CN114012699A - 一种用于抓取搬运弹性透气材料的机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种用于抓取搬运弹性透气材料的机械手，包括固定底座、机械手本体、连接件、固定框和滑动安放件，所述固定底座顶部固定有机械手本体，所述机械手本体输出端通过所述连接件连接固定框，所述固定框的底部滑动连接有安放弹性透气材料的滑动安放件，所述滑动安放件与所述固定框之间平行设置，所述滑动安放件上等距留有空间。本发明优点在于，整个流程实现全自动化运行，生产效率高，可显著提高产量；无人工参与，降低人工劳动量，节省人力成本；通用性好，可用于多种规格的弹性透气材料搬运；机械手工作稳定性好。

Description

一种用于抓取搬运弹性透气材料的机械手
技术领域
本发明涉及弹性透气材料加工设备技术领域，尤其涉及一种用于抓取 搬运弹性透气材料的机械手。
背景技术
弹性透气材料作为一种新型材料，在工业生产中具备及其广泛的应用。 然而在其生产制造过程中，如何稳定快速的搬运堆垛是一个急需解决的问 题。以动态硫化热塑性弹性体材料(简称TPV)为例，因其具备一定的透 气性，传统的搬运方式如真空吸盘存在着很大的局限性，人工搬运则难以 满足生产节拍的需求，市场急需效率高，稳定性好的自动化机械抓手。
目前，通常采用的处理方式主要为人工搬运堆垛，人工将处理好的材 料搬运码垛；人工搬运需多人配合完成作业，耗费人力成本高、工作强度 大、效率低；人工堆垛时，码垛物料无法保证整齐，后续工序可能需重新 校正。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提供了一种用于抓取搬运弹性透气材料 的机械手。
本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：
一种用于抓取搬运弹性透气材料的机械手，包括固定底座、机械手本 体、连接件、固定框和滑动安放件，所述固定底座顶部固定有机械手本体， 所述机械手本体输出端通过所述连接件连接固定框，所述固定框的底部滑 动连接有安放弹性透气材料的滑动安放件，所述滑动安放件与所述固定框 之间平行设置，所述滑动安放件上等距留有空间。
优选的，所述滑动安放件包括滑动连接块、直角连接板、挡板和插杆， 所述滑动连接块滑动设置在所述固定框上，所述滑动连接块底部螺栓固定 有直角连接板，所述直角连接板上均匀固定有多个插杆，所述插杆与所述 固定框之间平行设置，所述滑动连接块上位于插杆一侧固定有挡板。
优选的，所述挡板上位于两两插杆之间开设有卡接凹槽，所述卡接凹 槽上可拆卸插接有临时放置杆，所述临时放置杆与所述固定框平行设置， 所述挡板的内部设有吸合临时放置杆的磁铁块。
优选的，还包括第一限位件，所述第一限位件设置在固定框上，所述 第一限位件在竖直方向上伸缩限制弹性透气材料位于滑动安放件上的位 置。
优选的，所述第一限位件包括第一固定板、第一液压伸缩杆、第一固 定座和平板，所述第一固定板设置在固定框上并随动所述滑动安放件，所 述第一固定板底部螺栓固定有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆底部 输出端固定有第一固定座，所述第一固定座底部螺栓固定有平板，所述平 板与所述固定框之间平行设置。
优选的，所述平板上均匀开设有多个通孔，所述平板底部设有防护层， 所述防护层光滑设置。
优选的，还包括第二限位件，所述第二限位件设置在固定框上，所述 第二限位件用以侧边限制弹性透气材料位于滑动安放件上的位置。
优选的，所述第二限位件包括第二固定板、第二液压伸缩杆、第二固 定座和直角挡板，所述第二固定板设置在固定框上并随动所述滑动安放件， 所述第二固定板底部螺栓固定有第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆底 部输出端固定有第二固定座，所述第二固定座上螺栓固定有直角挡板。
优选的，所述连接件包括固定板和多轴连接杆，所述固定板螺栓固定 在所述固定框顶部，所述固定板顶部通过所述多轴连接杆连接所述机械手 本体。
本发明的优点在于：整个流程实现全自动化运行，生产效率高，可显 著提高产量；无人工参与，降低人工劳动量，节省人力成本；通用性好， 可用于多种规格的弹性透气材料搬运；机械手工作稳定性好。
附图说明
图1为本发明实施例用于抓取搬运弹性透气材料的机械手的结 构示意图；
图2为本发明实施例滑动安放件的结构示意图；
图3为本发明实施例挡板的结构示意图；
图4为本发明实施例第一限位件的结构示意图；
图5为本发明实施例第二限位件的结构示意图。
图中标号：10、固定底座，20、机械手本体，30、连接件，31、固定 板，32、多轴连接杆，40、固定框，50、滑动安放件，51、滑动连接块， 52、直角连接板，53、挡板，531、磁铁块，532、卡接凹槽，533、临时放 置杆，54、插杆，60、第一限位件，61、第一固定板，62、第一液压伸缩 杆，63、第一固定座，64、平板，65、通孔，70、第二限位件，71、第二 固定板，72、第二液压伸缩杆，73、第二固定座，74、直角挡板。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本 发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描 述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。 基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提 下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
