辆侧面的距离，是智能踏板提供伸出长度的依据。

控制机构70通过来自各种输入信号的综合运算，确定踏板是否伸出，伸出长度多少，障碍物后的运动规律等。

踏板智能机构工作过程：

当车辆靠近站台并停稳后，距离检测机构60通过发出信号检测出车辆到站台车辆测边沿的距离，并将信号传递给控制机构70，在经过控制机构70给出的信号，驱动机构30工作，通过传动机构50将动力传递给踏板机构20，使其沿着导轨51伸出至一定的跟离。补偿车辆与站台间的间隙。当顾客上车关好门后，踏板21自动收回，收回完成后车辆才能起步。

在踏板机构20伸出过程中，当障碍检测装置检测到有障碍物，可回退(三次可调)，在其过程中，障碍物消除，伸出到控制器给定的位置，当障碍物未能消除，可停在障碍物处或收回(可设定)。

以上示意性地对本发明的创造及其实施方式进行了描述，本发明的保护范围包括但不限于上述的描述。附图中所示的也只是本发明创造的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受到本发明的启示，在不脱离本发明的创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与本发明的技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本专利的保护范围。

Claims (8)

1.一种可减小车辆与站台间隙的智能踏板机构，其特征在于，所述智能踏板机构由踏板、支承机构，驱动机构、传动机构、导向机构、检测机构、控制机构组成；所述踏板设置在公交车上的支撑机构内；驱动机构连接传动机构，踏板与传动机构连接，所述踏板在公交车上设有导向机构；所述检测机构检测车辆与站台的侧边的距离；所述控制机构控制踏板的驱动机构；其特征在于，根据车辆与站台的停靠距离，智能踏板伸出一定的长度，减小车辆与站台之间的间隙。

2.根据权利要求1所述的一种可减小车辆与站台间隙的智能踏板机构，其特征在于，所述检测机构检测出车辆与站台侧边的距离，并将距离信号发送给控制机构，控制机构经内部自动运算，并发出信号，通过驱动机构使智能踏板伸出一定的长度。

3.根据权利要求2所述的一种可减小车辆与站台间隙的智能踏板机构，其特征在于，所述距离检测装置为测距传感器。

4.根据权利要求1所述的一种可减小车辆与站台间隙的智能踏板机构，其特征在于，所述活动踏板上设有障碍检测装置。

5.根据权利要求4所述的一种可减小车辆与站台间隙的智能踏板机构，其特征在于，所述障碍检测装置分为接触式检测装置和不接触式的检测装置，其接触式检测装置设置在智能踏板的前端。

6.根据权利要求1一种可减小车辆与站台间隙的智能踏板机构，其特征在于，所述驱动源为电机、气缸或者液压缸。

7.根据权利要求1所述的一种可减小车辆与站台间隙的智能踏板机构，其特征在于，所述驱动活动踏板移动的传动机构为齿条齿轮、同步带同步轮、链条链轮、连杆机构、钢丝绳轮、齿轮软轴中的一种。

8.根据权利要求1所述的一种可减小车辆与站台间隙的智能踏板机构，其特征在于，所述支承机构由安装板、壳体组成，支承机构支撑踏板。