CN114012876B - 反应釜搪瓷罐喷搪设备 - Google Patents

Abstract

一种反应釜搪瓷罐喷搪设备，包括底座，在底座设有搪瓷罐旋转机构和自动喷枪机构，自动喷枪机构包括机架、移载组件、位于机架上的升降组件、位于升降组件上且由升降组件驱动的连接板、位于连接板上的喷枪组件、摆角组件、供釉组件和供气组件，以及控制系统，移载组件用于驱动机架沿底座靠近或者远离搪瓷罐旋转机构，喷枪组件与摆角组件铰接，且由摆角组件驱动喷枪组件摆动预定的角度，供釉组件、供气组件与喷枪组件连通并供釉和供气至喷枪组件，喷枪组件、摆角组件、供釉组件和供气组件随连接板上的升降而升降。本发明具有可以自动对反应釜的内壁进行搪瓷喷涂，作业方式更安全的，工作效率更高，产品质量也更加稳定的优点。

Description

反应釜搪瓷罐喷搪设备

技术领域

本发明涉及开口式反应釜的内壁搪瓷领域，尤其涉及一种反应釜搪瓷罐喷搪设备。

背景技术

目前，在开口式反应釜的内壁搪瓷工艺领域，基本都是把罐子放在地上，然后工作人员戴好口罩及防护服（有些没有防护服）进入到罐子里面，在罐子里由里往外进行喷涂，这种操作方式存在的主要缺点有：1、人员劳动强度大，作业方式不安全、且对人的身体伤害大；2、生产效率低，产品质量也不稳定；3、不方便对接釉雾回收系统，对生产环境造成较大污染。

发明内容

为了解决上述问题，本发明向社会提供一种可以自动对反应釜的内壁进行搪瓷喷涂的、工作效率更高的、产品质量更加稳定的、作业方式更安全的反应釜搪瓷罐喷搪设备。

本发明的技术方案是：提供一种反应釜搪瓷罐喷搪设备，包括底座，在底座的两端分别设有搪瓷罐旋转机构和自动喷枪机构，所述自动喷枪机构包括机架、移载组件、位于机架上的升降组件、位于升降组件上且由升降组件驱动的连接板、位于连接板上的喷枪组件、摆角组件、供釉组件和供气组件，以及控制系统，所述移载组件用于驱动机架沿底座靠近或者远离搪瓷罐旋转机构，所述喷枪组件与所述摆角组件铰接，且由所述摆角组件驱动喷枪组件摆动预定的角度，所述供釉组件、供气组件与喷枪组件连通并供釉和供气至喷枪组件，所述喷枪组件、摆角组件、供釉组件和供气组件随连接板上的升降而升降。

作为本发明的改进，所述摆角组件包括伺服电机、第一丝杆螺母结构、连接板摆杆和与摆杆前端连接摆枪关节，所述连接板一端安装在所述第一丝杆螺母结构上，另一端与所述摆杆连接，所述喷枪组件与所述摆枪关节连接，所述伺服电机驱动所述第一丝杆螺母结构工作，所述连接板带动所述摆杆移动，从而使得摆枪关节带动喷枪组件摆动。

作为本发明的改进，所述摆杆外设有摆杆筒，所述摆杆筒与所述供釉组件、供气组件固定位一体。

作为本发明的改进，所述喷枪组件包括枪架和位于枪架上的若干喷枪，所述枪架与所述摆枪关节连接。

作为本发明的改进，所述摆枪关节包括第一连接部、第二连接部、将第一连接部和第二连接部铰接的杆部，以及第一连接部上设置的斜槽，所述摆杆的前端安装在所述斜槽处并可在所述斜槽内移动，所述枪架与所述第一连接部连接，所述第二连接部固定在所述供釉组件和供气组件前端。

作为本发明的改进，所述移载组件是链轮链条结构、齿轮齿条结构或者丝杆螺母结构。

作为本发明的改进，链轮链条结构包括移载动力、两条链条和与该链条啮合的至少两个链轮，两条所述链条安装在所述底座上，所述链轮安装在所述机架上，在所述移载动力的驱动下，所述机架的链轮在链条上移动，使得所述机架靠近或者远离所述搪瓷罐旋转机构。

作为本发明的改进，所述升降组件是链轮链条结构、齿轮齿条结构或者丝杆螺母结构。

作为本发明的改进，所述齿轮齿条结构包括升降动力、齿轮、与该齿轮啮合的齿条，所述齿轮安装在所述机架上端，所述齿条绕过齿轮，且两端固定在所述连接板上，所述连接板的底部通过导轨滑块结构在机架上下移动。