如图1所示，本实施例所述一种用于抓取搬运弹性透气材料的机械手， 包括固定底座10、机械手本体20、连接件30、固定框40和滑动安放件50， 所述固定底座10顶部固定有机械手本体20，所述机械手本体20输出端通 过所述连接件30连接固定框40，所述固定框40的底部滑动连接有安放弹 性透气材料的滑动安放件50，所述滑动安放件50与所述固定框40之间平 行设置，所述滑动安放件50上等距留有空间。
机械手本体20可任意调节固定框40以及固定框40上设置装置的位置， 从而方便调节弹性透气材料的位置，该种方式，无需人工参与，对于弹性 透气材料的搬运码垛效果更好；滑动安放件50与固定框40之间平行设置， 滑动安放件50上等距留有空间，该种方式，可可方便弹性透气材料的透气， 使用效果更好。
如图2所示，所述滑动安放件50包括滑动连接块51、直角连接板52、 挡板53和插杆54，所述滑动连接块51滑动设置在所述固定框40上，所述 滑动连接块51底部螺栓固定有直角连接板52，所述直角连接板52上均匀 固定有多个插杆54，所述插杆54与所述固定框40之间平行设置，所述滑 动连接块51上位于插杆54一侧固定有挡板53。
直角连接板52上均匀固定有多个插杆54，插杆54与固定框40之间平 行设置，该种方式，可对于大小不同的弹性透气材料进行安放，使用效果 更好，滑动连接块51上位于插杆54一侧固定有挡板53，可防止弹性透气 材料移动到滑动连接块51位置处，影响到滑动连接块51的滑动。
如图3所示，所述挡板53上位于两两插杆54之间开设有卡接凹槽532， 所述卡接凹槽532上可拆卸插接有临时放置杆533，所述临时放置杆533与 所述固定框40平行设置，所述挡板53的内部设有吸合临时放置杆533的 磁铁块531。
该种方式，可在两两插杆54之间的空间得到调节，可对于大小不同的 弹性透气材料进行存放操作，进一步扩大其使用范围，使用效果更好；卡 接凹槽532上可拆卸插接有临时放置杆533，挡板53的内部设有吸合临时 放置杆533的磁铁块531，该种方式，可方便用户对于临时放置杆533进行 安装和拆卸操作。
如图4所示，一种用于抓取搬运弹性透气材料的机械手，还包括第一 限位件60，所述第一限位件60设置在固定框40上，所述第一限位件60在 竖直方向上伸缩限制弹性透气材料位于滑动安放件50上的位置。
所述第一限位件60包括第一固定板61、第一液压伸缩杆62、第一固 定座63和平板64，所述第一固定板61设置在固定框40上并随动所述滑动 安放件50，所述第一固定板61底部螺栓固定有第一液压伸缩杆62，所述 第一液压伸缩杆62底部输出端固定有第一固定座63，所述第一固定座63 底部螺栓固定有平板64，所述平板64与所述固定框40之间平行设置。
第一液压伸缩杆62工作，带动第一固定座63和平板64进行上下移动， 在插杆54对于弹性透气材料进行存放时，平板64抵触到弹性透气材料上， 对于弹性透气材料的位置进行限制，避免其在搬运过程中，产生晃动现象， 使用效果更好。
如图4所示，所述平板64上均匀开设有多个通孔65，所述平板64底 部设有防护层，所述防护层光滑设置，可使得平板64上进行透气，对于弹 性透气材料的搬运效果更好，同时该种结构设置，可使得平板64的使用寿 命增长。
如图5所示，一种用于抓取搬运弹性透气材料的机械手，还包括第二 限位件70，所述第二限位件70设置在固定框40上，所述第二限位件70用 以侧边限制弹性透气材料位于滑动安放件50上的位置。
所述第二限位件70包括第二固定板71、第二液压伸缩杆72、第二固 定座73和直角挡板74，所述第二固定板71设置在固定框40上并随动所述 滑动安放件50，所述第二固定板71底部螺栓固定有第二液压伸缩杆72， 所述第二液压伸缩杆72底部输出端固定有第二固定座73，所述第二固定座 73上螺栓固定有直角挡板74。
第二液压伸缩杆71工作，带动第二固定座73和直角挡板74进行移动， 在插杆54对于弹性透气材料进行存放时，直角挡板74抵触到弹性透气材 料的侧边，从而对于弹性透气材料的位置进行进一步限制，使得弹性透气 材料在搬运过程中，不会产生晃动现象，使用效果更好。
如图2所示，所述连接件30包括固定板31和多轴连接杆73，所述固 定板31螺栓固定在所述固定框40顶部，所述固定板31顶部通过所述多轴 连接杆73连接所述机械手本体20。
本实施例，使用时，机械手本体20控制固定框40移动到需要进行搬 运弹性透气材料的位置，滑动安放件通过液压伸缩杆控制其移动，使得滑 动安放件移动至弹性透气材料下方，将弹性透气材料插起，在回到固定框 40下方，第一液压伸缩杆62工作，带动第一固定座63和平板64进行上下 移动，在插杆54对于弹性透气材料进行存放时，平板64抵触到弹性透气 材料上，对于弹性透气材料的位置进行限制，第二液压伸缩杆71工作，带 动第二固定座73和直角挡板74进行移动，在插杆54对于弹性透气材料进 行存放时，直角挡板74抵触到弹性透气材料的侧边，从而对于弹性透气材 料的位置进行进一步限制，将弹性透气材料移动至合适位置处，将其卸下 即可。