作为本发明的改进，所述搪瓷罐旋转机构包括设置在所述底座上的主动驱动结构和从动驱动结构，所述主动驱动结构和从动驱动结构相隔预定的间距，所述主动驱动结构包括第一支撑架、位于第一支撑架上的旋转驱动动力、与所述旋转驱动动力的输出轴连接并且由所述驱动动力驱动旋转的第一旋转轴、以及相隔预定间距设置在所述第一旋转轴上的至少两个第一旋转轮，所述从动驱动结构包括第二支撑架、位于第二支撑架上的第二旋转轴、以及相隔预定间距设置在所述旋转轴上的至少两个第二旋转轮。

本发明由于采用了包括底座，在底座的两端分别设有搪瓷罐旋转机构和自动喷枪机构，所述自动喷枪机构包括机架、移载组件、位于机架上的升降组件、位于升降组件上且由升降组件驱动的连接板、位于连接板上的喷枪组件、摆角组件、供釉组件和供气组件，以及控制系统，所述移载组件用于驱动机架沿底座靠近或者远离搪瓷罐旋转机构，所述喷枪组件与所述摆角组件铰接，且由所述摆角组件驱动喷枪组件摆动预定的角度，所述供釉组件、供气组件与喷枪组件连通并供釉和供气至喷枪组件，所述喷枪组件、摆角组件、供釉组件和供气组件随连接板上的升降而升降。本发明实现了自动喷枪机构的喷枪可自动前进后退，并且喷枪可自动上升下降，喷枪可自动摆动预定的角度，从而对工件进行搪瓷，而工件在搪瓷罐旋转机构上可自动旋转。本发明相对于现有技术而言，不用人工钻入管内搪瓷，可以自动对反应釜的内壁进行搪瓷喷涂，作业方式更安全的，工作效率更高，产品质量也更加稳定。

附图说明

图1是本发明的一种实施例的正视图。

图2是图1中的A处放大的结构示意图。

图3是图1中的B处的放大结构示意图。

图4是图1的立体结构示意图。

图5是图4中的C处放大结构示意图。

图6是图4的俯视图。

图7是图4的侧视图。

图8是图7的D处的放大结构示意图。

图9是图1的使用状态示意图。

图10是图9的正视图。

具体实施方式

请参见图1至图8，图1至图8揭示的是反应釜搪瓷罐喷搪设备的一种实施方式，一种反应釜搪瓷罐喷搪设备，包括底座1，在底座的两端分别设有搪瓷罐旋转机构2和自动喷枪机构3，所述自动喷枪机构3包括机架31、移载组件32、位于机架31上的升降组件33、位于升降组件33上且由升降组件33驱动的连接板34、位于连接板34上的摆角组件36、供釉组件37和供气组件38，以及控制系统，所述移载组件32用于驱动机架31沿底座1靠近或者远离搪瓷罐旋转机构2，所述摆角组件36前端铰接一喷枪组件35，且由所述摆角组件36驱动喷枪组件35摆动预定的角度，所述供釉组件37、供气组件38与喷枪组件35连通并供釉和供气至喷枪组件35，所述喷枪组件35、摆角组件36、供釉组件37和供气组件38随连接板34上的升降而升降；本发明在使用时，由所述升降组件33驱动所述连接板34上升或者下降，从而带动连接板34上的摆角组件36、供釉组件37和供气组件38上升或者下降，进一步带动所述喷枪组件35上升或者下降，所述移载组件32驱动机架31沿底座1靠近或者远离搪瓷罐旋转机构2，从而带动喷枪组件35靠近或者远离搪瓷罐旋转机构2，所述搪瓷罐旋转机构2用于放置工件9，并可驱动工件9旋转，从而使得喷枪组件35可以对工件9进行喷涂，所述移载组件32带动移载组件32沿底座1靠近或者远离搪瓷罐旋转机构2从而可以一步步对工件9内部进行搪瓷，当喷枪组件35进入到工件9的底部需要对工件9的底部进行涂搪时，所述摆角组件36则控制所述摆动预定的角度，从而可对工件9的底部进行全面的搪瓷；发明实现了自动喷枪机构的喷枪可自动前进后退，并且喷枪可自动上升下降，喷枪可自动摆动预定的角度，从而对工件进行搪瓷，而工件在搪瓷罐旋转机构上可自动旋转。本发明相对于现有技术而言，不用人工钻入管内搪瓷，可以自动对反应釜的内壁进行搪瓷喷涂，作业方式更安全的，工作效率更高，产品质量也更加稳定的。

本发明中，优选的，所述摆角组件36包括伺服电机361、第一丝杆螺母结构362、摆角组件连接板363、摆杆364和与摆杆364前端连接摆枪关节365，所述摆角组件连接板363一端安装在所述第一丝杆螺母结构362上，另一端与所述摆杆364连接，所述喷枪组件35与所述摆枪关节365连接，所述伺服电机361驱动所述第一丝杆螺母结构362工作，所述摆角组件连接板363带动所述摆杆364移动，从而使得摆枪关节365带动喷枪组件35摆动，采用伺服电机，可以控制摆杆364带动喷枪组件35摆动预定的角度，本发明中，所述喷枪组件35摆动的角度范围为0-100度。 本发明中，优选的，所述摆杆364外设有摆杆筒366，所述摆杆筒366与所述供釉组件37、供气组件38固定位一体，这对摆杆364可以起到保护的作用。

本发明中，优选的，所述喷枪组件35包括枪架351和位于枪架351上的若干喷枪352，所述枪架351与所述摆枪关节365连接。

本发明中，优选的，所述摆枪关节365包括第一连接部3651、第二连接部3652、将第一连接部3651和第二连接部3652铰接的杆部3653，以及第一连接部3651上设置的斜槽3650，所述摆杆364的前端安装在所述斜槽3650处并可在所述斜槽3650内移动，所述枪架351与所述第一连接部3651连接，所述第二连接部3652固定在所述供釉组件37和供气组件38前端。

本发明中，优选的，所述移载组件32是链轮链条结构、齿轮齿条结构或者丝杆螺母结构。具体的，所述链轮链条结构包括移载动力321、链条322和与该链条322啮合的链轮323，所述链条322安装在所述底座1上，所述链轮323安装在所述机架31上，本实施例中，所述链条322有两条，所述链轮323有四个，在所述移载动力321的驱动下，所述机架31的链轮323在链条322上移动，使得所述机架31靠近或者远离所述搪瓷罐旋转机构2。

本发明中，优选的，所述升降组件33是链轮链条结构、齿轮齿条结构或者丝杆螺母结构。具体的，所述齿轮齿条结构包括升降动力331、齿轮332、与该齿轮332啮合的齿条333，所述齿轮 332安装在所述机架1上端，所述齿条333绕过齿轮332，且两端固定在所述连接板34上，所述连接板34的底部通过导轨滑块结构在机架1上下移动，本发明中，优选的，所述齿条333的一端固定在所述连接板34的上横边，一端固定在所述连接板34的下横边，所述齿轮332通过齿轮转轴连接，所述升降动力331驱动齿轮转轴旋转，从而带动齿轮332旋转，继而带动齿条333和连接板34上、下移动，从而实现喷枪组件35的升降；本实施中，所述滑块导轨包括设置在所述机架31上的导轨311，位于所述连接板34底部且与该导轨311匹配的滑块312，通过滑块导轨结构，从而实现连接板34在机架31上的移动。

本发明中，优选的，所述搪瓷罐旋转机构2包括设置在所述底座1上的主动驱动结构21和从动驱动结构22，工件9设置在主动驱动结构21和从动驱动结构22上（如图9-10所示），所述主动驱动结构21和从动驱动结构22相隔预定的间距，所述主动驱动结构21包括第一支撑架210、位于第一支撑架210上的旋转驱动动力211、与所述旋转驱动动力211的输出轴连接并且由所述驱动动力211驱动旋转的第一旋转轴212、以及相隔预定间距设置在所述第一旋转轴上的至少两个第一旋转轮213，所述从动驱动结构22包括第二支撑架220、位于第二支撑架220上的第二旋转轴222、以及相隔预定间距设置在所述旋转轴上的至少两个第二旋转轮223，驱动所述旋转驱动动力211，所述第一旋转轮213旋转，从而带动第一旋转轮213上的工件9旋转，所述从动驱动结构22也跟着旋转。

Claims (7)