需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅 仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求 或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且， 术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使 得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且 还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……” 限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还 存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照 前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解： 其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分 技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本 质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种用于抓取搬运弹性透气材料的机械手，其特征在于：包括固定底座(10)、机械手本体(20)、连接件(30)、固定框(40)和滑动安放件(50)，所述固定底座(10)顶部固定有机械手本体(20)，所述机械手本体(20)输出端通过所述连接件(30)连接固定框(40)，所述固定框(40)的底部滑动连接有安放弹性透气材料的滑动安放件(50)，所述滑动安放件(50)与所述固定框(40)之间平行设置，所述滑动安放件(50)上等距留有空间。
2.根据权利要求1所述的一种用于抓取搬运弹性透气材料的机械手，其特征在于：所述滑动安放件(50)包括滑动连接块(51)、直角连接板(52)、挡板(53)和插杆(54)，所述滑动连接块(51)滑动设置在所述固定框(40)上，所述滑动连接块(51)底部螺栓固定有直角连接板(52)，所述直角连接板(52)上均匀固定有多个插杆(54)，所述插杆(54)与所述固定框(40)之间平行设置，所述滑动连接块(51)上位于插杆(54)一侧固定有挡板(53)。
3.根据权利要求2所述的一种用于抓取搬运弹性透气材料的机械手，其特征在于：所述挡板(53)上位于两两插杆(54)之间开设有卡接凹槽(532)，所述卡接凹槽(532)上可拆卸插接有临时放置杆(533)，所述临时放置杆(533)与所述固定框(40)平行设置，所述挡板(53)的内部设有吸合临时放置杆(533)的磁铁块(531)。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种用于抓取搬运弹性透气材料的机械手，其特征在于：还包括第一限位件(60)，所述第一限位件(60)设置在固定框(40)上，所述第一限位件(60)在竖直方向上伸缩限制弹性透气材料位于滑动安放件(50)上的位置。
5.根据权利要求4所述的一种用于抓取搬运弹性透气材料的机械手，其特征在于：所述第一限位件(60)包括第一固定板(61)、第一液压伸缩杆(62)、第一固定座(63)和平板(64)，所述第一固定板(61)设置在固定框(40)上并随动所述滑动安放件(50)，所述第一固定板(61)底部螺栓固定有第一液压伸缩杆(62)，所述第一液压伸缩杆(62)底部输出端固定有第一固定座(63)，所述第一固定座(63)底部螺栓固定有平板(64)，所述平板(64)与所述固定框(40)之间平行设置。
6.根据权利要求5所述的一种用于抓取搬运弹性透气材料的机械手，其特征在于：所述平板(64)上均匀开设有多个通孔(65)，所述平板(64)底部设有防护层，所述防护层光滑设置。
7.根据权利要求4所述的一种用于抓取搬运弹性透气材料的机械手，其特征在于：还包括第二限位件(70)，所述第二限位件(70)设置在固定框(40)上，所述第二限位件(70)用以侧边限制弹性透气材料位于滑动安放件(50)上的位置。
8.根据权利要求7所述的一种用于抓取搬运弹性透气材料的机械手，其特征在于：所述第二限位件(70)包括第二固定板(71)、第二液压伸缩杆(72)、第二固定座(73)和直角挡板(74)，所述第二固定板(71)设置在固定框(40)上并随动所述滑动安放件(50)，所述第二固定板(71)底部螺栓固定有第二液压伸缩杆(72)，所述第二液压伸缩杆(72)底部输出端固定有第二固定座(73)，所述第二固定座(73)上螺栓固定有直角挡板(74)。
9.根据权利要求1所述的一种用于抓取搬运弹性透气材料的机械手，其特征在于：所述连接件(30)包括固定板(31)和多轴连接杆(73)，所述固定板(31)螺栓固定在所述固定框(40)顶部，所述固定板(31)顶部通过所述多轴连接杆(73)连接所述机械手本体(20)。
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