1.一种反应釜搪瓷罐喷搪设备，其特征在于：包括底座（1），在底座（1）的两端分别设有搪瓷罐旋转机构（2）和自动喷枪机构（3），所述自动喷枪机构（3）包括机架（31）、移载组件（32）、位于机架（31）上的升降组件（33）、位于升降组件（33）上且由升降组件（33）驱动的连接板（34）、位于连接板（34）上的摆角组件（36）、供釉组件（37）和供气组件（38），以及控制系统，所述移载组件（32）用于驱动机架（31）沿底座（1）靠近或者远离搪瓷罐旋转机构（2），所述摆角组件（36）前端铰接一喷枪组件（35），且由所述摆角组件（36）驱动喷枪组件（35）摆动预定的角度，所述供釉组件（37）、供气组件（38）与喷枪组件（35）连通并供釉和供气至喷枪组件（35），所述喷枪组件（35）、摆角组件（36）、供釉组件（37）和供气组件（38）随连接板（34）上的升降而升降；所述摆角组件（36）包括伺服电机（361）、第一丝杆螺母结构（362）、摆角组件连接板（363）、摆杆（364）和与摆杆（364）前端连接摆枪关节（365），所述摆角组件连接板（363）一端安装在所述第一丝杆螺母结构（362）上，另一端与所述摆杆（364）连接，所述喷枪组件（35）与所述摆枪关节（365）连接，所述伺服电机（361）驱动所述第一丝杆螺母结构（362）工作，所述摆角组件连接板（363）带动所述摆杆（364）移动，从而使得摆枪关节（365）带动喷枪组件（35）摆动；所述摆枪关节（365）包括第一连接部（3651）、第二连接部（3652）、将第一连接部（3651）和第二连接部（3652）铰接的杆部（3653），以及第一连接部（3651）上设置的斜槽（3650），所述摆杆（364）的前端安装在所述斜槽（3650）处并可在所述斜槽（3650）内移动，枪架（351）与所述第一连接部（3651）连接，所述第二连接部（3652）固定在所述供釉组件（37）和供气组件（38）前端；所述喷枪组件（35）摆动的角度范围为0-100度；链轮链条结构包括移载动力（321）、两条链条（322）和与该链条（322）啮合的至少两个链轮（323），两条所述链条（322）安装在所述底座（1）上，所述链轮（323）安装在所述机架（31）上，在所述移载动力（321）的驱动下，所述机架（31）的链轮（323）在链条（322）上移动，使得所述机架（31）靠近或者远离所述搪瓷罐旋转机构（2）。

2.根据权利要求1所述的反应釜搪瓷罐喷搪设备，其特征在于：所述摆杆（364）外设有摆杆筒（366），所述摆杆筒（366）与所述供釉组件（37）、供气组件（38）固定为一体。

3.根据权利要求1或2所述的反应釜搪瓷罐喷搪设备，其特征在于：所述喷枪组件（35）包括枪架（351）和位于枪架（351）上的若干喷枪（352），所述枪架（351）与所述摆枪关节（365）连接。

4.根据权利要求1或2所述的反应釜搪瓷罐喷搪设备，其特征在于：所述移载组件（32）是链轮链条结构、齿轮齿条结构或者丝杆螺母结构。

5.根据权利要求1或2所述的反应釜搪瓷罐喷搪设备，其特征在于：所述升降组件（33）是链轮链条结构、齿轮齿条结构或者丝杆螺母结构。

6.根据权利要求5所述的反应釜搪瓷罐喷搪设备，其特征在于：所述齿轮齿条结构包括升降动力（331）、齿轮（332）、与该齿轮（332）啮合的齿条（333），所述齿轮（332）安装在所述机架（31）上端，所述齿条（333）绕过齿轮（332），且两端固定在连接板（34）上，所述连接板（34）的底部通过导轨滑块结构在机架（31）上下移动。

7.根据权利要求1或2所述的反应釜搪瓷罐喷搪设备，其特征在于：所述搪瓷罐旋转机构（2）包括设置在底座（1）上的主动驱动结构（21）和从动驱动结构（22），所述主动驱动结构（21）和从动驱动结构（22）相隔预定的间距，所述主动驱动结构（21）包括第一支撑架（210）、位于第一支撑架（210）上的旋转驱动动力（211）、与旋转驱动动力（211）的输出轴连接并且由所述驱动动力（211）驱动旋转的第一旋转轴（212）、以及相隔预定间距设置在所述第一旋转轴（212）上的至少两个第一旋转轮（213），所述从动驱动结构（22）包括第二支撑架（220）、位于第二支撑架（220）上的第二旋转轴（222）、以及相隔预定间距设置在旋转轴上的至少两个第二旋转轮（223）。

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